SU1717424A1

SU1717424A1 - Drive of vehicle driving steerable wheel

Info

Publication number: SU1717424A1
Application number: SU904825323A
Authority: SU
Inventors: Евгений Петрович Абрамцев
Original assignee: Е.П.Абрамцев
Priority date: 1990-05-14
Filing date: 1990-05-14
Publication date: 1992-03-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению. Цель изобретени - упрощение, конструкции и уменьшение габаритных размеров при повышении надежности за счет уменьшени длины кинематической цепи привода. Привод содержит ведущий вал 1 с шестерней 2, ведомый вал 3, основную 4-5 и дополнительную 6-7 конечные передачи, суммирующий дифференциал 8 с выходными звень ми 9 и 10. При вращении вала 1 вращаетс ведомый вал 3, от которого движение передаетс по двум параллельным цеп м на сателлиты 14 суммирующего дифференциала 8, далее на выходное звено 15, ступицу 16 ведущего колеса 17. Так как реактивные крут щие моменты на шестерн х 5 и 7 конечных передач направлены в противоположные стороны, привод нагружаетс лишь незначительной разницей моментов инерции этих шестерен . В приводе отсутствует момент сопротивлени повороту ведущего колеса 17, которое вращаетс с посто нной частотой вращени независимо от направлени поворота . В варианте шестерн 4 сопр жена с центральным колесом 12 дифференциала 8, дл чего венец этого колеса выполнен с широкими зубь ми. 1 з,п.ф-лы, 2 ил. СFIELD: transport engineering. The purpose of the invention is to simplify, design and reduce overall dimensions while increasing reliability by reducing the length of the kinematic drive chain. The drive includes a drive shaft 1 with gear 2, a driven shaft 3, a main 4-5 and an additional 6-7 final drive, a summing differential 8 with output links 9 and 10. As the shaft 1 rotates, the driven shaft 3 rotates, from which movement is transmitted two parallel circuits to the satellites 14 of the summing differential 8, then to the output link 15, the hub 16 of the drive wheel 17. Since the reactive torques on the gears 5 and 7 of the final gears are directed in opposite directions, the drive is loaded only by a slight difference in inertia moments and these gears. The drive has no moment of resistance to rotation of the drive wheel 17, which rotates at a constant rotational speed regardless of the direction of rotation. In the embodiment, gear 4 is associated with the central wheel 12 of the differential 8, for which the crown of this wheel is made with wide teeth. 1 з, п.ф-л, 2 Il. WITH

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению.FIELD: transport engineering.

Известен привод ведущего управл емого колеса транспортного средства, содержащий ведущий вал-шестерню, наклонный ведомый вал, на котором установлена шестерн , и конечную передачу в виде шестерен , ведуща из которых св зана с упом нутой шестерней, а ведома - со ступицей колеса (Коротоношко Н.И. Автомобили высокой проходимости. М.: Машгиз, с. 146.ФИГ.95).A drive of a driving driven vehicle wheel is known, comprising a drive shaft-gear, an inclined driven shaft on which a gear is mounted, and a final gear in the form of gears, the leading one of which is associated with said gear, and the drive with the wheel hub (Korotonoshko N .I. Automobiles of high passability. M .: Mashgiz, pp. 146.FIG.95).

Уменьшение сопротивлени повороту достигаетс наклонным расположением ведомого вала. Однако в таком приводе нарушаетс кинематика поворота транспортного средства, так как при повороте в одну сторону ведущее колесо имеет большую скорость, чем при повороте в другую сторону .A decrease in the resistance to rotation is achieved by the inclined arrangement of the driven shaft. However, in such a drive, the kinematics of the rotation of the vehicle is disturbed, since when driving in one direction, the drive wheel has greater speed than when turning in the other direction.

Известен и другой привод ведущего уп- .равл емого колеса транспортного средства, содержащий ведущий вал-шестерню, ведомый вал, на котором установлена шестерн , и конечную передачу в виде пары шестерен (Патент США № 2456865, кл. 180-63, 1948).Another drive of the driving wheel of a vehicle is known, which includes a drive shaft-gear, a driven shaft on which the gear is mounted, and the final gear is in the form of a pair of gears (US Patent No. 2456865, class 180-63, 1948).

Ведомый вал этого привода установлен вертикально, что способствует увеличениюThe driven shaft of this drive is mounted vertically, which contributes to

хx

момента сопротивлени повороту, вызванного касательным усилием на ведущем колесе на плече, равном рассто нию от точки контакта до оси вертикально расположенного ведомого вала.the moment of resistance to rotation, caused by a tangential force on the drive wheel on the shoulder, equal to the distance from the contact point to the axis of the vertically located driven shaft.

Кроме того, здесь, как и в первом описанном приводе, возникает дополнительное сопротивление повороту транспортного средства в результате действи реактивных крут щих моментов.In addition, here, as in the first drive described, there is additional resistance to the rotation of the vehicle as a result of the effect of the reactive torques.

