RU2022185C1

RU2022185C1 - Pulse drive

Info

Publication number: RU2022185C1
Authority: RU
Inventors: Б.И. Явич; М.Г. Селезнев
Priority date: 1991-06-03
Filing date: 1991-06-03
Publication date: 1994-10-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: pulse drive has housing, central shaft, controllable pusher, interlocking mechanism which engages the drive and driven bevel gear wheels by at least one satellite for engagement with sun wheel. Pusher is connected with one of two main links - sun wheel or carrier one of which is connected with engine and other is connected with central shaft and drive bevel gear of interlocking mechanism whose driven wheel is mounted on axle connected to the housing. Used as engine is hydraulic cylinder. Drive is provided with rack gear. Rack is connected with rod of hydraulic cylinder. Gear wheel is secured on the input shaft which is also connected with one of two main members of the planetary mechanism and drive bevel gear wheel of the second interlocking mechanism whose driven wheel is mounted on the second controllable pusher. EFFECT: enhanced reliability. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве импульсного привода в системах управления механизмами. The invention relates to mechanical engineering and can be used as a pulse drive in control systems of mechanisms.

Известен импульсный привод, содержащий корпус, двигатель, управляемый толкатель и зубчатую передачу из двух конических колес, одно из которых закреплено на валу двигателя, а другое коническое колесо установлено на толкателе с возможностью вращения и их совместного возвратно-поступательного перемещения или параллельно, или перпендикулярно оси двигателя до заклинивания конических колес (авт.свид. N 1368540, кл.F 16 H 1/14, 1983). Known pulse drive containing a housing, an engine, a controlled pusher and a gear of two bevel wheels, one of which is mounted on the motor shaft, and the other bevel wheel mounted on the pusher with the possibility of rotation and their joint reciprocating movement either parallel or perpendicular to the axis engine to jamming bevel wheels (ed. certificate N 1368540, class F 16 H 1/14, 1983).

Такой привод имеет ограниченные кинематические возможности. Such a drive has limited kinematic capabilities.

Наиболее близким к изобретению является импульсный привод, содержащий корпус, двигатель, центральный вал, управляемый толкатель, блокирующий механизм, включающий ведущее и ведомое зубчатые конические колеса, по меньшей мере одно центральное зубчатое коническое колесо и водило с по меньшей мере одним сателлитом для взаимодействия с центральным колесом. Толкатель связан с одним из двух основных звеньев, установленных с возможностью осевого перемещения - центральным колесом или водилом, одно из которых связано с двигателем, а другое - с центральным валом и ведущим коническим колесом блокирующего механизма, ведомое колесо которого установлено на оси, присоединенной к корпусу. Closest to the invention is a pulse drive comprising a housing, an engine, a central shaft, a controlled pusher, a locking mechanism including a driving and driven bevel gears, at least one central bevel gear and a carrier with at least one satellite for interacting with the central the wheel. The pusher is connected with one of the two main links installed with the possibility of axial movement - the central wheel or the carrier, one of which is connected with the engine, and the other with the central shaft and the driving conical wheel of the locking mechanism, the driven wheel of which is mounted on an axis attached to the housing .

Недостаток этого, принимаемого за прототип импульсного привода - ограниченность его кинематических возможностей. The disadvantage of this, taken as a prototype of a pulse drive is the limitedness of its kinematic capabilities.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей импульсного привода путем дополнительной отработки линейных импульсных перемещений при одновременном упрощении его конструкции. The purpose of the invention is the expansion of the kinematic capabilities of a pulse drive by additionally practicing linear pulse displacements while simplifying its design.

