SU1719134A1

SU1719134A1 - Gripping-apparatus for feeding blanks

Info

Publication number: SU1719134A1
Application number: SU894791527A
Authority: SU
Inventors: Борис Васильевич Курьянов; Юрий Маркович Либерман; Владислав Иванович Крутских; Николай Васильевич Гаврилов
Original assignee: Воронежское Специальное Конструкторское Бюро Кузнечно-Прессовых Машин И Автоматических Линий
Priority date: 1989-12-29
Filing date: 1989-12-29
Publication date: 1992-03-15

Abstract

Изобретение относитс к прессовому оборудованию поршневой металлургии и может быть использовано дл автоматизированной подачи штучных заготовок в пресс, например дл калибровани заготовок . Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем подачи заготовок в двух различных, расположенных одна над другой, плоскост х. Грейферное устройство содержит кронштейны, закрепленные на стойке пресса. На этих кронштейнах смонтировано основание, в стойках которого запрессованы направл ющие втулки. В направл ющих втулках совершают возвратно-поступательное и вращательное движени штанги каретки, св занные поперечиной, к ушкам которой присоединена шарнирно серьга привода возвратно-поступательного движени штанг. На упом нутых штангах закреплены при помощи двух поворотных рычагов и планок грейферные линейки, а на двуплечих рычагах установлены ролики дл передачи вращательного движени штангам от пнев- моцилиндра через шток, при действии которого происходит размыкание грейферных линеек. Смыкание линеек производитс под действием пружины, расположенной между грейферными линейками. К грейферным линейкам жестко креп тс захваты, в средней части которых на пальцах смонтированы шарнирно несущие рычаги, на другом конце которых при помощи пальцев шарнирно смонтирована друга пара захватов. Введение в конструкцию грейферного устройства захватов, размещенных на несущих рычагах , снабженных шарнирами, позвол ет осуществл ть одновременную и последовательную подачу заготовок в двух различных расположенных одна над другой горизонтальных плоскост х, 2 з.п. ф-лы, 7 ил. Ё XI sO СО N The invention relates to press equipment for piston metallurgy and can be used for the automated feeding of piece blanks into a press, for example for calibrating blanks. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by supplying blanks in two different planes one above the other. The grapple device includes brackets attached to the press stand. A base is mounted on these brackets, in the racks of which the guide bushings are pressed. In the guide bushings, reciprocating and rotational movements of the carriage rod are made, connected by a crossbar, to the lugs of which the link of the reciprocating movement of the rods is attached. On the above-mentioned rods, two clamps are attached with the help of two pivoting levers and slats, and two-tilting levers are equipped with rollers for transmitting the rotational movement to the rods from the pneumatic cylinder through the rod, under the action of which the clamps are opened. The closing of the rulers is made under the action of a spring located between the grapple rulers. The clamps are rigidly attached to the clamshell grippers, in the middle part of which there are pivotally bearing levers mounted on the fingers, at the other end of which a pair of claws are pivotally mounted. Introducing into the design of the grabber device the grippers placed on the carrier arms provided with hinges allows simultaneous and sequential feeding of the blanks in two different horizontal planes, one above the other, 2 hp. f-ly, 7 ill. YO XI sO CO N

Description

Изобретение относитс к прессовому оборудованию порошковой металлургии и может быть использовано дл автоматизированной подачи штучных заготовок в прессе , например дл калибровани заготовок.The invention relates to pressing equipment for powder metallurgy and can be used for the automated feeding of piece blanks in a press, for example for calibrating blanks.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем подачи заготовок в двух различных, расположенных одна над другой, горизонтальных плоскост х .The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by feeding blanks in two different, located one above the other, horizontal planes.

На фиг.1 изображено устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид в плане: на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - разрез В-В наFigure 1 shows the device, front view; figure 2 - the same, view in plan: on fig.Z - section aa in figure 1; figure 4 - section bb in figure 2; figure 5 is a section bb In

фиг.2; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.З.2; figure 6 - section GG in figure 2; figure 7 - section dd in fig.Z.

