SU1707303A1

SU1707303A1 - Stand for testing volume hydraulic and mechanical transmissions in unstable mode of operation

Info

Publication number: SU1707303A1
Application number: SU894664005A
Authority: SU
Inventors: Николай Васильевич Горбатюк; Юрий Георгиевич Петренко; Юрий Александрович Анимов; Юрий Семенович Бородин; Геннадий Брониславович Измайлов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8748
Priority date: 1989-03-20
Filing date: 1989-03-20
Publication date: 1992-01-23

Abstract

Изобретение позвол ет приблизить воспроизводимое нагружение на стенде дл испытани гидромеханических передач на неустановившихс режимах работы путем функционально независимого моделировани скоростного и силового режимов. За- датчик режимов установлен между элементами изменени рабочего обьема регулируемых гидромашин и выполнен в виде .электронного устр-ва. Устр-во содержит соединенные последовательно регулируемый по частоте генератор тактовых импульсов , счетчик импульсов, дешифратор с регул тором сигнала на выходе и усилитель мощности. Питающий исполнительный электродви га гель св зан с объектом испытани Выход счетчика импульсов подключен через усилитель тока к электродвигателю , измен ющему рабочий обьем регулируемого гидронасоса приводного устр-ва. снабженного зубчатой передачей с муфтой обгона, установленной параллельно дифференциалу 2 ил. соThe invention makes it possible to bring reproducible loading on a test bench for testing hydromechanical transmissions in unspecified modes of operation by functionally independent modeling of speed and power modes. A sensor of modes is installed between the elements changing the working volume of the adjustable hydraulic machines and is made in the form of an electronic device. The device contains a clock pulse generator connected in series, a frequency counter, a pulse counter, a decoder with an output signal controller, and a power amplifier. The power supply actuator gel is connected to the test object. The output of the pulse counter is connected via a current amplifier to an electric motor, which changes the working volume of the adjustable hydraulic pump of the drive device. equipped with a gear with an overtaking clutch mounted parallel to the differential 2 Il. with

Description

Изобретение относитс к испытательным стендам и может быть использовано в отрасл х машиностроени , где имеет место работа объемных гидромеханических передач (ОГМП) и их элементов на неустановившихс режимах.The invention relates to test benches and can be used in the field of mechanical engineering, where the work of volumetric hydromechanical transmissions (GPS) and their elements in unspecified modes takes place.

Известны стенды дл испытаний гидропередач на неустановившихс режимах, содержащие приводное устройство, задатчик режимов, нагрузочное устройство.There are known stands for testing hydraulic transmissions in unspecified modes, comprising a drive unit, a mode setter, a load unit.

Однако создаваемый известными устройствами нагрузочный режим вл етс существенно детерминированным по частоте вращени гидронасоса, а это не соответствует случайным режимам нагружени мобильных машин.However, the load mode created by known devices is substantially determined by the frequency of rotation of the hydraulic pump, and this does not correspond to random loading modes of mobile machines.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению вл етс стенд дл динамических испытанийThe closest in technical essence to the present invention is a stand for dynamic tests.

ОГМП, в котором дн приближени условий испытаний к натурным введено динамическое изменение частоты вращени входного вала ОГМП за счет установки регулируемого гидропривода между приводным электродвигателем и исследуемым агрегатом.OGMP, in which the day when the test conditions are closer to full-scale ones, a dynamic change in the rotation frequency of the OGMP input shaft is introduced by installing an adjustable hydraulic drive between the drive motor and the unit under study.

Недостатками данного стенда вл ютс создание динамического режима нагружени существенно детерминированного по частоте вращени приводного гидромотора, сложность переналадки приводного устройства и неточность при воспроизведении реальных режимов, а также отсутствие защиты от забросов частоты вращени гидрообъемного привода (ГОП) исследуемой ОГМП в экстремальных ситуаци х.The disadvantages of this stand are the creation of a dynamic loading mode of a drive motor that is significantly determined by the rotation frequency, the difficulty of changeover of the drive device and inaccuracy in reproducing real modes, and the lack of protection from overspets of the rotational hydrovolume drive (GOP) of the studied GPS.

