SU1740812A1

SU1740812A1 - Automatic electrohydraulic bed for running-in and test of pressure regulators with two crossing kinematic chains

Info

Publication number: SU1740812A1
Application number: SU904796952A
Authority: SU
Inventors: Ростислав Дмитриевич Искович-Лотоцкий; Ростислав Борисович Лобанов; Игорь Сергеевич Лобов; Валерий Иосифович Бучек; Олег Федорович Митяев; Александр Васильевич Ляшевский
Original assignee: Винницкий политехнический институт
Priority date: 1990-02-28
Filing date: 1990-02-28
Publication date: 1992-06-15

Abstract

Изобретение относитс к испытательной технике. Целью изобретени вл етс повышение производительности, снижение себестоимости и повышение качества испытаний . Стенд содержит привод, включающий два гидромотора, соединенных выходными валами посредством муфте входными валами испытуемого редуктора, два регулируемых насоса с регул торами мощности, два управл ющих насоса и два электрогидравлических усилител , а также нагружающее устройство, состо щее из мультипликатора, входными валами соединенного с выходными валами испытуемого редуктора, двух регулируемых , двух управл ющих насосов и двух электрогмдравлических усилителей. Стенд содержит регулирующий микропроцессорный контроллер, к входам которого подключены датчик давлени и датчик тахометра, а выходы подключены к тиристорным пускател м электродвигателей регулируемых насосов , злектрогмдравлическим усилител м, дисплейному пульту оператора и печатающему устройству. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. елThis invention relates to a testing technique. The aim of the invention is to increase productivity, reduce costs and improve the quality of testing. The stand contains a drive that includes two hydraulic motors connected by output shafts by means of a coupling by input shafts of the tested reducer, two adjustable pumps with power regulators, two control pumps and two electrohydraulic amplifiers, as well as a loading device consisting of a multiplier, input shafts connected to output shafts of the tested gearbox, two adjustable, two control pumps and two electro-hydraulic amplifiers. The test bench contains a microprocessor control controller, to the inputs of which a pressure sensor and a tachometer sensor are connected, and the outputs are connected to the thyristor starters of variable pump motors, electro-amplifiers, the display console of the operator, and the printing device. 1 hp f-ly, 1 ill. ate

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано дл испытани мощных, многоскоростных редукторов с двум входными и двум выходными валами , например, вертолетных.The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used for testing high-power, multi-speed gearboxes with two input and two output shafts, for example, helicopter gears.

Цель изобретени - повышение производительности , снижение себестоимости и повышение качества испытаний.The purpose of the invention is to increase productivity, reduce costs and improve the quality of testing.

На чертеже представлена электрогидравлическа схема стенда.The drawing shows the electro-hydraulic scheme of the stand.

Стенд содержит привод, включающий два гидромотора 1, подсоединенные выходными валами посредством муфт 2 к входным валам испытуемого редуктора 3. Каждый из гидромоторов 1 содержит насосную станцию , состо щую из регулируемого насоса 4The stand contains a drive that includes two hydraulic motors 1, connected by output shafts through sleeves 2 to the input shafts of the tested gearbox 3. Each of the hydraulic motors 1 contains a pumping station consisting of an adjustable pump 4

и установленного на одном валу с ним управл ющего насоса 5,напорна гидролини которого подключена через регулируемый дроссель 6 к регул тору 7 мощности регулируемого насоса 4. к предохранительному клапану 8, а также к полости 9 управлени электрогидравлмческого усилител (ЭГУ) 10. Полость 11 питани ЭГУ подключена к регул тору 7 мощности регулируемого насоса 4, а три другие полости соединены между собой и сообщены со сливом. Гидролини нагнетани регулируемого насоса 4 соединена с рабочей полостью регул тора 7 мощности, а также через предохранительный клапан 12 сообщеьа со сливом.and a control pump 5 mounted on the same shaft with it, the pressure head of which is connected via an adjustable throttle 6 to the power regulator 7 of the adjustable pump 4. to the safety valve 8, and also to the control cavity 9 of the electrohydraulic amplifier (EGU) 10. Power cavity 11 EGU is connected to the controller 7 of the power of the regulated pump 4, and the other three cavities are interconnected and communicated with the drain. The hydraulic line of the injection of the regulated pump 4 is connected to the working cavity of the power regulator 7, as well as through a safety valve 12 in communication with the drain.