Грейферное устройство содержит кронштейн 1, закрепленный на стойке пресса. На упом нутых кронштейнах смонтировано основание 2, в стойках 3 которого запрессованы втулки 4. В направл ющих втулках совершают возвратно-поступательное движение две штанги 5 каретки 6, св занные поперечиной 7. Поперечина 7 установлена на штангах 5 с возможностью вращательного движени последних относительно упом нутой поперечины при помощи стопорных колец 8 и опорных шайб 9 и 10, которые служат одновременно и дл ограничени хода каретки вперед и назад. К ушкам 11 поперечины 7 при помощи пальца 12 присоединена шарнирно серьга 13 привода возвратно-поступательного движени (не показан). В средней части штанг каретки закреплены при помощи шпонок 14 и гаек 15 два двуплечих рычага 16, на которых при помощи осей 17, а также двух поворотных рычагов 18 и двух планок 19 подвешены две грейферные линейки 20. На двуплечих рычагах 16 установлены ролики 21 дл передачи качательного движени штангам 5 от при вода поворота, выполненного в виде пневмо- цилиндра 22, через штоки 23, при действии которого происходит размыкание грейферных линеек. Смыкание линеек производитс под действием пружины 24г расположенной между грейферными линейками 20. Дл исключени прогиба средн часть грейферных линеек шарнирно подвешена на концах рычага 25, другие концы которых жестко смонтированы на концах штанг 5. К грейферным линейкам жестко креп тс захваты 26, в средней части которых на пальцах 27 смонтированы шарнирно несущие рычаги 28, на другом конце которых при помощи пальцев 29 смонтирована друга пара захватов 30. При этом позици ми обозначены: 31 - пуансон; 32 - подвижна матрица; 33 - заготовка; 34 - лоток.The grab device includes a bracket 1 mounted on a press stand. On the above-mentioned brackets, the base 2 is mounted, in the racks 3 of which the bushings 4 are pressed. In the guide bushings, two rods 5 of the carriage 6 connected by a cross bar 7 reciprocate. The cross bar 7 is mounted on the rods 5 with the possibility of rotational motion of the latter relative to that the crossmembers using locking rings 8 and bearing washers 9 and 10, which simultaneously serve to limit the forward and backward movement of the carriage. A reciprocating drive-rod 13 of a reciprocating motion (not shown) is hinged to the lugs 11 of the cross-member 7 by means of a finger 12. In the middle part of the carriage rods fixed with keys 14 and nuts 15 two double shoulders lever 16, on which with the help of axles 17, as well as two pivoting levers 18 and two bars 19, two clamshell 20 are suspended. On double shoulders 16, rollers 21 for transfer are mounted swinging movement of the rods 5 from when the water turns, made in the form of a pneumatic cylinder 22, through the rods 23, under the action of which the grappling rulers are opened. The closing of the rulers is made under the action of the spring 24g located between the grab bars 20. To eliminate the deflection, the middle part of the grab bars is hingedly suspended at the ends of the lever 25, the other ends of which are rigidly mounted on the ends of the rods 5. The clamps 26 are rigidly attached to the clamshell, in the middle part of which on the fingers 27, articulated arms 28 are mounted, on the other end of which, using fingers 29, a pair of grippers 30 are mounted. In this case, the positions indicate: 31 - punch; 32 - movable matrix; 33 - preparation; 34 - tray.

Грейферное устройство работает следующим образом.Grab the device works as follows.

При подаче сж того воздуха в цилиндр 22 шток 23 совершает ход и, воздейству на двуплечие рычаги 16, поворачивает штанги 5. При этом дауплечие рычаги отклон ютс в стороны v. раздвигают при помощи поворотных рычагов 18 и планок 19 грейферные линейки 20, жестко установленные на планках 19, сжима при этом пружины 24. С раздвинутыми грейферными линейками каретка совершает ход при помощи привода возвратно-поступательного движени на позицию1загрузки. При этом пуансон 31 находитс в верхнем положении, подвижна When supplying compressed air to the cylinder 22, the rod 23 makes a stroke and, acting on the double shoulders, the levers 16, rotates the rods 5. At the same time, the levers of the levers deflect to the sides v. using the pivoting levers 18 and the bars 19, the grab bars 20 rigidly mounted on the bars 19 are pushed together, compressing the springs 24. With the grab bars extended, the carriage moves with a reciprocating drive to the loading position. When this punch 31 is in the upper position, the movable

матрица 32 - в нижнем положении, а захваты 30 разомкнуты и расположены на зеркале подвижной матрицы по оси пресса. На позиции I воздух из цилиндра выпускаетс ,the matrix 32 is in the lower position, and the grippers 30 are open and located on the mirror of the movable matrix along the axis of the press. At position I, air from the cylinder is released,

и пружина 24 сдвигает грейферные линейки, зажима заготовку, 33, поступившую, например , из вибробункера по лотку. С зажатой заготовкой подача делает ход на рабочую позицию II. При этом пуансон 31and the spring 24 moves the clamshell, clamping the workpiece, 33, which came, for example, from the vibratory hopper along the tray. With the work clamped, the feed moves to work position II. With this punch 31