01 МП в реальных услови х работы в составе мобильных мдшин подвергаютс действию переменных нагрузок, разнообXI01 MP in real conditions of work in the composition of mobile centers are subjected to variable loads, different xI

О vjAbout vj

СА О СОSA O CO

разных по характеру и измен ющихс в широком дилпчооне. том не менее возможно выделение типичного цикла, часто повтор - ющегосн и скззыгюющэго на Г ОП при валмрую;цее воздействие. Важно при исгч,п пина ОГМП мэ агрегатном стенде пре,9.у M0 f --: b HI- только солдэние средних и г и мэкг.| 1н; . Т)р.пей эксплу тацион- I .-M пул;; ;, но и г,о:-;мож:- -олее полное вог.п|), /ен1,1:; t)dcnpe,n,e ни уровней нагрузок д. р - кторно о д/ ч овальной эксПЛу ЯГЗМИИ . . Г) Г НИ ..К ЧОЗМОЖНОi f н и ус: ройп B:I уппоилг о .л.его и о .ч деиста и different in character and varying in a wide range. However, it is possible to select a typical cycle, often repeating itself and scrolling on the GD at Valmury, and its effect. It is important with the Isgch, the pin of the OGMP mee aggregate stand pre, 9. I M0 f -: b HI- only soldiers of medium and g and mekg. 1n; . T) r. Pey exploitation-i. -M pool ;; ; but also g, o: -; we can: - - more complete vog.n |), / en1,1 :; t) dcnpe, n, e nor load levels d. r - ktorno o d / h oval yPLZMII explosives. . D) D NI .. TO THE CHOZMOZHNOI fn and mustache: Royp B: I uppoilg oh l.go and och deist

Н- З -:1-. ВрЯЩвНИЯ ВХОДНОГОН- З -: 1-. TIME ACCESS

г. j;io О Г МП и ч д.т П доомехР м- ;;., к им 0.-.М утдтирог | .(Гоузк - о- -д п емого час ..;ой .|;л- -:н:1 ..ji-: сочетание режимов «лпьм пчй 1-| чли:ч1кать на известном стенv не нг едс впчи сн возможным.j; io O G MP and h d.t P doomehR m- ;;., to them 0 .-. M utdtirog | . (Goesh-oh-oh-chy och chas ..; oi. |; L- -: n: 1 ..ji-: combination of “bees phe 1-chl: ch1kat on the famous wall not possible .

В чроие-.сг; п у рсн1- :; испытаний неиз- оожно происходит изнаш:иамие основных деталей Qrf . in. i/ инос. ныг.рммер, шлицево- го r.o-j/динени - Гт;;ска цилиндров ГОП приводит ; изруииезнию чаботы системы его ./iru- iC a HM JCKoro урапиовегиивэни и, как . к расколiHJO vana торцового рас- ..; pciGc) чидкости и аварийно; .-V и.Гм и.у ГЧДр. ;.- аШИНЫ (фИГ.1), ЧТОIn chiroie-.sg; p at psn1-:; Tests of possible wear occur: and the basic parts of Qrf. in. i / inos tom.rmmer, spline r.o-j / dinene - Gt ;; ska cylinder GOP leads; from the ubiquitous system of its system ./iru- iC a HM JCKoro urapioveniiveni and how. to split iHJO vana of the end face-; pciGc) fluid and emergency; .-V and. Gm and. Cchdr. ; .- ASHINY (FIG. 1) WHAT

з.. рудндог мос,тедующую диагностику ис- п;,г;уемог() (.ч-чта.h .. rundndog mos, teduyuschuyu diagnostics use;, g; uemog () (. ch-chta.

Цель изоброгени - приближение воспроизводимою погружени к реальному путем функционально независимого моделировани скоростного и силового режим о о.The purpose of the isobrogeny is to approximate a reproducible immersion to the real by means of a functionally independent simulation of the speed and power regime on.

i ос.тапленн цепь достигаетс тем, что в предлагаемом стенде между элементами регулировани рабочих объемов гидроприводов установлено быстроперестрэивзк,- щеес задающее электронное устройство i. Э7 :кгрогидрпвтическими преобразовател ми управл ющего cvirnana, реализующими функционально незаписимое моделироеа- нпо скоростного и силового режимов на гружен и за счет перемещени этих элементов, а параллельно основному приводу нагружающего устройства через ОГМП организован дополнительный через муфту обгона (МО).An integrated circuit is achieved by the fact that in the proposed stand, between the elements for controlling the working volumes of hydraulic actuators, a quick re-adjustment is established, which is the setting electronic device i. R7: kg-hydraulic converters of the control cvirnana, which implement the functionally non-recordable model of the speed and power modes on the load and due to the movement of these elements, and parallel to the main drive of the loading device through the OGMP organized over the overtaking coupling (MO).

Ни фиг.1 представлены диаграммы ис- пытаний стенда: на фиг,2 принципиальна схема предлагаемого стендаNeither Fig. 1 presents test bench diagrams: Fig. 2 is a schematic diagram of the proposed stand.

Стенд содержит привод. ОГММ. нагрузочное устройство, систему автоматического управлени с. устройством дл Г(7нср|. рово 1п DHfiutiHx динамических воз- мущетин .The stand contains a drive. OGMM. load device, automatic control system. device for G (7nsr.. exactly 1p DHfiutiHx dynamic turbulence.

