SU1709088A1

SU1709088A1 - Feeder for cleaning machine

Info

Publication number: SU1709088A1
Application number: SU904789898A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Суслин; Юрий Иванович Патока; Владимир Борисович Богданов; Михаил Юрьевич Беленький; Владимир Николаевич Слепцов; Николай Михайлович Жилин
Original assignee: Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date: 1990-02-08
Filing date: 1990-02-08
Publication date: 1992-01-30

Abstract

Изобретение относитс к горному делу и м.б. использовано в очистных комбайнах в качестве механизма подачи. Цель изобретени - повышение эффективности работы за счет исключени операции реверса на приспособлении дл регулировани скорости перемещени очистного комбайна. Механизм подачи очистного комбайна включает планетарную зубчатую передачу 3 с центральными колесами 4, 8 и водилом 9, двигатель 6 и цевочное колесо 2. Последние св заны кинематически соответственно сФив. 2ч^^VJО Юо00 00>&The invention relates to mining and m. used in shearers as a feed mechanism. The purpose of the invention is to increase the efficiency by eliminating the reverse operation on the device for controlling the speed of movement of the shearer. The feed mechanism of the shearer includes a planetary gear transmission 3 with central wheels 4, 8 and carrier 9, engine 6 and pinner wheel 2. The latter are connected kinematically, respectively. 2h ^^ VJO Uo00 00 > &

Description

одним из центральных колес 4, 8, Приспособление дл регулировани скорости перемещени очистного комбайна выполнено в виде фрикционного бесступенчатого вариатора 19 и черв чного редуктора 13, Черв чное колесо 12 кинематически св зано с водилом 9 планетарной передачи, а черв к 14 - с принудительно регулируемым фрикционным KOHVCOM 15 фрикционного бесступенчатого вариатора 19.Другой фрикционный . конус 18 кинематически св зан с двигателем 6. Кинематическа цепь; двигатель 6 - фрикционный бесступенчатый вариатор 19 - черв чный редуктор 13 -двигатель 6, выполнена в виде кинематически замкнутой механической системы. При включении двигател 6 ролик 16 вариатора 19 находитс в начальном положении и цевочное колесо 2 не вращаетс . Скорость подачи комбайна равна нулю. При перемещении ролика 16 скорость вращени цевочного колеса 2 возрастает. Реверс достигаетс простым реверсированием двигател 6, этим сокращаетс врем подготовки комбайна к движению. 2 йл.one of the central wheels 4, 8, a device for controlling the speed of movement of the shearer combine is made in the form of a friction stepless variator 19 and a worm gear 13, a worm wheel 12 is kinematically connected with the planet carrier 9, and the worm 14 with a forcedly adjustable friction KOHVCOM 15 friction stepless variator 19. Another friction. a cone 18 is kinematically coupled to an engine 6. A kinematic chain; 6 engine - frictionless stepless variator 19 - worm gear 13 - engine 6, made in the form of a kinematically closed mechanical system. When the engine 6 is turned on, the roller 16 of the variator 19 is in the initial position and the pinwheel 2 does not rotate. The feed speed of the combine is zero. As the roller 16 is moved, the speed of rotation of the spindle wheel 2 increases. The reverse is achieved by simply reversing the engine 6, thereby reducing the time the combine is prepared for movement. 2 yl.

Изобретение относитс к горной промышленности и предназначено дл использовани в очистных комбайнах.The invention relates to the mining industry and is intended for use in shearers.

Цель изобретени - повышение эффективности работы за счет исключени операции реверса на приспособлении дл регулировани скорости перемещени очистного комбайна.The purpose of the invention is to increase the efficiency by eliminating the reverse operation on the device for controlling the speed of movement of the shearer.

На фиг. 1 показан очистной комбайн с механизмом подачи; на фиг. 2 - механизм пбдачи очистного комбайна.FIG. 1 shows a shearer with a feeder; in fig. 2 - the mechanism of pdbachi shearer.

Механизм подачи очистного комбайна включает многоступенчатый редуктор 1 с цевочным колесом 2, планетарной зубчатой передачей 3, имеющей одно входное звено быстроходное центральное колесо 4, кинематически св занное посредством зубчатых передач 5 с двигателем 6 в комбайне 7, и два выходных звена - тихоходное центральное колесо 8 и водило 9, взаимодействующих между собой посредством сателлитов 10.The feed mechanism of the shearer includes a multi-stage gearbox 1 with a pinwheel 2, a planetary gear 3, having one input link, a high-speed central wheel 4, kinematically connected by means of gears 5 to the engine 6 in the combine 7, and two output links — a low-speed central wheel 8 and drove 9, interacting with each other through satellites 10.

При этом центральное колесо 8 кинематически св зано с цевочным колесом 2 посредством зубчатых передач 11, Одновременно с этим на водило 9 жестко установлено черв чное колесо 12 черв чного редуктора 13, черв к 14 которого установлен на валу фрикционного 1 онуса15, частота вращени которого принудительно регулируетс посредством осевого перемещени ролика 16, например гидропатроном 17. При этом ролик 16 взаимодействует также с другим фрикционным конусом 18 фрикционного бесступенчатого вариатора 19. Причем фрикционный конус 18 кинематически св зан с двигателем 6 посредством зубчатых передач 20, 5,At the same time, the central wheel 8 is kinematically connected to the pinwheel 2 by means of gears 11. At the same time, the carrier 9 is rigidly mounted on the worm gear 12 of the worm gear 13, the worm 14 is mounted on the shaft of the friction 1 on15, the frequency of rotation is forcibly adjusted by means of axial movement of the roller 16, for example, a hydraulic cartridge 17. In this case, the roller 16 also interacts with another friction cone 18 of a friction stepless variator 19. Moreover, the friction cone 18 is kinematically connected en with the engine 6 through gears 20, 5,

