Изобретен.le относитс к литейной технике, в частности к укладке литейных песчаных форм на движущийс литейньй конвейер. Известен укладчик форм на движущийс литейный конвейер, содержащий подвижную П-образную раму, захват, рольганг приемный, неподвижные опор ные рамы с опорными направл ющими, упоры, контактирующиге с упорными планками платформы литейного конвей ера и силовые цилиндры: дл передви жени подвижной П-образной рамы, укладки форм-з, захвата с корпусом, рольганга приемного, досылател фор мы С 1 3. Недостатками такого укладчика фор вл етс то, что силовые цилиндры дл передвижени подвижной рамы расположены вне ее габаритов, увеличива те самым габариты укладчика форм в целом , а также то, что штоки силовых цилиндров укладки и досылани форм при отсутствии рабочей среды в цилин ре опускаютс вниз, создава аварийные услови дл работы непрерьшно движущихс конвейеров. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению вл етс устройство дл укладки и сборки форм, содержащее неподвижную опорную раму, подвижную П-образную раму, захват с направл ющими , приемньй рольганг, досыпатель, упоры с поворотным кулаком, силовые цилиндры 2 . Однако известное устройство ненадежно в работе, требует больших труд затрат при профилактике и ремонте оборудовани , имеет невысокую производительность труда и кроме того, занимает большие производственные площади. Цель изобретени - улучшение условий труда и повышение надежности. Указанна цель достигаетс тем, что укладчик форм, содержашлй неподвижную опорную раму, подвижную П-образную раму, захват с направл ющими, приемный рольганг, досылатель, силовые цилиндры, упоры с поворотным кулаком , снабжен пружинами сжати , рас положенноми на направл ющих захвата, предназначенными дл взаимодействи с П-образной рамой пружинами раст жени , св зывающими досылатель с П-о разной рамой, и щупом, закрепленным на П-образной раме. 2J Щуп выполнен в виде Т-образной опоры, св занной с цатчиками, рычагом с лепестком и пружиной раст жени , при этом один датчик закреплен на П-образной раме, на верхней части Т-образной опоры размещены другой датчик, рычаг с лепестком и пружина раст жени , причем лепесток и рычаг жестко соединены между собой и шарнирно закреплены на Т-образной опоре , а пружина раст жени одним концом прикреплена к рычагу, а другим к верхней части Т-образной опоры, нижний конец которой жестко соединен с поворотным кулаком упоров, а силовые цилиндры размещены в габаритах П-образной рамы. На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - щуп свободной платформы . Устройство предназначено дл укладки форм на литейный конвейер 1. Укладчик форм содержит подвижную П-образную раму 2, на которой расположены захват 3, приемный рольганг 4, силовой цилиндр 5 дл передвижени подвижной П-образной рамы 2, силовые цилиндры 6 и 7 захвата 3, силовой цилиндр 8 приемного рольганга 4, силовой цилиндр 9, выполн ющий функцию досылател форм, упоры 10, неподвижные опорные рамы 11, направл ющие 12 с пружинами 13 сжати , пружина 14 раст жени , щуп 15. Неподвижные опорные рамы 11, служащие дл установки на них П-образной рамы 2, расположены по обе стороны литейного конвейера 1 и жестко укреплены на полу цеха. Захват 3 служит дл подъема и опускани формы. Направл ющие 12 захвата 3 выполнены с удлиненными концами 16, скрепл ющими раму 17. На удлиненных концах 16 направл ющих закреплены пружины 13 сжати . На раме 17 размещены двуплечие рычаги 18 с коромыслом 19 и т гами 20. Коромысло 19 шарнирно соеди1 ено со штоком 21 силового цилиндра 7, шарнирно закрепленного на раме 17. Рольганг 4 состоит из двух роликовых секций 22 {фиг. 2), которые шарнирно закреплены на подвижной П-образной раме 2 и соединены с коромыслом 23 т гами 24. Коромысло шариирно соединено со штоком 25 силового цилиндра 8. Силовой 1Щ.ГГИИ.ДР ) {фиг. 1) закре лен шарпирно на подвижной П-образной раме 2, шток 26 которого шарннр но св зан с рычагом 27, конец которого прикреплен к подвижной П-образной раме 2. Пр ткина 14 раст жели соедин ет рычаг 27 досылател с рамой 2 с целью исключени авари ной ситуации. Упор 10 (фиг. 3) содержит поворо ный кулак 28, шарнирно соединенньй со своим корпусом 29, и св зан с ним двум пружинами 30 раст жени . Щуп 15 (iJiHr. 