; iirjnoM прмнодмигс электродвмгагол I тосШЯННПР.Г ь.ук& св Зг нал насоса приводною : И,.М.-1 Г}-- f Apf-IOrop Т КО РО ; irioMoN prmdongs elektrodvmgagol I tssSHYANNPR.G.uk. & Sv Zg pump driven: I, .M.-1 G} - f Apf-IOrop T KO PO

го соединен по основному контуру передачи мощности с валом испытуемой объемной гидромеханической передачи 4, а по дополнительному посредством роликовой муф- гы обгона 5 и согласующей механической передачи 6 - с нагружающим устройством 7. Исследуемый гидропривод, состо щий из регулируемой 8 и нерегулируемой 9 гидро- машмн через согласующие механические передачи 10 и 11 св зан с основными звень ми дифференциала 12,It is connected along the main power transfer circuit with the shaft of the tested hydromechanical transmission volume 4, and over the additional one by means of a roller overhang 5 and matching mechanical gear 6 - with a loading device 7. The hydraulic drive under study, consisting of an adjustable 8 and an unregulated 9 hydraulic machine through matching mechanical gears 10 and 11 is connected to the main links of the differential 12,

Неустановившиес составл ющие на- гружени (скорость и момент) испытуемой О (МП задаютс системой автоматического управлени стендом, построенной на базе задающего электронного устройства (типа терминала вычислительной св зи с объектом -ТВСО-1) 13. который своими выходными электрическими св з ми соединен с мэлоинерционными электродвигател ми 14 посто нного тока с печатной обмоткой на коре. Последние в свою очередь механически св заны с сервозолотниками 15, имеющими гидравлическую св зь с силовыми цилиндрами 16, механически соединенными с элементами регулировани рабочего объема гидромашин 17 и 18, на которых установлены потециометрические датчики 19, св занные электрическими каналами с электронным блоком 13,The unspecified components of the load (speed and moment) of the tested O (MP are set by the automatic control system of the stand, built on the basis of the specifying electronic device (such as a computational communication terminal with the object -TBCO-1) 13. which is connected by its output electrical connections with maloinertsionnye electric motors 14 direct current with a printed winding on the bark. The latter, in turn, are mechanically connected with servo columns 15, having a hydraulic connection to the power cylinders 16, are mechanically connected and with elements controlling the displacement volume of hydraulic machines 17 and 18, which are installed potetsiometricheskie sensors 19 associated electrical channels to an electronic unit 13,

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Приводной электродвигатель 1 посто нного тока выводитс на заданную частоту вращени . Положени элементов регулировани рабочих объемов 17 и 18 ГОП, характеризующих значени частоты вращени вала объемной гидромеханической передачи и нагрузки на нее, измен ютс независимо друг от друга в соответствии с электрическими сигналами, поступающими от электронного задающего устройства 13, закон управлени которого сформирован по результатам обработки осциллограмм рабочею процесса ОГМП в эксплуатации. Причем скорости перемещени и продолжительности выдержек наклонных плоскостей регулируемых гидромашин 17 и 18 определ ютс управл ющим сигналом электронного задающею устройства 13, а величины частоты вращени и нагрузки ОГМП устанавливаютс потенциометрическими задат- чиками 19 положени , св занными посредством обратной св зи с исполнительными электродоигагочими 14. Уровничастот вращени нерегулируемых гидромашин 3 и 9 и нагрузочного устройства 7 индицируютс на пульте управлении с использованием индукционных датчиков 20.The direct current motor 1 is outputted at a predetermined rotational speed. The positions of the control elements for working volumes 17 and 18 of the GOP, which characterize the rotation frequency of the volumetric hydromechanical transmission shaft and the load on it, change independently of each other in accordance with the electrical signals from the electronic driver 13, the control law of which is formed according to the results of waveform processing ogmp working process in operation. Moreover, the speeds and durations of exposures of the inclined planes of the adjustable hydraulic machines 17 and 18 are determined by the control signal of the electronic driver 13, and the values of the rotational frequency and the load of the GPS are set by potentiometric position adjusters 19 connected by feedback to the actuating electrodes 14. rotation of the unregulated hydraulic machines 3 and 9 and the load device 7 are indicated on the control panel using induction sensors 20.

Таким образом, на годном валу ОГМП создаютс независимые частоты вращени Thus, independent rotational speeds are created on the suitable shaft

и нагрузки как функции во времени, что по- зоол ет каждому значению частоты вращени объемной гидромеханической передачи поставить в соответствие значение нагрузки , характерное дл реальной эксплузта- ции.and load as a function of time, which allows each value of the frequency of rotation of a volumetric hydromechanical transmission to correspond to the value of the load characteristic of actual operation.

В основном режиме работы стенда мощность от электропривода 1 передаетс череп дифференциал 12. Схема стенда позвол ет работать в режиме рекуперации энергии, накопленной на нагружающем устройстве 7.In the main mode of operation of the stand, the power from the electric drive 1 is transmitted to the skull differential 12. The stand scheme allows operating in the mode of energy recovery accumulated on the loading device 7.

