SU977175A1

SU977175A1 - Apparatus for dismantling reinforced concrete products

Info

Publication number: SU977175A1
Application number: SU813290016A
Authority: SU
Inventors: Юлий Николаевич Сыркин; Виктор Генухович Голубов; Дмитрий Иванович Тихонов; Вячеслав Александрович Радичкин; Андрей Петрович Шемардов
Priority date: 1981-05-21
Filing date: 1981-05-21
Publication date: 1982-11-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПАЛУБКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ БЕТОННЫХ СМЕСЕЙ Изобретение относитс к производству изделий сборного бетона и железобетона. Известно устройство дл распалубки изделий из бетонных смесей, содержащее раму с гидравлическими опорами, поршневые полости которых соединены посредством трубопроводов с рабочей полостью подвижного силового цилиндра, размещенного в вертикальных направл ющих рамы, соединенного с последним шарнирными т гами рычажного захвата и серьгу с горизонтальной осью, кинематически св занную со штоком силового цилиндра 1. Недостатками указанного устройства вл етс то, что нельз фиксировать рычаги захвата в открытом положении, потребность в затратах ручного труда при установке устройства на форме и невозможность механизации строповки поддона с отформованным изделием. Наиболее бликзим к предлагаемому вл етс устройство дл распалубки издеЛИЙ из бетонных смесей, содержащее раму с опорами, контактирующими с изделием, гидравлические упоры и рычажные захваты , причем упоры посредством трубопроводов , а захваты посредством шарнирных т г соединены с подвижным гидроцилиндром, размещенным внутри установленной в полости рамы серьги, горизонтальна ось которой при помощи подпружиненной скалки кинематически св зана со штоком гидроцилиндра , и фиксатор положени рычажны-х захватов в виде кулачков, смонтированных на горизонтальной оси серьги и контактирующих с ними упоров, закрепленных на раме 2. Однако известное устройство имеет недостаточную производительность из-за невозможности механизированной строповки поддонов с отформованными издели ми. Цель изобретени - повышение производительности путем обеспечени механизированной строповки поддонов с отформованными издели ми. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл распалубки изделий из бетонных смесей, содержащее раму с опорами, контактирующими с изделием,серьгу, установленную в ее полости, гидроцилиндр, размещенный внутри серьги, горизонтальна ось которой при помощи подпружиненной скалки кинематически св зана со штоком последнего, гидравлические упоры, рычажные захваты дл издели , соединенные соответственно трубопроводами и шарнирными т гами с гидроцилиндром и фиксатЬр положени рычажных захватов издели , выполненный в виде кулачков, смонтированных На горизонтальной оси серьги, и контактирующих с ними упоров, закрепленных на раме , снабжено откидными крюками, смонтированными на торцах рамы симметрично ее продольной оси, имеющими приводы в виде щарнирно-рычажных систем с роликовыми копирами, ступенчатыми направл ющими, контактирующими с последними и закрепленными на вертикальных наружных гран х серьги, дополнительными рычагами, установленными параллельно основным рычагам захватов дл издели .(54) DEVICE FOR EXPANDING PRODUCTS FROM CONCRETE MIXTURES The invention relates to the manufacture of precast concrete and reinforced concrete products. A device for demoulding concrete products is known, comprising a frame with hydraulic bearings, the piston cavities of which are connected by pipelines to the working cavity of a moving power cylinder placed in vertical guide frames connected to the last hinge linkage of a lever grip and link with a horizontal axis, kinematically associated with the rod of the power cylinder 1. The disadvantages of this device is that it cannot fix the locking levers in the open position, the need cost of manual labor when installing the unit on the form and the impossibility of mechanization pallet strapping with a molded article. The most suitable for the present invention is a device for demolding concrete products containing a frame with supports in contact with the product, hydraulic stops and lever clamps, the stops through pipelines, and the clamps are connected to a movable hydraulic cylinder located inside a cavity in the the frame of the earring, the horizontal axis of which is kinematically connected with the hydraulic cylinder rod with the help of a spring-loaded rolling pin, and the locking position of the lever arms in the form of cams, mounted Baths earrings on the horizontal axis and contacting them with stops mounted on the frame 2. However, the known device has insufficient performance due to the impossibility of artificial slinging pallets molded article in E. The purpose of the invention is to increase productivity by providing mechanized slinging of pallets with molded products. This goal is achieved by the fact that a device for demolding concrete products containing a frame with supports in contact with the product, an earring installed in its cavity, a hydraulic cylinder placed inside the earring, the horizontal axis of which is kinematically connected with the rod of the latter, hydraulic stops, lever arms for the product, connected respectively by pipelines and hinged rods to the hydraulic cylinder and locking position of the lever arms of the product, made in the form of cams, On the horizontal axis, the earrings, and the stops in contact with them, fixed on the frame, are equipped with folding hooks mounted on the ends of the frame symmetrically to its longitudinal axis, having drives in the form of hinged-lever systems with roller copiers, stepped guides, in contact with the latter and fixed on the vertical outer edges of the earring, additional levers installed parallel to the main arms of the arms for the product.

