SU1647195A1

SU1647195A1 - Shaft rotation mechanism

Info

Publication number: SU1647195A1
Application number: SU884608490A
Authority: SU
Inventors: Борис Иосифович Явич
Original assignee: Б. И. Явич
Priority date: 1988-11-24
Filing date: 1988-11-24
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению С целью расширени кинематических возможностей путем получени дробных угловых шагов импульсов, обработка выходного импульса осуществл етс при одновременном переключении толкателей 4 и 11, привод щем к заклиниванию колеса 5 и сателлитов 7 и 8 и расклиниванию колес 9 и 10. Импульсный поворот вала 16 прекращаетс при обратном переключении толкателей 4 и 11, первый из которых размыкает колесо 5 и сателлиты 7 и 8, а второй блокирует колесо 5. Аналогичным образом осуществл етс дополнительный импульсный поворот вала 16 при переключении толкателей 17 и 20 дополнительной планетарной передачи. Вследствие того что число зубьев колес 5 и 12 различно, суммарный импульсный поворот вала 16 может быть некратным числу зубьев колеса 5. 1 илThe invention relates to mechanical engineering. In order to expand the kinematic possibilities by obtaining fractional angular steps of pulses, the processing of the output pulse is carried out with simultaneous switching of the pushers 4 and 11, resulting in jamming of the wheel 5 and the satellites 7 and 8 and wedging of the wheels 9 and 10. Pulse rotation of the shaft 16 stops when the pushers 4 and 11 are switched back, the first of which opens the wheel 5 and the satellites 7 and 8, and the second locks the wheel 5. Similarly, an additional pulse turning the shaft 16 when switching pushers 17 and 20 additional planetary gear. Due to the fact that the number of teeth of the wheels 5 and 12 is different, the total pulse turn of the shaft 16 may be non-multiple the number of teeth of the wheel 5. 1 Il

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве импульсного приводаThe invention relates to mechanical engineering and can be used as a pulse drive.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей путем получени дробных угловых шагов импульсов.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by obtaining fractional angular steps of the pulses.

На чертеже приведена кинематическа схема импульсного привода.The drawing shows the kinematic scheme of the pulse drive.

Привод содержит корпус 1,. двигатель 2, центральный вал 3, управл емый толкатель 4 основной планетарной передачи, составленной из центрального конического колеса 5, установленного ни валу 3 на скольз щей шпонке и взаимодействующего с толкателем 4, водило 6 с сателлитами 7 и 8, взаимодействующими с колесом 5, блокирующий механизм селективного останова колеса 5 в виде р дной передачи конических колес 9 и 10, первое из которых соосно скреплено с этим колесом, а второе установлено на управл емом толкателе 11, и аналогичнуюThe actuator includes a housing 1 ,. the motor 2, the central shaft 3, the controlled pusher 4 of the main planetary gear, made up of a central bevel wheel 5, mounted neither to the shaft 3 on the sliding key and interacting with the pusher 4, drove 6 with satellites 7 and 8 interacting with the wheel 5, blocking the mechanism for selectively stopping the wheel 5 in the form of a series of transmission of conical wheels 9 and 10, the first of which is coaxially fastened to this wheel, and the second is mounted on a controllable pusher 11, and a similar

первой планетарной передаче дополнительную передачу, включающую центральное коническое колесо 12, закрепленное на валу водило 13 с сателлитами 14 и 15, при этом центральное коническое колесо 12 установлено на шпонке на центральном валу 16 и св занос толкателем 17 и своим блокирующим механизмом, включающим соосно св занное с колесом 12 колесо 18 и взаимодействующее с ним колесо 19, установленное на толкателе 20. Числа зубьев центральных колес 5 и 12 различны.the first planetary gear is an additional gear that includes a central bevel wheel 12 mounted on the shaft of the carrier 13 with satellites 14 and 15, while the central bevel wheel 12 is mounted on a key on the central shaft 16 and connected by a pusher 17 and its locking mechanism including coaxially connected with wheel 12, wheel 18 and wheel 19 interacting with it mounted on the pusher 20. The number of teeth of the central wheels 5 and 12 are different.

Импульсный привод работает следующим образом.Pulse drive works as follows.

