SU1327024A1 - Method of indirect check of irregularity of air gap of induction motor - Google Patents
Method of indirect check of irregularity of air gap of induction motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1327024A1 SU1327024A1 SU864023454A SU4023454A SU1327024A1 SU 1327024 A1 SU1327024 A1 SU 1327024A1 SU 864023454 A SU864023454 A SU 864023454A SU 4023454 A SU4023454 A SU 4023454A SU 1327024 A1 SU1327024 A1 SU 1327024A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- air gap
- time
- temperature
- constant
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к области электротехники. Целью изобретени вл етс повышение точности и уменьшение трудозатрат на контроль воздушного зазора асинхронного двигател . По способу измер ют температуру обмотки ротора перед кратковременным подключением .двигател к сети и в момент отключени при положительном значении ускорени в процессе его разгона измер ют посто нную времени затухани переходного тока в роторе и по сопоставлению температуры перегрева ротора и посто нной времени затухани тока ротора с базовыми значени ми суд т об изменении неравн о- , мерности воздушного зазора. с (ЛThis invention relates to the field of electrical engineering. The aim of the invention is to improve the accuracy and reduce labor costs for controlling the air gap of an induction motor. The method measures the temperature of the rotor winding before short-term connection of the motor to the network and at the time of shutdown with a positive acceleration value during acceleration it measures the constant decay time of the transient current in the rotor and comparing the superheat temperature of the rotor with the constant time of the decay of the rotor current baseline values are judged to change the non-equal, dimensionality of the air gap. with (L
Description
1one
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл контрол неравномерности воздуш ного зазора асинхронных двигателей с фазным ротором.The invention relates to electrical engineering and can be used to control the non-uniformity of the air gap of a rotor induction motors.
Цель изобретени повышение- точности и уменьшение трудозатрат контрол воздушного зазора асинхронного двигател с фазным ротором.The purpose of the invention is to improve the accuracy and reduce the labor costs of controlling the air gap of an asynchronous motor with a phase-rotor.
Сущность изобретени заключаетс в том, что измер ют температуру обмотки ротора, котора принимаетс равной температуре окружающей среды, подключают ненагруженный асинхронный -двигатель к сети рабочего напр жени контролируют во врем разгона ротора частоту его вращени по данным измерени частоты тока в роторе при положительном его ускорении, отключают двигатель от сети при частоте вращени ротора в пределах 0,5-0,95 номи- нбшьного значени , определею т температуру обмотки ротора в момент откл чени и посто нную времени затухани тока в роторе и по сопоставлению температуры перегрева ротора и посто нной времени тока ротора с базовыми значени ми суд т об изменении неравномерности воздущного зазора.The essence of the invention is that measuring the temperature of the rotor winding, which is assumed to be equal to the ambient temperature, connect an unloaded asynchronous motor to the operating voltage network and control the frequency of its rotation during the acceleration of the rotor when it is positively accelerated, disconnect the motor from the mains at the rotor speed within 0.5-0.95 nominal values, determine the temperature of the rotor winding at the moment of shutdown and the current damping constant and in the rotor, and by comparing the rotor overheating temperature and the constant time of the rotor current with the baseline values, a change in the unevenness of the air gap is determined.
Температуру обмотки в момент отключени двигател от сети в контрольном (tj,) и базовом (tg) опытах определ ют, например, с использованием выражени дл учета перегрева обмотки ротора во врем пуска ненагруженного двигател ,The winding temperature at the time the motor is disconnected from the network in the control (tj,) and base (tg) experiments is determined, for example, using the expression to take into account the overheating of the rotor winding during the start of the unloaded engine,
Учет вли ни температурных изменений активного сопротивлени ротора производитс по известной формуле, The effect of temperature changes on the active resistance of the rotor is taken into account according to the well-known formula
Изменение тока в роторе осуществл ют с помощью измерительных шунтов , включенных последовательно в цепь каждой фазной обмотки ротора (между кольцами и добавочным сопротивлением ) . Определение диагностического параметра - посто нной времени затухани переходного тока в роторе - производ т по изменению во времени изображающего вектора тока в роторе.The change in the current in the rotor is carried out using measuring shunts connected in series to the circuit of each phase rotor winding (between the rings and the additional resistance). The determination of the diagnostic parameter — the constant decay time of the transient current in the rotor — is made by the change in time of the imaging current vector in the rotor.
