Изобретение относитс к телемеханике и может использоватьс дл декодировани частотно-манипулирован ных сигналов, а также дл приема ко манд телеуправлени . Известен- цифровой частотный дискр минатор, содержащий последовательно соединенные счетчик измер емых импульсов , формирователь и счетчик эта лонных импульсов выход которого под ключен ко второму входу формировател Работа дискриминатора основана на сравнении эталонного интервала време ни, формируемого в счетчике эталонных импульсов,с периодом колебаний измер емого сигнала, формируемого на выходе счетчика измер емых импульсов С П Однако такой дискриминатор не поз вол ет определить знак рассогласовани частот. Известно также устройство дл приема команд-телеуправлени , содержащее распределитель импульсов, выходы которого соединены с первыми входами элементов И, выходы которых подключены к соответствующим входам блока ключей (выходные исполнительные элементы), датчики телесигнализации, выходы которых соединены соответственно с входами, распределител Оимпуль сов, передатчик (линейный блок) , селектор сигнала и усилитель-ограничитель ( блок выделени команд) , блок запирани , блок выделени синхроимпульсов Г2Д. Однако известное устройство не обл дает достаточной достоверностью приема информации в услови х воздействи на канал св зи помех, так как по вление даже единичной помехи приводит к нарушению синфазной работы распределителей контролируемого пункта и пункта управлени , в результате чего возникает несоответ ствие между переданной и грин той ко командами. Цель изобретени - повышение досто верности приема информации. Указанна цель достигаетс тем, .чтбв устройство дл приема команд телел управлени , содержащее оаспоеделитель импульсов, первый выход которого соединен с первым входом передатчи .ка сигнала, дешифратор, выходы которо го соединены соответственно с входами блока ключей, селектор сигнала выход которого соединен с входом усилител -ограничител , датчики телесигнализации и элементы И, введены делитель частоты, счетчик импульсов , элемент задержки, элемент сброса, блок питани ,выходы элементов И соединены соответственно с первыми входами дешифратора, к вторым входам которого подключены соответственно вторые выходы распределител имг1ульсов, третьи выходы которого соединены с входами соответствующих датчиков телесигнализации, выходы которых соединены с вторым входом передатчика сигнала и первым входом делител частоты, ко второму входу которого подключен первый выход передатчика сигнала, второй выход которого подключен к входу селектора сИгнала и вл етс выходом устройства, выходы счетчика импульсов соединены соответственно с первыми входами элементов И, к вторым входам которых и к входу элемента задержки подключен выход делител частоты, третий вход которого соединен с первым входом передатчика сигнала, выход элемента задержки соединен с пррвым входом распределител импульсов, четвертым входом делител частоты и первым входом счетчика импульсов, к второму входу которого подключен выход усилител -ограничител , выход блока питаний соединен с третьим входом передатчика сигнала и :входом элемента сброса, выход которого подключен соответственно к второму входу распределител импульсов, п тому входу делител частоты и третьему входу счетчика импульсов. На чертеже представлена структурна схема устройства дл приема команд телеуправлени . Устройство дл приема команд телеуправлени содержит передатчик 1 сигналов, распределитель 2 импульсов , датчики 3 телесигнализации,селектор 4 сигнала усилител -ограничител 5, счетчик 6 импульсов, дешифратор 7, блок 8 ключей, делитель 9 частоты, элемент 10 задержки, элементы И 11-13,блок Н питани и ЭЛРмент 15 сброса. Устройство работает следующим образом . Работа устройства начинаетс с установки счетчика 6, Делител 9 частоты и распределител 2 в нулевое состо ние. Установка осуществл етс элементом 15 при подключеН14И напр жени к приемному устрой31 ству, при этом ВЧ сигнал от передатчика 1 с частотой f(j поступает в линию св зи и на счетный вход дели тел 9 частоты. С. выхода управл емого делител 9 частоты сигнал с частотой R поступает на элемент 10 задержки и элементы И 11-13. Элементы И 11-13 образуют декодирующую схему дл фиксации количества импульсов равного некоторымзначени м N,N2, N (где N., N, N соот