3) из Т-образной опоры-31, нижний конец которой жестко соединен с поворотным кулаком 28 упором 10. На верхнем конце Т-образной опоры 31 закреплен датчик 32, который свободно св зан с лепестком 33. Лепесток 33 жестко соединен с рычагом 34. Лепесток 33 и рычаг 34 шарнирно закреплены на верхнем конце Т-образной опоры 31 и подпружинены пружиной 35 раст жени . В месте креплени да -чика 32 жестко закреплен лепесток 36, котор свободно св зан с датчиком 37, а последний жестко закреплен на подвижной П-образной раме 2. Датчик 37 и -лепесток 36 введены конструкцию с целью обеспечени без опасности работы укладчика форм;и в св зи с тем, что рычаг 34 может отк ло-н тьс самопроизвольно во врем поломки пружин или рабочим во врем ремонта и профилактики укладчика форм. Линейный конвейер 1 (фиг. 1) име ет платформу 38, на которой закреплены упорные планки 39. Укладчик форм работает в совокуп ности с механизмом дл подачи форм, например, цепным автоматическим конвейером 40 (фиг. 1). Исходным вл етс следующее поло жение узлов и механизмов. Рабоча среда подведена в штоковые полости силовых цилиндров 5-9. Поворотные кулаки 28 упоров 10 прижаты пружинами 30 к выступающей части корпуса 29. Лепестки 33 и 36 наход тс соответственно в датчиках 32 и 37. Устройство работает следующим образом. Форма (показана тонкими лини ми) подводитс цепным автоматическим конвейером 40 к приемному рольгангу 4, затем силовой цилиндр 9 через ры чаг 27 досыпает форму в зону зах-вата 3, где рычаги 18 захвата 3 -uii.pi.iваютс с помощью силового цилиндра 7 через коромыстю 19, т ги 20, шток 21. После закрыти захвата 3 роликовые секции 22 опускаютс вниз с помощью силового цилиндра 8 через коромысло 23, т ги 24, шток 25. Укладчик форм готов к простановке формы. Необходимо найти движущуюс свобод-, ную платформу 38 литейного конвейера 1, и щуп 15 платформы включаетс в работу. Кулаки 28 упоров 10 вместе с Т-образной опорой 31 поворачиваютс упорными планками 39. Если платформа 38 гже зан та формой, то рычаг 34 отклон етс и выводит лепесток 33 из датчика 32, одновременно лепесток 36 выходит из датчика 37. Это положение лепестков создает команду , запрещающую укладку формы на эту платформу. Движуща с платформа 38 с упорными планками 39 дает возможность кулакам 28 и Т-образной опоре 31 зан ть исходное положение с помощью пружин 30 и 35 раст жени . Если же на платформе 38 литейного конвейера 1 формы нет, то движуща с платформа 38 с упорными планками 39 отклон ет кулаки 28 вместе с Т-образной опорой 31. При этом рычаг 34 не отклон етс , так как платформа не зан та. Лепесток 33 не выходит из паза датчика 32, а лепесток 36 выходит из паза датчика 37. Это положение лепестков 33 и 36 дает команду дл укладки формы на свободную платформу. Как только упорные планки 39 .пройдут кулаки 28 и последние возврат тс в исходное положение под действием пружин 30, начинают работать силовые цилиндры 6. Они двигают подвижную П-образную раму 2 со скоростью большей, чем скорость движени платформы 38 литейного конвейера 1. При этом кулаки 28 догон ют упорные планки 39 и упираютс в них. Далее движение подвижной П-образной рамы едет синхронного со скоростью движени платформы литейного конвейера 1, и в это врем силовой цилиндр 6 опускает форму на выбранную платформу. Захваты 3 раскрываютс силовым цилиндром 7, и подвижна П-образна The invention relates to the foundry technique, in particular to the laying of sand casting molds on a moving casting conveyor. A known form stacker on a moving casting conveyor comprises a movable U-shaped frame, a gripper, a receiving roller conveyor, fixed support frames with support guides, stops that contact the bearing plates of the casting conveyor platform and power cylinders: for moving the mobile U-shaped frame laying forms, gripping with the body, receiving roller table, form C 1 3 rammer. The disadvantages of this form stacker are that the power cylinders for moving the movable frame are located outside its dimensions, increasing those the barriers of the form stacker as a whole, as well as the fact that the rods of the power cylinders of the stacking and dispatching of the forms, when there is no working medium in the cylinder, are lowered, creating emergency conditions for the operation of continuously moving conveyors. The closest in technical essence and the achieved effect to the invention is a device for laying and assembling forms, comprising a fixed support frame, a movable