SU1736804A1 - Рулевой гидравлический привод транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повышение безопасности движени  путем уменьшени  свободного хода рулевого привода . Рулевой гидравлический привод транспортного средства содержит рулевой вал 1, трехпозиционный дросселирующий распределитель 2, состо щий из корпуса 3, неподвижной 4 и подвижной 5 гильз, последн   из которых кинематически св зана с валом 1, насоса 6 и масл ного бака 7, соединенных гидравлически через распределитель 2 с исполнительными гидроцилиндрами 8. При этом дросселирующие щели распределител  2 выполнены на сопр женных цилиндрических поверхност х гильз 4 и 5 в виде симметрично расположенных двух пар пересекающихс  продольного и поперечного пазов. 4 ил. Х| СО о 00 О Јь Фиг 1

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности гидравлическим рулевым приводам транспортного

средства.

Известна конструкци  рулевого меха- низма транспортного средства с гидравлической системой, включающа  корпус, рулевой вал, согласующее и распределительное приспособлени , содержащее золотник , проточки, дросселирующие щели, выполненные в корпусе и золотнике распределительного приспособлени  по обе стороны от проточек, дополнительные проточки , соедин емые со сливом в нейтраль- ном положении рулевого управлени  с помощью образующихс  дополнительных дросселирующих щелей.

Недостатком известного привода  вл етс  больша  зона нечувствительности, обусловленна  тем, что за свободный ход ;;лощздь проходного сечени  дросселирующих щелей должна уменьшитьс  в 7-10 раз, : г.рм таКОУ. конструкции изменение площа- A/I проходного сечени  дросселирующих щелей от перемещени  золотника имеет плавный характер.

Известен гидравлический рулевой привод дзухзвенного гусеничного транспортера ДТ-10П, содержащий рулевой вал, кинематически св занный с ним распреде- литель, соединенный посредством подвод щих каналов с насосом, отводных - с аслкным баком, расходных - с силовыми гидрсциликдрами.

Недостатком зтого привода  вл етс  больша  зона нечувствительности, обусловленна  характером изменени  площади проходного сечени  дросселирующих щелей от перемещени  золотника распределител .

Цель изобретени  - повышение безопасности движени  путем уменьшени  свободного хода гидравлического рулевого привода при минимальных потер х мощности s нейтрали.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что дросселирующие щели выполнены в виде комбинации продольных и поперечных пазов на сопр женных цилиндрических поверхност х подвижного и неподвижного элементов распределител . Это позвол ет обеспечить резкое уменьшение площади проходных сечений дросселирующих щелей при минимальном перемещении подвижного элемента распределител .

На фиг. 1 схематически изображен ру- левой гидравлический привод транспортного средства с продольным разрезом распределител ; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;

на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение на фиг. 1.

Рулевой гидравлический привод содержит рулевой вал 1, трехпозиционный распределитель 2, состо щий из корпуса 3, неподвижной 4 и подвижной 5 гильз, последн   из которых кинематически св зана с рулевым валом 1, насос 6, масл ный бак 7 и исполнительные гидроцилиндры 8, гидравлически соединенные через распредели- тель 2 с последними. . При этом дросселирующие щели распределител  2 выполнены на сопр женных цилиндрических поверхност х неподвижной 4 и подвижной 5 гильз в виде двух пар симметрично расположенных пересекающихс  продольного Г (фиг. 2 и 3) и поперечного Д пазов.

Привод работает следующим образом.

При среднем положении подвижной гильзы 5 (фиг. 1) распределител  2 рабоча  жидкость насоса б подаетс  через пазы Г и Д, имеющие максимальную площадь проходных сечений, обеспечивающих минимальные потери, в полость с. и делее в масл ный бак 7. Штоки гидроцилиндров 8 неподвижны , так как их рабочие полости Ж и 3 не св заны с насосом 6 и масл ным баком 7, т. е. с полост ми И и Е распределител  2 (фиг. 1 и 4).

При повороте рулевого вала 1, т, е. подвижной гильзы 5 распределител  2,например , против часовой стрелки, полость Ж гидроцилиндров 8 соединитс  через паз в подвижной гильзе 5 с полостью Е, св занной с масл ным баком 7, а полость 3-е полостью И, т. е. с насосом 6, Транспортное средство поворачиваетс . Скорость поворота определ етс  площадью проходных сечений пазов Г и Д, пр 1 изменении которой измен етс  соотношение между количеством жидкости, проход щей через них на слив в масл ный бак 7 и попавшей в рабочие полости исполнительных гидроцилиндров 8, котора  и определ ет скорость поворота.

При повороте рулевого вала по часовой стрелке транспортное средство также будет поворачиватьс  в другую сторону, Регулирование скорости поворота будет осуществл тьс  описанным способом.

Уменьшение свободного хода рулевого гидропривода обеспечиваетс  нелинейным законом изменени  площади проходных сечений дросселирующих пазов Г и Д при повороте рулевого вала 1.Так, перекры ваемые при малом перемещении рулевого вала 1 продольные пазы Г образуют площадь проходных сечений дросселирующих щелей, определ ющих минимальные потери в нейтрали , а поперечные пазы Д образуют площадь проходных сечений дросселирующих щелей, изменением которых регулируетс  скорость поворота.

За базовый объект принимаем гидропривод системы управлени  поворотом сочлененной гусеничной машины ДТ-10П. У этого рулевого гидропривода свободный ход достигает 2/3 полного хода рул  и составл ет 25° поворота рул , при полном - 38°. Такое соотношение свободного и рабочего хода снижает безопасность движени  и приводит к существенному усложнению управлени  машиной на повышенных скорост х движени .

Применение на ДТ-10П предлагаемого гидропривода обеспечивает уменьшение свободного хода рулевого привода до 1/8 полного, что существенно повышает безопасность движени  и удобство управлени  машиной вследствие более плавного регулировани  поворота.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Рулевой гидравлический привод транспортного средства, содержащий рулевой вал, трехпозиционный распределитель, состо щий из корпуса, неподвижной и подвижной гильз, последн   из которых кинематически св зана с рулевым валом, а также насос, масл ный бак, соединенные гидравлически с исполнительными гидроцилиндрами через распределитель, отличающийс  тем, что, с целью повышени  безопасности движени  путем уменьшени  свободного хода рулевого привода, дросселирующие щели распределител  выполнены в виде двух пар пересекающихс  продольного и поперечного пазов, расположенных симметрично на сопр женных цилиндрических поверхност х неподвижной и подвижной гильз.

   ВидА

   Фиг. 2 JLi

   5-5

   Фиг.З

   ФигЛ