ветствуют числу импульсов наинтервале времени, когда на выходе делите л -9 частоты присутствует сигнал О Импульс с выхода элемента 10 задержки устанавливает в исходное«состо ние делитель 9 частоты и счетчик 6 и поступает на тактовый вход распред лител 2. В начале цикла работы распределител 2 с первого синхронизирующего выхода на соответствующий вход передатчика 1 и делитель 9 частоты поступает импульс, который измен ет ко эффициент делени последнего. Выfo- сокочастотный сигнал fn- b.f с пер вого выхода передатчика 1 поступает в линию св зи, а со второго - на вход делител 9 частоты. Делитель преобразует высокочастотный сигнал в импульс тактировани , период следовани которого благодар изменению Тсоэффициента делени де лител 9 частоты не измен етс ИмпуЪьс с выхода делител частоть 9 через элемент 10 задержки поступает на вход установки в нуль счетчика 6, делител 9 частоты и на тактовый вход распределител 2, осуществл его переключение. В следующем такте при включении датчика 3 телесигнализации, контролирующего состо ние объекта, импульс с первого информационного выхода рас пределител 2 через замкнувшийс контакт датчика поступает на вход передатчика 1 и другой вход делител 9 частоты, измен коэффициент делени последнего. Высокочастотный сигнал f{,+Af. с первого выхода передатчика поступает через линию св зи на пункт управлени , а са второго выхода - на счетный вход делител 9 частоты,. Тактовый импульс период следовани которого не измег н етс , поступает на элемент 10 задержки , осуществл ет задержку импульса на врем равное полови5 не периода высокочастотного сигнаИмпульс с выхода элемента 10 задержки поступает на вход установки в нуль счетчика 6, делител Э частоты и на вход распределител 2, осуществл его переключение. При отключении контролируемого механизма в следующем такте высокочастотный сигнал f0 поступает в линию св зи и на делитель частоты, который форiwpyeT импульс тактировани распред ител . В дальнейшем цикл работы канала телесигнализации повтор етс . При наличии сигналов телеуправлени (ТУ) селектор выдел ет из различных сигналов, отличающихс по несущей, соответствующий частотно-манипулиро-; ванный сигнал кодовой комбинации ТУ,который после усилител -ограничител 5 поступает на счетчик 6. ВЧ сигнал с выхода усилител -ограничител 5 поступает на вход счетчика 6 синхронно с по влением О на выходе делител 9 частоты. За это врем в счётчик 6 записываетс число Ы в двоичном коде, показывающее на наличие синхроимпульса в прин той команде ТУ. В момент времени , когда на выходе делител 9 частоты по витс сигнал 1, произойдет совпадение чисел и с выхода элементов И 11 на дешифратор 7 поступит импульс синхронизации канала телеуправлени . Импульс с выхода элемента 10 задержки поступает на счетчик 6, подготавлива его к приему следующей посылки сигнала ТУ, на делитель частоты 9 и распределитель 2, осуществл его переключение В следующем такте ВЧ сигнал f. (f/j) поступает из линии св зи через селектор i и усилитель-ограничитель 5 на счетчик 6, в котором будет записано число N /j() в двоичном коде. В момент времени, когда. на выходе делител 9 частоты по вите с сигнал 1, произойдет совпадение чисел и на выходе элементов И 12 (13) по витс информационный импульс (импульс контрол канала). Сигнал с выхода элементов И 1 (13) поступает на дешифратор 7 на информационные входы которого поступают импульсы с распределител 2. В дешифраторе 7 содержатс элементы дл проверки прин той .команды и дл формировани сигналов совпадени импульсов Ьинхрониэации, информационных и контрол канала с кодо ыии выходами распределител . При совпадении-сиг-|: алов ТУ с импульсами распределител 2 на выходе дешифратора 7 по витс импульс, который поступает на ($лок 8 и обеспечивает управление объектами ТУ.
Таю«м образом, устройство позвол1Яет-обеспечить непрерывную синхронизацию по тактам, нагрймер, с инерционным управлением и осуцествить контроль работы канала ТУ как при передаче боковых частот, так и при передаче несущей частоты.
Кроме того, применение передатчика частотно-манипулированных сигналов в качестве эталонного интервала времени позвол ет значительно упростить приемное устройство и повысить его. надежность.
Лабораторные испытани показали высокую помехоустойчивость предлагаемого устройства дл лриема команд телеуправлени .