SU1717883A2

SU1717883A2 - Pulse drive

Info

Publication number: SU1717883A2
Application number: SU894765313A
Authority: SU
Inventors: Борис Иосифович Явич
Original assignee: Б.И. Явич
Priority date: 1989-12-07
Filing date: 1989-12-07
Publication date: 1992-03-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и позвол ет расширить кинематические возможности привода в части отработки дискрет малых номиналов. В приводе вращение от двигател 2 через самотормоз щую муфту передаетс центральному коническому колесу 14 неортогонального реверсивного планетарного механизма с управл ющими устройствами 4-6 и далее через механизм свободного хода поступает на вход самотормоз щей передачи в виде вращательной (черв к 25, колесо 26) либо вращательно-поступательной (винт, гайка) пары, либо их совокупности и снимаетс с выходных звеньев самотормоз щих передач (вал 27, гайка). Соответствующими переключател ми управл ющих устройств 4-6 обеспечиваетс реверсивное вращение вала 8 с разными по величине дискретами в пр мом и обратном направлени х. Механизм свободного хода путем размещени в нем призм 23 и 24 обеспечивает отработку выходной дискреты как разности угловых дискрет пр мого и обратного ходов вала 8. Результирующа дискрета поступает на вход самотормоз щей передачи или блока последовательно соединенных самотормоз щих передач дл последующего редуцировани или преобразовани в линейную дискрету, точность которой определ етс запирающим эффектом самотормоз щей передачи. 2 з.п.ф-лы, 4 ил. ВThe invention relates to mechanical engineering and allows to expand the kinematic capabilities of the drive in terms of working out discrete small nominal values. In the drive, rotation from the engine 2 is transmitted via a self-locking clutch to the central conical wheel 14 of the non-orthogonal reversing planetary mechanism with control devices 4-6 and further through the free wheeling mechanism enters the input of the self-braking transmission in the form of a rotary (worm to 25, wheel 26) or rotational-translational (screw, nut) of the pair, or their combination, is removed from the output links of the self-braking gears (shaft 27, nut). The corresponding switches of the control devices 4-6 ensure the reverse rotation of the shaft 8 with discrete increments in the forward and reverse directions. The freewheel mechanism by placing prisms 23 and 24 in it ensures that the output samples are processed as differences in the angular sampling of the forward and reverse strokes of the shaft 8. The resulting discrete enters the input of a self-braking transmission or a block of serially connected self-braking transmissions for subsequent reduction or conversion to a linear discrete The accuracy of which is determined by the locking effect of the self-braking transmission. 2 hp ff, 4 ill. AT

Description

Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1548560.The invention relates to mechanical engineering and is an improvement of the invention by auth. No. 1548560.

Недостатком импульсного привода по основному изобретению является невозможность отработки импульсов с малыми номиналами.The disadvantage of the pulse drive according to the main invention is the impossibility of working out pulses with low ratings.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей привода путем получения выходных импульсов с малыми номиналами.The purpose of the invention is the expansion of the kinematic capabilities of the drive by obtaining output pulses with low ratings.

На фиг. 1 изображен импульсный привод вращательного движения с самотормозящей червячной передачей на выходе; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вариант присоединения взамен червячной самотормозящей винтовой передачи (линейные выходные импульсы); на фиг. 4 вариант последовательного подключения самотормозящих вращательной и вращательно-поступательной пар.In FIG. 1 shows a rotary pulse drive with a self-braking worm gear at the output; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 connection option instead of a worm self-braking screw transmission (linear output pulses); in FIG. 4 option of serial connection of self-braking rotational and rotational-translational pairs.

Импульсный привод содержит корпус 1, двигатель 2, управляющие устройства 3-6, центральные валы 7-9, два· блокирующих механизма соответственно с центральными и 11 и запирающими 12 и 13 колесами, неортогональный планетарный механизм с тремя основными звеньями, в том числе, двумя центральными коническими колесами 14 и 15 с малой разностью чисел зубьев между ними и водилом 16 с сателлитами 17, взаимодействующими с центральными колесами 14 и 15, самотормозящую муфту в виде планетарного механизма, составленного из центрального колеса 18, установленного на валу 7 на скользящей шпонке и связанного с управляющим устройством 3, и водила 19 с сателлитами 20, закрепленного на валу двигателя 2, при этом с колесом 18 соосно связано колесо блокирующего механизма, механизм свободного хода с дисками 21 и 22, установленными соответственно на валах 8 и 9 и несущими призмы 23 и 24 (фиг. 2). и самотормозящую передачу вращательной пары (червяк 25, червячное колесо 26) по фиг. 1 или самотормозящую передачу вращательно-поступательной пары (винт 30, гайка 31) по фиг. 3. или последовательно соединенные вращательную и вращательно-поступательную пары по фиг. 4.The pulse drive contains a housing 1, engine 2, control devices 3-6, central shafts 7-9, two · locking mechanisms, respectively, with central and 11 and locking wheels 12 and 13, non-orthogonal planetary mechanism with three main links, including two the central bevel wheels 14 and 15 with a small difference in the number of teeth between them and the carrier 16 with the satellites 17 interacting with the central wheels 14 and 15, a self-braking clutch in the form of a planetary mechanism composed of a central wheel 18 mounted on a lu 7 on the sliding key and connected to the control device 3, and drove 19 with satellites 20, mounted on the shaft of the engine 2, while the wheel of the locking mechanism, the freewheel with the disks 21 and 22 mounted on the shafts 8, are coaxially connected to the wheel 18 and 9 and bearing prisms 23 and 24 (Fig. 2). and the self-braking transmission of the rotational pair (worm 25, worm wheel 26) of FIG. 1 or a self-braking gear of a rotational-translational pair (screw 30, nut 31) of FIG. 3. or series-connected rotational and rotational-translational pairs of FIG. 4.