В исходном состо нии при выключенном двигателе 2 центральное колесо 5 основной планетарной передачи отведено толкателем 4 в крайнее правое положение, соответствующее геометрически правильному зацеплению этого колеса с сателлитами 7 и 8, а колесо 10 отведено толкателем 11In the initial state, with the engine off, the central wheel 5 of the main planetary gear is retracted by the pusher 4 to the extreme right position corresponding to the geometrically correct engagement of this wheel with the satellites 7 and 8, and wheel 10 is retracted by the pusher 11

ОABOUT

N XSN xs

ю елyou ate

в крайнее нижнее положение, при котором колеса 9 и 10 заклинены,to the lowest position at which wheels 9 and 10 are wedged,

Одновременно центральное колесо 12 дополнительной планетарной передачи под действием толкател 17 находитс в край- нем левом положении, при котором колесо 12 и сателлиты 14; 15 заклинены, а передача колес 18 и 19 расклинена за счет подъема колеса 19 толкателем 20. Тогда при включении двигател 2 вращающий момент на вы- ходной вал 16 от двигател не передаетс . г Отработка выходного импульса осуществл етс при одновременном переключении толкателей 4 и 11, привд щем к заклиниванию колеса 5 и сателлитов 7, 8 и расклини- ванию колес 9 и 10, при этом планетарные передачи работают как жесткие муфты.At the same time, the central wheel 12 of the additional planetary gear under the action of the pusher 17 is in the extreme left position, in which the wheel 12 and the satellites 14; 15 are wedged, and the gears of the wheels 18 and 19 are wedged by raising the wheel 19 by the pusher 20. Then when the engine 2 is turned on, torque is not transmitted to the output shaft 16 from the engine. The development of the output impulse is carried out with simultaneous switching of the pushers 4 and 11, causing the wheel 5 and the satellites 7, 8 to wedge and wedge the wheels 9 and 10, while the planetary gears act like rigid couplings.

Импульсный поворот вала 16 прекращаетс при обратном переключении толкателей 4 и 17, первый из которых размыкает жесткую св зь колеса Ъ и сателлитов 7, 8, а зторой стопорит колесо 5. Одновременно с толкателем 11 синхронно с ним может быть задействован толкатель 20 дл частичной разгрузки механизма останова основной планетарной передачи.The impulsive rotation of the shaft 16 stops at the reverse switching of the pushers 4 and 17, the first of which opens the rigid connection between the wheel b and the satellites 7, 8, and the second stops the wheel 5. Simultaneously with the pusher 11, the pusher 20 can be activated synchronously with it to partially unload the mechanism stop the main planetary gear.

При переключении толкателей 4, 11, а в необходимых случа х и толкатель 20 отрабатываетс последующий выходной импульс на вал 16.When switching the followers 4, 11, and, if necessary, the follower 20, the subsequent output impulse to the shaft 16 is processed.

Минимальна величина углового шага а импульса в рассматриваемом режиме работы привода определ етс ч ислом зубьев колес 5.The minimum magnitude of the angular step a of the pulse in the considered mode of operation of the drive is determined by the number of teeth of the wheels 5.

При необходимости отработки импуль- са с минимальным угловым шагом az. отличным от ai, необходимо оставить колеса 5 и сателлиты 7, 8 в заклиненном состо нии, а колеса 9 и 10 в расклиненном состо нии иIf it is necessary to work out a pulse with a minimum angular step az. other than ai, it is necessary to leave the wheels 5 and the satellites 7, 8 in the stuck state, and the wheels 9 and 10 in the wedged state and

одновременно с этим перейти на управл емое сцепление колес 12, 14 и 15, что достигаетс соответствующим введением в действие толкател 17, который на момент перехода на новый шаг импульса расклинивает дополнительный планетарный механизм , тогда как толкатель 20 должен заклинить свою передачу колес 18 и 19 при соответствующем его переключении. В этом случае вращающий момент от двигател 2 на выходной вал 16 не передаетс . При последующем же синхронном переключении толкателей 17 и 20 (колеса 12 и сателлиты 14, 15 заклиниваютс , а колеса 18 и 19 расклиниваютс ) отрабатываетс на вал 16 импульс , прерываемый при обратном синхронном переключении этих же толкателей . Одновременно соответствующим образом может быть задействован и толкатель 11. Угловой шаг а.2 пропорционален разности чисел зубьев центральных колес 5 и 12 и может составл ть дробную часть угла a 1.at the same time, go to a controlled clutch of wheels 12, 14 and 15, which is achieved by the corresponding commissioning of the pusher 17, which at the time of transition to a new pulse step wedges an additional planetary mechanism, while the pusher 20 must jam its transmission of wheels 18 and 19 when its corresponding switch. In this case, the torque from the engine 2 to the output shaft 16 is not transmitted. In the subsequent synchronous switching of the followers 17 and 20 (the wheels 12 and the satellites 14, 15 are wedged, and the wheels 18 and 19 are wedged), a pulse interrupted during the reverse synchronous switching of the same followers is worked on the shaft 16. At the same time, the pusher 11 can be activated accordingly. The angular pitch a.2 is proportional to the difference in the number of teeth of the central wheels 5 and 12 and can make up the fractional part of the angle a 1.

Claims

Claims of the invention A pulse drive comprising a motor and a planetary gear associated with it, including at least one jammed pair — a satellite and a central wheel and associated controllable pushers and a locking mechanism associated with the latter, in order to enhance the kinematic capabilities by obtaining fractional angular steps of the pulses, it is equipped with at least one series-connected additional analogous main planetary gear, and the central wheels have different parts isla teeth.

J-f ..A, -10

0