SU1613980A1 - Indirect method of determining eccentricity of rotor of induction electric motor - Google Patents

Indirect method of determining eccentricity of rotor of induction electric motor Download PDF

Info

Publication number
SU1613980A1
SU1613980A1 SU884455396A SU4455396A SU1613980A1 SU 1613980 A1 SU1613980 A1 SU 1613980A1 SU 884455396 A SU884455396 A SU 884455396A SU 4455396 A SU4455396 A SU 4455396A SU 1613980 A1 SU1613980 A1 SU 1613980A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
electric motor
eccentricity
zero point
determining
Prior art date
Application number
SU884455396A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович Зубко
Николай Михайлович Черемисин
Владимир Антонович Черномаз
Тамара Леонидовна Заварская
Original Assignee
Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства filed Critical Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority to SU884455396A priority Critical patent/SU1613980A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1613980A1 publication Critical patent/SU1613980A1/en

Links

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике, а именно к способам определени  эксцентриситета ротора асинхронного электродвигател . Цель изобретени  - повышение точности. Способ позвол ет повысить точность при контроле относительного эксцентриситета при определении его по смещению между координатами нейтрали собранной машины и координатами геометрического центра, определенного по смещению нейтрали до сборки машины при качении ротора по расточке статора с пазовым шагом при подаче на звезду статорных обмоток пониженного трехфазного напр жени .The invention relates to electrical engineering, in particular, to methods for determining the eccentricity of a rotor of an asynchronous electric motor. The purpose of the invention is to improve accuracy. The method allows to increase the accuracy when controlling the relative eccentricity when determining its displacement between the neutral coordinates of the assembled machine and the coordinates of the geometric center determined by the displacement of the neutral before assembling the machine when the rotor rolls along the stator bore with a groove pitch when applied to the star stator windings of reduced three-phase voltage .

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к испытани м асинхронных электродвигателей по определению эксцентриситета ротора.The invention relates to electrical engineering, in particular to the testing of asynchronous electric motors by definition of rotor eccentricity.

Цель изобретени  - повьш ение точностиThe purpose of the invention is to improve accuracy.

Способ закггючаетс  в следующем.The method is as follows.

Ротор размещают в статоре без подшипников ..The rotor is placed in the stator without bearings ..

На клеммы ABC обмоток статора, соединенных в звезду, подают пониженное напр жение и замер ют линейное напр жение и два фазных напр жени  Идд и Ugo, По данным измерений определ ют косинус угла между векторами напр жений и A low voltage is applied to the ABC terminals of the stator windings connected to a star, and the linear voltage and two phase voltages Idd and Ugo are measured. The cosine of the angle between the voltage vectors and

cos ОАВ . 2UAO идcos oav. 2UAO went

По найденному значению, совмеща  ось Y с вектором напр жени  (Q иBy the found value, combining the Y axis with the stress vector (Q and

начало отсчета координат с началом этого вектора - точкой А, стро т координаты первого замера потенциала нулевой точки обмотки при качении ротораthe origin of the coordinates with the beginning of this vector - the point A, the coordinates of the first measurement of the potential of the zero point of the winding when the rotor is rolling

Y GAB; X, ОАВ.Y GAB; X, OAB.

Затем с помощью вспомогательного привода ротор поворачивают на пазовый угол статора о После поворота замер ют напр жени  , U, U и аналогично стро т координаты потенциала нулевой точки обмотки при качении ротора.Then, using an auxiliary drive, the rotor is rotated by the stator slot angle пов. After turning, the voltages are measured, U, U, and the coordinates of the potential of the zero point of the winding are built similarly when the rotor is rolling.

Повороты ротора, замеры напр жений и построени  координат повтор ют п раз, которое равно числу пазов статора , получа  каждый раз i-e значени The rotor turns, voltage measurements and coordinates are repeated n times, which is equal to the number of stator slots, each time obtaining the i-th value

о,about,

о: соabout: with

0000

координат - Y;, X j и рассчитывают координаты геометрического центраcoordinates - Y ;, X j and calculate the coordinates of the geometric center

TY - Ty -

hh

:х; Хи ---.: x; Hee ---.

цпCPU

Затем с клемм статора снимают на- пр жение и двигатель собирают, устанавлива  ротор в подшипники.Then the voltage is removed from the stator terminals and the motor is assembled by installing the rotor in the bearings.

После сборки клеммы обмоток статора подают номинальное трехфазное напр жение , а после разгона двигател  замер ют напр жени  U «g, W и рассчитьшают координаты потенциала нулевой точки обмотки статора при холостом ходу двигател , привод  к замерам при пониженном напр женииAfter assembling the stator windings, the nominal three-phase voltage is applied, and after the engine accelerates, the voltages U g g, W are measured and the coordinates of the zero point potential of the stator winding are measured while the engine is idling, resulting in measurements at low voltage

YY

соб-иидой в ° so-called in °

иАО IAO

иЛо-ин воГи„ АВ lOin-in voGi "AB"

л соеl soy

гдеWhere

cos ОАВcos oav

UHAO-UHADUHAO-UHAD

По полученным данным, рассчитывают составл ющие смещени  потенциала нулевой точки относительно геометрического центраAccording to the data obtained, the components of the displacement of the potential of the zero point relative to the geometric center are calculated.