Стенд содержит нагружающее устройство , состо щее из мультипликатора 13,The bench contains a loading device consisting of a multiplier 13,

входные вплы которого соединены с выходными валами 14 и 15 испытуемого редуктора 3, а выходные - с приводными валами регулируемых насосов 16, каждый из которых содержит установленный на одном валу с ним управл ющий насос 17, напорна гидролини которого подключена через регули- руемый дроссель 18 к регул тору 19 мощности регулируемого насоса 16, к предохранительному клапану 20, а также к полости 21 управлени ЭГУ 22. Полость 23 питани ЭГУ подключена к регул тору 19 мощности регулируемого насоса 16, три другие соединены между собой и сообщены со сливом. Гидролинии нагнетани регулируемых насосов 16 соединены через обратные клапаны 24с гидролини ми нагнетани peiymipyoMi A насосов А и напорными гид- ролини мп гидромоторов 1, а также с рабочими полост ми регул торов мощности 19. Гидролинии всасывани регулируемых насосов 4, 16, а также сливные гидролинии гидромотороз 1 соединены с баком 25.The inlet ports of which are connected to the output shafts 14 and 15 of the gearbox 3 under test, and the output ports - to the drive shafts of adjustable pumps 16, each of which contains a control pump 17 mounted on the same shaft, whose hydraulic line is connected to an adjustable choke 18 to the regulator 19 of the power of the regulated pump 16, to the safety valve 20, and also to the control cavity 21 of the EGU 22. The power supply cavity 23 of the EHU is connected to the regulator 19 of the power of the adjustable pump 16, the other three are interconnected and communicated with the drain . Hydraulic lines of injection of adjustable pumps 16 are connected through non-return valves 24 with pumping hydrolines peiymipyoMi A of pumps A and pressure hydraulic lines of hydraulic motors 1, as well as with working cavities of power regulators 19. Hydraulic lines of suction of adjustable pumps 4, 16, as well as drain hydrolines of hydraulic engines 1 are connected to tank 25.

Стенд также включает регулирующий микропроцессорный контроллер 26, выходы i-игорого электрически св заны с дисплейным пультом оператора 27, печатающим устройством 28, а также с ЭГУ 10, 22 через электронные усилители 29, 30 и с гиристор- HfctriH пускател ми 31 электродвигателей осгулмруемьк насосов 4, а входы через измерительные устройства 32, 33 электриче- CMi св заны с датчиками 34 давлени , установленными в гигфолини х нагнетани оегулируемых насосов 16, и датчиком тахо- ил рэ ЗЬ, установленным на выходном валу м пыипликэюра 15.The stand also includes a microprocessor controller 26, the outputs of i-games are electrically connected to the operator’s display console 27, the printing device 28, as well as to the EGU 10,22 via electronic amplifiers 29, 30 and to the hyristor HfctriH actuators 31 of electric motors for autonomous pump 4 , and the inputs through the measuring devices 32, 33 of the electric CMi are connected with pressure sensors 34 installed in hygoline pumping of adjustable pumps 16, and a tachoyl sensor re installed on the output shaft of the pycliccadera 15.

Испытание редуктора заключаетс в его работе определенное врем на различных режимах, которые определ ютс частотой вращени входных валов и моментом нагру- жени на выходных валах. Параметры режимов и их продолжительность задаютс программой в функции времени и контролируютс Ремиконтом.The test of the reducer consists in its operation for a certain time at various modes, which are determined by the frequency of rotation of the input shafts and the moment of loading on the output shafts. The parameters of the modes and their duration are set by the program as a function of time and are controlled by the Remicont.