В качестве диагностического сигнала возможно также использование тока одной из фазных обмоток ротора, имеющей наибольшее начальное значение переходного тока.As a diagnostic signal, it is also possible to use the current of one of the phase windings of the rotor, which has the highest initial value of the transient current.
Посто нна времени затухани переходного тока в роторе определ етс по известному выражению.The constant decay time of the transient current in the rotor is determined by the well-known expression.
10ten
27024 . 227024. 2
Количество измерений и интервалы времени между измерен;1 ми целесообразно принимать исход из ориентировочного значени посто нной времени, равного 1/3 времени затухани переходного тока в роторе до 0,05 1р . начина с момента отключени двигател от сети, В течение указанного промежутка времени следует производить (через примерно равные интервалы ) 8-16 измерений тока и соответствующих координат времени, отсчитываемых от первого измерени , которое осуществл ют после снижени начального тока (IP ) не менее, чем в два раза по сравнению с его значением в момент отключени двигател от сети. Это обеспечивает ненасьш;енное состо ние пути основного магнитного потока и, следовательно, исключает зависимость посто нной времени затухани тока в роторе от величины этого тока.The number of measurements and the time interval between the measured; 1 mi, it is advisable to take on the basis of the approximate value of the constant time, equal to 1/3 of the decay time of the transient current in the rotor to 0.05 1 p. starting from the moment the motor is disconnected from the mains. During a specified period of time, 8-16 current measurements and corresponding time coordinates, measured from the first measurement, should be made, which are made after the initial current (IP) decreases no less than twice as much as its value at the time the engine is disconnected from the network. This ensures the non-saturated state of the path of the main magnetic flux and, therefore, eliminates the dependence of the constant decay time of the current in the rotor on the magnitude of this current.
Св зь неравномерности воздушного 25 зазора (эксцентриситета) с посто нной времени (Т) затухани свободного переходного тока в роторе асинхронного двигател следует из анализа выражени The connection of the non-uniformity of the air gap (eccentricity) with the constant decay time (T) of the free transient current in the rotor of an asynchronous motor follows from the analysis of the expression
т - lp -i 5ifii) t - lp -i 5ifii)
А -- fA - f
1515
2020
30thirty
где -Хwhere is x
3535
00
5five
X(f)X (f)
(О (ABOUT
ff
Гр - индукт ивное сопротивление рассе ни и активное сопротивление обмотки ротора; сопротивление взаимоиндукции между обмотками статора и ротора;Gr is the inductance of dissipation and the active resistance of the rotor winding; mutual induction resistance between stator and rotor windings;
- эксцентриситет ротора, определ емый по данным метрических измерений Максимального ( «dKc ) минимального (;«цн) значений воздушного зазора между ротором и статором в торцовых сечени х расточки статора. - eccentricity of the rotor, determined according to the metric measurements of the Maximum ("dKc) minimum (;" cent) values of the air gap between the rotor and stator in the end sections of the stator bore.
5050
Поскольку индуктивное сопротивление взаимоиндукции асинхронного двигател более чем на пор док больше . индуктивного сопротивлени рассе ни обмотки ротора, а последнее пример- 55 но равно индуктивному сопротивлению рассе ни обмотки статора, то с весьма малой погрешностьюSince the inductive resistance of the mutual induction of an asynchronous motor is more than an order of magnitude greater. inductive resistance of the scattering rotor winding, and the latter is about 55 but equal to the inductive resistance of the scattering of the stator winding, then with a very small error
т - t -
Т -- -г; (2)T —r; (2)
где - синхронное индуктивноеwhere is synchronous inductive
сопротивление асинхронного двигател ,asynchronous motor resistance
С учетом изменени теплового режима двигател в контрольном опыте по сравнению с базовыми услови ми относительное значение посто нной времени равноTaking into account the change in the thermal mode of the engine in the control experiment as compared with the base conditions, the relative value of constant time is equal to
k + tj k + tg k + tj k + tg
о about
Т, T,
где t и tg - значени температур обмотки ротора при контрольном и базовом измерени х;where t and tg are the temperature values of the rotor winding at the control and base measurements;
Т и Tg - посто нные времени в контрольном и базовом опытах;T and Tg are the time constants in the control and baseline experiments;
к - коэффициент, завис пщй от материала обмотки ротора (k 235 - дл меди и k 245 - дл алюмини ).k is the coefficient depending on the material of the rotor winding (k 235 for copper and k 245 for aluminum).
