SU1714781A2 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , может найти применение в устройствах дл  стабилизации частоты вращени  электродвигателей посто нного тока, например в устройствах записи и воспроизведени  звука , и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св. N21115189.

Известный электропривод посто нного тока содержит последовательно соединенные двигатель Посто нного тока, первый резистор и регулирующий транзистор, подключенные к источнику питани , отрицательный вывод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора через делитель напр жени , средн   точка которого соединена с базой первого транзистора и через второй резистор - с коллeJ{topoм второго транзистора, эмиттер которого соединен с эмиттером первого транзистора и через третий резистор-с отрицательным выводом источника питани , база второго транзистора i соединена с эмиттером третьего транзистора, база-коллекторный переход которого шунтирован четвертым резистором, обща  точка соединени  двигател  и первого резистора соеди нена с коллектором третьего резистора, база регулирующего транзистора соединена с коллектором первого транзистора, а база-эмитгерный переход регулирующего транзистора шунтирован п тым резистором , положительный вывод источника питани  через шестой резистор соединен с коллектором второго транзистора и базой четвертого транзистора, коллектор которого подключен к коллектору первого транзистора, а змиттер - к коллектору регулирующего транзистора.

В таком электроприводе при вращении вала электродвигател  а момент перехода щеток с памели на ламель в основной цепи .электропривода возникают пульсации тока с.большим спектром частот.

Так как такие электроприводы в основном используютс  в видеотехнике, в системах записи и воспроизведени  звука, наличие пульсаций тока с большим спектром частот отрицательно сказываетс  на качестве записи и воспроизведени  звука, качестве видеотехники.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества регулировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем. что в электропривод посто нного тока введена RC-цепь. состо ща  из последовательно соединенных резистора и конденсатора, один конец которой подключен к минусовой клемме источника питани , а другой конец - к общей точке соединени  электродвигател  и первого резистора.

Указанное подключение RG-цепи параллельно  корной обмотке электродвигател  образует; параллельный резонансный контур, элементы RC-цепи которого св заны соотношением;

:.;. 1 , .

СОо 1 ц

Qfe G

Н«ц 4-(аъ Lfluf Ri+/ 2

(гет)

g

где RRH, Uu - активное сопротивление и индуктивность  корной цепи;

Rg, С - активное сопротивление и емкость RC-цепи; t

ofe - резонансна  частота контура.

Это позвол в уменьшить отдельные составл ющие лу4 саций тока электродвигател , оказыв ЁЮЩих вли ние на качество записи и воспрои едени  звука.

На чертеже ифбражена электрическа  схема предлагаамёго электропривода.

Электропри8О|1 посто нного тока содержит ттоследо ательно соединенные электродвигатель I посто нного тока, резитор 2. регулирукфций транзистор 3, подключенньге к источнику питани . отри11ател1 ный вьюод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора 3 через делитель 4 напр жени , средн   точка которого соединена с базой транзистора 5 и через peawctop 6 - с коллектором транзистора 7. эмитт которого соединен с эмиттером транзистора 5 и через резистор 8 - с отрицательным выводом источника питани . база транзистора 7 соедь(нена с эмиттером транзистора 9. база-коллекторный переход которого шунтирован резистором 10, обща  точка соединени  электродвигател  1 и резистора 2 соединена с коллектором транзистора 0. база регулирующего

транзистора 3 соединена с коллектором

транзистора 5, а база-эмиттерный переход

регулирующего транзистора 3 шунтирован

резистором 11.

Положительный вывод источника питани  через резистор 12 соединен с коллектором транзистора 7 и базой транзистора 13, коллектор подключен к коллектору трзнзистора 5, а эмиттер к коллектору регулирующего транзистора.

RC-цепь 14 состоит.из дополнительного резистора 15 и конденсатора 16.

Один конец цепи подклк чен к минусовой клемме, а другой - к общей точке соединени  электродвигател  1 и резистора 2.

Устройство работает следующим образом .

Claims (1)

1. При подключении источника питани  его положительной потенциал через резистор 12 прикладываетс  к базе транзистора 13, а отрицательный потенциал через делитель 1 и резистор 2 - к его змитгеру. Транзистор 13 открываетс  и отрицательно потенциал источника питани  прикладываетс  к базе регулирующего транзистора 3, который открываетс , и зпектродвигатель 1 набирает обороты. Открываетс  транзистор 7 и запираетс  транзистор 13. После запуска электродвигател  происходит регулирование частоты вращени  двигател  1 в пределах статической ошибки системы регулировани . .; Изменение момента нагрузки не валу двигател  1 приводит к соотватетвую1цему изменению напр жени  между точками а и б, т.е. к изменению базового тока транзистора 5. Это в свою очередь вызываетуменьшение (увеличение) нвп пкеии  не резисторе 8. открывающее (за«| ывамш|9е) транзистор 7, который через разиетор В дополнительно закрывает (oTRpwaimt) Tj)aH3t/(CTOp &, упраелйемый ъ f&nimM стабмлшации регул1Ц укнцим транзиетэром 3. Таким образом, в pew«Me пуекв perym рующий транзистор 3 управлйете  траизй стором 13, а в режиме стэ вщвзаци транзистором 5. ЭтообеслечйвввтетввиАЬ ность частоты вращени  при задаиком пус ковом токе, что повышает кадежность -работы адектроприеода. В устаноемвшемс  р&жмме а парадлв ьных цеп х, включающих акшвное roitpOTiiftление и индуктивность  кчэрной цепи э/тктродвигател . дополнительный резистор и конденсатор, на заданной частоте наступает резонанс токов, при этом амплитуда пульсаций основного тока электропривода на этой частоте значительно уменьшаетс , а следовательно, повышаетс  качество регулировани . В установившемс  режиме значение параметров RC-цепи удовлетвор ют условию . - : Г , .:. MoUu . fib С RS«-j-(flteUuiP R|-K( : Формула изобретени  Электропривод посто нного тока по авт.са. t 111|St89. от л и ч а ю щи и с   тем. что, е цзлыо улучшени  качества регулиро вани , а него введеиа йС-цепи, составленна  и® пдсд9|1 атв ьно соединенных дополнитеиъноро рететора и конденсато ра. о/мАнхонен fmropoft ло||кл1Ьчбн кртрицате/Еьному по и, а - к общей t04Ke соадинеииА зм1ст{шдш«гат«л  и первого резистора , п|й« зпгшв еопрвтимени  дополнительного резистора и конденсатора св заны соотношением fOolm Л ttfeX: Riu-l-(afet«,f где Lfttfy Rffii - ttf KTWBHiK b и нсгивнЬе сопротивление: ц пиэлектррдвигатеЯ ; .; ;.; .-.-. . ..:.,.v.;--; ;.: Rg, С - актцанре сопротивление и ем кость RC-цепИ; ( во - резонансна  частота контура.