После установки и закреплени редуктора на стенде, на дисплейном пульте оператора 27 включаетс клавиша Пуск. При этом в регулирующем микропроцессорном контроллере 26 формируютс цифровые сигналы в соответствии с поданной командой , которые преобразуютс в согласующих устройствах, вход щих в состав контроллера , в сигналы напр жени и поступают одновременно на тиристорные пускатели 31 электродвигателей регулируемых насосов 4 и на ЭГУ 10, предварительно преобразовыва сь и усилива сь в электронных усилител х 30. Основные насосы 4 начнут разворачиватьс при нулевой подаче, такAfter installing and securing the gearbox on the stand, the Start key is turned on at the operator display panel 27. At the same time, digital signals are formed in the regulating microprocessor controller 26 in accordance with the command given, which are converted into matching devices included in the controller into voltage signals and are simultaneously supplied to the thyristor starters 31 of the electric motors of the adjustable pumps 4 and to the EGU 10, preliminarily converting smiling and amplified in electronic amplifiers 30. The main pumps 4 will start to turn at zero flow, so

как в рабочих полост х их регул торов 7 мощности давление равно нулю, Одновременно управл ющие насосы 5, приводимые во вращение от валов регулируемых н сосов 4, начнут подавать рабочую жидкость а полость 9 управлени ЭГУ 10, золотники которых под воздействием электрических сигналов, поступающих от контроллера, смест тс на величину, пропорциональнуюas in the working cavities of their power regulators 7, the pressure is zero. Simultaneously, the control pumps 5, driven in rotation from the shafts of the adjustable pumps 4, will start to supply the working fluid and the cavity 9 of the control EGU 10, the spools of which, under the influence of electrical signals from controller, offset by an amount proportional to

величине сигнала. Часть х идкости, одновременно поступающей через дроссели регул торов 7 мощности, сливаетс через полости питани 11 ЭГУ 10 в бак 25, устанавлива в регул торе 7 мощности давление,the magnitude of the signal. A part x of the fluid, simultaneously flowing through the throttles of the power regulators 7, is drained through the cavities of the power supply 11 of the EGU 10 into the tank 25, and the pressure is set in the power regulator 7,

соответствующее начальной производительности насосов 4, Рабоча хидкость иа напорных гидролиний насосов 4 поступит в гидромоторы 1, привод во вращение входные вллы редуктора 3. По мере достиженийCorresponding to the initial performance of pumps 4, the working fluid and pressure hydraulic lines of pumps 4 will flow into the hydraulic motors 1, the input gears of the gearbox 3 will be rotated as they progress

требуемой частоты вращени входных вз лов испытуемого редуктора 3 контроллер26, получа информацию от датчика тахометра 35, сравнивает ее с заданной программой в функции времени и корректирует выходныеthe required rotational speed of the input bits of the test gear 3 controller 26, receiving information from the tachometer sensor 35, compares it with a given program as a function of time and corrects the output

сигналы управлени поступающие на ЭГУ 10, которые, измен давление в регул торах мощности, р9 улируют производитель- носто насосов 4, обеспечивал тем самым требуемую частоту вращени входных валооcontrol signals supplied to EGU 10, which, by changing the pressure in the power regulators, p9, determine the production of pumps 4, thereby ensuring the required rotational speed of the input shaft

испытуемого редуктора 3.test gear 3.

Вначале работы стенда регулируемые насосы 16, валы которых привод тс во вра- щенмр от входных валов мультипликатора 15, работают с нулевой подзчеи, Дл создзни нагру жени , требуемого режимом испытаний , контроллер 26 через элекфонные усилители 29 подает сигналы на ЭГУ 22. золотники КОТОРЫХ, сместившись на величину , пропорционапьную поданному сигналу,At the beginning of the stand's operation, adjustable pumps 16, whose shafts are driven in rotation from the input shafts of the multiplier 15, operate from zero podzchei. To create the load required by the test mode, the controller 26 sends signals to EHU 22 through spool, shifted by an amount proportional to the signal,

