SU1700294A1

SU1700294A1 - Mechanism of adjustable eccentric unit

Info

Publication number: SU1700294A1
Application number: SU894754330A
Authority: SU
Inventors: Борис Анатольевич Волик; Анатолий Федорович Волик; Григорий Владимирович Хотюн
Original assignee: Днепропетровский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1989-10-30
Filing date: 1989-10-30
Publication date: 1991-12-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам с эксцентрико- выми узлами, эксцентриситет которых необходимо измен ть во врем работы. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей и повышение долго- вечности. На валу (В) 1 закреплены эксцентрик (Э) 2 и звездочка (3)3. На этом же валу с возможностью вращени установлена звездочка 4 с водилом 5, св занным с эксцентриковой втулкой 7 Звездочка 4 50 143 W «47 СО с VI о о го о ЈьThe invention relates to mechanical engineering, namely to mechanisms with eccentric nodes, the eccentricity of which must be changed during operation. The purpose of the invention is to enhance operational capabilities and increase longevity. An eccentric (E) 2 and an asterisk (3) 3 are fixed on the shaft (B) 1. An asterisk 4 is mounted on the same shaft for rotation, with a planet carrier 5 connected with an eccentric sleeve 7 Asterisk 4 50 143 W W 47 CO s VI

Description

цепью 9 св зана со звездочкой 10, соединенной с валом 11. Вал 11 св зан с шестерней 12, наход щейс в зацеплении с шестерн ми-сателлитами 13. Оси последних соединены с корпусом 14 дифференциала, соединенным со звездочкой 14 цепью 16. Шестерн 20 св зана с черв чным колесом 21, а черв к - с валом 22 вариатора. При неподвижном вале 50 вал 1 с эксцентрикомa chain 9 is connected with an asterisk 10 connected to the shaft 11. The shaft 11 is connected to the gear 12, which is engaged with the gears of the satellites 13. The axes of the latter are connected to the differential housing 14 connected to the asterisk 14 by a chain 16. The gear 20 is connected Zana with worm wheel 21, and the worm to - with the shaft 22 of the variator. With a fixed shaft 50 shaft 1 with eccentric

2 вращаетс с одинаковой скоростью с валом 11 и втулкой 7. В этом случае эксцентриситет системы эксцентрик 2 - втулка 7 посто нный. В зависимости от направлени вращени шестерни 20 втулка 7 отстает от эксцентрика 2 или опережает его, что приводит к изменению эксцентриситета, при этом от частоты вращени шестерни 20 зависит длительность цикла. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.2 rotates at the same speed with the shaft 11 and the sleeve 7. In this case, the eccentricity of the system of the eccentric 2 is the sleeve 7 constant. Depending on the direction of rotation of the gear 20, the sleeve 7 lags behind or surpasses the eccentric 2, which leads to a change in eccentricity, and the cycle time depends on the frequency of rotation of the gear 20. 2 hp f-ly, 2 ill.

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам с эксцентриковыми узлами, эксцентриситет которых необходимо измен ть во врем работы.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms with eccentric nodes, the eccentricity of which must be changed during operation.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей и повышение долговечности.The purpose of the invention is to enhance operational capabilities and increase durability.

На фиг. 1 показана кинематическа схема механизма; на фиг. 2 - положение деталей на ведущем и вспомогательном валах, вид со стороны эксцентрика.FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the mechanism; in fig. 2 - position of parts on the drive and auxiliary shafts, view from the eccentric.

Механизм регулируемого эксцентрикового узла включает ведущий вал 1 с жестко закрепленными на нем эксцентриком 2 и звездочкой 3. Звездочка4 на валу 1 установлена с возможностью только вращательного движени вокруг его геометрической оси (фиксаторы от перемещени ее в осевом направлении вала на схеме не показаны) и оборудована жестко закрепленным на ней водилом 5. Конец водила 5 вставлен в отверстие в кронштейне б с возможностью движени с осевом направлении этого отверсти . Кронштейн б закреплен на эксцентриковой втулке 7, охватывающей подшипник 8, установленный на эксцентрике 2.The mechanism of the adjustable eccentric assembly includes a drive shaft 1 with eccentric 2 and sprocket 3 fixed on it. The asterisk 4 on the shaft 1 is installed with only rotational movement around its geometric axis (the latches from moving it in the axial direction of the shaft are not shown) the carrier fixed on it 5. The end of the carrier 5 is inserted into the hole in the bracket b with the possibility of movement with the axial direction of this hole. The bracket b is mounted on the eccentric sleeve 7, covering the bearing 8, mounted on the eccentric 2.