Наиболее близок к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату привод ведущего управл емого колеса транспортного средства, содержащий ведущий вал-шестерню, ведомый вал, на ко- тором установлена шестерн , и конечную передачу в виде пары шестерен. Привод снабжен дополнительной шестерней, установленной на ведомом валу, полым валом, ось которого параллельна оси ведомого ва- ла, имеющим расположенное на одном кон - це зубчатое колесо, наход щеес в зацеплении с дополнительной шестерней, а на другом конце - шестерню конечной передачи , суммирующим трехзвенным диффе- pei-щиалом,. выходное звено которого соединено со ступицей колеса, одно входное звено соединено с другой шестерней конечной передачи, и дополнительным приводом, состо щим из полого ведомого вала, расположенного коаксиально относительно ве домого вала, с дополнительной ведомой шестерней, наход щейс в зацеплении с ведущим валом-шестерней, дополнительного вала, расположенного внутри полого вала, св занного с другим входным звеном суммирующего дифференциала и с зубчатой передачей, одна шестерн которой соединена с ведомым валом, а друга - с дополнительным (аот.ов. СССР №533505, кл. В 60 К 17/30, 1976),Closest to the proposed by the technical essence and the achieved result is the drive of the driving steerable vehicle wheel, which contains the drive shaft-gear, the driven shaft, on which gear is installed, and the final gear in the form of a pair of gears. The drive is equipped with an additional gear mounted on the driven shaft, a hollow shaft whose axis is parallel to the axis of the driven shaft, has a gear located at one end, which is in engagement with the additional gear, and at the other end - a gear of the final gear that summarizes three-star differential; the output link of which is connected to the wheel hub; one input link is connected to the other gear of the final drive, and an additional drive consisting of a hollow driven shaft located coaxially relative to the fan shaft, with an additional driven gear meshed with the drive shaft gear an additional shaft located inside the hollow shaft connected to another input link of the summing differential and a gear, one gear of which is connected to the driven shaft and the other gear with tion (aot.ov. USSR №533505, Cl. B 60 K 17/30, 1976)

Это устройство сложно, имеет большие габариты и недостаточно надежно.This device is difficult, has large dimensions and is not reliable enough.

Цель изобретени - упрощение конструкции , уменьшение габаритных размеров и повышение надежности за счет укорочени кинематической цепи привода.The purpose of the invention is to simplify the design, reduce the overall dimensions and increase reliability by shortening the kinematic chain of the drive.

Поставленна цель достигаетс тем, что в приводе ведущего управл емого колеса транспортного средстзч.. содержащем ведущий вал-шестерню, суммирующий трех- звениый дифференциал с двум выходными звень ми, две конечные передачи - основ- иую и дополнительную, исполненные кажда в виде пары шестерен, Б каждой паре которых одна шестерн сопр жена с одним из выходных звеньев дифференциала, и вз домый зал, м:; ко:-щ з которого установленаThe goal is achieved by the fact that in the drive of the driving steerable wheel of a transport vehicle containing a drive shaft gear, a summing three-element differential with two output links, two final gears — the main gear and the additional gear, each performed as a pair of gears, For each pair of which there is one gear connected to one of the output parts of the differential, and the hall, m :; Ko: -WW s installed

шестерн основной конечной передачи, шестерн дополнительной конечной передачи жестко установлена на ведомом валу и сопр жена с ведущим валом-шестерней. В варианте шестерн основной конечной передачи сопр жена с одним из центральных колос дифференциала, венец которого выполнен с широкими зубь ми.the gear of the main final gear, the gear of the additional final gear are rigidly mounted on the driven shaft and matched with the drive shaft gear. In the variant, the gear of the main final gear is matched with one of the central spikes of the differential, the crown of which is made with wide teeth.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема привода; на фиг.2 - кинематическа схема варианта привода.FIG. 1 shows a kinematic drive circuit; Fig. 2 is a kinematic diagram of the drive variant.

Привод ведущего управл емого колеса tpaHcnopTnoro средства содержит ведущий вал 1 с шестерней 2, ведомый вал 3, две конечные передачи, выполненные кажда в виде пары шестерен, основной 4-5 и дополнительной 6-7, суммирующий трехзвенный дифференциал 8 с двум выходными звень- ьми в виде двух установленных коаксиально относительно один другого валов 9 и 10. На концах выходного звена 9. дифференциала 8 установлены центральное колесо 11 дифференциала 8 и зубчатое коническое колесо 7 дополнительной конечной передачи. На. концах выходного звена 10 дифференциала 8 установлены центральное колесо 12 дифференциала 8 и зубчатое коническое колесо 5 основной конечной передачи. Шестерн 4 основной конечной передачи и шестерн 6 дополнительной конечной передачи установлены на ведомом валу 3, который, в свою очередь, на подшипниках установлен в корпусе 13. Шестерн 6 сопр жена с ведущей шестерней 2.The tpaHcnopTnoro drive drive wheel includes a drive shaft 1 with gear 2, a driven shaft 3, two final gears, each made as a pair of gears, 4-5 main gear and an additional 6-7, summing three-stage differential with two output links. in the form of two shafts 9 and 10 installed coaxially with respect to each other. At the ends of the output link 9. of the differential 8, the central wheel 11 of the differential 8 and the notched bevel gear 7 of the additional final drive are installed. On. The ends of the output link 10 of the differential 8 are set to the central wheel 12 of the differential 8 and toothed bevel gear 5 of the main final drive. Gear 4 of the main final drive and gear 6 of the additional final drive are mounted on the driven shaft 3, which, in turn, is mounted on bearings in the housing 13. Gear 6 is coupled to the pinion gear 2.