Изменение Т О , в функции эксцентриситета ротора дл асинхронных двигателей, имеющих число пар полюсов более одной при отсутствии насыщени пути основного магнитного потока происходит по линейному закону. При этом увеличение . от О до 100% приводит к соответственному увеличению указанных величин от 1 до 1,2 отн. ед.The change in T o in the rotor eccentricity function for asynchronous motors having more than one pole pair in the absence of saturation of the path of the main magnetic flux occurs according to a linear law. With this increase. from O to 100% leads to a corresponding increase in these values from 1 to 1.2 rel. units
Использование зависимости XUsing dependency X
5-0 5-0
f(), полученной при смещении оси ротора параллельно оси расточки статора , дл определени характеристики работоспособности, позвол ет-определ ть максимальный эксцентриситет дл пoлVчeннoгo при контрольном опыте значени Т о Х , о с учетом Не только эксцентричных, но и всех возможных пространственных расположений оси ротора относительно оси расточки статора, f (), obtained by displacing the rotor axis parallel to the bore axis of the stator, to determine the performance characteristics, allows you to determine the maximum eccentricity for the field at the control experiment, the values of T o X, o taking into account Not only eccentric, but also all possible spatial arrangements of the axis rotor relative to the axis of the stator bore,
В соответствии с указанной характеристикой работоспособности при изменении е от О до 100% значени рассматриваемых диагностических параметров (X f. g-Q и Tjf.) увеличиваютс .от 1 до 1,082 отн.ед.In accordance with the indicated performance characteristic, when e is changed from 0 to 100%, the values of the diagnostic parameters under consideration (X f. G-Q and Tjf.) Increase from 1 to 1.082 relative units.
Неравномерность воздушного зазора определ ют следующим образом.The unevenness of the air gap is determined as follows.
При равномерном-воздушном зазоре отсоединенного от механизма асинхронного двигател с фазным ротором (например , после монтажа или капитального ремонта) измер ют температуру.With a uniform air gap disconnected from the mechanism of an induction motor with a phase-rotor (for example, after installation or overhaul), the temperature is measured.
5five
окружающей среды, равную температуре обмоток двигател , включают при ко- роткозамкнутой обмотке ротора ненагруженный двигатель в сеть рабочего напр жени , измер частоту тока в роторе, затем отключают двигатель от сети при достижении частоты тока в роторе 0,5-0,05 синхронного значени при положительном ускорении. Измер ют значени тока в фазных обмотках ротора, определ модуль изображающего вектора тока. После снижени тока до значени 0,5 1р. определ ют посто нную времени его уменьшени .environment, equal to the temperature of the motor windings, with a short-circuited rotor winding turn on the unloaded engine into the network positive acceleration. The current values in the phase windings of the rotor are measured, and the modulus of the current vector is determined. After reducing the current to a value of 0.5 1p. determine the time constant of its decrease.