позвол ет сливатьс части рабочей жидкости , поступающей oi управл ющих насосов 17, в бак 25. В регул торах 19 мощности регулируемых насосов 16 установитс давление , соответствующее определенномуallows to drain part of the working fluid supplied by the oi of the control pumps 17 to the tank 25. In the power controllers 19 of the adjustable pumps 16 a pressure will be set corresponding to a certain

рабочему объему ре улируемых насосов 16. СОчЗдаваемый насосом 16 нагружающий момент на выходных валах испытуемого редуктора 3 пр мо пропорционален величине его рабочего объема и давлению в линии на0 гнетани насоса. Сигнал о величине нагружающего момента подаетс с датчика 34 давлени через измерительное устройство 33 на вход контроллера 26, который сравнивает полученную информацию с заданнойthe working volume of the pump being repaired 16. The loading moment given by the pump 16 on the output shafts of the tested reducer 3 is directly proportional to the size of its working volume and the pressure in the pump pressure line. The signal on the magnitude of the loading moment is supplied from the pressure sensor 34 through the measuring device 33 to the input of the controller 26, which compares the obtained information with the predetermined

5 программой в функции времени и корректирует выходные сигналы управлени , поступающие на ЭГУ 22. ЭГУ 22 измен давление в регул торах мощности 19. регулируют рабочий объем нагружающих насосов 16, обеспечива тем требуемый5 by the program as a function of time and corrects the control output signals to the EGUs 22. The EHU 22 changes the pressure in the power regulators 19. regulates the working volume of the loading pumps 16, thus ensuring the required

момент нагружени выходных валов испытуемого редуктора 3. По истечении времени работы на последнем режиме испытани контроллер подает сигнал обесточивани тиристорных пускателей электродвигателей регулируемых насосов 4 и стенд прекращает работу.the moment of loading the output shafts of the gearbox under test 3. After the time of operation in the last test mode has elapsed, the controller sends a signal to de-energize the thyristor starters of the electric motors of the adjustable pumps 4 and the stand stops operation.

Claims

The creation of the proposed stand with a hydraulic drive and an automatic control system significantly reduces noise and vibrations, which will significantly improve the working conditions of the tester. Automating the testing process allows you to free up some of the attendants, to increase the accuracy of compliance with the test program. These measures allow to increase labor productivity and reduce the cost of testing. The formula of the invention is 1. An automated electrohydraulic stand for running in and testing gears with two intersecting kinematic chains, made in a closed circuit, including the lead load device, characterized in that, in order to improve performance, reduce costs and improve the quality of testing, it contains a drive consisting of two hydraulic motors connected by output shafts by means of couplings with input shafts, a gearbox under test, two adjustable pumps with power regulators ti, actuating the two pumps and two electrohydraulic amplifiers which control cavity Lines sub key K m injection steering pump, safety valves and regulators tori regulated power through adjustable throttles pumps and feed cavity - to work

the cavity of the power regulators of adjustable pumps, the discharge hydraulic lines of which are connected to the pressure lines of the hydraulic oil, the working cavities of the power regulators and through the safety valves are connected to the SLUB, a loading device consisting of multiples: Cahors, the input shafts of which are connected to the output shafts the tested gearbox, two adjustable and two control pumps and two electrodynamic amplifiers, the control cavities of which are connected to the control lines of the control pumps, to power valves and power regulators of adjustable pumps through adjustable throttles, and supply cavities to working cavities of power regulators of adjustable pumps, whose hydraulic lines through non-return valves are connected to pressure hydrolines of hydraulic motors, as well as to working cavities of power regulators and sensors pressure, the drive shafts of the adjustable pumps are coupled to the output shafts of the multiplier, one of which has a tachometer sensor.

2. The stand according to claim 1. about tl and h and v that also contains a regulating microprocessor controller, pressure sensors and a tachometer sensor are connected to the inputs of which, and outputs are connected to the thyristor actuators of electric motors of adjustable pumps , electro-hydraulic amplifiers through electronic amplifiers, the display operator console and the printing device through the interface communication channel.

“ZD. | Hf "i

ft, h

ZL 25

29

ft, h

ZL 25