SU1325218A1

SU1325218A1 - Flexible coupling

Info

Publication number: SU1325218A1
Application number: SU853992101A
Authority: SU
Inventors: Евгений Аронович Меерович; Борис Яковлевич Жезмер; Владимир Харитонович Черняев
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики
Priority date: 1985-10-11
Filing date: 1985-10-11
Publication date: 1987-07-23

Abstract

Изобретение относитс к машино- и приборостроению. Оно позвол ет обеспечить строго синхронное, без кинематических погрешностей , вращение эксцентрично установленных друг относительно друга ведущего и ведомого валов в системах двигатель-механизм , планетарных передачах и др. устройствах . Св зь валов обеспечиваетс плавающей муфтой, котора состоит из закрепленных на валах полумуфт (П) 1 и 2, рас1 положенного между ними поводка 3 и двух взаимно перпендикул рных пар одинаковых плоских упругих элементов (УЭ) 4 и 5, 6 и 7, которые расположены параллельно оси вращени муфты, а в каждой паре - параллельно друг другу. Поводок 3 св зан с П 1 УЭ 4 и 5, а с П 2 - УЭ 6 и 7. Каждый из УЭ 4-7 состоит соответственно из пластин 8- 19, которые с одной стороны жестко св заны между собой накладками 20, а с другой жестко закреплены на П и поводке. Линии пересечени смежных поверхностей пластин, П и поводка лежат в одной общей плоскости перпендикул рной оси вращени муфты. Муфта обеспечивает высокую тангенциальную жесткость соединени сопр гаемых валов , работает без трени между ее подвижными элементами, а сопровождающа работу муфты деформаци ее УЭ не вызывает нагружени сопр гаемых валов продольными усили ми. 3 ил. (Л со ю ел Ю 00The invention relates to machine building and instrument making. It allows to provide strictly synchronous, without kinematic errors, rotation of the drive and driven shafts eccentrically installed relative to each other in the engine-mechanism systems, planetary gears and other devices. The coupling of the shafts is provided by a floating coupling, which consists of couplings (P) 1 and 2 fixed on the shafts, a driver 3 arranged between them and two mutually perpendicular pairs of identical flat elastic elements (CI) 4 and 5, 6 and 7, which are located parallel to the axis of rotation of the coupling, and in each pair - parallel to each other. The lead 3 is connected with П 1 УЭ 4 and 5, and with П 2 - УЭ 6 and 7. Each of УЭ 4-7 consists respectively of plates 8-19, which are rigidly connected on the one hand by the plates 20, and the other is rigidly fixed on the P and the leash. The intersection lines of the adjacent surfaces of the plates, P and the leash lie in one common plane perpendicular to the axis of rotation of the coupling. The coupling provides high tangential rigidity of the coupling of the mating shafts, works without friction between its movable elements, and the deformation of its UE accompanying the operation of the coupling does not cause the loading of the mating shafts by longitudinal forces. 3 il. (L with yu ate Yu 00

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть применено в различных механизмах при сопр жении валов, имеюилих значительные радиальные смещени .The invention relates to mechanical engineering and can be applied in various mechanisms when coupling shafts, with significant radial displacements.

Целью изобретени вл етс повышение кинематической точности, компенсирующей способности и надежности муфты.The aim of the invention is to increase the kinematic accuracy, compensating ability and reliability of the coupling.

На фиг. 1 показана схема муфты, аксонометрическа проекци ; на фиг. 2 - конструктивное выполнение муфты, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.FIG. 1 shows a clutch diagram, axonometric projection; in fig. 2 - constructive execution of the coupling, side view; in fig. 3 is a view A of FIG. 2

Муфта содержит две полумуфты 1 и 2, соединенные с промежуточным звеном 3 четырьм параллельными оси муфты и взаимно перпендикул рными между собой плоскими упругими элементами 4-7, каждый из которых выполнен, например, из трех (но не менее чем из двух) плоских пружин соответственно 8-19.The coupling contains two coupling halves 1 and 2 connected to intermediate link 3 by four parallel axes of the coupling and mutually perpendicular to each other by flat elastic elements 4-7, each of which is made, for example, of three (but not less than two) flat springs, respectively 8-19.

Одни концы пружин каждого упругого элемента жестко соединены между собой с помощью планок 20, а другие жестко закреплены поочередно на промежуточном звене и соответствующей полумуфте. При этом линии пересечени смежных поверхностей всех пружин, полумуфт и промежуточного звена лежат в одной плоскости, перпендикул рной оси муфты, и все пружины имеют одинаковую длину 1 рабочей (незащемленной ) части.One ends of the springs of each elastic element are rigidly interconnected by means of strips 20, while others are rigidly fixed alternately on the intermediate link and the corresponding coupling half. In this case, the intersection lines of the adjacent surfaces of all the springs, coupling halves and the intermediate link lie in the same plane, perpendicular to the axis of the coupling, and all the springs have the same length of one working (non-grounded) part.

Муфта работает следующим образом.The clutch works as follows.

Вращающий момент с полумуфты 1 через упругие элементы 4-7 и промежуточное звено 3 передаетс на полумуфту 2. Упругость пружин позвол ет полумуфтам смещатьс одна относительно другой во взаимно перпендикул рных направлени х и тем самым компенсировать радиальное смещение валов. Высока тангенциальна жесткость упругих элементов, отсутствие между детал ми компенсирующей муфты подвижных соединений, зацепление всех пружин на полумуфтах и промежуточном звене в однойThe torque from the coupling half 1 through the elastic elements 4-7 and the intermediate link 3 is transmitted to the coupling half 2. The elasticity of the springs allows the coupling to displace one relative to another in mutually perpendicular directions and thereby compensate for the radial displacement of the shafts. High tangential stiffness of elastic elements, the absence of movable joints between parts of the compensating coupling, the engagement of all the springs on the coupling halves and the intermediate link in one

плоскости, перпендикул рной оси муфты, обеспечивают высокую кинематическую точность и надежность муфты. Дл увеличени передаваемого муфтой момента, при сохранении гибкости пружин, последние могут быть выполнены многослойными.planes perpendicular to the coupling axis, provide high kinematic accuracy and reliability of the coupling. To increase the torque transmitted by the clutch, while maintaining the flexibility of the springs, the latter can be made multi-layered.

00

5five

00

Claims

Invention Formula

A compensating coupling comprising two coupling halves and an intermediate link connected to each of the coupling halves by two flat elastic elements parallel to the axis of the coupling, characterized in that, in order to improve kinematic accuracy, compensating ability and reliability, each elastic element is made of at least two flat springs, one ends of which are rigidly interconnected, while others are rigidly fixed alternately on the intermediate link and the corresponding coupling half, with the intersection line of the adjacent surfaces of the springs, intermediate link and coupling half lie in the same plane perpendicular to the axis of the coupling.

Figg

Phi2