SU1737176A1

SU1737176A1 - Flexible clutch

Info

Publication number: SU1737176A1
Application number: SU894677292A
Authority: SU
Inventors: Леонид Анатольевич Борисенко
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1992-05-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к приводам автоматических устройств дл точной передачи углового движени , например, к приводам манипул торов . Целью изобретени вл етс повышение точности передачи углового движени за счет исключени зазоров в местах соединени стержней с полумуфтами. Муфта содержит две фланцевые полумуфты (П) 1 и 2 с равномерно расположенными на периферии фланцев шлицевыми пазами (П) Соединены П1 и 2 упругими стержн ми (С) 4 с плоскими концами 5. П выполнены наклонными относительно радиуса фланца полумуфты , смежные П наклонены на равные углы в противоположные стороны. Концы каждого С 4 размещены в П разного направлени . Каждый С 4 закручен вокруг своей оси, смежные С 4 - в противоположных направлени х Крут щий момент передаетс от одной П 1 к другой через1 С 4. Момент передаетс через те стержни, направление закручивани которых совпадает с направлением крут щего момента. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to drives of automatic devices for the accurate transmission of angular motion, for example, to drives of manipulators. The aim of the invention is to improve the accuracy of angular motion transmission by eliminating gaps at the joints of the rods with the coupling halves. The coupling contains two flange coupling halves (P) 1 and 2 with spline grooves (P) evenly spaced on the periphery of the flange. equal angles in opposite directions. The ends of each C 4 are located in P different directions. Each C 4 is twisted around its axis, adjacent C 4 is in opposite directions. Torque is transmitted from one P 1 to another through 1 C 4. The moment is transmitted through those rods, the direction of which is twisted coincides with the direction of the torque. 2 Il.

Description

Фиг1Fig1

hrhr

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к приводам автоматических устройств, где требуетс точность передачи углового движени , например к приводам манипул торов.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to drives of automatic devices, where the accuracy of the transmission of angular motion is required, for example, to manipulator drives.

Цель изобретени - повышение точности передачи углового движени за счет исключени зазоров в местах соединени стержней с полумуфтами.The purpose of the invention is to improve the accuracy of angular motion transmission by eliminating gaps at the joints of the rods with the coupling halves.

На фиг.1 схематически изображена муфта, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Figure 1 shows a schematic of the coupling, a general view; figure 2 - section aa in figure 1.

Упруга муфта содержит две фланцевые полумуфты 1 и 2 с равномерно расположенными на периферии фланцев шлицевыми пазами 3, соединенные между собой упругими стержн ми 4 с плоскими концами 5, и охватывающие полумуфты бандажные кольца 6. Стержни 6 своими концами Б размещены в пазах 3 полумуфт 1 и 2 параллельно оси муфты. Пазы каждой полумуфты поочередно противоположно наклонены относительно радиуса ее фланца под равными углами. Каждый стержень 4 закручен относительно своей оси, а его концы размещены в разнонаправленных пазах 3 полумуфт 1 и 2, причем смежные стержни закручены в противоположных направлени х.The elastic coupling contains two flange coupling halves 1 and 2 with splined grooves 3 evenly spaced on the periphery of the flanges, interconnected by elastic rods 4 with flat ends 5, and retaining rings 6 that surround the coupling halves. 2 parallel to the axis of the coupling. The grooves of each coupling half alternately oppositely inclined relative to the radius of its flange at equal angles. Each rod 4 is twisted about its axis, and its ends are placed in oppositely directed grooves 3 of the half couplings 1 and 2, and the adjacent rods are twisted in opposite directions.

Муфта работает следующие образом.The clutch works as follows.

При вращении одной из полумуфт получает синхронное вращение втора полумуфта . Передача усили происходит через те стержни, направление закручивани которых совпадает с направлением вращени . Эти стержни получают дополнительное нагружение , равное моменту внешней нагрузки , в стержн х противоположного направлени закручивани , наоборот, происходит уменьшение напр жений. Предельной рабочей нагрузкой, при которой обеспечиваетс нераскрытие зазоров, вл етс нагрузка, соответствующа моменту закрутки стержней. За счет упругого соединени полумуфт посредством стержней муфта обладает способностью компенсировать несоосность и непараллельность соединенных валов, при этом повышаетс точность передачи движени ,When rotating one of the half couplings, it receives a synchronous rotation of the second half coupling. The transfer of force occurs through those rods, the direction of twisting which coincides with the direction of rotation. These rods receive additional loading, equal to the moment of external load, in the rods of the opposite direction of twisting, on the contrary, the stresses decrease. The limiting working load at which the gaps are not opened is the load corresponding to the torque of the rods. Due to the elastic coupling of the coupling halves by means of the rods, the coupling has the ability to compensate for the misalignment and non-parallelism of the connected shafts, while increasing the accuracy of the transmission of movement,

Claims

Invention Formula

Elastic coupling containing two flange coupling halves with spline grooves evenly spaced on the periphery of the flanges, interconnected by elastic elements, the flat ends of which are placed in the grooves of the coupling halves, and retaining rings outside the coupling halves, so as to improve accuracy transmission of angular motion by eliminating gaps at the joints of the rods with the coupling halves, each slotted groove is made inclined relative to the radius of the flange of the corresponding coupling half, and the adjacent slots are inclined rfuf in opposite directions at different angles, each elastic element is made in the form of a rod twisted about its axis, and its ends are placed in grooves of different directions, while adjacent rods are twisted in opposite directions.