SU1712126A1 - Устройство съема и передачи деталей на токарном автомате - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и, в частности, может быть использовано дл  съема детали с вращающегос  шпиндел  токарного автомата с последующей передачей ее в отводной поток и нако- питель последующего по ходуз' V !3 '^'технологического процесса станка. Цель изобретени  - повышение надежности путем сокращени  количества приводов на съем детали с зажимного устройства шпиндел  и передачу ее в отводной лоток накопител . Устройство установлено» на корпусе 1 шпиндельной бабки. Ориентированна  деталь 15 передаетс  из магазина автооператором на цангу 6 посто нно вращающегос  шпиндел . После обработки детали цанга б разжимаетс  и гидроцилиндр 14 совершает двойной ход: поршень идет в сторону бесштоковой полости, шток 13 перемещает рейку 12, а зубчатый венец 8 втулки 7 перемещаетс  на деталь 15 и торцом 11 сталкивает ее с цанги. Одновременно с движением рейки 12 вращаетс  колесо 17, которое через рычаги перемещает приемную часть лотка 24 под цангу 6 с подающей вращающейс  деталью 15, 4 ил.'^ ^•^fe-fjФиг.2VJ.шшЛ,юN^ СЬ

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени  и, в частности, может быть использовано дл  съема детали с вращающегос  шпиндел  токарного автомата с последующей передачей ее в отводной лоток и накопитель последующего по ходу технологического процесса станка.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем сокращени  количества приводов на съем детали с зажимного устройства шпиндел  и передачу ее в отводной лоток накопител ,

На фиг,1 показан общий вид токарного автомата; на фиг.2 устройство разгрузки токарного автомата в изометрической проекцу и; на фиг.З - передающий лоток с ловителем; на фиг.4 - вид по стрелке А на фиг,2.

Устройство разгрузки токарного автомата установлено на корпусе 1 шпиндельной бабк-и со стороны рабочей зоны щпиндел . Узел съема деталей содержит втулку 2 с фланцем 3 и криволинейным пазом 4. Фланец 3 втулки жестко закреплен на передней плоскости. 5 шпиндельной бабки концентрично шпинделю и его цанге 6. На втулку 2 посажена втулка 7 с зубчатым венцом 8, На внутренней поверхности втулки 7 устаноелена ось 9 с роликом 10, Передний торец 11 втулки 7 имеет отверстие, охватывающее цангу 6. Зубчатый венец 8 находитс  в зацеплении с рейкой 12, установленной в направл ющих v, св занной со штоком 13 гидроцилиндра 14, В пределах осевого перемещени  втулка 7 рейки 12 выполнена соответствующей ширины, достаточной дл  съема торцем 11 втулки 7 детали 15 в разжатой цанге 6. Друга  часть рейки 16 св зана с зубчатым колесом 17, серьгой 18 и с коротким плечом 19 двуплечего рычага 20. На длинном плече 21 рычага 20 и рычаге 22 подвешен на ос х 23 приемно-передающий лоток 24. Рычаг 22 через стержень 25 с пружиной 26 св зан с выступом 27, который выполнен на конце рейки 12. Стержень 25 левым резьбовым концом входит в зертикальный паз 26 рычага 22 и ограничен от перемещени  гайками 27 с эластичными шайбами 28 (фиг.4), В средней части он име ет зафиксированную шайбу 29, по обе стороны которой расположены пружины 30 и 31. Правый конец стержн  25 входит в отверстие рейки 12, Пружины 30 и 31 и шайбы 28 амортизируют инерционные ударные нагрузки рычага 22 с лотком 24 в конечных их перемещени х. Верхние оси рычагов 21 и 22 и ось зубчатого колеса 17 жестко закреплены на корпусе 1. На,ц шпиндельной бабкой установлен магазин 32 дл  подвода деталей 15 и звтооператор 33. Устройство содержит

также ловитель 34 с направл ющими 35, рычаг-тормоз 36 и отвод щий лоток 37,

Устройство работает следующим образом ,

Ориентированна  деталь 15 из магазина 32 автооператором 33 подаетс  на цангу

6посто нно вращающегос  шпиндел , зажимаетс  пневмоцилиндром и обрабатываетс . После отхода суппорта цанга 6

0 разжимаетс , и гидроцилиндр 14 совершает двойной ход: поршень идет в сторону бесштоковой полости, где через ток 13 перемещает рейку 12, а зубчатый венец 8 втулки 7 перемещаетс  на деталь 15 и торцем 11

5 сталкивает ее с цанги. Одновременно с движением рейки 12 и поворотом шестерни 8 начинает вращатьс  колесо 17 и через серьгу 18 движение передаетс  на двуплечий рычаг 20, плечо 21 которого перемещает

0 приемную часть лотка 24 под цангу 6 с подающейс  вращающейс  деталью 15, На рычаг 22 движение от рейки 12 передаетс  через пружину сжати  26 и т гу 25, заключенные в рейке, что обеспечивает плавное дриже5 кие лотка 24. Вращающа с  деталь 15 падает в ловитель 34 лотка 24 с направл ющими 35 и рычагомгтормозом 36, Цилиндр 14 отрабатывает второй полуцикл в сторону штоковой полости. Рейка 12 перемещаетс ,

0 враща  венец 8 и колесо 17, торец 11 втулки

7подходит к бабке 5, а лоток 24 возвращаетс  в исходное положение до соприкосновени  с частью магистрали переориентации и подачи детали 15 в систему питани  второго автомата. Приемна  часть лотка 24 с ловителем 34 в виде вертикальных направл ющих 35 принимает деталь 15, притормаживает ее шарнирно закрепленным двуплечим рычагом 36, и она скатываетс  в

0 отвод щий лоток 37 с переориентацией и подачей на второй автомат.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство съема и передачи деталей на токарном автомате, содержащее авто5 оператор дл  установки деталей в шпиндельную бабку, отвод щий лоток и разгружатель, включающий силовой цилиндр , отличающеес  тем,что,с.целью повышени  надежности за счет сокращени 

   О числа приводов, разгружатель выполнен в

   виде зубчато-реечной передачи, рейка кото .рой установлена перпендикул рно оси

   шпиндел , концентрично расположенных

   на шпинделе двух втулок, на внутренней из

   5 которых выполнен криволинейный паз, а на . ружна  закреплена на шпиндельной бабке и снабжена зубчатым венцом и пальцем с установленным на пальце роликом с возможностью взаимодействи  ролика с пазом , и приемного лотка, снабженного двум 

   рычагами, один из которых - двуплечий, и зубчатым колесом с серьгой, при этом одно плечо двуплечего рычага кинематически св зано с рейкой посредством эксцентрично соединенной с зубчатым колесом серьги, а другое - с приемным лотком, причем наружна  втулка посредством зубчатого венца кинематически св зана с рейкой, кинематически св занной в свою очередь одной стороной с другим рычагом приемного лотка, а другой стороной - с силовым цилиндром.