SU1244533A1

SU1244533A1 - Bed for testing transmissions

Info

Publication number: SU1244533A1
Application number: SU843812734A
Authority: SU
Inventors: Леонид Корнеевич Василевский; Александр Федорович Домрачев; Владимир Сергеевич Лысенко; Яков Ильич Марчевский
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции; Киевский Опытно-Экспериментальный Завод Технологического Оборудования
Priority date: 1984-11-19
Filing date: 1984-11-19
Publication date: 1986-07-15

Abstract

Изобретение.относитс к машиностроению , а именно к испытанию механических передач с переменным числом, в частности вариаторов. Изобретение позвол ет расширить технологические возможности за счет выполнени насоса регулируемым и соединени его напорной гидролинией с кинематически св занным с приводным валом вариатора гидромотором. Насос нагружающего устройства выполнен регулируемым, .. причем кинематически соединенный с валом этого насоса датчик частоты вращени электрически соединен через блок посто нства подачи с электромеханическим преобразователем, св занным через гидроусилитель с гидрав- лическим исполнительным механизмом регулировани подачи этого насоса. 1. э.п. ф-лы, 1 ил. (Л | сд 00 ооThe invention relates to mechanical engineering, in particular to the testing of mechanical transmissions with a variable number, in particular of variators. The invention makes it possible to expand technological capabilities by making the pump adjustable and connecting it with a pressure hydroline to a kinematically connected hydraulic motor drive shaft of the variator. The pump of the loading device is made adjustable, and the rotational speed sensor is kinematically connected to the shaft of this pump and electrically connected via a feed constancy unit to an electromechanical converter connected via a hydraulic booster to a hydraulic actuator for controlling the feed of this pump. 1. ep f-ly, 1 ill. (L | sd 00 oo

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытании по схеме замкнутого контура: механических передач с переменным передаточным отношением, например вариаторов.The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used in testing under a closed loop scheme: mechanical transmissions with variable gear ratio, for example, variators.

Цель изобретени - распшрение технологических возможностей стенда путем обеспечени испытани при различных частотах вращени ведущего ва ла передач.The purpose of the invention is to spread the technological capabilities of the bench by providing testing at various frequencies of rotation of the drive shaft.

На чертеже изображена принципиальна схема стенда.The drawing shows a schematic diagram of the stand.

Стенд содержит привод 1, кинематически св занный с ним ведущим валом (не обозначен) редуктор 2, имеющий также дополнительный и ведомый, валы (не обозначены), кинематически св занные соответственно р гидромотором 3 нагружател (не обозначен) и дополнительным регулируемым насобом 4, который напорной гидролинией 5 соединен с входом дополнительного гйдромотора 6,кинематически соедин емого с ведущим валом испытуемого вариатора 7,The bench contains an actuator 1, kinematically connected with a drive shaft (not marked) gear 2, also having an additional and driven shaft, not indicated, kinematically connected respectively p by the hydraulic motor 3 of the load device (not indicated) and an additional adjustable pump 4, which pressure hydroline 5 is connected to the input of an additional hydromotor 6, kinematically connected to the drive shaft of the variator 7 under test,

Нагружатель включает также Соеди емый с ведомым валом.регулируемый асос 8, напорна гидролини 9 кото- The loader also includes a joint with the driven shaft. Adjustable pump 8, hydraulic head 9 which

ого соединена с предохранительным лапаном 10 и гидромотором 3. Сливные гидропинии 1.1 и 12 гидромоторов б и 3, а также всасывающие гидролинии 13. и 14 насосов 4 и 8 соединены с баком 15оIt is connected to a safety valve 10 and a hydraulic motor 3. Drain hydraulic lines 1.1 and 12 of hydraulic motors b and 3, as well as suction hydraulic lines 13. and 14 pumps 4 and 8 are connected to a 15o tank

Выходной вал испытуемого вариатора 7 и вал приводного регулируемого иасоса 8 кинематически соединены с датчиком 16 частоты вращени , который электрически св зан со схемой . управлени , включающей блок 17 посто нства подачи с электромеханическим преобразователем 18, который через гидроусилитель 19 взаимодействует с гидравлическим исполнительным механизмом 20, обеспечивающим регулирование режимов работы насоса 8.The output shaft of the test variator 7 and the shaft of the adjustable drive pump 8 are kinematically connected to the rotational speed sensor 16, which is electrically connected to the circuit. control, including the supply station 17 with an electromechanical transducer 18, which through the hydraulic booster 19 interacts with a hydraulic actuator 20, which provides control of the operating modes of the pump 8.