Звездочка 4 контуром цепи 9 св зана со звездочкой Ю.жестко закрепленной на промежуточном валу 11. на котором жестко за- к.реплена также коническа солнечна шестерн 12 дифференциального механизма . Количество зубьев звездочки 4 равно количеству зубьев звездочки 10.The asterisk 4 by the contour of the chain 9 is connected with an asterisk Yu. Rigidly fixed on the intermediate shaft 11. on which the conical sun gear 12 of the differential mechanism is also rigidly fastened. The number of sprocket teeth 4 is equal to the number of sprocket teeth 10.

Оси 13 шестерен-сателлитов 14 жестко закреплены на корпусе 15 дифференциального механизма. На этом же корпусе жестко закреплена звездочка 16, котора контуром цепи 17 св зана со звездочкой 3 на валу 1. Количество зубьев звездочки 16 в два раза больше количества зубьев звездочки 3. Контуром цепей 9 и 17 нат гиваютс нат жными звездочками соответственно оси 18 и 19.The axis 13 of the gears-satellites 14 are rigidly fixed on the housing 15 of the differential mechanism. On the same case, an asterisk 16 is rigidly fixed, which is connected with an asterisk 3 on the shaft 1 by the contour of the chain 17. The number of sprocket teeth 16 is twice the number of sprocket 3 teeth. The contour of chains 9 and 17 is tensioned by tensioning asterisks respectively 18 and 19 .

Солнечна шестерн 20 дифференциального механизма жестко соединена с зуб- чатым колесом 21 самотормоз щейс The sun gear 20 of the differential mechanism is rigidly connected to the cog wheel 21 self-locking brakes

черв чной передачи, которое на валу 11 установлено с возможностью вращени вокруг его геометрической оси (на схеме подшипники зубчатого колеса 21 не показаны ).a worm gear, which is rotatably mounted on its shaft 11 around its geometrical axis (gear wheel bearings 21 are not shown in the diagram).

На валу 22 закреплен черв к 23. Муфтой 24 сцеплени вал 22 соединен с валом 25, на котором жестко закреплена звездочка 26, контуром цепи 27 соединенна со звездочкой 28, жестко закрепленной на валу 29. оборудованном руко ткой 30.On the shaft 22, a screw is fixed to 23. By means of the clutch 24, the shaft 22 is connected to the shaft 25, on which an asterisk 26 is rigidly fixed, by a contour of the chain 27 connected to an asterisk 28 fixed on the shaft 29. equipped with a handle 30.

Кроме того, вал 22 муфтой 31 сцеплени соединен с валом 32, на котором жестко закреплен диск 33 ведомого шкива клиноременного вариатора. На ступице 33 установлен с возможностью движени только в осевом ее направлении подвижный диск 34, оборудованный пальцами 35, которые вставлены в отверсти в диске 33 с возможностью перемещени в осевом направлении последних. Диск 34 прижимаетс в направлении диска 33 пружиной 36.In addition, the shaft 22 of the clutch coupling 31 is connected to the shaft 32, on which the drive 33 of the V-belt driven pulley is rigidly fixed. On the hub 33, the movable disk 34 equipped with fingers 35, which are inserted into the holes in the disk 33 with the possibility of movement in the axial direction of the latter, is only movably mounted in its axial direction. The disk 34 is pressed in the direction of the disk 33 by the spring 36.

Диск 37 ведущего шкива вариатора жестко закреплен на валу 38. На ступице диска37 с возможностью движени только в осевом ее направлении установлен диск 39, на котором закреплены пальцы 40, вставленные в отверсти в диске 37. Ступица диска 39 оборудована дном и вл етс поршнемThe drive 37 of the variator drive pulley is rigidly fixed to the shaft 38. A disk 39 is mounted on the disk hub 37 so that it can only move in its axial direction, on which are attached the fingers 40 inserted into the holes in the disk 37. The disk hub 39 is equipped with a bottom and is a piston

цилиндра 41. жестко закрепленного на раме . Уплотнение ступицы - поршн диска 39 в цилиндре 41 осуществлено уплотнителем 42. Подача рабочей жидкости (масла) в цилиндр 41 осуществл етс по трубопроводуcylinder 41. rigidly fixed to the frame. The hub-piston of the disc 39 in the cylinder 41 is sealed by a seal 42. The working fluid (oil) is supplied to the cylinder 41 through a pipeline

43.43.