В экстремальной ситуации, когда из-за износа элементов гидромашины 9 а процессе ресурсных испытаний нарушаетс гид- раилическое равновесие блока цилиндров. и происходит раскрытие торцового распре делител рабочей жидкости, сопровождающеес падением давлени в силовой магистрали ГОП (Рн) и в полости подпитки (Рп), резко увеличиваетс частота вращени In an extreme situation, when, due to the wear of the hydraulic machine elements 9, the process of life tests disrupts the hydraulic equilibrium of the cylinder block. and the opening of the end distributor of the working fluid occurs, accompanied by a pressure drop in the main line GOP (PH) and in the makeup cavity (Pn), the rotation frequency sharply increases.

гидромашины (пгм). Дл предотвращени чрезмерного повышени л(М способного привести к разрушению гидромашины, пре дусмотрена роликова муфта 5 обгона, кото- ра установлена в потоке мощности, параллельном идущему через дифференциал .hydraulic machines (pgm). To prevent an excessive increase in l (M capable of leading to the destruction of the hydraulic machine, a roller clutch of overtaking 5 is provided, which is installed in a power flow parallel to that going through the differential.

Динамические характеристики, например ДВС, его быстродействие в переходных режимах имитируют при помощи соответствующем настройки задающего устройства 13, которое выполнено на базе генератора тактовых импульсов с регулируемой частотой дл изменени продолжительности Dynamic characteristics, such as ICE, its speed in transient modes is simulated using the appropriate setting of the driver 13, which is based on a variable-frequency clock generator for varying the duration

циклограмм испытаний и снабжено перестраивающими потенциометрическими зздатчиками положени . Сменой закона, управл ющего положением регулируемых элементов 17 и 18 приводного и исследуй- fv .oro ГОП Б электронном задающем уирой- стве 13, оперативно производимой с пульта управлени стендом, производитс быстра переналадка стенда дл имитации различных условий работы ОГМП в составе ДВС. Допускаетс реализаци пакета программ.cyclograms of tests and are equipped with rearrangement potentiometric position gauges. The change of the law governing the position of the adjustable elements 17 and 18 of the drive unit and the fv .oro GOP B electronic masterpiece 13, operatively produced from the stand control panel, makes a quick changeover of the stand to imitate various operating conditions of the OGMP in the internal combustion engine. The implementation of the software package is allowed.

Использование изобретени позвол ет в услови х агрегатного стенда воспроизводить разнообразные эксплуатационные ре- жимы работы ОГМП. повышает качество и достоверность испытаний за счет увеличени точности моделировани реальных нагрузок .The use of the invention makes it possible, under the conditions of an aggregate stand, to reproduce various operational modes of operation of an OGMP. improves the quality and reliability of tests by increasing the accuracy of modeling real loads.

Claims

Claims for testing of volumetric hydromechanical gears on non-installed-with operating modes containing a drive including an electric motor connected to a hydro-volumetric gear having an adjustable hydraulic pump with an element for changing the displacement volume or: The DHI spiked electrical line and the hydraulic booster. and an unregulated motor with an output axle, a load and a load for control, and control of a three-dimensional hydromechanical transmission, including a planetary gear, which is connected to the output motor of the hydraulic motor, matching mechanical gears associated with the main links of the planetary mechanism, and Romashina's volumetric guide, hydraulically connected to each other, one of which is to regulate the element with a change in the working volume. consisting of a serially connected execution worm. H - gatel and hydraulic booster connected through suglagukshchuk - transmission. gishiklpm planetary gear. s ngra is adjustable, associated with the solar Li-tV of it, one of them: .-, ui and and with. 1p-,. : L. yu

Approximation of reproducible G.-K-G / 4; ABOUT

nor to the way: w, by the way of the funk-RNCH-LCHO, dependent modeling;, :: n; Oglo ,, m G. ILOGRGO Aezimop, anew, neither pezhimog1, vt O-norlen; between elogs. ;; ir "... i,; The working volume peiv / inpyftvK.x .-; i | i-n- tires, В1.1пг) is bundled with the UID- 3) the electron of the device containing the connected -; ; consistently adjustable for chg: -; and that generator is; beef x pulses, score-n- ,. and .-: - pulses, decoder with vulture regulator. an output and power amplifier supplying an actuating motor connected to the test object, the output of the pulse counter being connected via a current amplifier to the electric motor changing the displacement volume of the adjustable hydraulic pump drive unit. g ;;, additionally equipped with a gear and transmission with an overtaking clutch mounted parallel to the differential.

l rvd / s

ft, p & f

ШЬ35 4000 JD

40

thirty

20

ten

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500