SU1740228A1 - Бесступенчатый механизм поворота В.С.Козлова дл транспортного средства - Google Patents

Abstract

Использование: транспортное машиностроение, механизмы поворота машин с бортовым способам поворота. Сущность изобретени : механизм поворота содержит коническую главную передачу 1 и сателлитный механизм, выполненный в виде простого конического симметричного дифференциала 2. Полуоси 3 дифференциала св заны через шестеренные передачи с вариатором , выполненным в виде двух обратимых и регулируемых гидравлических аксиально-ггоршневых гидромашин. Одна из полуосей дифференциала соединена конической передачей 6 через раздаточную коробку 7 с входным валом конической главной передачи 1. 1 ип.

Description

фрикционный вариатор, включенный в ки- 20 гидропроводами двух аксиально-поршнематическую цепь, св зывающую полуоси и выполненный в виде двух последовательно соединенных между собой многодисковых пакетов с внутренним контактом подпружиненных дисков, диски меньшего диаметра выполнены коническими , а диски большого диаметра выполненные коническими с внутренней стороны, установлены в полой шестерн

Недостатком указанного механизма поворота транспортного средства  вл етс  низкий КПД, небольшой диапазо выполн емых радиусов поворота.

Известна трансмисси  гусеничного транспортного средства, содержаща  коробку передач, вариатор с ведущим ведомыми звень ми и два планетарных механизма, эпициклические шестерни которых св заны с выходным валом коробки передач, солнечные - с ведомым звеном вариатора, а снабженные тормозами водила - с ведущими помехами транспортного средства. Коробка передач выполнена двузвенной, а ведущее звено вариатора св зано с входным валом второго звена коробки передач.

Недостатком известного устройства  вл етс  недостаточна  устойчивость пр молинейного движени , большие габариты , вес и низкий КПД.

Цель изобретени  - улучшение управл емости путем повышени  устойчивости пр молинейного движени  и увеличени  диапазона регулировани .

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что перва  и втора  гидромашины кинематически св заны с полуос ми, причем второе выходное

0

невых регулируемых обратимых гидро- машин S- Одна из полуосей 3 через передачу 6 соединена с вторым выходным звеном раздаточной коробки 7, а 5 активное звено дифференциала 2 через коническую передачу 1 соединено с первым выходным звеном раздаточной коробки 7, далее - с входным звеном раздаточной коробки и движителем.

Дл  увеличени  диапазона регулировани  второе выходное звено коробки также имеет возможность взаимодействи  с ее входным звеном при одновременном отключении от двигател  первого выходного звена и его бпоки- ровани .

Дл  повышени  устойчивости криволинейного движени  между гидромото- рами 5 в трубопроводную арматуру 8 включен датчик 9 противоюза,  вл ющийс  обычным гидроклапаном давлени . Бесступенчатый механизм поворота работает следующим образом.

При пр молинейном движении машины углы наклона шайб гидромоторов 5 устанавливаютс  одинаковыми. При этом расход рабочей жидкости от гидромотора левого борта равен расходу рабочей жидкости от гидромотора правого борта, что обеспечивает равенство оборотов полуосей 4 правого и левого бортов. В результате происходит блокировка бортов, жесткость которой зависит от сжимаемого жидкости и герметичности уплотнительных соединений. 5 Поворот машины обеспечиваетс  разницей в скорост х вращени  полуосей 3 дифференциала 2 за счет отклонени  шайбы одного из гидромоторов 5

5

0

S

от положени , соответствующего пр молинейному движению, что вызывает снижение расхода рабочей жидкости у противоположного гидромотора, и как следствие, снижение его оборотов, что приводит к торможению этого борта. Одновременно за счет дифференциала 2 увеличиваютс  обороты противоположного борта.

Установка шайбы одного из моторов 5 в положение нулевого расхода вызовет полную остановку противоположного гидромотора, что соответствует режиму поворота вокруг заторможенного борта. Отключа  поток мощности от двигател  к конической передаче 1 и направл   его с помощью раздаточной коробки 7 на коническую передачу 6 и далее на одну из полуосей 3 дифференциала 2 и одновременно тормоз  входной вал конической передачи 1, получаем режим поворота вокруг центра машины с радиусом , равным нулю.

Датчик противоюза, установленный в гидромагистрали ГМП, служит дополнительным элементом, улучшающим работу механизма, позвол ющим избегать ошибочных действий водител  и аварийных ситуаций при движении в сложных дорожных услови х.

Датчик, настроенный на определенное давление в гидромагистрали, пропорциональное контактным силам взаимодействи  движител  с данным грунтом и минимальному радиусу поворота при максимальной скорости движени  в данных дорожных услови х будет сигнализировать о криволинейном движении с радиусом поворота меньше заданного,

5

5

0

5

0

могущего привести к опасной ситуации - заносу и потере управлени , разгружа  напорную магистраль, не дает водителю двигатьс  в повороте с радиусом меньше заданного. Таким образом, получаемые с помощью пред- лагаемого бесступенчатого механизма поворота радиусы поворота машины пропорциональны рассогласованию yi- лов наклона шайб правого и левого гидромоторов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Бесступенчатый механизм поворота дл  транспортного средства, содержащий по крайней мере один дифференциальный механизм, реактивные звень  которого кинематически св заны с полуос ми и движител ми, а активное звено - с первым выходным звеном коробки,, кинематически соединенным с ее входным звеном и с двигателем, первую регулируемую гидромашину, кинематически св занную с вторым входным звеном коробки и гидравлически соединенную с второй машиной, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  управл емости путем повышени  устойчивости пр молинейного движени  и увеличени  диапазона регулировани , перва  и втора  гидромаши- ны кинематически св заны с полуос ми, причем второе выходное звено коробки кинематически соединено с одной из полуосей и выполнено с возможностью взаимодействи  с входным звеном коробки , при этом втора  гидромашина выполнена также регулируемой.