Результаты измерени посто нной времени затухани тока в роторе, температуры обмотки ротора двигател до пуска и частоты вращени ротора в момент отключени от сети, по которой определ етс перегрев обмотки ротора в процессе пуска, используютс в качестве базовых данных, The results of measuring the constant decay time of the current in the rotor, the temperature of the rotor winding of the engine before starting, and the frequency of rotation of the rotor at the time of disconnection from the network, which determines the overheating of the rotor winding during the start, are used as basic data
При контроле воздушного зазора . 5 производ т измерение тех же величин, что и при базовом опыте. По величине отношени полученной при периодическом контроле посто нной времени, приведенной к температуре базового опыта , к базовому значению этой величины по характеристике работоспособности определ ют наибольшую неравномерность воздушного зазора ротора в расточке статора двигател ,When controlling the air gap. 5, the same magnitudes are measured as in the baseline. The largest ratio of the air gap of the rotor in the bore of the stator of the engine, determined by periodic control of a constant time, reduced to the temperature of the baseline experiment, to the baseline value of this quantity, by the performance characteristic, determines
Предпагаемый способ косвенного контрол неравномерности воздушного зазор51 асинхронного двигател обладает повьш1енной точностью и уменьшением трудозатрат.The predicted method of indirect control of the unevenness of the air gap51 of an asynchronous motor has increased accuracy and reduced labor costs.
00
00
5five
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864023454A SU1327024A1 (en) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | Method of indirect check of irregularity of air gap of induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864023454A SU1327024A1 (en) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | Method of indirect check of irregularity of air gap of induction motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1327024A1 true SU1327024A1 (en) | 1987-07-30 |
Family
ID=21222047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864023454A SU1327024A1 (en) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | Method of indirect check of irregularity of air gap of induction motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1327024A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2468212C2 (en) * | 2007-08-02 | 2012-11-27 | Дженерал Электрик Компани | System and method for determination of displacement of basic value of rotor eccentricity |
-
1986
- 1986-02-17 SU SU864023454A patent/SU1327024A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1065791, кл. G 01 R 31/34, 1982. Авторское свидетельство СССР № 1043574, кл. G 01 R 31/34, 1981. Сыром тников и.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. М. - Л.: Госэнергоиздат, 1963, с. 396. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2468212C2 (en) * | 2007-08-02 | 2012-11-27 | Дженерал Электрик Компани | System and method for determination of displacement of basic value of rotor eccentricity |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6042265A (en) | Sensorless estimation of rotor temperature in induction motors | |
US4879497A (en) | Method and device for measuring the temperature of a brushless d-c motor | |
EP0651922A1 (en) | Induction motor speed control having improved sensing of motor operative conditions | |
Ferrero et al. | A digital method for the determination of the magnetic characteristic of variable reluctance motors | |
SU1327024A1 (en) | Method of indirect check of irregularity of air gap of induction motor | |
JP3196036B2 (en) | AC generator control method | |
Binns et al. | Effect of skewing slots on flux distribution in induction machines | |
CN115993530A (en) | Method for separating iron loss and mechanical loss of variable-frequency starting permanent magnet synchronous motor | |
DE59005776D1 (en) | METHOD FOR DETERMINING THE MECHANICAL TORQUE. | |
SU1043574A1 (en) | Asynchronous motor air gap non-uniformity indirect checking method | |
SU1168878A1 (en) | Method of indirect checking of uniformity of air gap of induction motor | |
KR100194235B1 (en) | On-line Estimation of Rotor Leakage Inductance for Induction Motors | |
Wolbank et al. | Impact of the point of operation on sensorless control of induction motors based on the INFORM method | |
SU1760429A1 (en) | Engine testing bench | |
JP2929843B2 (en) | Field winding temperature measurement device for brushless excitation type synchronous machine | |
SU1176272A2 (en) | Method of determining operating characteristics of linear induction motor | |
SU1065791A1 (en) | Asynchronous motor air gap non-uniformity indirect checking method | |
SU1670748A1 (en) | Method for fast testing of immersion motors | |
SU843113A1 (en) | Device for measuring electric machine run-out time | |
SU1613980A1 (en) | Indirect method of determining eccentricity of rotor of induction electric motor | |
SU767904A1 (en) | Method for measuring mechanical losses in hysteresis electric motor | |
SU1674311A1 (en) | Electrical machine | |
SU1697021A1 (en) | Test method for turn-to-turn insulation of ac machine stator winding | |
SU1503052A1 (en) | Method of thermal testing of inductor of linear a.c. motor | |
SU1682943A1 (en) | A method of controlling non-uniformity of air gap in three-phase asynchronous electric motor |