В приводе колесо 10 блокирующего механизма соосно связано с водилом 16 неортогонального планетарного механизма, для которого управляющее устройство 6 является дополнительным.In the drive, the wheel 10 of the locking mechanism is coaxially connected to the carrier 16 of the non-orthogonal planetary mechanism, for which the control device 6 is optional.

Выходные импульсы снимаются соответственно в зависимости от вариантов исполнения привода либо с вала 27 (фиг. 1), либо с гайки 31 (фиг. 3), либо с вала 27 и одновременно с гайки 31 (фиг. 4 ).The output pulses are respectively removed depending on the drive design either from the shaft 27 (Fig. 1), or from the nut 31 (Fig. 3), or from the shaft 27 and simultaneously with the nut 31 (Fig. 4).

Колеса 12 и 13 блокирующих механизмов установлены на своих осях 28 и 29 соответственно.The wheels 12 and 13 of the locking mechanisms are mounted on their axles 28 and 29, respectively.

Импульсный привод работает следующим образом.The pulse drive operates as follows.

В исходном его состоянии при выключенном двигателе 2 и отводе колеса 18 управляющим устройством 3 в крайнее правое положение, йри котором оно находится в геометрически правильном зацеплении с сателлитами 20 и одновременно застопорено блокирующим механизмом, так как в этом положении колеса 11 и 13 заклинены.In its initial state, when the engine 2 is turned off and the wheel 18 is retracted by the control device 3 to the extreme right position, in which it is geometrically correctly engaged with the satellites 20 and at the same time is locked by a locking mechanism, since the wheels 11 and 13 are jammed in this position.

Сателлиты 20 при вращающемся двигателе 2 вхолостую перекатываются по колесу 18, и вращающий момент; на колесо 14 не передается.Satellites 20 with a rotating engine 2 idle roll over the wheel 18, and torque; on the wheel 14 is not transmitted.

Одновременно с этим сам планетарный механизм подготовлен к отработке на вал 8 импульса с дискретой Д1 с направлением вращения, противоположным направлению вращения вала двигателя 2. Для этого колесо 15 отведено управляющим устройством 6 в крайнее правое положение, водило 16 своим управляющим устройством 4 - также в крайнее правое положение, а колесо 12 блокирующего механизма управляющим устройством 5 удерживается в крайнем нижнем положении и стопорит водило 16. Колеса 14 и 15 находится в геометрически правильном зацеплении с сателлитами 17.At the same time, the planetary mechanism itself is prepared for processing a pulse 8 with a discrete D1 on the shaft 8 with a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the motor shaft 2. For this, the wheel 15 is retracted by the control device 6 to the extreme right position; the right position, and the wheel 12 of the locking mechanism by the control device 5 is held in the lowest position and stops the carrier 16. Wheels 14 and 15 are in geometrically correct engagement with the satellites 17.

Призма 23 механизма свободного хода (фиг. 2) находится в контакте с левой призмой 24.The prism 23 of the freewheel (Fig. 2) is in contact with the left prism 24.

При замыкании самотормозящей муфты путем переключения управляющего устройства 3, приводящего к перемещению колеса 18 в крайнее левое положение, происходит его разблокирование с корпусом 1 и автоматическое заклинивание его с сателлитами 20. На этой фазе муфта передает вращающий момент от двигателя 2 на колесо 14 и далее через передачу обратного ряда конических колес (водило 16 застопорено) этот момент поступает на вал 8 и диск 21.When the self-locking clutch is closed by switching the control device 3, which leads to the displacement of the wheel 18 to the leftmost position, it is unlocked with the housing 1 and automatically jammed with the satellites 20. At this phase, the clutch transmits torque from the engine 2 to the wheel 14 and then through the transmission of the reverse row of bevel wheels (carrier 16 is locked) this moment enters the shaft 8 and the disk 21.

