SU1476452A1 - Устройство дл установки объекта в заданном положении - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в системах управлени . Цель изобретени  - повышение точности. Устройство дл  установки объекта в заданном положении содержит искатель положени  1, электродвигатель 2, фиксирующие упоры 3 на поворотном диске 4, шток 5. Повышение точности обеспечиваетс  тем, что устройство снабжено мальтийским механизмом и нажимным стержнем 6, на одном конце которого закреплена лапа 7 дл  взаимодействи  с торцем штока 5, а на другом - ролик 8, подпружиненный к торцу 9 ведущего диска 10 мальтийского механизма, ведомый диск которого кинематически св зан с поворотным диском 4, причем на торце 9 ведущего диска 10 выполнены лунки 12 дл  сопр жени  с роликом 8. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в системах управлени .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности.

На фиг. 1 схематично изображена конструкци  предлагаемого устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1

Устройство дл  установки объекта в заданном положении содержит искатель 1 положени , кинематически св занный с электродвигателем 2,и фиксирующие упоры 3, размещенные на по-воротном диске 4 и сопр женные своим торцом с торцом штока 5. Кроме того, устройство снабжено мальтийским механизмом и нажимным стержнем 6, на одном конце которого закреплена лапа 7 дл  взаимодействи  с фланцем штока 5, а на другом - ролик 8, подпружиненный к торцу 9 ведущего диска 10 мальтийского механизма, ведомый диск 11 которого кинематически св зан с поворотным диском 4S причем на торце 9 ведущего диска 10 выполнены лунки 12 дл  сопр жени  с роликом 8. Ведущий диск 10 мальтийского механизма выполнен с несколькими цев- ками 13, например четырьм . Каждый фиксирующий упор 3 подвижно с помощью резьбы 14 соединен с поворотным диском 4 и одним из плеч рычага 15 первого рода, ось 16 которого . жестко соединена с поворотным диском 4, а другое плечо сопр жено с фиксирующим элементом 17. Искатель 1 положени  состоит из водила 18 и микропереключателей 19. Электродвигатель 2 св зан с мальтийским механизмом через редуктор 20. Ролик 8 поджат пружиной 21, а шток 5 - пружиной 22. Устройство содержит также зубчатые колеса 23 и 24.

Устройство работает следующим образом .

Электродвигатель 2 запитывают через один из микропереключателей 19, определ ющий положение штока 5, в котором необходимо произвести его установку . Электродвигатель 2 через редуктор 20 передает вращение ведущему диску 10 мальтийского механизма. Во врем  вращени  диска 10, ролик 8, прижимаемый к нему пружиной 21, обкатываетс  по его торцу 9. Нажимной стержень 6 лапой 7, сжима  пружину 22, удерживает шток 5 в положении, обеспечивающим наличие зазора между

0

5

0

5

0

5

0

5

торцом штока 5 и торцом фиксирующего упора 3, максимально выступающего над поверхностью поворотного диска 4. Цевка 13 вращает диск 11, от диска 11 через зубчатое колесо 23 вращение передаетс  поворотному диску 4, а от него через зубчатое колесо 24 - водилу 18. Во врем  вхождени  ролика 8 в лунку 12 диска 10 нажимной стержень 6 поднимаетс . При этом торец штока 5 упираетс  в торец фик- сирующего упора 3, а между лапой 7 и фланцем штока 5 образуетс  зазор.

В это врем  цевка 13 располагаетс  в начале паза диска 11 (фиг. 2), при этом скорость вращени  диска 4 близка к нулю. Совпадение .положени  осей фиксирующих упоров 3 и штока 5 обеспечиваетс  передаточным отношением кинематической св зи от ведущего диска 10 мальтийского механизма к поворотному диску 4, при этом количество упоров 3 кратно количеству лунок 12 на торце 9 диска 10.

Остановка в одном из заданных фиксированных положений объекта обеспечиваетс  выключением соответствующего микропереключател  19 водилом 18, в результате чего происходит разрыв цепи питани  электродвигател  2.

Дл  обеспечени  быстродействи  ведущий диск 10 мальтийского механизма выполнен с четырьм  цевками.13, Момент выхода одной из цевок 13 из паза ведомого диска 11 мальтийского механизма соответствует входу следующей цевки 13 в паз ведомого диска 11, что обеспечивает непрерывность вращени  последнего.

Дл  изменени  программы установки объекта необходимо ослабить крепление фиксирующих упоров 3 рычагом 15 вывернув фиксирующий элемент 17 из диска 4, и, враща  фиксирующий упор 3, изменить его положение. После чего закрепить фиксирующий упор 3, ввернув фиксирующий элемент 17 в диск 4 до упора.

Claims (2)

1. Устройство дл  установки объекта в заданном положении, содержащее искатель положени , кинематически св занный с приводом,, и фиксирующие упоры, размещенные на поворотном диске и сопр женные своим торцом с торцом штока, отличающее с   тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено мальтийским механизмом и нажимным стержнем, на одном конце которого закреплена лапа дл  взаимодействи  со штоком, а на другом установлен ролик, подпружиненный к торцу ведущего диска мальтийского механизма, ведомый диск которого кинематически св зан с поворотным диском, причем на торце ведущего диска выполнены лунки дл  сопр жени  с роликом в соответствии с на

чальными положени ми мальтийского механизма .

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик , каждый фиксирующий упор подвижно соединен с поворотным диском и одним из плеч рычага первого рода, ось которого жестко соединена с поворотным диском, а другое плечо сопр жено с фиксирующим элементом.

ц

Фуг.2