4four

Датчик 16 частоты вращени может быть выполнен, например, в виде тахо- генератора. The rotational speed sensor 16 may be configured, for example, in the form of a tachogenerator.

Блок. 17 посто нства подачи представл ет собой функциональный блок, вырабатывающий аналоговый электрический сигнал, обратно пропорциональный входному сигналу. Блок 17 выполнен с регулируемым коэффициентом усилени .Block. 17, the feed constant is a functional unit that produces an analog electrical signal inversely proportional to the input signal. Block 17 is made with adjustable gain.

24453322445332

Электрический преобразователь 18 представл ет индуктивный прибор, . преобразующий электрический сигнал в механическое перемещение, например, . 5 заслонки. Гидроусилитель Т9 цожет быть выполнен в виде усилител типа сопло - заслонка, а гидравлический исполнительньй механизм 20 - в виде гидроцилиндра, управл емого золотни10 ковым распределителем.Electric transducer 18 is an inductive device,. converts an electrical signal into a mechanical displacement, for example. 5 flaps. The T9 hydraulic booster can be made in the form of a nozzle-type amplifier — a flap, and the hydraulic actuator 20 — in the form of a hydraulic cylinder controlled by a zolotnik distributor.

Стенд работает следующим образом. В режиме обкатки на холостом ходу . коэффициейт усилени блока 17 посто нства подачи настраивают на режимThe stand works as follows. In the running mode at idle. the gain coefficient of the feed constancy unit 17 is set to

5 холостого хода, после чего включают привод 1. Вращение редуктор 2 передаетс дополнительному регулируемому насосу 4, который подает.рабочую жидкость по гидролинии 5 к до20 полнительному гидромотору 6. Последний вращает испытуемый вариатор 7, с выходным валом которого соединен регулируемый насос 8. Насос 8 по гидролинии 9 подает рабочую жидкость 5 idling, after which the drive 1 is turned on. The rotation of the gearbox 2 is transmitted to an additional adjustable pump 4, which supplies working fluid through a hydroline 5 to up to 20 additional hydraulic motor 6. The latter rotates the tested variator 7, with an adjustable pump 8 connected to the output shaft. Pump 8 on line 9 delivers working fluid

25 к гидромотору 3, который в ращает дополнительный вал редуктора 2. В этом режиме коэффициент усилени блока 17 настроен так, что давление в напорной гидролинии 9 расходуетс иа вращение25 to the hydraulic motor 3, which expands the additional shaft of the gearbox 2. In this mode, the gain of the block 17 is adjusted so that the pressure in the pressure hydroline 9 is diverted and the rotation

30 вхолостую гйдромотора 3, в результате чего привод 1 затрачивает мощность лишь на потери энергии дл вращени 30 idle hydromotor 3, as a result of which the drive 1 consumes power only for energy loss for rotation

редуктора 1, дополнительного регу- .лируемого насоса 4, дополнительного 35 гидромотора 6, испытуемого вариатора 7, регулируемого насоса 8, гидромотора 3 вхолостую.gearbox 1, additional adjustable pump 4, optional 35 hydraulic motor 6, test variator 7, variable pump 8, hydraulic motor 3 idle.

При изменении передаточного отношени испытуемого вариатора 7 мен етс частота вращени его выходного ала, а следовательно, тахогенерато- ра 16. Измененное напр жение тахоге- нератора 16 поступает на блок 17, откуда электрический сигнал, обратно пропорциональный этому напр жению и соответствуниций режиму холостого хода , подаетс на электромеханический преобразователь 18, преобразовьшаю- щий этот сигнал, например, в перемещение заслонки элемента сопло - заслонка гидроусилител 19. Гидравлический сигнал с этого усилител поступает на вход гидравлического исполнительного механизма 20. Гидравлический сигнал смещает, например, распределитель с исходного положени , в результате чего гидроцилиндр исполнительного механизма 20 устанавливаетWhen the gear ratio of the tested variator 7 changes, the rotation frequency of its output ala and, therefore, the tachogenerator 16 changes. The varied voltage of the tachogenerator 16 goes to block 17, from which an electrical signal inversely proportional to this voltage and corresponding to idle mode, It is fed to an electromechanical transducer 18, which converts this signal, for example, into the movement of the valve of the element nozzle - the valve of the hydraulic booster 19. The hydraulic signal from this amplifier is fed to the input g hydraulic actuator 20. The hydraulic signal shifts, for example, the valve from the starting position, with the result that the hydraulic cylinder of the actuator 20 sets