U-shaped frame, a gripper with guides, a receiving roller table, a scoop, stops with a steering arm, power cylinders 2. However, the known device is unreliable in operation, it requires a lot of labor for the maintenance and repair of equipment, has low labor productivity and, moreover, occupies large production areas. The purpose of the invention is to improve working conditions and increase reliability. This goal is achieved by the fact that the form stacker, containing a fixed support frame, a movable U-shaped frame, a gripper with guides, a receiving roller, a rammer, power cylinders, stops with a swivel fist, is equipped with compression springs, located on the gripper guides, designed to interact with the U-shaped frame, tension springs, connecting the rammer with the P-o different frame, and probe, mounted on the U-shaped frame. 2J The probe is made in the form of a T-shaped support associated with the centers, a lever with a petal and a tension spring, while one sensor is fixed on the U-shaped frame, another sensor, a lever with a petal and a spring are placed on the upper part of the T-shaped support. extension, the petal and the lever are rigidly connected to each other and pivotally fixed on the T-shaped support, and the extension spring is attached at one end to the lever and the other to the upper part of the T-shaped support, the lower end of which is rigidly connected to the steering knuckle of the stops, and power cylinders are placed s in the dimensions of the U-shaped frame. FIG. 1 shows the device section; in fig. 2 is a view A of FIG. 1, in FIG. 3 - probe free platform. The device is intended for laying molds on the casting conveyor 1. The form stacker comprises a movable U-shaped frame 2 on which the gripper 3 is located, a receiving roller table 4, a power cylinder 5 for moving the mobile U-shaped frame 2, the cylinders 6 and 7 of the gripper 3, power cylinder 8 of the receiving roller table 4, power cylinder 9, which performs the function of the shape rammer, stops 10, fixed support frames 11, guides 12 with compression springs 13, extension spring 14, dipstick 15. Fixed support frames 11, used for mounting on U-shaped frame 2, located ozheny on both sides of the casting conveyor 1 and is rigidly fixed to the floor of the shop. The gripper 3 serves to raise and lower the mold. The guides 12 of the gripper 3 are made with elongated ends 16 fastening the frame 17. At the elongated ends 16 of the guides, compression springs 13 are fixed. On the frame 17, two shoulders levers 18 with a yoke 19 and t gami 20 are placed. The yoke 19 is pivotally connected with the rod 21 of the power cylinder 7, pivotally mounted on the frame 17. The roller conveyor 4 consists of two roller sections 22 {FIG. 2) that are hinged on the mobile U-shaped frame 2 and connected to a 23-g yoke arm 24. The ball-arm is sariirno connected to the stem 25 of the power cylinder 8. Power овойовойGGI.DIR) {fig. 1) Sharpyro is fixed on a movable U-shaped frame 2, the stem 26 of which is hinged but connected to a lever 27, the end of which is attached to the mobile U-shaped frame 2. Prkina 14 stretches and connects the lever 27 of the rammer with the frame 2 to exclude accidents. The stop 10 (Fig. 3) contains a fist 28, pivotally connected to its body 29, and is associated with it by two extension springs 30. A feeler gauge 15 (iJiHr. 3) is made of a T-shaped support 31, the lower end of which is rigidly connected to the steering knuckle 28 by the support 10. At the upper end of the T-shaped support 31, a sensor 32 is fixed, which is loosely connected to the tab 33. The petal 33 is rigidly is connected to the lever 34. The petal 33 and the lever 34 are hinged at the upper end of the T-shaped support 31 and spring-loaded with a tension spring 35. At the place of fastening of da-chuck 32, the petal 36 is rigidly fixed, which is freely connected with the sensor 37, and the latter is rigidly fixed on the mobile U-shaped frame 2. The sensor 37 and -lobes 36 are inserted into the structure in order to ensure the operation of the form handler without danger; due to the fact that the lever 34 can retract spontaneously during spring breakage or by the worker during repair and maintenance of the form stacker. The linear conveyor 1 (Fig. 1) has a