Цель достигается тем, что импульсный привод содержит корпус, двигатель, центральный вал, управляемый толкатель, блокирующий механизм, включаюший ведущее и ведомое зубчатые конические колеса, по меньшей мере одно центральное зубчатое коническое колесо и водило с по меньшей мере одним сателлитом для взаимодействия с центральным колесом. Толкатель связан с одним из двух основных звеньев, установленных с возможностью осевого перемещения - центральным колесом или водилом, одно из которых связано с двигателем, а другое - с центральным валом и ведущим коническим колесом блокирующего механизма, ведомое колесо которого установлено на оси, присоединенной к корпусу. Привод содержит в качестве двигателя линейный движитель, например гидроцилиндр, и снабжен реечной передачей, рейка которой связана со штоком гидроцилиндра, а зубчатое колесо закреплено на входном валу, с которым также связаны одно из двух основных звеньев планетарного механизма и ведущее коническое колесо второго блокирующего механизма, ведомое колесо которого установлено на втором управляемом толкателе. The goal is achieved in that the pulse drive comprises a housing, an engine, a central shaft, a controlled pusher, a locking mechanism including a driving and driven bevel gears, at least one central bevel gear and a carrier with at least one satellite for interacting with the central wheel . The pusher is connected with one of the two main links installed with the possibility of axial movement - the central wheel or carrier, one of which is connected with the engine, and the other with the central shaft and the driving conical wheel of the locking mechanism, the driven wheel of which is mounted on an axis attached to the housing . The drive contains a linear propulsion engine, for example a hydraulic cylinder, and is equipped with a rack and pinion gear, the rack of which is connected to the hydraulic cylinder rod, and the gear wheel is fixed to the input shaft, to which one of the two main links of the planetary mechanism and the driving conical wheel of the second blocking mechanism are also connected, whose driven wheel is mounted on a second steered pushrod.

На чертеже показана кинематическая схема импульсного привода. The drawing shows a kinematic diagram of a pulse drive.

Импульсный привод содержит корпус 1, гидроцилиндр 2, центральный вал 3, управляемый толкатель 4, центральное зубчатое коническое колесо 5, установленное на валу 3 на скользящей шпонке с возможностью возвратно-поступательных перемещений и связанное с толкателем 4, водило 6 с двумя сателлитами 7, закрепленное на входном валу 8, основной блокирующий механизм, включающий в себя ведущее зубчатое коническое колесо 9, соосно связанное с колесом 5, и ведомое колесо 10, установленное на оси 11, присоединенной к корпусу 1, реечную передачу, рейка 12 которой связана со штоком гидроцилиндра 2, а ее зубчатое колесо 13 закреплено на валу 8, и второй блокирующий механизм, ведущее зубчатое коническое колесо 14 которого также закреплено на валу 8, а ведомое колесо 15 установлено на втором управляемом толкателе 16 с возможностью свободного вращения. Выходные импульсы снимаются с вала 3 и рейки 12. The pulse drive includes a housing 1, a hydraulic cylinder 2, a central shaft 3, a controlled pusher 4, a central bevel gear 5 mounted on a shaft 3 on a sliding key with the possibility of reciprocating movements and connected with the pusher 4, carrier 6 with two satellites 7, fixed on the input shaft 8, the main locking mechanism, which includes a leading bevel gear 9 coaxially connected to the wheel 5, and a driven wheel 10 mounted on an axis 11 connected to the housing 1, a rack and pinion, the rack 12 of which bonded to the rod of the hydraulic cylinder 2 and its toothed wheel 13 fixed to the shaft 8 and a second locking mechanism, bevel drive gear wheel 14 which is also fixed to the shaft 8 and a driven gear 15 mounted on the second controlled plunger 16 to be freely rotatable. The output pulses are removed from the shaft 3 and rail 12.

Привод работает следующим образом. The drive operates as follows.

В исходном состоянии при включенном гидроцилиндре 2 на перемещение его штока сверху вниз и нахождении конического колеса 15 в крайнем нижнем положении, при котором колеса 14 и 15 заклинены, шток цилиндра 2 и связанная с ним рейкам 12 остаются недвижимыми. Колесо 5, в свою очередь, отведено толкателем 4 в крайнее правое положение, при этом колеса 9 и 10 блокирующего механизма заклинены и вал 3 застопорен. In the initial state, when the hydraulic cylinder 2 is turned on to move its rod from top to bottom and the tapered wheel 15 is in its lowest position, in which the wheels 14 and 15 are jammed, the cylinder rod 2 and the associated rails 12 remain immovable. The wheel 5, in turn, is retracted by the pusher 4 to the extreme right position, while the wheels 9 and 10 of the locking mechanism are jammed and the shaft 3 is locked.