Ведущий и ведомый шкивы вариатора св заны между собой клиновым ремнем 44. На валу 38 установлены конические ше- стерни 45 и 46 с возможностью вращени вокруг него. Эти шестерни наход тс в посто нном зацеплении с конической шестерней 47 на диаметрально противоположных ее сторонах. Шестерн 47 жестко закрепле- на на валу 48 муфтой 49 сцеплени , св занной с валом 50 трансмиссии машины, вращающимс от источника энергии на ней.The driving and driven variator pulleys are interconnected by a V-belt 44. Bevel gears 45 and 46 are mounted on the shaft 38 so as to rotate around it. These gears are in constant engagement with bevel gear 47 on diametrically opposite sides thereof. The gear 47 is rigidly fixed to the shaft 48 by a clutch coupling 49 connected to the shaft of the transmission of the machine 50, rotating from an energy source thereto.

На торцах ступиц шестерен 45 и 46, направленных один к другому, выполнены выступы - кулачки. Такие же кулачки выпол- йены на обоих торцах муфты 51, установленной на валу 38 с возможностью только осевого перемещени вдоль него. На цилиндрической поверхности муфты 51 выполнен кольцевой паз, в который входит конец од- ного из плеч двуплечего рычага 52. Длина муфты 51 меньше рассто ни между кулачками на торцах ступиц шестерен 45 и 46.At the ends of the hubs of gears 45 and 46, directed one to the other, the projections are made - cams. The same cams are made at both ends of the coupling 51 mounted on the shaft 38 with the possibility of only axial movement along it. An annular groove is made on the cylindrical surface of the coupling 51, into which the end of one of the arms of the two shoulders of the lever 52 enters. The length of the coupling 51 is less than the distance between the cams at the ends of the hubs of the gears 45 and 46.

Механизм регулируемого эксцентрикового узла может работать в двух режимах: с посто нным, заранее установленным желаемым суммарным эксцентриситетом системы эксцентрик - эксцентрикова втулка при возможности периодического изменени его величины на ходу; с непрерывно цикли- чески измен ющимс суммарным эксцентриситетом системы эксцентрик-эксцентрикова втулка.The mechanism of an adjustable eccentric assembly can operate in two modes: with a constant, predetermined desired total eccentricity of the eccentric-eccentric bushing system, with the possibility of periodically changing its value on the move; with a continuously cyclically varying total eccentricity of the eccentric-eccentric bushing system.

Первый режим работы. В этом случае выключают муфты 31 и 49 сцеплени , муфту 24 сцеплени включают. Благодар этому и самоторможению черв чной передачи зубчатые колеса 21 и солнечна шестерн 20 дифференциального механизма неподвижны . Вращение от источника энергии переда- етс только на вал 1. Вместе с валом 1 вращаютс жестко закрепленные на нем эксцентрик 2 и звездочка 3. От звездочки 3 цепью 17 вращение передаетс на звездочку 1б,а .следовательно, и на жестко соединенный с ней корпус 15 дифференциального механизма. Вместе с корпусом 15 вокруг геометрической оси вал а -11 вращаютс оси 13 и установленные нарних шестерни-сателлиты 14. Частота их вращени вокруг геометрической оси вала 11 в два раза меньше частоты вращени вала 1 (так как количество зубьев звездочки 16 в два раза больше количества зубьев звездочки 3).The first mode of operation. In this case, the clutches 31 and 49 are disengaged, the clutch 24 is turned on. Due to this and the self-braking of the worm gear, the gears 21 and the sun gear 20 of the differential mechanism are fixed. Rotation from the energy source is transmitted only to shaft 1. Together with shaft 1, eccentric 2 and sprocket 3 rotate rigidly on it. From star 3, chain 17 rotates to sprocket 1b and, consequently, to housing rigidly connected to it differential mechanism. Together with the housing 15 around the geometric axis, the shaft a-11 rotates the axis 13 and installed satellite gear 14. The frequency of their rotation around the geometric axis of the shaft 11 is half the frequency of rotation of the shaft 1 (since the number of sprocket teeth 16 is twice the number sprocket teeth 3).