Привод работает следующим образом. Крут щий момент от ведущего вала 1 через шестерню 2 передаетс шестерне б и жестко св занному с ней ведомому валу 3. От ведомого вала 3 движение передаетс по двум параллельным цеп м. Перва цепь: шестерн 4 - колесо 5 - вал 10 -- центральное колесо 12 дифференциала 8 - сателлиты 14 дифференциала 8. Втора цепь: шестерн 6 -- шестерн 7 - вал 9 - центральное колесо 11 дифференциала 8 - сателлиты 14 дифференциала 8.The drive works as follows. The torque from the drive shaft 1 through gear 2 is transmitted to gear b and the driven shaft rigidly connected with it. From the driven shaft 3, the movement is transmitted along two parallel chains. First chain: gear 4 - wheel 5 - shaft 10 - central wheel 12 differentials 8 - satellites 14 differentials 8. Second chain: gear 6 - gear 7 - shaft 9 - central wheel 11 differential 8 - satellites 14 differentials 8.

Таким образом, поток мощности, разветвл сь на ведомом валу 3, вноеь соедин етс из сателлитах 14 суммирующего дифференциала 8, откуда он передаетс на выходное звено 15 и далее на ступицу 16 ведущего колеса 17 транспортного средства. Реактивные крут щие моменты на шестерн х 5 и 7 и св занных с ними детал х направлены в противоположные стороны.Thus, the flow of power, branched on the driven shaft 3, is explicitly connected from the satellites 14 of the summing differential 8, from where it is transmitted to the output link 15 and further to the hub 16 of the drive wheel 17 of the vehicle. Reactive torques to gears 5 and 7 and related parts are directed in opposite directions.

В результате привод нагружаетс лишь разностью этих моментов, обусловленной незначительной разницей моментов инерции шестерен 5 и 7,As a result, the drive is loaded only by the difference of these moments, due to the insignificant difference in the moments of inertia of the gears 5 and 7,

Компоновка привода позвол ет устранить и момент сопротивлений повороту ведущего колеса 17, так как ось 18 поворота колеса 17 совпадает с осью симметрии этого колеса при криволинейном движении транспортного средства и проходит через точку его контакта с опорной поверхностью .The drive arrangement also makes it possible to eliminate the moment of resistance to the rotation of the drive wheel 17, since the axis 18 of the rotation of the wheel 17 coincides with the axis of symmetry of this wheel during curvilinear motion of the vehicle and passes through the point of its contact with the supporting surface.

Частота вращени корпуса дифференциала 8 не зависит от направлени поворота , в св зи с чем св занное с ним ведущее кол-есо 17 вращаетс с посто нной частотой вращени , независимо от направлений поворота, е результате чего устран етс и нарушение кинематики поворота транспортного средства.The rotational speed of the differential gear housing 8 does not depend on the direction of rotation, and therefore the associated driving number 17 is rotated at a constant rotational speed, regardless of the direction of rotation, and as a result, the violation of the kinematics of the vehicle is eliminated.

В варианте описываемого привода (фиг.2) щестерн 4 основной конечной передачи сопр жена с центральным колесом 12 дифференциала 8, дл чего венец колеса 12 выполнен с широкими зубь ми. Это позвол ет упростить схему и уменьшить габариты привода.In the embodiment of the described drive (Fig. 2), the main end drive gear 4 is coupled with the central wheel 12 of the differential 8, for which the crown of the wheel 12 is made with wide teeth. This simplifies the circuit and reduces the size of the drive.

Работает вариант привода аналогично описанному выше.The variant of the drive works as described above.

8 18 .8 18.

/ Л 7 3 / L 7 3

-Анн /-Ann /

у 1 I at 1 I

т - t -

у-р I- .ч юur I- .ch y

15 М15 M

00

5five

00

Claims

1. A driving drive wheel of a vehicle containing a drive shaft gear, summing a three-stage differential with two output links, two final gears - the main and additional gear, made each in the form of a pair of gears, one gear in each pair of which is mated with one of the output parts of the differential, and a driven shaft, at the end of which the main final drive gear is installed, characterized in that, in order to simplify the design and reduce overall dimensions while improving reliability by reducing the length of the kinematic chain of the drive, the gear of the additional final gear is rigidly mounted on the driven shaft and coupled to the drive shaft-gear.

2. The drive according to claim 1, characterized in that the gear of the main final gear is coupled with. one of the central differential wheels, the crown of which is made with wide teeth.

1

er ic