,с в новое положение, соответствующее измененному значению параметра регулировани насоса 8,, with a new position corresponding to the modified value of the parameter of regulation of the pump 8,

При испытани х при посто нной и переменной нагрузке подача регулируемого насоса 8 равнаDuring tests at constant and variable load, the flow of the adjustable pump 8 is equal to

Q . Const,Q. Const

где k - коэффициент усилени блока 17, который можно настраивать на заданный режим испытаний; - параметр регулировани насо- where k is the gain of the block 17, which can be adjusted to the specified test mode; - parameter regulation of the pump

са;sa;

- рабочий объем (максимальный п - частота вращени ; Z, - объемный КПД насоса. В режиме холостого хода к аг 1, дав- ление в гидролинии 9 мало. - - working volume (maximum n - rotational speed; Z, - volumetric efficiency of the pump. In idle mode to ar 1, the pressure in hydroline 9 is low. -

При испытани х под нагрузкой принимают к(коэффициент усилени блока 17) несколько больше 1, Привод 1 вклю чают при к 1, 9 затем плавно увели- чиважт значение к до достижени нужного давлени в напорной гидролинии 9, т.е. до требуемой нагрузки на испытуемом вариаторе 7. При этом регулируемый насос 8 подает жидкости в единицу времени больше, чем ее может прин ть гидромотор 3 в режиме холостого хода. В результате этого давление в гидролинии 9 растет, а объемный КПД насоса 8 и гидромотора 3 уменьшаетс , благодар чему подача регулируемого насоса 8 остаетс той же, . При изменении передаточного отношени испытуемого вариатора 7 мен етс частота вращени м на его выходном валу, и через элементы 16-20 мен етс параметр регулировани регулируемого насоса 8 так, что егоWhen testing under load, take (the gain of block 17) is slightly greater than 1, the Drive 1 is turned on at 1, 9 and then the value of k is gradually increased until the desired pressure in the pressure line 9 is reached, i.e. up to the required load on the tested variator 7. At the same time, the adjustable pump 8 delivers liquids per unit of time more than the hydraulic motor 3 can take at idle. As a result, the pressure in the hydroline 9 increases, and the volumetric efficiency of the pump 8 and the hydraulic motor 3 decreases, due to which the flow of the adjustable pump 8 remains the same. When changing the gear ratio of the tested variator 7, the frequency of rotations on its output shaft changes, and through the elements 16-20 the parameter of regulation of the adjustable pump 8 changes so that its

1244533412445334

подача остаетс посто нной. Таким образом, мен коэффициент к , можно настроить режимы испытаний при заданной нагрузке,feed remains constant. Thus, changing the coefficient k, you can configure the test modes for a given load,

5 Если требуетс проводить -испытани при изменении нагрузки по заданной пропрамме, нужно по этой же npo-i грамме мен ть коэффициент к блока 17,5 If it is required to carry out tests with a change in load according to a given program, it is necessary to change the coefficient to block 17 according to the same npo-i program,

Claims

1. Stand for testing gears & closed loop, containing a drive, kinematically connected to it by a drive shaft, a gearbox, having also driven and additional shafts, and a loader, being i connected to the test varnator, pumped by a hydraulic motor connected to an additional shaft of the gearbox, which is designed to be adjustable, the stand is equipped with an additional controlled kinematically connected with the driven shaft of the gearbox to expand the technological capabilities ohms, connected to it an additional pressure line a hydraulic motor designed for kinematic connection to the test variator kinematncheski associated with its output shaft rotational speed sensor and connecting the latter with adjustable pump control circuit.

.

2. The stand according to claim 1, characterized in that the control circuit is a series-connected supply constant unit, an electromechanical converter, a hydraulic booster and an actuator.