SU1737482A1 - Устройство дл телеуправлени - Google Patents

Description

Устройство относитс  к системам дистанционного управлени  технологическими процессами и объектами по беспроводным и однопроводным лини м св зи,

Известны устройства, решающие задачу телеуправлени .

При этом общим их недостатком  вл етс  невозможность выдачи в один цикл опроса более одной команды и сложна  техническа  реализаци , обусловленна  принципами построени  устройства. Кроме того, увеличение числа команд или абонентов управлени  требует значительного уве- личени  количества элементов, обеспечивающих функционирование устройства , что приводит к росту габаритно- массовыххарактеристики энергопотреблению.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  радиотелеметрическа  система с временным разделением каналов.

Устройство на передающей стороне содержит датчики, соединенные через согласующие элементы с входами распределител  импульсов, выход которого через модул тор соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к передатчику, формирователь сигнала сброса, выход которого соединен с установочным входом распределител  импульсов , кодер синхросигнала, выход которого подключен ко второму входу элемента ИЛИ, на приемной стороне - приемник, выходом соединенный со входом распределител  импульсов, выходы которого соединены через соответствующие демодул торы со входами регистрирующего устройства , формирователь сигнала сброса, выход которого соединен с установочным входом распределител  импульсов.

Недостатки данного устройства состо т в сложной технической реализации и низкой достоверности передачи команд управлени , св занной с передачей выборок сигналов от датчиков,

Цель изобретени  - повышение достоверности селекции команд.

На фиг.1 приведена функциональна  схема передающей стороны: на фиг.2 - то же, приемной стороны устройства.

Устройство дл  телеуправлени  содержит на передающей стороне генератор 1, формирователь 2 сигнала сброса, инвертор 3, первый элемент И 4, распределитель 5 импульсов, первый элемент ИЛИ 6, второй элемент И 7, второй элемент ИЛИ 8, ключи 9, ждущий мультивибратор 10, передатчик 11, триггер 12, третий элемент И 13, третий элемент ИЛИ 14, а на приемной стороне содержит приемник 15, элемент 16 задержки , формирователь 17 сигнала сброса, триггер 18, первый элемент И 19, элемент ИЛИ 20, второй элемент И 21, распределитель 22 импульсов, элементы И 23 группы, линию

св зи.

Устройство дл  телеуправлени  работает следующим образом.

В момент включени  напр жени  питани  формирователи сигналов сброса 2 и 17

0 формируют короткие импульсы, которые обнул ют распределители импульсов 5 и 22, а также устанавливают тржгеры 12 и 18 в единичное состо ние. Напр жение питани  на передающую и приемную стороны уст5 ройства должно подаватьс  одновременно или с некоторым опережением - на приемную сторону. Генератор 1 вырабатывает пр моугольные синхронизирующие импульсы со скважностью, большей двух. Элемент

0 И 4 открываетс  напр жением с выхода инвертора 3 после окончани  действи  импульса с выхода формировател  сигнала сброса 2, тем самым обеспечива  прохождение синхроимпульсов с выхода генератора

5 1 на элементы устройства только после установки распределител  импульсов 5 и триггера 12 в исходное состо ние. Ждущий мультивибратор 10 запускаетс  задними фронтами синхроимпульсов и формирует

0 задержанную на длитепьность синхроимпульсов вспомогательную синхропоследо- вательность с длительностью и скважностью импульсов, равными длительности и скважности синхроимпульсов гене5 ратора 1. Первый импульс из вспомогательной синхропоследовательно- сти проходит открытый элемент И 13, элемент ИЛИ 14, поступает на информационный вход распределител  5

0 импульсов и записываетс  в его первый разр д первым импульсом вспомогательной синхропоследовательности, поступающей на вход записи и сдвига распределител  5 импульсов. Задний фронт первого импульса

5 устанавливает триггер 12 в нулевое состо ние , исключа  поступление на информационный вход распределител  5 импульсов остальных импульсов вспомогательной синхропоследовательности . Таким образом,

0 триггер 12 и элемент И 13 образуют триггер- ную защелку, выдел ющую из входной последовательности импульсов только первый импульс. В распределителе 5 импульсов каждым очередным импульсом вспомога5 тельной синхропоследовательности производитс  сдвиг записанной в первый разр д единицы последовательно из разр да в разр д , число п которых равно числу формируемых команд управлени . В результате этого на выходах распределител  5 импульсов последовательно во времени формируютс  стробы команд с длительностью, равной периоду Т следовани  импульсов вспомогательной синхропоследовательно- сти и периодом, равным Тп.