Вместе с тем шестерни-сателлиты 14, перекатыва сь по зубь м неподвижной шестерни 20, вращаютс вокруг осей 13, за счет этого наход ща с в зацеплении с ними солнечна шестерн 12 дифференциаль- ного механизма вращаетс в два раза большей частотой, чем частота вращени осей 19 шестерен-сателлитов, а следовательно , и корпуса 15 вокруг геометрической оси вала 11. Таким образом, частота враще- ни шестерни 12, а следовательно, и вала 11, закрепленной на нем звездочки 10 и св занной с последней цепью 9 звездочки 4 равна частоте вращени вала 1. Поэтому эксцентрикова втулка 7 неподвижна отно- At the same time, the satellite gears 14, rolling over the teeth of the fixed gear 20, rotate around the axes 13, thereby the sun gear 12 of the differential mechanism meshing with them rotates twice as high as the frequency of rotation of the axes 19 gears and satellites, and therefore the housing 15 around the geometric axis of the shaft 11. Thus, the frequency of rotation of the gear 12, and hence the shaft 11, the sprocket 10 fixed on it and connected to the last chain 9 of the sprocket 4 is equal to the frequency rotation shaft 1. Therefore, the eccentric Ntrikovaya sleeve 7 fixed relative

сительно эксцентрика 2, суммарный эксцентриситет системы эксцентрик-эксцентрикова втулка не мен етс .relatively eccentric 2, the total eccentricity of the eccentric-eccentric bushing system does not change.

Желаемую величину суммарного эксцен- триситета системы эксцентрик - эксцентрикова втулка устанавливают предварительно поворотом эксцентриковой втулки относительно эксцентрика путем вращени вала 29 руко ткой 30. В этом случае вращение от звездочки 28 цепью 27 передаетс на звездочку 26, а следовательно, и вал 25,муфтой 24 сцеплени соединенный с валом 22, закрепленный на последнем черв к 23 передает вращение на зубчатое колесо 21, а следовательно, и на жестко св занную с ним шестерню 20. Последн через шестерни-сателлиты 14 проворачивает на нужный угол шестерню 12, а следовательно , и вал 11 со звездочкой 10. Звездочка 10 цепью 9 проворачивает на такой же угол звездочку 4, а последн водилом 5 - эксцентриковую втулку 7 относительно эксцентрика 2. За счет этого измен етс суммарный эксцентриситет системы до желаемой величины.The desired total eccentricity of the eccentric-eccentric bushing system is pre-set by rotating the eccentric bushing relative to the eccentric by rotating the shaft 29 with the handle 30. In this case, the rotation from the sprocket 28 is transmitted by the chain 27 to the sprocket 26, and consequently, the shaft 25, by the clutch 24 connected to the shaft 22, fixed on the last worm to 23 transmits the rotation to the gear wheel 21, and therefore to the gear 20 rigidly connected with it 20. Last through the gears satellites 14 rotates to the needed gear 12, and consequently, shaft 11 with an asterisk 10. The asterisk 10 turns the star 4 at the same angle to 4 and the last 5 leads to the eccentric bushing 7 relative to the eccentric 2. This changes the total eccentricity of the system to the desired value .

Так как муфта 31 сцеплени выключена, при вращении вала 29 вариатор и шестерни 45,46 и 47 остаютс неподвижными. За счет этого уменьшаетс усилие, которое необходимо приложить к руко тке 30 дл изменени суммарного эксцентриситета системы эксцентрик-эксцентрикова втулка.Since the clutch 31 is disengaged, as the shaft 29 rotates, the variator and gears 45, 46 and 47 remain stationary. This reduces the force that must be applied to the handle 30 to change the total eccentricity of the eccentric-eccentric bushing system.