На фиг. 1 изображено устройство дл распалубки изделий из бетонных смесей, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I при различных положени х кулачков и упоров.FIG. 1 shows a device for demolding concrete products, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. I at different positions of cams and stops.

Устройство состоит из рамы 1 с винтовыми опорами 2 и гидравлическими упорами 3, порщневые полости 4 которых посредством трубопроводов 5 св заны с рабочей полостью 6 установленного внутри серьги 7 подвижного гидроцилиндра 8.The device consists of a frame 1 with screw supports 2 and hydraulic stops 3, the piston cavities 4 of which are connected by means of pipelines 5 with a working cavity 6 of a movable hydraulic cylinder 8 installed inside the earring 7.

Рама 1 выполнена с центральной полостью 9, вертикальные стенки которой контактируют своими верхними част ми с нижними ступен ми 10 вертикальных наружных гран х серьги 7 симметрично ее продольной оси. На. раме 1 симметрично ее продольной оси щарнирно закреплены по торцам откидные крюки 12, кинематически св занные с приводами в виде т г 13, промежуточных рычагов 14, щтаНг 15 с одним из плеч двуплечих рычагов 16, На других плечах которых смонтированы роликовые копиры 17, взаимодействующие с поверхност ми вертикальных ступенчатых направл ющих И. Гидравлические упоры 3 рамы 1 выполнены в виде гидроцилиндров с подпружиненными посредством пружин 18 поршн ми 19, на щтоках которых шарнирно закреплены балансирные упорные плиты 20. Горизонтальна ось 21 серьги 7 при помощи закрепленной на ней скалки 22 кинематически св зана со щтоком 23 гидроцилиндра 8, причем верхний конец скалки 22 размещен в канале опертого на нее посредством пружины 24 щтока 23.The frame 1 is made with a central cavity 9, the vertical walls of which are in contact with their upper parts with the lower steps of the 10 vertical outer faces of the earring 7, symmetrically with its longitudinal axis. On. frame 1, its longitudinal axis, symmetrically, is hinged at the ends by folding hooks 12, kinematically associated with drives in the form of tg 13, intermediate levers 14, shaft 15 with one of the shoulders of two shoulders 16, on other arms of which roller mops 17 are mounted, interacting with surfaces of the vertical stepped guides I. Hydraulic stops 3 of the frame 1 are made in the form of hydraulic cylinders with pistons 19 spring-loaded by means of springs 18, on the bars of which pivotally fixed balancing thrust plates 20. Horizontal axis 21 sec rgi 7 using fixed thereon rolling pin 22 is kinematically associated with schtokom 23 of the hydraulic cylinder 8, the upper end of the rolling pin 22 is placed in the channel simply supported on it by a spring 24 schtoka 23.

Гидроцилиндр 8 при помощи шарнирных т г 25 соединен с основными двуплечими рычагами 26, на Нижних концах которых установлены двуплечие опоры 27 рычажных захватов с рифленными башмаками 28 на одном из плеч и соединенными другими плечами -с дополнительными рычагами 29, расположенными параллельно основным рычагам 26. Положение рычажн,ых захватов задаетс фиксатором их положени , выполненного в виде закрепленных на раме 1 планок 30 и 31 с упорами 32 и 33, планокThe hydraulic cylinder 8 is connected with main double-arm levers 26 by means of articulated joints 25, on the lower ends of which two double-arm supports 27 lever grips with corrugated shoes 28 are installed on one of the shoulders and connected by other shoulders - with additional levers 29 parallel to the main levers 26. Position The lever arms are set by the lock of their position, made in the form of slats 30 and 31 fixed on the frame 1 with stops 32 and 33, slats

34 с упорами 35 и 36, закрепленных на горизонтальной оси 21 и соединенных между собой кулачков 37 и 38, смонтированных на горизонтальной осн 21 серьги 7.34 with stops 35 and 36 fixed on a horizontal axis 21 and interconnected cams 37 and 38 mounted on a horizontal base 21 of an earring 7.

Кулачки 37 и 38 расположены в разныхCams 37 and 38 are located in different

вертикальных плоскост х и взаимодействуют соответственно с упорами 35 и 36 планок 34 и упорами 32 и 33 плаНок 30 и 31. vertical planes and interact, respectively, with stops 35 and 36 of the strips 34 and stops 32 and 33 of the plates 30 and 31.

Устройство дл распалубки изделий из бетонных смесей работает следующим обраo зом.A device for demolding concrete products works as follows.