platform 38 on which the stop bars 39 are fixed. The form stacker works in conjunction with a mechanism for feeding forms, for example, a chain automatic conveyor 40 (Fig. 1). The starting point is the following position of the nodes and mechanisms. The working medium is supplied to the rod end of the power cylinders 5-9. The steering knuckles 28 of the stops 10 are pressed against the springs 30 to the protruding part of the housing 29. Petals 33 and 36 are located respectively in the sensors 32 and 37. The device operates as follows. The form (shown by thin lines) is supplied by the chain automatic conveyor 40 to the receiving roller table 4, then the power cylinder 9 through the levers of step 27 pours the form into the gripping zone 3, where the levers 18 of the gripper 3 -iiii.pi.i are supplied by means of the power cylinder 7 through the yoke 19, ti 20, the rod 21. After closing the grip, 3 roller sections 22 are lowered down with the help of the power cylinder 8 through the yoke 23, ti 24, the rod 25. The form tiller is ready to form. It is necessary to find a moving free-platform 38 of the casting conveyor 1, and the platform probe 15 is put into operation. The kulaks 28 of the lugs 10, together with the T-shaped support 31, are rotated by the abutting plates 39. If the platform 38 is filled with form, the lever 34 is deflected and leads the petal 33 from the sensor 32, while the petal 36 leaves the sensor 37. This position of the petals creates a command prohibiting the laying of forms on this platform. Moving the platform 38 with the stop bars 39 allows the cams 28 and the T-shaped support 31 to take up the initial position with the help of tension springs 30 and 35. If there is no mold on the platform 38 of the casting conveyor 1, the platform 38 with the support bars 39 moving away deflects the cams 28 together with the T-shaped support 31. At the same time, the lever 34 does not deflect, as the platform is not occupied. The petal 33 does not come out of the groove of the sensor 32, and the petal 36 comes out of the groove of the sensor 37. This position of the petals 33 and 36 gives the command for laying the form on a free platform. As soon as the stop bars 39. The fists 28 have passed and the latter have returned to their original position under the action of the springs 30, the force cylinders 6 begin to work. They move the mobile U-shaped frame 2 at a speed greater than the speed of movement of the platform 38 of the casting conveyor 1. The fists 28 catch up with the stop bars 39 and rest against them. Further, the movement of the movable U-shaped frame travels synchronously with the speed of movement of the platform of the casting conveyor 1, and at this time the power cylinder 6 lowers the mold onto the selected platform. The grippers 3 are opened by the power cylinder 7, and the mobile U-shaped
рама 2 возвращаетс в исходное положение . Захваты 3 с помощью силового цилиндра 6 также уход т вверх в исходное положение. Роликовые секции 22 приемного рольганга 4 с помощью силового цилиндра 8 занимают горизонтальное положение. После этого все механизмы укладчика форм занимают исходное положение.frame 2 returns to its original position. The grippers 3 by means of the ram 6 also go up to the starting position. The roller section 22 of the receiving roller 4 with the help of the power cylinder 8 occupy a horizontal position. After that, all mechanisms of the form handler occupy the initial position.
Цикл работы ук-падчика повтор етс .The cycle of the iPad-padchik is repeated.
Предлагаема конструкци укладчика обесПечиваед- повышение производительности за счет ликвидации аварийных ситуаций, улучшени условий труда . Кроме того, снижены габариты устройства и повышено удобство обслуживани и проведени профилактических работ.The proposed construction of the packer obesPaivaed is an increase in productivity due to the elimination of emergency situations, the improvement of working conditions. In addition, the dimensions of the device are reduced and the convenience of maintenance and preventive maintenance is improved.
Экономический эффект по сантехнической отрасли ориентировочно составит 2 млн. руб. в год.The economic effect on the plumbing industry is approximately 2 million rubles. in year.
(риг. 1(rig. 1
itt.Zitt.Z