Дл изменени суммарного эксцентриситета системы эксцентрик-эксцентрикова втулка при работе механизма с большой нагрузкой выключают муфту 24 сцеплени , включают муфту 49 сцеплени , вариатор частоты вращени настраивают на минимальную частоту вращени вала 32 путем сн ти давлени в цилиндре 41. Затем включают муфту 31 сцеплени . В этом случае вращение на черв к 23 передаетс от вала 50 муфтой 49 сцеплени на вал 48. От закрепленной на последнем шестерни 47 вращение передаетс на шестерню 46 или 45 (в зависимости от того, с кулачками на ступице какой из них наход тс в зацеплении кулачки муфты 51), вал 38. Затем вращение вариатором передаетс на вал 32, муфтой 31 сцеплени на вал 22 с черв ком 23. От него вращение передаетс на колесо 21 и жестко св занную с ним шестерню 20 дифференциального механизма. От шестерни 20 шестерн ми-сателлитами 14 вращение передаетс на шестерню 12, а следовательно, и на св занную с ней валом 11 звездочку 10, от которой - на звездочку 4. Последн своим водилом 5 поворачивает эксцентриковую втулку 7 относительно эксцентрика 2. При этом вал 29 не вращаетс ,To change the total eccentricity of the eccentric-eccentric bushing system, when the mechanism is operated under heavy load, the clutch 24 is turned off, the clutch 49 is turned on, the speed variable is adjusted to the minimum rotational speed of the shaft 32 by relieving the clutch 31. In this case, the rotation to the worm 23 is transmitted from the shaft 50 by the clutch 49 to the shaft 48. From the gear fixed on the last gear 47, the rotation is transmitted to the gear 46 or 45 (depending on which of the cams on the hub clutches 51), shaft 38. Then, the rotation by variator is transmitted to shaft 32, by coupling clutch 31 to shaft 22 with screw 23. From there, rotation is transmitted to wheel 21 and rigidly connected gear 20 of the differential mechanism. From gear 20, gear satellites 14, the rotation is transmitted to gear 12, and consequently, sprocket 10 connected to it by shaft 11, from which to sprocket 4. The latter, with its carrier 5, turns eccentric bushing 7 relative to eccentric 2. At the same time, shaft 29 does not rotate

что предотвращает возможность травмировани оператора руко ткой 30.which prevents the possibility of injury to the operator by the handle 30.

После того, как суммарный эксцентриситет системы эксцентрик-эксцентрикова втулка достигает нужной величины, выключают муфты 31 и 49 сцеплени .After the total eccentricity of the eccentric-eccentric bushing system reaches the desired value, the clutches 31 and 49 of the clutch are turned off.

При работе по второму режиму вращение от вала 50 на эксцентриковую втулку 7 передаетс в последовательности, описанной ранее. Возможны два варианта работы по второму режиму.When operating in the second mode, rotation from shaft 50 to eccentric bushing 7 is transmitted in the sequence described previously. There are two options for working on the second mode.

Вариант 1, Предполагаем, что черв чна передача выполнена так, что при зацеплении кулачков муфты 50 с кулачками шестерни 46 колесо 21, а следовательно, и шестерн 20 вращаютс в направлении вращени корпуса 15 дифференциального механизма. Вариатор настраивают описанным ранее путем на минимальную частоту вращени вала 31. а следовательно, и шее- терни 20.Option 1, assume that the worm gear is designed so that when the clutch 50 clutch engages the gear 46 cams, the wheel 21, and hence the gear 20, rotates in the direction of rotation of the differential mechanism housing 15. The variator is adjusted in the manner described above to the minimum frequency of rotation of the shaft 31. and, consequently, of the neck 20.

В этом случае за счет вращени шестерни 20 в направлении вращени корпуса 15 уменьшаетс частота вращени вала 11, а следовательно, и св занной кинематически с ним эксцентриковой втулки 7. Последн отстает от эксцентрика 2, в результате чего суммарный эксцентриситет системы эксцентрик - эксцентрикова втулка увеличиваетс от нул до максимума, после чего снова уменьшаетс до нул . В дальнейшем процесс изменени суммарного эксцентриситета циклически повтор етс . При подаче в цилиндр 41 масла диски 37 и 39 сближаютс . В результате увеличиваетс нат жение ремн 44. Последний, преодолева сопротивление пружины 36, раздвигает диски 33 и 34. При этом ремень 44 на ведущем шкиве выходит на больший рабочий диаметр, на ведомом шкиве - на меньший рабочий диа- метр. В результате частота вращени вала 32 и кинематически св занной с ним шес- терни 2& увеличиваетс . Последнее приводит к дальнейшему уменьшению частоты вращени вала 11 и кинематически св - занной с ней эксцентриковой втулки 7, а следовательно, к более интенсивному отставанию ее от эксцентрика. В результате происходит уменьшение времени цикла.In this case, due to the rotation of the gear 20 in the direction of rotation of the housing 15, the frequency of rotation of the shaft 11 and, consequently, the eccentric bushing 7 connected kinematically with it is reduced. The latter lags behind the eccentric 2, as a result of which the total eccentricity of the eccentric – eccentric bushing system increases from zero to the maximum, after which it decreases again to zero. In the following, the process of changing the total eccentricity is cyclically repeated. When fed to the oil cylinder 41, the disks 37 and 39 come together. As a result, the tension of the belt 44 increases. The latter, overcoming the resistance of the spring 36, pushes the discs 33 and 34 apart. At the same time, the belt 44 on the driving pulley extends to a larger working diameter, on the driven pulley - to a smaller working diameter. As a result, the frequency of rotation of the shaft 32 and the kinematically associated gear 2 & increases. The latter leads to a further decrease in the frequency of rotation of the shaft 11 and the eccentric bushing 7 connected with it kinematically, and, consequently, to a more intensive lag from the eccentric. The result is a decrease in cycle time.