При подъеме серьги 7 крюком 39 грузоподъемного средства (условно не показано) кулачок 38 упираетс в упор 32 плаНки 31, поворачиваетс вместе с кулачком 37 и переводит фиксатор рычажных захватов в по5 ложение, при котором перемещение траверсы серьги 7 ограничено упорами 36 планок 34, в результате чего рычажные захваты раскрыты, а откидные крюки 12 захваты , вают поддон 39 вместе с изделием 40. ВWhen lifting the earring 7 with the hook 39 of the lifting means (conventionally not shown), the cam 38 abuts against the stop 32 of the fly 31, rotates together with the cam 37 and translates the lever lock claws into position where the movement of the cross bar of the earring 7 is limited by the stops 36 of the strips 34, as a result which the lever grippers are opened, and folding hooks 12 grips, wipe the pallet 39 together with the product 40. In

0 этот момент роликовые копиры 17 контактируют с поверхностью вертикальных ступенчатых направл ющих 11 серьги 7. Затем поддон 41 с изделием 40 перенос т к месту складировани поддонов, устанавливают на свободный поддон 40 или подкладных ( условно Не показаны) и опускают серьгу 7. При этом кулачок 38 поворачиваетс в результате контакта с упором 32 планки 31. После чего при помощи крюка 39, подыма серьгу 7, поворачивают кулачок 38,At this point, the roller copiers 17 are in contact with the surface of the vertical stepped guides 11 of the earring 7. Then the pallet 41 with the product 40 is transferred to the storage location of the pallets, mounted on an empty pallet 40 or liners (conditionally not shown) and lower the ear 7. At this, the cam 38 rotates as a result of contact with the stop 32 of the bar 31. Then, using a hook 39, lifting the clevis 7, the cam 38 is turned

р упирающийс в упор 33 вместе с кулачком 37, обеспечива тем самым свободное перемещение серьги 7 относительно рамы 1. Нижние ступени 10 направл ющих 11, взаимодейству с копирами 17, поворачивают двуплечие рычаги 16 и через щтанги 15, промежуточные рычаги 14 и т ги 13, которые освобождают откидные крюки 12.При дальнейшем перемещении серьги 7, скалка 22 упираетс в нижний торец штока 23 гидроцилиндра 8 и осуществл етс поворот основных рычагов 26 до соприкосновени рифленых башмаков 28 с изделием 40, которые зажимают его, а гидравлические упоры 3 балансирными упорными плитами 20 воздействуют на нижний лнст поддона 39 и тем самым производ т отрыв последнегоp abutting against the stop 33 together with the cam 37, thus ensuring the free movement of the earring 7 relative to the frame 1. The lower stages 10 of the guides 11, interacting with the copiers 17, turn the two shoulders 16 and through the legs 15, the intermediate levers 14 and 13, which release the hooks 12. When the earring 7 is further moved, the rolling pin 22 rests on the lower end of the rod 23 of the hydraulic cylinder 8 and the main levers 26 are rotated until the grooved shoes 28 are in contact with the product 40, which clamp it, polar abutment plates 20 act on the lower lnst tray 39 and thereby the gap t is produced latter

5 от издели 40.5 from item 40.

Изделие 40 транспортируетс к месту складировани , где серьгу 7 опускают, в результате чего рама 1 упираетс опорами 2 в поверхность издели 40, кулачок 38 упираетс в упор 32 и поворачиваетс ьместе с кулачком 37. Затем серьгу 7 поднимают, кулачок 38 упираетс в упор 33, а рычажные захваты при этом раскрываютс и освобождают изделие 40.The product 40 is transported to the storage place where the link 7 is lowered, as a result of which the frame 1 is supported by the supports 2 on the surface of the product 40, the cam 38 rests on the stop 32 and turns around with the cam 37. Then the link 7 is lifted, the cam 38 rests on the stop 33, and the lever arms open and release the product 40.

Применение предлагаемого устройстваApplication of the proposed device

Claims

will allow to increase productivity by providing mechanized strapping of pallets with molded products. The invention The device for stripping out a concrete product containing a frame with supports in contact with the product, an earring installed in its cavity, a hydraulic cylinder placed inside the earring, the horizontal axis of which, using a spring-loaded rolling pin, is kinematically connected with the rod of the latter, hydraulic stops, lever clamps for the product-, connected respectively by pipelines and hinged rods to the hydraulic cylinder and locking position of the lever grips of the product, made in the form of cams, "" "PO J; earrings on a horizontal axis, and in contact with them abutments, securing, by n x g scheG GrGzGo iteGnost7putem: Gpecheni mechanized strapping pallets with molded articles which is provided with hinged hooks mounted on the ends of the frame symmetrically to its longitudinal axis, having a drive sharnirno- lever systems with roller copiers, stepped guides in contact with the last and fixed top-vertical outer faces of the earring with additional levers installed parallel to the main arms of the grippers for the product. Sources of information taken into account in the examination 1 USSR author's certificate. „.„. „- F g gg at 7/12, 1974.. tch T 7/10 L f. Soviet Union. 863359, cl. B 28 B 7/12, .979.