SU1732087A1 - Мальтийский механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению и может быть использовано дл  преобразовани  равномерного вращательного движени  в прерывистое с программируемым временем поко  и остановкой различных устройств в заданном положении с высокой точностью. Цель изобретени  - повышение надежности в работе за счет обеспечени  точной остановки ведомого звена в заданном положении в момент отключени  ведущего звена, В механизм введен тормоз, установленный по траектории движени  цевки из зацеплени  с ведомым звеном и состо щий из ролика, пружины и упора, размещенного на пружине . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к общему машиностроению и приборостроению и может использоватьс  дл  преобразовани  равномерного вращательного движени  в прерывистое с программируемым временем поко  и остановкой в заданном положении с высокой точностью.

Известен примен емый дл  преобразовани  непрерывного вращательного движени  в прерывистое мальтийский механизм, состо щий из ведущего звена, вращающегос  вокруг неподвижной оси и имеющего цевку, последовательно вход щую в зацепление с радиальными пазами ведомого звена - мальтийского креста,

Механизм имеет две фазы работы - поко  и движени . Ведущее и ведомое звень  имеют запирающие дуги, вход щие в зацепление одна с Другой в фазе поко , что предотвращает перемещение ведомого звена в фазе поко .

Недостатком данного механизма  вл етс  невозможность точной остановки ведомого звена в заданном положении при высоких угловых скорост х ведущего звена. Это обусловлено тем, что при выходе цевки из зацеплени  с пазом мальтийского креста (переход из фазы движени  в фазу поко ) резко снижаетс  момент сопротивлени  ведущему звену при сохранении его кинетической энергии (углова  скорость ведущего звена остаетс  неизменной). При отключении привода ведущего звена оно продолжает двигатьс  по инерции без существенных потерь кинетической энергии, проходит фазу поко , входит в зацепление со следующим пазом мальтийского креста и перемещает его на некоторый угол.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет обеспечени  точной остановки ведомого звена в заданном положении в момент отключени  ведущего звена .

Ё

VI

CJ

го о

00

VJ

Указанна  цель достигаетс  тем, что мальтийский механизм, содержащий предназначенное дл  соединени  с приводом ведущее звено с цевкой и ведомое звено в виде мальтийского креста с пр молинейны- ми радиальными симметричными пазами дл  взаимодействи  с цевкой, снабжен тормозом , установленным на участке траектории движени  цевки между двум  соседними радиальными пазами и выпол- ненным в виде пружины и закрепленного на одном из ее концов ролика, предназначенного дл  взаимодействи  с цевкой, и упора, установленного на пружине и предназначенного дл  взаимодействи  с переходны- ми участками между двум  пазами мальтийского креста.

На чертеже представлена схема механизма .

Механизм состоит из вращающегос  вокруг неподвижной оси ведущего звена 1, на конце которого установлена цевка 2, последовательно вход ща  в радиальные пазы ведомого звена - мальтийского креста 3. В этом из пазов мальтийского креста входит ролик упругого фиксатора 4, который осуществл ет фиксацию положени  мальтийского креста в фазе поко  (эквивалент запирающих дуг).

Упругий тормоз, состо щий из пружины 5, установленного на его конце ролика 6 и неподвижного упора 7, установлен по траектории движени  цевки, При движении по инерции в фазе поко  цевка встречаетс  с роликом б и, удар  сь в него, тер ет свою кинетическую энергию, котора  переходит в потенциальную энергию деформации пружины .

Упор 7 при малых деформаци х пружины вступает с ней во взаимодействие, при этом увеличиваетс  жесткость пружины, что повышает эффективность работы тормоза .

Условием надежной работы механизма  вл етс  следующее неравенство (действие сил трени  не учитываетс ):

Kirr ,

где пр- момент инерции механизма, приведенный к ведущему звену;

Шв - углова  скорость вращени  ведущего звена фиксатора;

Ki, К2- коэффициенты упругости фиксатора 4 и пружины 5 упругого тормоза соответственно;

И, h полный ход фиксатора 4 и ролика 6 упругого тормоза соответственно.

Изобретение внедрено в автоматическом взрывозащищенном газоанализаторе дл  определени  микроконцентраций паров метилового спирта в воздухе рабочей зоны 331ФА01 и применено в механизме установки светофильтров.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Мальтийский механизм, содержащий ведущее звено с цевкой, предназначенное дл  соединени  с приводом, и ведомое звено в виде мальтийского креста с пр молинейными радиальными симметричными пазами дл  взаимодействи  с цевкой, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы за счет обеспечени  точной остановки ведомого звена в заданном положении в момент отключени  ведущего звена, механизм снабжен тормозом, установленным на участке траектории движени  цевки между двум  соседними радиальными пазами и выполненным в виде пружины, закрепленного на одном из ее концов ролика, предназначенного дл  взаимодействи  с цевкой, и упора,установленного на пружине и предназначенного дл  взаимодействи  с переходными участками между двум  пазами мальтийского креста.

   s