RU2057694C1

RU2057694C1 - Decline belt conveyor drive

Info

Publication number: RU2057694C1
Application number: RU92010384A
Authority: RU
Inventors: С.Э. Марчак; А.А. Михайлов; С.М. Безбородов
Original assignee: Самарский политехнический институт им.В.В.Куйбышева, филиал в г.Сызрани
Priority date: 1992-12-07
Filing date: 1992-12-07
Publication date: 1996-04-10

Abstract

FIELD: materials handling; conveyors. SUBSTANCE: drive has motor-drum with built-in electric motor and planetary reduction gear with twin supportless central wheel and carrier, conveyor belt self-tensioning mechanism and automatic stopping arrangement whose stopping members are positioned for engagement in axial direction. Stopping members are mounted on end face surfaces of twin supportless central wheel of planetary reduction gear and carrier. Stopping members are made in form of threaded cones and are installed relative to each other to form conical pair. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах наклонных ленточных конвейеров с самовытяжением конвейерной ленты и автоматическим стопорением обратного хода. The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of inclined belt conveyors with self-traction conveyor belt and automatic backstop.

Известен привод конвейера, содержащий мотор-барабан и осуществляющий самонатяг конвейерной ленты в процессе работы (см. а.с. N 1459981). К недостаткам этого привода следует отнести отсутствующие возможности стопорения обратного хода. Known conveyor drive containing a motor drum and self-tightening the conveyor belt in the process (see and.with. N 1459981). The disadvantages of this drive include the lack of options for locking the reverse stroke.

Наиболее близко предлагаемое изобретение касается технической сущности автоматического стопорного устройства для привода конвейера по а.с. N 361126. Упомянутое устройство встроено в мотор-барабан привода и содержит элементы стопорения в виде кулачковых полумуфт, одна из которых вращается относительно другой и входит в зацепление с ней под действием осевой силы косозубой передачи. К недостаткам этого устройства следует отнести наличие управляющего узла в виде дополнительной косозубой шестеренчатой пары, который усложняет конструкцию. The closest proposed invention relates to the technical nature of the automatic locking device for the conveyor drive as. N 361126. The aforementioned device is built into the drive motor-drum and contains locking elements in the form of cam coupling halves, one of which rotates relative to the other and engages with it under the influence of the axial force of the helical gear. The disadvantages of this device include the presence of a control unit in the form of an additional helical gear pair, which complicates the design.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции. The aim of the present invention is to simplify the design.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарном редукторе привода противоположно прилегающие поверхности плавающего центрального колеса второй ступени косозубой передачи и общего для обоих ступеней водила снабжены элементами стопорения, например, в виде многозаходной конусной резьбовой пары. This goal is achieved by the fact that in the planetary gear of the drive, the opposing adjacent surfaces of the floating central wheel of the second helical gear stage and the carrier common to both stages are equipped with locking elements, for example, in the form of a multi-tapered threaded pair.

Предлагаемая конструкция привода по сравнению с прототипом не имеет управляющего узла в устройстве стопорения обратного хода в виде специальной косозубой шестеренчатой пары, но сохраняет все присущие ему свойства. Это позволяет судить о соответствии предлагаемого по технического решения критерию "новизна". The proposed drive design in comparison with the prototype does not have a control unit in the backstop in the form of a special helical gear pair, but retains all its inherent properties. This allows you to judge whether the proposed technical solutions to the criterion of "novelty."

Сравнение предлагаемого технического решения не только с прототипом, говорит о том, что применение конусных резьбовых элементов в качестве стопора известно (см. а. с. N 1652224). Известна также и сила Р_а, направленная вдоль оси колеса и возникающая в процессе работы косозубой шестеренчатой пары (см. Добровольский В.А. Детали машин, ГОСТехиздат Украина, Киев, 1951, с. 365). Известны и конструкции приводов, в которых во второй ступени передачи применяются безопорные центральные колеса (см. кинематическую схему редуктора РП2-11 на рис. 20.18, с.344 или РП2-16 на рис.20.19, с.345 в справочнике под редакцией д.т.н. В.Н.Кудрявцева и Ю.Н.Кирдяшева "Планетарные передачи", Машиностроение. Ленинградское отделение, 1977).Comparison of the proposed technical solution not only with the prototype, suggests that the use of conical threaded elements as a stopper is known (see A. p. N 1652224). Also known is the force P _a directed along the axis of the wheel and arising during the operation of the helical gear pair (see Dobrovolsky V.A. Machine parts, GOSTekhizdat Ukraine, Kiev, 1951, p. 365). Drive designs are also known in which unsupported central wheels are used in the second gear stage (see the kinematic diagram of the RP2-11 gearbox in Fig. 20.18, p. 344 or RP2-16 in Fig. 20.19, p.345 in the manual edited by d. the so-called V.N.Kudryavtseva and Yu.N. Kirdyashev "Planetary gears," Engineering. Leningrad Branch, 1977).