Циклическое формирование стробов команд обеспечиваетс  записью строба последней команды через элемент ИЛИ 14 в первый разр д распределител  5 импульсов . Номер передаваемой команды задает- с  замыканием одного из ключей 9. При этом через элемент И 7 проходит только тот импульс вспомогателоной синхропоследо- вательности, временное положение которого совпадает с выбранным ключем 9 стробом команды. Номер передаваемой команды в каждом цикле работы распределител  5 импульсов содержитс  во временном положении импульсов на выходе элемента И 7 относительно начала цикла работы рас- пределител  5 импульсов. В элементе ИЛИ 8 путем дизъюнкции синхроимпульсов и импульсов с выхода элемента И 7 формируетс  сигнал передачи, в котором командный импульс имеет удвоенную длительность по сравнению с длительностью синхроимпульсов . Сформированный сигнал передачи усиливаетс  в передатчике 11, переноситс  путем модул ции на несущую частоту ИК, радиодиапазона или на видеочастоте по со- ответствующей линии св зи передаетс  на вход приемника 15 приемной стороны. Приемник 15 происходит усиление, детектирование и формирование видеосигнала.

Триггерна  защелка, образованна  триггером 18 и элементом И 19, обеспечивает выделение первого импульса в прин том видеосигнале и синхронную с передающей стороной запись этого импульса в первый разр д распределител  22 импульсов через элемент ИЛИ 20. Этим обеспечиваетс  синхронное и синфазное с передающей стороной формирование декодирующих стробов команд на выходе распределител  22 импульсов . Селекци  командного импульса из видеосигнала производитс  по признакууд- военной длительности путем задержки прин того видеосигнала элементом 16 задержки на врем , несколько большее длительности синхроимпульсов и последующей конъюнкции пр мого и задержанного видеосигналов в элементе И 21. Декодирование команд управлени  обеспечиваетс  элементами И 23 группы при временном совпадении одного из декодирующих стробов команд и выделенного командного импульса . Номер переданной команды соответствует номеру элемента И 23, на выходе которого выдел ютс  импульсы команды. Длительность передачи и декодировани 

команд управлени  зависит от времени замкнутого состо ни  соответствующего ключа 9, что позвол ет реализовать пропорциональное телеуправление исполнительными механизмами.

Одновременное замыкание нескольких или всех ключей 9 обеспечивает одновременную передачу и прием соответствующего числа команд управлени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  телеуправлени , содержащее на передающей стороне генератор, распределитель импульсов, выходы которого соединены с входами соответствующих ключей, выходы которого,подключены к соответствующему входу первого элемента ИЛИ, формирователь сигнала сброса, выход которого соединен с установочным входом распределител  импульсов, второй элемент ИЛИ, выход которого подключен через передатчик и линию св зи к входу приемника приемной стороны, котора  содержит распределитель , выходы которого соединены с первыми входами соответствующего элемента и группы, формирователь сигнала сброса, выход которого соединен с установочным входом распределител  импульсов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  достоверности селекции команд , в него введены на передающей стороне инвертор, элементы И, триггер, ждущий мультивибратор, третий элемент ИЛИ, выход формировател  сигнала сброса через инвертор соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора, выход первого элемента И подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и через ждущий мультивибратор - к первым входам второго и третьего элементов И и распределител  импульсов , последний выход которого подключен к первому входу третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом распределител  импульсов, выход третьего элемента И - с вторым входом третьего элемента ИЛИ и входом триггера, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, выход формировател  сигнала сброса подключен к установочному входу триггера, выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, на приемной стороне введены элемент задержки , элементы И, триггер, элемент ИЛИ, выход приемника соединен с первыми входами первого и второго элементов И и распределител  импульсов и через элемент задержки - с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к вторым входам всех элементов И группы, выходы которых  вл ютс  выходами устройства, последний выход распределител  импульсов подключен к первому входу элемента ИЛИ. выход которого соединен с вторым входом распределител  импульсов, выход

   формировател  сигнала сброса соединен с установочнымвходом триггера, выход

   которого подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с вторыми входами элемента ИЛИ и триггера .