При дальнейшем увеличении подачи масла в цилиндр 41 наступает равенство частоты вращени шестерни 20 и корпуса 15 дифференциального механизма. В этом случае вращение шестерен-сателлитов 14 прекращаетс и частота вращени вала 11 становитс равной частоте вращени корпуса 15 дифференциального механизма, т.е. в два раза меньшей частоты вращени ведущего вала 1. Врем цикла в этом случае может быть определено исход из следующих соображений. Эксцентрикова втулка в этом случае делает один полный оборот относительно эксцентрика 2 за два оборота последнего, Поэтому врем цикла в секундах равно tg 2 - -- , где п - частота п пWith a further increase in the oil supply to the cylinder 41, the rotation frequency of the gear 20 and the housing 15 of the differential mechanism are equal. In this case, the rotation of the gears-satellites 14 is stopped and the frequency of rotation of the shaft 11 becomes equal to the frequency of rotation of the housing 15 of the differential mechanism, i.e. twice the rotational speed of the drive shaft 1. The cycle time in this case can be determined from the following considerations. The eccentric sleeve in this case makes one full turn relative to the eccentric 2 for two turns of the latter. Therefore, the cycle time in seconds is equal to tg 2 - -, where n is the frequency

вращени ведущего вала 1 в 1 мин.rotation of the drive shaft 1 in 1 min.

В случае дальнейшего увеличени подачи масла в цилиндр 41 происходит дальнейшее увеличение частоты вращени вала 32, а следовательно, и кинематически соединенной с ним шестерни 20 дифференциального механизма, Последн начинает опережать корпус этого механизма. В результате шестерни-сателлиты 14 начинают вращатьс вокруг осей 13 в направлении, противоположном направлению своего вращени в начальный период работы механизма ,In case of a further increase in the oil supply to the cylinder 41, the rotational speed of the shaft 32 further increases and, consequently, the gear 20 of the differential mechanism is kinematically connected to it, The latter begins to advance the body of this mechanism. As a result, the satellite gears 14 begin to rotate around the axes 13 in the direction opposite to the direction of their rotation in the initial period of operation of the mechanism,

В противоположном направлении начинает вращатьс и шестерн 12, а следовательно , и кинематически св занна с ней эксцентрикова втулка 7. Происходит переход с первого варианта второго режима работы во второй вариант. При этом частота вращени втулки 7 относительно эксцентрика вначале мала и увеличиваетс по мере увеличени частоты вращени вала 32 за счет дальнейшего изменени величины передаточного отношени вариатора путем увеличени количества масла, подаваемого в цилиндр 41.Gear 12 begins to rotate in the opposite direction, and consequently, kinematically associated with it is an eccentric sleeve 7. A transition from the first variant of the second mode of operation to the second variant occurs. At the same time, the frequency of rotation of the sleeve 7 relative to the eccentric is initially small and increases as the frequency of rotation of the shaft 32 increases due to a further change in the value of the variator gear ratio by increasing the amount of oil supplied to the cylinder 41.

Таким образом, после равенства частот вращени и корпуса 15 и шестерни 20 дальнейшее увеличение частоты вращени последней приводит вначале к увеличению времени цикла с дальнейшим уменьшением его по мере увеличени частоты вращени этой шестерни.Thus, after equal frequencies of rotation and housing 15 and gear 20, a further increase in the rotation frequency of the latter leads first to an increase in the cycle time with a further decrease as the speed of rotation of this gear increases.