Y XjEfflLl-Xii2 Y XjEfflLl-Xii2

WУволил Ifjieii Worried Ifjieii

минmin

..2..2

Y- Y Y-y

максMax

ХдАИНHdain

средний двойной воздушный зазор двигател ;medium double engine air gap;

соответственно максимальные и минимальное значени respectively the maximum and minimum values

координат, полученные-при качении ротора;coordinates obtained when the rotor is rolling;

Наконец, определ ют эксцентриситет ротораFinally, the rotor eccentricity is determined.

бНпbnp

4- У2 СМ CW4- U2 CM CW

Q Q

00

5five

00

5five

00

Способ позвол ет устранить систематическую ошибку, вносимую несим- метрией фазных напр же1ний, котора   вл етс  следствием неравенства параметров статорных обмоток, в частности из-за несимметрии магнитнойThe method allows to eliminate the systematic error introduced by the asymmetry of the phase voltages, which is a consequence of the inequality of the parameters of the stator windings, in particular due to the asymmetry of the magnetic field.

системы двигател ,, и тем самым цовы- сить точность определени  эксцентри- сит ета.engine systems, and thereby compute the accuracy of the determination of eccentricity eta.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Косвенный способ определени  эксцентриситета ротора асинхронного электродвигател  по потенциалу нулевой точки звезды фазных обмоток статора при работе двигател  на: холостом ходу, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, при качении ротора разобранного двигател  без подшипников по расточке статора обмотку статора подключают на пониженное напр жение и измер ют линейные и- фазные напр жени , дл  каждого из р да положений ротора при его качении стро т векторную диаграмму напр жений,.и по всей совокупности векторных диаграмм определ ют геометрический центр нулевой точки , а потенциал нулевой точки обмотки статора при холостом ходе двигател  определ ют относительно геометрического центра также с помощью измерени  линейных и фазных напр жений и Построени  векторной диаграммы напр жений, причем результаты измерений в обоих режимах привод т- к одному и тому же значению.An indirect method for determining the eccentricity of a rotor of an asynchronous electric motor according to the zero point potential of a star phase stator windings when the engine is idling, characterized in that, in order to improve the accuracy, when the rotor of the disassembled engine is rotated without bearings, the stator winding is connected to a reduced voltage and measure linear linear phase voltages, for each of a series of rotor positions as it rolls, a vector stress diagram is constructed, and over the entire set of vector diagrams the geometric center of the zero point is determined, and the potential of the zero point of the stator winding when the motor is idling is determined relative to the geometric center also by measuring linear and phase voltages and a vector diagram of voltages, and the results of measurements in both modes lead to one and same value.
SU884455396A 1988-07-12 1988-07-12 Indirect method of determining eccentricity of rotor of induction electric motor SU1613980A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884455396A SU1613980A1 (en) 1988-07-12 1988-07-12 Indirect method of determining eccentricity of rotor of induction electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884455396A SU1613980A1 (en) 1988-07-12 1988-07-12 Indirect method of determining eccentricity of rotor of induction electric motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1613980A1 true SU1613980A1 (en) 1990-12-15

Family

ID=21387613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884455396A SU1613980A1 (en) 1988-07-12 1988-07-12 Indirect method of determining eccentricity of rotor of induction electric motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1613980A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2530727C1 (en) * 2013-05-14 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" Method for alternating current machine rotor protection from eccentricity

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1176274, кл. G 01 R 31/34, 1985. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2530727C1 (en) * 2013-05-14 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" Method for alternating current machine rotor protection from eccentricity

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Mellor et al. Estimation of parameters and performance of rare-earth permanent-magnet motors avoiding measurement of load angle
JP3183759B2 (en) Load measuring device
US20210351728A1 (en) Position Observer for Electrical Machines
KR20010066851A (en) Active reduction of torque irregularities in rotating machines
CN114157214B (en) Eccentric fault detection and air gap flux density compensation method for multi-module synchronous motor
JPH0919191A (en) Positioning method for rotor in rotational motor or linear motor
CN104034464B (en) Even location AC magnetoelectric machine torque ripple method of testing
Kreindler et al. Position sensorless synchronous reluctance motor drive using the stator phase voltage third harmonic
Joy et al. Sensorless control of induction motor drives using additional windings on the stator
SU1613980A1 (en) Indirect method of determining eccentricity of rotor of induction electric motor
US20200350840A1 (en) Method for determining an offset of an angular position encoder on a rotor shaft of an electric machine
JPH0775399A (en) Variable speed device
CN114830526B (en) Demagnetizing diagnosis device for motor and demagnetizing diagnosis method for motor control device
CN114826084A (en) Eccentric fault unbalanced magnetic tension compensation method for multi-module synchronous motor
Kondo Parameter measurements for permanent magnet synchronous machines
JPH08189805A (en) Angle detecting apparatus
JP3092839B2 (en) Inverter device with constant measurement setting function
JP2001327186A (en) Current detecting device for three-phase synchronous motor
JP3405115B2 (en) Measurement method of electric angle deviation of electric motor
JP3287147B2 (en) Induction motor control method
CN108736793B (en) Three-phase synchronous motor direct-quadrature axis inductor and mutual inductance measuring method thereof
Joy et al. Speed Estimation in Induction Motors Using Additional Windings
JPH03222686A (en) Torque detecting method for synchronous motor
Mathur et al. Theory and operation of reluctance motors with magnetically anisotropic rotors ii-synchronous performance
CN109361334B (en) Method and device for determining inductance parameter, storage medium and synchronous reluctance motor