Механизм подачи очистного комбайна имеет тормозной механизм 21 дл остановки цевочного колеса 2. Передаточное отношение , угол наклона навивкичерв ка 14 и черв чного колеса 12 черв чного редуктораThe feed harvester's feed mechanism has a brake mechanism 21 for stopping the lantern wheel 2. The gear ratio, the angle of the wormworm 14 and the worm gear 12 of the worm gearbox

13, а также количество вращающихс пар, вход щих в состав кинематической цепи: двигатель 6 - водило 9 планетарной зубчатой передачи 3 - черв чный редуктор 13 фрикционный бесступенчатый вариатор 19 двигатель 6, обеспечивают при включенном двигателе 6 и начальном положении ролика 16 скорость на цевочном колесе 2, равную нулю.13, as well as the number of rotating pairs that make up the kinematic chain: engine 6 - drove 9 planetary gears 3 - worm gear 13 friction stepless variator 19 engine 6, provide speed on pinwheel when the engine 6 is on and the initial position of the roller 16 2, equal to zero.

Механизм подачи работает следующим образом,The feed mechanism works as follows

В начальный момент работы двигательAt the initial moment of operation the engine

6и тормозной механизм 21 включены, а ролик 16 фрикционного бесступенчатого вариатора 19 занимает начальное положение. Это исключает вращение цевочного колеса 2. Очистной комбайн 7 стоит. После этого отключаетс тормозной механизм 21 и принудительно производитс перемещение ролика 16 посредством гидропатрона 17 вдоль его собственной оси в сторону другого крайнего положени . В результате частота вращени на фрикционном конусе 15 уменьшаетс . Уменьшение частоты вращени 6 and the brake mechanism 21 is turned on, and the roller 16 of the friction stepless variator 19 occupies the initial position. This eliminates the rotation of the pinwheel 2. Shearer 7 costs. After that, the brake mechanism 21 is turned off and the roller 16 is forcibly moved by means of the hydropine 17 along its own axis towards the other extreme position. As a result, the rotational speed on the friction cone 15 is reduced. Reduced rotational speed

фрикционного конуса 15 приводит к увеличению частоты вращени цевочного колеса 2, а значит, и скорости подачи очистного комбайна до тех пор, пока ролик 16 займет свое крайнее положение или его осевое перемещение будет ограничено по соображени м режима движени очистного комбайнаof the friction cone 15 leads to an increase in the rotational speed of the sowing wheel 2, and hence the feed speed of the shearer until the roller 16 takes up its extreme position or its axial movement is limited due to considerations of the shearer’s movement mode

7вдоль лавы.7 Along the lava.

При возникновении необходимости Ё изменении направлени движени очистного комбайна 7 вдоль лавы ролик 16 приводитс в начальное положение гидропатроном 17 посредством его отключени , включаетс тормозной механизм 21, а двигатель 6 реверсируетс . Одновременно с реверсированием двигател 6 реверсируетс и самоприспособление дл регулировани скорости подачи, т.е. измен етс направление вращени функциональных элементов его кинематической цепи: фрикционный бесступенчатый вариатор 19 - черв чный редуктор 13, а поэтому не требуетс больше дополнительных операций по реверсированию . В дальнейшем при движении очистного комбайна 7 вдоль лавы в другую сторону скорость его движени регулируетс аналогично . Таким образом, при реализации изобретени исключаютс многочисленные выполн емые в определенной последовательности операции включени и отключени приспособлени дл регулировани скорости перемещени очистного комбайна 7 при изменении направлени его движени вдоль лавы. В результате сокращаетс врем подготовки очистного комбайна 7 к движению вдоль лавы в заданном направлении и тем самым повышаетс эффективность функционировани механизма подачи.When the need arises to change the direction of movement of the shearer 7 along the lava, the roller 16 is brought to its initial position by means of the hydraulic cartridge 17 by turning it off, the brake mechanism 21 is activated, and the engine 6 is reversed. Simultaneously with the reversal of the engine 6, the self-adjusting device for adjusting the feed rate is reversed, i.e. the direction of rotation of the functional elements of its kinematic chain changes: the friction stepless variator 19 is a worm gear 13, and therefore no additional reversing operations are required. Subsequently, when the shearer 7 moves along the lava in the other direction, its speed is regulated in a similar way. Thus, the invention eliminates numerous operations in a certain sequence of switching on and off devices for controlling the speed of movement of the shearer 7 while changing the direction of its movement along the lava. As a result, the time taken to prepare the shearer 7 for movement along the lava in a predetermined direction is reduced, thereby increasing the efficiency of the feed mechanism.

Claims

Fig. 1 An inventive mechanism for feeding a shearer, including a planetary gear with central wheels and carrier, engine and pinwheel, kinematically associated with one of the central wheels, a brake mechanism for stopping the pinwheel, and a device for controlling the speed of movement of the shearer, different that, in order to increase efficiency by eliminating the operation of the reverse on the device for adjusting the speed-, move the shearer The latter is made in the form of a friction continuously variable variator of a worm gearbox, the worm gear of which is kinematically associated with the planet carrier, and the worm is forcibly adjustable with one of the friction cone-friction continuously variable variator, while the other friction cone is kinematically connected with the engine .