начинает движение вниз, подвижна матрица 32 поднимаетс вверх, а захваты 30, разворачива сь на пальцах 29, скольз т по зеркалу подвижной матрицы 32 и выход т за ее пределы на несущих рычагах 28, когдаthe downward movement begins, the movable matrix 32 rises upwards, and the grips 30, turning on the fingers 29, slides over the mirror of the movable matrix 32 and extend beyond its limits on the supporting levers 28, when

матрица достигнет верхнего уровн . В этот момент подаетс сжатый воздух в цилиндр 22, грейферные линейки 20 размыкаютс и начинаетс калибрование заготовки в матрице 32 пуансоном 31 путем его дальнейшего опускани . После окончани процесса калибровани грейферные линейки с захва- тами 26 возвращаютс на позицию I загрузки за очередной заготовкой. В это врем пуансон 31 начинает движение вверх к исходному положению, матрица 32 опускаетс вниз, производ ст гивание готового издели . При этом захваты 30, проворачива сь на пальцах 29, скольз т по зеркалу матрицы к ее центру за готовым изделием, наход щимс на позиции II. После того, как подвижна матрица займет крайнее нижнее положение, а очередна заготовка поступит на позицию I, ранее описанным способом осуществл етс захват очередной заготовки захватами 26, а также.захват готового издели захватами 30. Далее матрица -32 поднимаетс в крайнее верхнее положение и с зажатой заготовкой 33 подача делает ход на позицию II, а готовое изделие выноситс the matrix will reach the top level. At this point, compressed air is supplied to cylinder 22, clamshell 20 is opened, and calibration of the workpiece in matrix 32 begins by punch 31 by lowering it further. After the calibration process is completed, the clamshell grips with grippers 26 return to the loading position I for the next harvesting. At this time, the punch 31 begins to move upward to its original position, the matrix 32 is lowered downward, producing the contraction of the finished product. At the same time, the grippers 30, turning on the fingers 29, slide along the matrix mirror to its center behind the finished product located at position II. After the movable matrix takes the lowest position, and the next workpiece arrives at position I, the next workpiece is captured by the grips 26 as previously described. Also, the gripping of the finished product by the grips 30. Next, the matrix -32 rises to the highest position and clamped by the workpiece 33, the feed moves to position II, and the finished product is carried out

из зоны штампа при помощи несущих рычагов 28 с захватами 30. Затем линейки раздвигаютс , готовое изделие по лотку 34 удал етс из пресса, а очередна заготовка выставл етс на калибровку, и цикл повтор етс .from the stamp area using carrier arms 28 with grippers 30. Then the rulers are moved apart, the finished product is removed from the press in tray 34, and the next blank is calibrated, and the cycle is repeated.

Claims

Claim 1. Grapple device for supplying blanks to the press, comprising a base, two rods arranged horizontally

0 symmetrically with respect to the feed axis and mounted on the base with the possibility of rotation around the longitudinal axis and reciprocating movement parallel to the feed axis, the crossmember connecting the connecting rods to each other and driving the reciprocating movement, at least two double-arm levers, each of which rigidly mounted on one of the rods with the ability to interact with one end with a rotational drive,

two pivot levers, each of which is pivotally fixed at one end on the crossbar with the possibility of rotation in a plane perpendicular to the feed axis, two strips, each of which is a hinge ovine hinge at the free end of one of the double-arm levers and swing arms, two clams ruler, each which are fixed on one of the slats parallel to the feed axis, and at least four grippers, two of which are fixed on the clamshell rulers, so that, in order to expand the technological possibilities by billets in two different horizontal planes arranged one above the other, it is equipped with two bearing levers, each of which is pivotally fixed at one end to one of the grab rulers to be rotated in a vertical plane parallel to the feed axis, the other two grippers being pivotally fixed with axes each on

0

the free end of each of the bearing arms can be rotated in a plane parallel to the plane of rotation of the bearing arms,

2, the device according to claim 1, wherein the rotational drive is made in the form of a power cylinder mounted vertically on the crossbar.

3. The device according to claim 1, which is tied with the fact that the axes of the claws are fixed from the axes of the hinged fastening of the ends of the carrying arms to the distance L, determined by the formula

L "ts + n

where S is the step size of the feed;

H is the maximum value of the vertical movement of the claws fixed on the pivot arms relative to the hooks fixed on the clamshell.

FIG. one

About CD OO OJ

CM

Bb

4 58 9 7 Ю1М6 15 20 25

Fig 5

B g B

26

27

26

FIG 4

Yr

12

Fig-6

Dd

. 7