SU1307259A1

SU1307259A1 - Method of determining moment of inertia of mechanism

Info

Publication number: SU1307259A1
Application number: SU853997031A
Authority: SU
Inventors: Виктор Павлович Горбиль; Анатолий Леонидович Демко
Priority date: 1985-12-30
Filing date: 1985-12-30
Publication date: 1987-04-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл определени момента инерции механизма . Цель .изобретени - упрощение способа за счет исключени двухкратного интегрировани динамической составл ющей тока кор электродвигател . При реализации способа на валу электродвигател , присоединенного к исследуемому механизму, скачкообразно измен ют момент статического сопротивлени . Момент инерции механизма определ5пот по результатам измерени установившихс частот вращени до и после скачкообразного изменени момента сопротивлени , и сигнала, сформированного интегрированием динамической составл ющей частоты вращени . с SThe invention relates to mechanical engineering and can be used to determine the moment of inertia of a mechanism. The purpose of the invention is to simplify the method by eliminating the twofold integration of the dynamic component of the electric motor core current. When implementing the method on the shaft of an electric motor connected to the mechanism under study, the moment of static resistance is abruptly changed. The moment of inertia of the mechanism is determined by the results of measuring the established rotational frequencies before and after a sudden change in the moment of resistance, and a signal formed by integrating the dynamic component of the rotational frequency. with s

Description

113113

Изобретение относитс к машиностроению и может использоватьс дл определени моментов инерции различных механизмов.The invention relates to mechanical engineering and can be used to determine the moments of inertia of various mechanisms.

Цель изобретени - упрощение способа за счет исключени двухкратного интегрировани динамической составл ющей тока кор электродвигател ,The purpose of the invention is to simplify the method by eliminating the twofold integration of the dynamic component of the electric motor core,

Способ определени момента инерции механизма реализуетс следующим образом.The method for determining the moment of inertia of the mechanism is implemented as follows.

К контролируемому механизму присоедин ют электродвигатель, после чего привод т механизм во вращение до установившейс частоты вращени , которую замер ют. Скачкообразно измен ют момент статического сопротивлени на валу электродвигател и форми руют сигнал интегрированием динамической составл ющей частоты вращени электродвигател . tAn electric motor is attached to the monitored mechanism, after which the mechanism is rotated to a set rotational speed which is measured. The moment of static resistance on the motor shaft is jump-wise and forms a signal by integrating the dynamic component of the rotation frequency of the motor. t

IJt) 4u(t) . dt XIjt) 4u (t). dt x

X (t - T,X (t - T,

e),e)

где .- значение интеграла; 4A)(t) - функци изменени скоростиwhere is the value of the integral; 4A) (t) - speed change function

по времени; t - врем ;on time; t is time;

ДМ., - изменение момента статического сопротивлени ; /i - модуль жесткости механической характеристики электродвигател ;DM., - change of moment of static resistance; / i - the stiffness modulus of the mechanical characteristics of the electric motor;

электромеханическа йос- то нна времени привода; основание натурального логарифма .electromechanical yosto nna drive time; base of natural logarithm.

Сформированный сигнал, пропорциональный 1, измер ют через заданный интервал времени t , 4 - 5 раз прет МThe generated signal is proportional to 1, measured at a predetermined time interval t, 4 - 5 times pret M

е Редактор Т.Парфеноваe Editor T. Parfenova

Составитель Ю.Григорьев Техред В.КадарCompiled by Y. Grigoriev Tehred V. Kadar

Заказ 1621/39Тираж 777 ,ПодписноеOrder 1621/39 Circulation 777, Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

восход щий Тд, с начала скачкообразного изменени тивлени .ascending Td, from the beginning of an abrupt change in the incidence.

момента сопроПовторно измер ют установившеес значение частоты вращени вала элект родвигател и по результатам измерени определ ют момент инерции ханизмаthe moment the rotation frequency of the electric motor shaft is measured again and the moment of inertia of the khanism is determined from the measurement results

IM (tj .Iu,(IM (tj .Iu, (

Д ЬОDOB

))

где ды- разность между частотами вращени вала электродвигател до и после скачкообразного изменени момента сопротивлени ; lo - момент инерции ротора электродвигател .where the difference between the rotational frequencies of the motor shaft before and after abruptly changing the moment of resistance; lo - the moment of inertia of the rotor of the electric motor.

Claims

Invention Formula

The method for determining the moment of inertia of the mechanism is

25 that the motor is attached to the mechanism, the latter is accelerated to a steady-state rotational speed, one of the parameters of the mechanism-motor system is abruptly changed; I differ by the fact that, in order to simplify the determination of the moment of inertia, the moment of static resistance on the motor shaft is taken as a variable parameter;

40, the rotational speeds of the last before and after the change are measured, and taking into account the moment of inertia, is calculated.

Proofreader L. Pilipenko