SU1708505A1

SU1708505A1 - Hydraulic gripper of pulling mechanism for a horizontal continuous casting machine

Info

Publication number: SU1708505A1
Application number: SU894748246A
Authority: SU
Inventors: Виктор Федорович Атаманов; Николай Васильевич Ольштынский; Сергей Яковлевич Таранович
Original assignee: Завод-ВТУЗ при Карагандинском металлургическом комбинате
Priority date: 1989-08-29
Filing date: 1989-08-29
Publication date: 1992-01-30

Abstract

Изобретение относитс к механизации металлургических процессов, в частности конструкции захвата механизма прерывистого выт гивани слитка дл непрерь1вн6й разливки стали, и предназначено дл использовани на горизонтальных машинах непрерывного лить . Целью изобретени вл етс повышение надежности и эффек-тивности работы. Цель достигаетс за счет того, что зажимающие элементы выполнены в виде рычагов Г-образной формы, расположены снизу и сверху слитка вдоль оси его движени , шарниры закреплени обоих рычагов расположены пр оси на уровне средней линии .движени и вл ютс одновременно элементами шарнирного закреплени обоих рычагов в корпусе захвата; оси вращени шарниров зажимных плашек расположены перпендикул рно направлению движени елитка, при этом плашки выполнены с несимметричным расположением Их центров т жести по отношению к своей оси вращени , причем центр т жести ве^рхней плашки смещен в сторону направлени движени слитка, а центр т жести нижней плашки смещен в проти§о- положную сторону; гидравлический цилиндр установлен вертикально штоком вниз и шарнирно св зан корпусом с подвижным концом нижнего рычага, а штоком шарнирно св зан через т ги-с подвижным концом верхнего рычага. 4 ил.••v^Изобретение относитс к механизации металлургических процессов, в частности к конструкции захвата механизма прерывистого выт гивани слитка дл непрерывной разливки стали, и предназначено дл использовани на горизонтальных машинах непрерывного лить слитков.Цель изобретени - повышение зффек- тивности и надежности работы.На фиг.1 представлен гидрозахват, общий вид; нафиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З- то же, вид сверху; на фиг.4 - вид сбокут1ри разомкнутых плашках.Гидравлический захват содержит верхний 1 и нижний 2 Г-образные рычаги, соеди- ненные между собой совместными шарнирами, которые также соединены с корпусом механизма и расположены по Одной оси на уровне средней линии движени слитка. В середине рычагов 1 и 2 шарнирно с обоих сторон закреплены зажимные плашки 3 и 4, имеющие несимметричное расположение своих центров т жести поXIо00 СЛ О СЛThe invention relates to the mechanization of metallurgical processes, in particular the design of gripping the intermittent pulling mechanism of an ingot for the continuous casting of steel, and is intended for use on horizontal continuous casting machines. The aim of the invention is to increase the reliability and efficiency of operation. The goal is achieved due to the fact that the clamping elements are made in the form of L-shaped levers, are located below and above the ingot along the axis of its movement, the hinges securing both levers are located axially at the centerline of the movement and are both elements of the hinge pinning of both levers in the case of capture; The axes of rotation of the hinges of the clamping dies are perpendicular to the direction of movement of the yarn, while the dies are made with an asymmetrical arrangement of their centers of gravity with respect to their axis of rotation, the center of gravity is biased towards the direction of movement of the ingot, and the center of the bottom of the plates are shifted to the opposite side; the hydraulic cylinder is mounted vertically with the rod downward and pivotally connected by a housing to the moving end of the lower lever, and the rod is pivotally connected through the rod to the moving end of the upper lever. 4 d. •• v ^ The invention relates to the mechanization of metallurgical processes, in particular, to the design of gripping an intermittent stretching ingot mechanism for continuous casting of steel, and is intended for use on horizontal continuous casting machines. The purpose of the invention is to improve the efficiency and reliability of operation. Figure 1 shows the hydraulic grip, general view; nafig.2 - the same, side view; fig.Z-the same, top view; 4 shows a view of open-ended dies. Hydraulic gripping includes upper 1 and lower 2 L-shaped levers connected to each other by joint hinges, which are also connected to the body of the mechanism and are located along the same axis at the level of the center line of the ingot movement. In the middle of the levers 1 and 2, clamping dies 3 and 4 are hinged on both sides, having an asymmetrical arrangement of their centers of gravity on the XI-00 SL O SL

Description

отношению к оси вращени , причем центр т жести верхней плашки 3 смещен в сторону направлени движени слитка, а центр т жести нижней плашки 4 смещен в противоположную сторону. Оси вращени нажимных плашек 3 fi 4 установлены перпендикул рно по отношению к своим рычагам. На корпусе выполнен упор 5. Гидравлический цилиндр 6 управлени захватом установлен вертикально штоком вниз, своим корпусом шарнирнр св зан с подвижным концом нижнего рычага 2;.а штоком шарнирно св зан через т ги 7 с подвижным концом верхнего рычага 1; установлен на корпусе механизма прерывистого выт гивани слитка.with respect to the axis of rotation, the center of gravity of the upper plate 3 being shifted towards the direction of movement of the ingot, and the center of gravity of the bottom plate 4 being shifted in the opposite direction. The rotation axes of the pressure dies 3 fi 4 are set perpendicular to their levers. A stop is made on the body 5. The hydraulic cylinder 6 for controlling the gripper is mounted vertically with the rod downwards, its hinge is connected to the movable end of the lower lever 2; its hinge is connected through the rods 7 to the movable end of the upper lever 1; mounted on the body of the intermittent ingot extrusion mechanism.

Гидравлический захват работает следующим образом.Hydraulic grip works as follows.