Импульс прерывается при обратном переключении управляющего устройства 3. Затем осуществляется переключение управляющих устройств 4-6 неортогонального планетарного механизма, что приводит с учетом новых положений колеса 15, водила 16 и колеса 12 к разблокированию водила 16 и одновременному его перемещению в крайнее левое положение, при котором происходит заклинивание сателлитов 17 с колесом 14. СоответственноThe pulse is interrupted when the control device 3 is switched back. Then the control devices 4-6 of the non-orthogonal planetary gear are switched, which, taking into account the new positions of the wheel 15, the carrier 16 and the wheel 12, unlocks the carrier 16 and simultaneously moves it to the extreme left position, in which jamming of satellites 17 with wheel 14 occurs. Accordingly

1717883 6 колесо 15 управляющим устройством 6 также переводится в крайнее левое положение до заклинивания с сателлитами 17.1717883 6 wheel 15 control device 6 is also translated into the extreme left position before jamming with satellites 17.

После этого производится переключение управляющего устройства (толкателя) 3 5 и вращающий момент от двигателя 2 поступает на колесо 14 неортогонального планетарного механизма, работающего на этой фазе в режиме жесткой муфты с прямой передачей вращающего момента на 10 вал 8.After that, the control device (pusher) 3 5 is switched and the torque from the engine 2 is supplied to the wheel 14 of the non-orthogonal planetary gear operating in this phase in the rigid coupling mode with direct transmission of torque to the 10 shaft 8.

Направление вращения вала 8 совпадает с направлением вращения двигателя 2, что обеспечивает при прежней длительности прохождения управляющего сигнала 15 большую по сравнению с первой дискрету Д2.The direction of rotation of the shaft 8 coincides with the direction of rotation of the engine 2, which provides for the previous duration of the passage of the control signal 15 greater compared with the first discrete D2.

Механизм свободного хода (фиг. 2) не передает на вал 9 дискрету Дц а при отра- ботке дискреты Дг с учетом соответствую- 20 щего взаимодействия призм 23 и 24 реализует разность дискрет Д2-Д1, которая воспринимается валом 9 и далее редуцируется самотормозящей червячной передачей (червяк 25, червячное колесо 26). 25The free-wheeling mechanism (Fig. 2) does not transmit to the disc 9 the discrete Дц, and when working, the discrete Дг, taking into account the corresponding interaction of the prisms 23 and 24, implements the discrete difference D2-D1, which is perceived by the shaft 9 and then reduced by a self-braking worm gear (worm 25, worm wheel 26). 25

Привод по фиг. 1 обеспечивает отработку поворотных дискрет как одиночных, так и сериями, снимаемых с вала 27, причем как в прямом, так и обратном направлении вращения двигателя 2. для чего в механизм 30 свббодного хода привода введена вторая призма 24.The drive of FIG. 1 provides the working out of rotary discs, both single and in series, taken from the shaft 27, both in the forward and reverse directions of rotation of the engine 2. for this, a second prism 24 is introduced into the drive free-wheeling mechanism 30.

При замене в приводе (фиг. 3) самотормозящей червячной передачи на самотормозящую пару винт-гайка, обеспечивается 35 отработка как поворотных, так и линейных дискрет. Первые могут сниматься с винта 30, а вторые - с гайки 31.When replacing the self-braking worm gear in the drive (Fig. 3) with a self-braking screw-nut pair, 35 working out of both rotary and linear discretes is provided. The first can be removed from the screw 30, and the second from the nut 31.

Другое конструктивное выполнение привода по фиг. 4 обеспечивает отработку 40 как угловых, так и линейных дискрет существенно малых номиналов.Another embodiment of the drive of FIG. 4 provides testing of 40 both angular and linear discrete of substantially small nominal values.

Работа импульсных приводов по фиг. 3 и 4 осуществляется при соблюдении описанной последовательности переключений управляющих устройств 3-6 для привода по фиг. 1.The operation of the pulse drives of FIG. 3 and 4 is carried out in compliance with the described switching sequence of control devices 3-6 for the drive of FIG. 1.

Введение в привод ряда дополнительных механизмов и устройств расширяет кинематические возможности объекта в части отработки импульсов малых номиналов как поворотных, так и линейных.Introduction to the drive of a number of additional mechanisms and devices expands the kinematic capabilities of the object in terms of working out pulses of small denominations, both rotary and linear.

Claims

Claim

1. Impulse drive No. 1548560, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities by obtaining output pulses with low ratings, it is equipped with an additional control device, a free-wheeling mechanism, a self-braking clutch, by means of which the motor is connected to the driving central wheel of a planetary mechanism made non-orthogonal with a small difference the number of teeth of its central wheels, the driven of which is connected with an additional control device and through the freewheel mechanism is also connected with the leading link of the self-braking transmission, the driven link of which is connected to the output shaft.

2. Drive pop. 1, characterized in that the self-braking gear is made in the form of a rotational or rotational-translational pair.

3. The drive according to claim 1. characterized in that, in order to obtain linear pulses with substantially low values, the self-braking gear is made in the form of series-connected self-braking rotational pair and screw pair.

l-l