SU1715787A1 - Способ управлени процессом термообработки изделий - Google Patents

Description

AU; toAv,- ,(4)

где An - t3i - tj - отклонение вычисленной заданной температуры от измеренного значени  в 1-м периоде;

AVI vai - VQ - отклонение вычисленной заданной скорости изменени  температуры от измеренного значени  в I-м периоде.

На чертеже представлена функционально-блочна  схема устройства, реализующего данный способ.

Устройство содержит блок 1 программного задани  времени начала i-ro периода длительности периодов, на которые делитс  врем  термообработки изделий в камере 2, температуры в 1-е периоды текущего времени , блок 3 запоминани  действительной температуры в начальный момент 1-го периода . Блок 4 вычислени  заданий на изменение температуры, скорости изменени  температуры, потока энергоносител  на термообработку, рассогласовани  и коррекции , камера 2 термообработки снабжена регулирующим органом и исполнительным механизмом 5, датчик 6 температуры и датчик 7 скорости изменени  температуры.

Способ управлени  процессом термообработки изделий осуществл етс  следующим образом. , . .

В блоке 1 формируетс  величина заданных значений времени начала i-ro периода П, длительности периодов п-м - т , получаемых делением цикла термообработки, на периоды длительностью, не превышающей наибольшего общего делител  продолжительности этапов термообработки, на которых скорость изменени  температуры посто нна, температуры в 1-е периоды ш и текущего времени, т дл  последующих вычислений заданных значений температуры тз и скорости изменени  температуры в i-м периоде V3i. В Не моменты времени в блоке 3 по командам от блока 1 происходит запоминание действительной температуры в этот момент времени tg(Ti,). Определение действительных значений температуры tg и скорости изменени  температуры vg осуществл етс  непрерывно с помощью блоков 6 и 7 соответственно, откуда данные поступают в вычислительный блок 4, На основе информации о заданных и действительных знамени х температуры tai, tg и скорости изменени  температуры УЗК vg, а также их отклонений от заданных значений Ли и Avi в соответствии с формулами (1),(2),(3},(4) в вычислительном блоке 4 определ ют откорректированное значение расхода энергоно- сител , подаваемого в камеру 2 термообработки, по формуле UKi U3M-AUi,

где LJ3I - заданное значение расхода энергоносител  в l-м периоде;

AUi - коррекци  расхода энергоносител  в i-м периоде.

Блок 1 реализован на базе РУ-5-ОШ, в

котором устанавливаетс  диаграммна  лента с нанесенной на ней пр мой линией от начала до конца шкалы на определенном прот жении, что при движении ленты с заданной скорость позвол ет с помощью выходного потенциометра и стабилизированного источника питани  получить линейно нарастающий сигнал знакопосто нного напр жени , пропорционального текущему времени т.

Встроенные в блок 1 потенциометры с переменными профил ми позвол ют формировать сигналы tki, TI , Ti -и - Tj, Г|Н . Запоминание действительного значени  температуры tg(fi) в i-e моменты времени осуществл етс  с

помощью экстрапол тора (блок 3) по командам от блока 1. Вычислительное устройство (блок 4) реализовано на базе решающих электронных усилителей и включает в себ  элементы, выполн ющие операции суммировани , инвертировани , умножени  и делени . В качестве камеры 2 термообработки могут примен тьс  камеры с использованием различных видов энергоносителей (разогретый воздух, пар, продукты сгорани 

всевозможных топлив, тепловое излучение, электро-и индукционный прогрев). Измерение температуры (блок 6) в камере осущест- вл етс  с помощью термометров сопротивлени  типа ТСП и автоматического

моста типа KCM-Q3Q с реостатным выходом и стабилизированным источником питани . Действительное значение скорости изменени  температуры (блок 7) определ ют с помощью дифференциатора, построенного на

элементах вычислительной техники.

Данный способ управлени  процессом термообработки изделий позвол ет повысить эффективность использовани  энергии на 1,4%, при этом погрешность регулировани  сокращаетс  на 2%.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ управлени  процессом термо- 0 обработки изделий, включающий измерение температуры термообработки и скорости ее изменени  и программное регулирование температуры при отклонении ее от задани  путем изменени  расхода энер- 5 гоносител , отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергозатрат, вычисл ют заданные температуру термообработки и скорость ее изменени  в i-м периоде термообработки по формулам

   t3i 1к1 - tЈ Z$ r-n / n - n +1Ј (fi ) v3i tKi - T -M - r

   где tKi - заданное в соответствии с программой значение температуры в конечный момент 1-го периода;

   tn( ri) - измеренное значение температуры в начальный момент 1-го периода; :

   г-текущее врем  термообработки;

   врем  начала 1-го периода;

   г i+i - врем  окончани  1-го периода, определ ют заданное значение расхода энергоносител  по формуле

   U3i ToV3l + , .

   0

   где Т0 - коэффициент, характеризующий тепловую инерционность процесса термообработки;

   Ко - коэффициент, характеризующий вли ние потока энергии на технологические параметры,

   а изменение энергоносител  в i-м периоде осуществл ют с учетом коррекции, определ емой по формуле

   AU i ToAv,- , где At tsi - tg - отклонение вычисленной заданной температуры от измеренного значени  в 1-м пе риоде;

   AVI vsi - vg- отклонение вычисленной заданной скорости изменении температуры от измеренного значени  в 1-м периоде.

   IM

   JL

   р

   4