При подъеме толкателем 16 колеса 15 вверх происходит разблокирование колес 14 и 15 и шток гидроцилиндра 2 начинает перемещаться вниз вместе с рейкой 12, приводящей во вращение колесо 13 и водило 6. На этой фазе работы привода сателлиты 7 свободно перекатываются по колесу 5 и вращающий момент на вал 3 не передается. When the pusher 16 lifts the wheel 15 upward, the wheels 14 and 15 unlock, and the hydraulic cylinder 2 starts to move down together with the rack 12, which drives the wheel 13 and the carrier 6. In this phase of the drive operation, the satellites 7 freely roll over the wheel 5 and the torque shaft 3 is not transmitted.

При переключении толкателя 4, что приводит к перемещению колеса 5 в крайнее левое положение, происходит заклинивание этого колеса с сателлитами 7 и одновременное разблокирование колес 9 и 10. Планетарная передача переходит в режим работы жесткой муфты, обеспечивающей передачу вращающего момента от вала 8 на вал 3. When the pusher 4 is switched, which leads to the displacement of the wheel 5 to the extreme left position, this wheel is jammed with the satellites 7 and the wheels 9 and 10 are simultaneously unlocked. The planetary gear goes into the operation of the rigid coupling, which transmits torque from shaft 8 to shaft 3 .

Обратное переключение толкателя 4 приводит к размыканию кинематической цепи планетарной передачи при одновременном автоматическом заклинивании колес 9 и 10 и стопорении вала 3. Одновременно с переключением толкателя 4 производится переключение толкателя 16, что приводит к останову колеса 14 и блокированию хода рейки 13 и штока гидроцилиндра 2. The reverse switching of the pusher 4 leads to the opening of the kinematic chain of the planetary gear while the wheels 9 and 10 are automatically jammed and the shaft 3 is locked. At the same time as the pusher 4 is switched, the pusher 16 is switched over, which stops the wheel 14 and blocks the travel of the rack 13 and the cylinder rod 2.

Переключения толкателей 4 и 16 могут быть как синхронными, так и селективными в случае необходимости отработки линейного импульса большей длительности по сравнению с прохождением поворотного импульса или необходимости отработки только линейных импульсов. Switching of the pushers 4 and 16 can be both synchronous and selective if it is necessary to work out a linear pulse of longer duration compared with the passage of a turning pulse or if it is necessary to work out only linear pulses.

При выборке полного хода гидроцилиндра 2 производится его переключение на обратный ход, при котором могут отрабатываться угловые и линейные импульсы обратных знаков. When sampling the full stroke of the hydraulic cylinder 2, it is switched to a reverse stroke, in which angular and linear impulses of reverse signs can be worked out.

Номиналы отрабатываемых импульсов зависят в общем случае от длительностей прохождения управляющих сигналов на толкатели 4 и 16. The values of the pulses worked out generally depend on the duration of the control signals to the pushers 4 and 16.

Усовершенствованный привод обеспечивает отработку угловых и линейных импульсных перемещений, причем последних вне зависимости от номиналов поворотных импульсов. Одновременно за счет использования взамен моторных двигателей движителя существенно упрощается конструкция импульсного привода в целом. An improved drive ensures the development of angular and linear impulse movements, the latter, regardless of the values of the rotary impulses. At the same time, due to the use of a propulsion engine instead of the motor engines, the design of the pulse drive as a whole is significantly simplified.

Claims

A PULSE ACTUATOR comprising a housing, an engine, a central shaft, steered pushers, a locking mechanism including a driving and driven bevel gears, at least one central bevel gear, a carrier with at least one satellite for interacting with the central wheel, one of the pushers is connected with one of the two main links, the central wheel and the carrier, one of which is connected with the engine, and the other with the central shaft and the driving conical wheel of the locking mechanism, driven the wheel of which is mounted on an axis attached to the housing, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities by additional processing of linear impulse movements while simplifying the design, it is equipped with a rack and pinion gear, the gear of which is fixed to the input shaft, the engine is made in the form of a linear hydraulic cylinder , with the rod of which the rack and pinion gear is connected, while one of the two main links of the planetary mechanism and the leading gear conical gear are connected to the input shaft Leso the second locking mechanism, and the driven wheel of the locking mechanism is mounted on the second driven pusher.