SU1742652A1

SU1742652A1 - Method of determination of electric motor starting torque

Info

Publication number: SU1742652A1
Application number: SU904821906A
Authority: SU
Inventors: Леонид Иосифович Соколик
Original assignee: Л.И.Соколик
Priority date: 1990-04-04
Filing date: 1990-04-04
Publication date: 1992-06-23

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано при контроле пускового момента электродвигателей , Целью изобретени - вл етс повышение точности. Дл этого перед запуском контролируемого электродвигател 1 к его валу присоедин ют дополнительную маховую массу 6 с заданным моментом инерции ig, В момент запуска электродвигател 1 от пуске ;гс тока включаетс реле 3 и своим контактом 1 включает электросекундомер 5, В конце разгона тахометром 7 регистрируют дас М1 мл . ю установившуюс частоту (о враще ;п , з вследствие спада тока отключаетс реле 3 и соответственно электросекундомер 5. фиксиру врем т разгона. Пусковой момент М рассчитывают по формуле М i±Ja ш , где - заданный момент инерции двигател . 1 ил. Г лхыThe invention relates to a measurement technique and can be used in monitoring the starting torque of electric motors. The aim of the invention is to improve accuracy. To do this, before starting the controlled electric motor 1, additional flywheel mass 6 is attached to its shaft with a given moment of inertia ig. At the moment of starting the electric motor 1 from the start, the current r turns on the relay 3 and its contact 1 turns on the electric stopwatch 5 M1 ml. The steady-state frequency (about rotation; p, 3 due to a decrease in the current, relay 3 is turned off and, accordingly, electric stopwatch 5. fixes the acceleration time t

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при контроле пускового момента электродвигателей.The invention relates to measuring equipment and can be used to control the starting torque of electric motors.

Определение пускового момента делается в динамике режима пуска электродвигателя без нагрузки - холостого хода. Известно, что в результате измерений, выполняемых в динамическом режиме с помощью ЭВМ, получают динамическую механическую характеристику двигателя, приближенную к статической, благодаря дополнительной маховой массе.The determination of the starting torque is made in the dynamics of the starting mode of the electric motor without load - idle. It is known that as a result of measurements performed in dynamic mode using a computer, a dynamic mechanical characteristic of the engine is obtained that is close to static due to the additional flywheel mass.

Такого же результата достигают путем реверсирования двигателя.The same result is achieved by reversing the engine.

Для перечисленных аналогов характерно получение полной динамической характеристики двигателя и отсутствие строгого обоснования стенки ее приближения к статической механической характеристике, предусмотренной стандартом.These analogues are characterized by obtaining the full dynamic characteristics of the engine and the lack of rigorous justification of the wall of its approximation to the static mechanical characteristics provided by the standard.

Известно также, что пусковой момент электродвигателя, являющийся весьма важным для практики параметров его механической характеристики, однозначно связан с продолжительностью разгона т_м до определенной угловой частоты вращения ротора ω и моментом инерции ротора i τ_Μ ~ I ω /Мп, откуда его несложно определить, измерив т_м и зная ω и !.It is also known that the starting torque of the motor, which is very important for the practice of the parameters of its mechanical characteristics, is uniquely associated with the duration of acceleration r _m up to a certain angular frequency of the rotor of rotor rotation ω and inertia i τ _Μ ~ I ω / Mn, from which it is easy to determine, by measuring _m and knowing ω and!.

Однако при этом возникает положительная погрешность вследствие влияния электромагнитного переходного процесса, которая сильнее сказывается при быстром разгоне ротора с малой маховой массой.However, in this case, a positive error arises due to the influence of the electromagnetic transient process, which is more pronounced during the fast acceleration of a rotor with a low flywheel mass.

Целью изобретения является повышение точности.The aim of the invention is to increase accuracy.

Для достижения указанной цели перед запуском двигателя к его валу присоединяют дополнительную маховую массу с заданным моментом инерции lg, в качестве частоты вращения используют установившуюся частоту вращения, а величину М пускового момента вычисляют из аналитического выражения где I - заданный момент инерции ротора двигателя;To achieve this goal, before starting the engine, an additional flywheel mass with a given moment of inertia lg is attached to its shaft, a steady speed is used as the rotation frequency, and the starting torque M is calculated from the analytical expression where I is the specified moment of inertia of the motor rotor;

lg-заданный момент инерции дополнительной маховой массы;lg-given moment of inertia of the additional flywheel mass;

ω - установившаяся частота вращения вала;ω is the steady-state shaft speed;

t - время разгона двигателя.t is the acceleration time of the engine.

Дополнительная маховая масса должна быть в 5-10 раз превышающей момент инерции ротора двигателя.Additional flywheel mass should be 5-10 times higher than the moment of inertia of the motor rotor.

На чертеже изображена схема для реализации способа.The drawing shows a diagram for implementing the method.

Схема содержит испытуемый электродвигатель 1, коммутационный аппарат 2 для его включения и отключения, токовое реле 3, которое включает и отключает своим контактом 4 электросекундомер, дополнительную маховую массу 5 и 6, тахометр 7.The circuit contains a tested electric motor 1, a switching device 2 for turning it on and off, a current relay 3, which turns on and off its contact 4 electric stopwatch, an additional flywheel 5 and 6, tachometer 7.

Пуск электродвигателя 1 производит замыкание контактов аппарата 2. При этом возникает пусковой ток, который в несколько раз превышает как номинальный ток двигателя, так и его ток холостого хода, и остается почти неизменным до окончания разгона. От пускового тока реле 3 мгновенно сработает и своим контактом 4 включит электросекундомер 5. В конце разгона ток двигателя спадет до уровня тока холостого хода, реле 3 возвратится так же быстро, как сработало, разомкнет контакт 4 и отключит электросекундомер 5, который зафиксирует продолжительность разгона ΐ. По тахометру 7 контролируют точную величину установившейся частоты вращения о). Поскольку маховые массы ротора I и дополнительная l_gзаданы, пусковой момент в результате описанного опыта определяют непосредственно по формуле.Starting the motor 1 closes the contacts of the apparatus 2. This causes a starting current, which is several times higher than the rated current of the motor and its idle current, and remains almost unchanged until the end of acceleration. From the starting current, relay 3 will instantly operate and turn on the electric stopwatch 5 with its contact 4. At the end of the acceleration, the motor current drops to the idle current level, relay 3 will return as quickly as it worked, open contact 4 and disconnect the electric stopwatch 5, which will record the duration of the acceleration ΐ . The tachometer 7 controls the exact value of the steady-state speed o). Since the flywheel masses of the rotor I and the additional l _{g are} given, the starting moment as a result of the described experiment is determined directly by the formula.

Claims

Claim

A method for determining the starting torque of an electric motor, which consists in starting the test engine at idle and measuring its acceleration to a predetermined speed, characterized in that, in order to increase accuracy, an additional flywheel with a given moment is connected to its shaft before starting the engine inertia lg, the steady-state speed is used as the rotational speed, and the value of the M starting torque is calculated from the analytical expression

M-C1 "· ω.

where ί is the specified moment of inertia of the motor rotor;

lg is the set moment of inertia of the additional flywheel mass;

Q) - steady-state shaft speed;

t is the acceleration time of the engine.