Под действием рабочей жидкости на поршневую полость гидроцилиндра & шток данного цмЛмндра перемещает вниз шарнирно закрепленные т ги 7 и верхний рычаг 1 с зажимной плашкой 3. При этом нижний рычаг 2 с -зажимной плашкой 4 стремитс вверх. Так как давление рабочей жидкости действует одинаково на поршень и на дно корпуса цилиндра, то захват слитка 8 происходит равномерно как верхней, так и нижней нажимными плашками, а так как шарнирноесоединениемежду рычагами на ходитс на центральной линии движени слитка, то и захват происходит без смещени от линии движени .Under the action of the working fluid on the piston cavity of the hydraulic cylinder & The rod of this cnmlnr moves down the hinged rods 7 and the upper lever 1 with the clamping plate 3. In this case, the lower lever 2 with the clamping plate 4 tends upwards. Since the pressure of the working fluid acts equally on the piston and on the bottom of the cylinder body, the ingot 8 is gripped uniformly by both the upper and lower pressure dies, and since the hinge connection between the levers is located on the center line of the ingot movement, then the gripping occurs without displacement from lines of motion.

Под действием рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 6 происходит перемещение корпуса цилиндра вниз относительно его поршн , а следовательно вниз до упора 5 опускаетс нижний рычаг 2 с зажимной плашкой 4. Г1о достижении рычагом 2 упора 5 корпус гидроцилиндра останавливаетс , а штОк подымаетс вверх вместе с т гами 7, рычагом 1 и зажимной плашкой 3. Under the action of the working fluid, the cylinder body moves downward relative to its piston to the rod end of the hydraulic cylinder 6, and therefore the lower lever 2 is lowered down to the stop 5 with the clamping die 4. As the lever 2 of the support 5 reaches 5, the hydraulic cylinder body stops and the rod goes up with t gami 7, lever 1 and clamping plate 3.

В разжатом положении подошвы зажимнЫх плашек 3 и 4 устанавливаютс под углом к слитку из-за смещени своих центров т жести по отношению к оси вращени , что дает возможность беспреп тственного движени механизма прерывистого выт гивани слитка в сторону, противоположную движению слитка при его возвращении.In the decompressed position, the soles of the clamping dies 3 and 4 are set at an angle to the ingot due to the displacement of their centers of gravity with respect to the axis of rotation, which allows uninterrupted movement of the mechanism of intermittent drawing of the ingot in the direction opposite to the movement of the ingot upon its return.

Г-образна форма рычагов дает им возможность при малых своих плечах иметь совместный шарнир креплени , расположение которого на уровне средней линии движени слитка позвол ет одновременный захват слитка сверху и снизу безсмещени его относительно своей линии движени .The L-shaped form of the levers allows them, with their small shoulders, to have a joint hinge joint, whose location at the level of the center line of movement of the ingot allows simultaneous capture of the ingot from above and below without displacing it relative to its line of movement.

отчего уменьшаетс воздействие механизма прерывистого выт гивани на стойкость кристаллизатора. Расположение рычагов вдоль движени слитка дает возможностьtherefore, the effect of the intermittent stretching mechanism on the durability of the mold is reduced. The location of the levers along the ingot movement allows

расположить оси вращени шарниров нажимных плашек перпендикул рно линии движени слитка, что позвол ет увеличить рабочую поверхность подошвы плашек, отчего повышаетс их надежность, невозможно проскальзывание, снижаетс глубина вм тины в слитке, устран етс закусывание слитка при его захвате, повышаетс эффективность работы.arrange the axes of rotation of the hinges of the pressure dies perpendicular to the line of movement of the ingot, which allows to increase the working surface of the bottom of the dies, which increases their reliability, prevents slippage, decreases the depth of the ingot in the ingot, eliminates the ingot ingot during its capture, increases the efficiency of work.

Смещение центров т жести зажимныхOffset clamping centers

плашек делает их самоустанавливающимис при разжатом захвате, что делает невозможность заклинивани при обратном ходе механизма прерывистого выт гивани слитка , что также повышает надежность и эффективность захвата слитка.the dies make them self-adjusting when the gripper is unclamped, which makes it impossible to jam when the mechanism of intermittent ingot pulling is retracted, which also increases the reliability and efficiency of the ingot gripping.

Расположение гидроцилиндра механической системы гидравлического управлени захвата вне высокотемпературной зоны (ниже Слитка) также повышает его надежность ..The location of the hydraulic cylinder of the mechanical system for hydraulic control of the grip outside the high-temperature zone (below the ingot) also increases its reliability.

Крепление гидравлического цилиндра вертикально штоком Вниз, с креплением корпуса к нижнему, а штоком - к верхнему рычагам существенно увеличивает эффективность его работы.Fastening a hydraulic cylinder vertically with a rod Down, with fastening the body to the bottom, and the rod to the upper arms greatly increases the efficiency of its work.

Claims

The formula of the invention of the hydraulic gripping mechanism for pulling a machine of continuous horizontal

pouring, containing the base with the bearing clamping strips of the upper and lower symmetrically facing each other arms, Pivotally connected to the base and between themselves from one side

from the dies, and opposite to the D1, with the casing, and the rod of the hydraulic cylinder installed vertically with the rod downward, and also the stop located on the base below the lower lever between the plate and the hydraulic cylinder, is different from the fact that; in order to increase reliability and efficiency of operation, the levers are made L-shaped, the dies are mounted on them harn) 1рно, the hydraulic cylinder body is connected

with the lower arm, and its stem is connected to the upper arm by means of a pull rod, while the connections of the levers with the base, between themselves, with the housing and with the hydraulic cylinder stem are located along the base, with the stem.

the center of gravity of the upper plate is shifted towards the hydraulic cylinder, and the lower one - to the opposite.

Fig /

fv 3

2

FIG.