Суть предлагаемого технического решения заключается в том, что один из элементов стопорения обратного хода привода конвейера выполнен заодно с центральным плавающим колесом второй ступени передачи редуктора, а другой с общим водилом. При этом расположены они на противоположно прилегающих поверхностях колеса водила. Такое конструктивное решение может служить основанием для заключения о соответствии критерию "существенные отличия", так как за счет наиболее полного использования функциональных особенностей плавающего колеса редуктора упрощается конструкция стопорного устройства и привода в целом. The essence of the proposed technical solution lies in the fact that one of the elements for locking the reverse stroke of the conveyor drive is made integral with the central floating wheel of the second gear stage of the gearbox, and the other with a common carrier. At the same time, they are located on oppositely adjacent surfaces of the carrier wheel. Such a constructive solution can serve as the basis for the conclusion that the criterion of "significant differences" is met, since due to the most complete use of the functional features of the floating gear wheel, the design of the locking device and the drive as a whole is simplified.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема и силы, действующие в зацеплениях редуктора привода на рабочем ходу; на фиг. 2 передачи с указанием направления вращения на рабочем ходу; на фиг. 3 кинематическая схема и осевые силы, действующие в зацеплениях редуктора при обратном вращении выходного вала; на фиг. 4 передачи с указанием направления вращения при обратном вращении выходного вала. In FIG. 1 shows the kinematic diagram and the forces acting in the gears of the drive gearbox on the move; in FIG. 2 gears indicating the direction of rotation on the move; in FIG. 3 kinematic diagram and axial forces acting in gears of the gearbox during reverse rotation of the output shaft; in FIG. 4 gears indicating the direction of rotation during the reverse rotation of the output shaft.

Привод представляет собой барабан, внутрь которого встроены электродвигатель с двухступенчатым планетарным редуктором, имеющим механизм самонатяжения конвейерной ленты и устройство стопорения обратного хода. Солнечное колесо первой ступени 2 устанавливается на вал электродвигателя 1 и взаимодействует с сателлитами 3 первой ступени. Солнечное колесо 5 второй ступени и корона 4 первой ступени выполнены в виде сдвоенного колеса и представляют собой единый элемент. Это колесо не имеет подшипниковых опор и внутренними зубьями контактирует с тремя сателлитами первой ступени, а наружными зубьями с тремя сателлитами 6 второй ступени. Кроме того на торцевой поверхности этого колеса, обращенной к водилу установлен элемент 8 стопорного устройства. Второй элемент 9 стопорного устройства установлен на водило, которое является общим обоих ступеней. Корона 7 второй ступени соединена заодно с барабаном 10. Барабан опирается с помощью двух двухребордных колес 11 на направляющие. Блок 12 служит для наматывания каната. Блок 12 с канатом, направляющие колеса 11 относятся к устройству самонатяжения конвейерной ленты. The drive is a drum, inside of which an electric motor with a two-stage planetary gearbox having a conveyor belt self-tensioning mechanism and a backstop locking device is built-in. The solar wheel of the first stage 2 is mounted on the shaft of the electric motor 1 and interacts with the satellites 3 of the first stage. The sun wheel 5 of the second stage and the crown 4 of the first stage are made in the form of a double wheel and represent a single element. This wheel has no bearing bearings and in contact with three internal gears of the first stage with internal teeth, and external gears with three gears of the second stage 6. In addition, an element 8 of the locking device is installed on the end surface of this wheel facing the carrier. The second element 9 of the locking device is mounted on a carrier, which is common to both stages. The crown 7 of the second stage is connected at the same time with the drum 10. The drum is supported by two double-flange wheels 11 on the guides. Block 12 serves for winding the rope. Block 12 with a rope, the guide wheels 11 relate to the self-tensioning device of the conveyor belt.

При работе привода в косозубых зацеплениях редуктора возникают осевые силы, направленные так, что элементы стопорного устройства за счет подвижности сдвоенного колеса всегда тесно соприкасаются друг с другом (фиг. 1). В случае правой нарезки на элементах стопора и вращении сдвоенного колеса 4-5 по часовой стрелке водило также вращается по часовой стрелке, элементы стопорного устройства представляют собой упорный подшипник и, проворачиваясь друг относительно друга, в зацепление не вступают (фиг. 2). When the drive is operating in helical gears of the gearbox, axial forces arise, which are directed so that the elements of the locking device due to the mobility of the double wheel are always in close contact with each other (Fig. 1). In the case of a right cut on the stopper elements and the rotation of the double wheel 4-5 clockwise, the carrier also rotates clockwise, the elements of the stopper device are a thrust bearing and, turning relative to each other, do not engage (Fig. 2).

При остановке двигателя, так как конвейер наклонный, приводной барабан 10 под действием собственного веса ленты с грузом начинает вращаться в обратную сторону. В этом случае ведущим элементом становится корона второй ступени 7 (фиг. 4). Направление вращения водила относительно сдвоенного колеса 4-5 меняется на противоположное. При этом направление осевых сил, действующих внутри планетарного редуктора на элементы передач, не меняется (фиг. 3). Элементы стопорного устройства входят в зацепление и таким образом система стопорится. При повторном пуске привод автоматически расстопоривается благодаря конусности резьбовых поверхностей элементов стопорного устройства. When the engine is stopped, since the conveyor is inclined, the drive drum 10 under the action of its own weight of the tape with the load starts to rotate in the opposite direction. In this case, the leading element is the crown of the second stage 7 (Fig. 4). The direction of rotation of the carrier relative to the double wheel 4-5 is reversed. In this case, the direction of the axial forces acting inside the planetary gearbox on the gear elements does not change (Fig. 3). The elements of the locking device engage and thus the system stops. When restarting, the drive automatically opens up due to the conicity of the threaded surfaces of the elements of the locking device.

Такое решение упрощает конструкцию стопорного устройства и привод в целом. This solution simplifies the design of the locking device and the drive as a whole.

Claims

1. DRIVE OF AN INCLINED TAPE CONVEYOR, comprising a motor drum inside which an electric motor and a planetary gearbox with a double unsupported central wheel and carrier are integrated, a conveyor belt self-tensioning mechanism and an automatic locking device, the locking elements of which are arranged to interact in the axial direction, characterized in that that the locking elements are located on the end surfaces of the double unsupported central wheel of the planetary gearbox and carrier.

2. The drive according to claim 1, characterized in that the locking elements are made in the form of threaded cones mounted relative to each other with the formation of a conical pair.