Следует отметить, что уменьшение времени цикла путем увеличени частоты вращени шестерни 20 свыше частоты вращени корпуса 15 позвол ет уменьшить это врем теоретически до бесконечно малой величины. Однако такой путь неприемлем . Объ сн етс это тем, что необходимо иметь вариатор больших габаритов (с целью обеспечени изменени его передаточного отношени в нужных пределах), Увеличиваетс частота вращени черв ка 23, колеса 21 и шестерни 20, что приводит к ускоренному их износу.It should be noted that reducing the cycle time by increasing the frequency of rotation of gear 20 over the frequency of rotation of housing 15 makes it possible to reduce this time theoretically to an infinitely small amount. However, this path is unacceptable. This is explained by the fact that it is necessary to have a large-size variator (in order to ensure that its gear ratio changes within the required limits). The frequency of rotation of the worm 23, wheel 21 and gear 20 increases, which leads to accelerated wear.

Вариант 2. Включены те же элементы схемы, что и при работе по варианту 1. Отличием вл етс то, что кулачковую муфту 51 рычагом 52 перемещают до зацеплени ее кулачков с кулачками на ступице шестерни 45. В этом случае вал 38 мен ет направление своего вращени . В противоположном направлении вращаетс и шестерн 20 дифференциального механизма. В результате в противоположном направлении вращаетс вал 11 и кинематически св занна с ним эксцентрикова втулка 7. Происходит опережение эксцентрика 2 эксцентриковой втулкой 7, увеличивающеес по мере увеличени частоты вращени шестерни 20, кинематически св занной с вариатором. За счет этого происходит уменьшение времени цикла .Option 2. The same circuit elements are included as in Option 1. The difference is that the cam clutch 51 is moved by the lever 52 until its cams engage with the cams on the gear hub 45. In this case, the shaft 38 changes its direction of rotation . The gear 20 of the differential mechanism rotates in the opposite direction. As a result, the shaft 11 rotates in the opposite direction and the eccentric bushing 7 is kinematically connected with it. The eccentric 2 advances with the eccentric bushing 7, increasing as the rotation speed of the gear 20 increases, kinematically connected with the variator. Due to this, there is a decrease in cycle time.

Таким образом, изменение суммарного эксцентриситета системы осуществл етс автоматически по программе с требуемым циклом при возможности корректировки времени последнего без остановки агрега- та.Thus, the change in the total eccentricity of the system is carried out automatically according to the program with the required cycle, with the possibility of adjusting the time of the latter without stopping the aggregate.

Claims

Claim 1. Mechanism of an adjustable eccentric assembly containing an eccentric fixed on the drive shaft, covered by an eccentric sleeve, intermediate shaft, kinematically connected by means of sprockets and chain to the drive shaft and mounted on the latter with an asterisk equipped with a carrier, one end of which is placed in guides mounted on an eccentric sleeve with a unit of the total gear ratio of An asterisk from an asterisk rigidly mounted on the drive shaft, characterized in that, in order to expand its operational capabilities and increase its durability, it is equipped with a differential mechanism consisting of two solar and two bevel gears encased in a self-braking worm gear consisting of a worm and a gear wheel located on the intermediate shaft, a V-belt speed variator consisting of driving and driven pulleys mounted on the respective shafts, change the direction of rotation, consisting of a driven shaft, drive gear, two driven bevel gears, which are in constant engagement with the leading bevel gear on its diametrically opposite sides, while at the ends of the hubs of driven bevel gears facing one another, cams, a clutch equipped with cams for interacting with the cams of the driven gears of the mechanism for changing the direction of rotation, driven by an asterisk of the kinematic connection of the drive shaft with the intermediate rigidly connected on the differential housing, one of the bevel gears of the differential gear is rigidly connected to the intermediate shaft, the second sun gear to the worm gear gear, the worm to which is connected to the driven shaft of the V-belt speed variator rigidly connected to the driven shaft of the mechanism change the direction of rotation, and the clutch is located between the driven bevel gears of the mechanism of changing the direction of rotation with the possibility of its axial movement.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that it is equipped with a screw drive mechanism.

3. The mechanism according to claim 1, characterized in that it is equipped with a mechanism for remote control of the variator.

77

YU