SU541927A1

SU541927A1 - Load device stand for testing hydraulic transmissions of construction and road machines

Info

Publication number: SU541927A1
Application number: SU2081888A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Бриммер; Виктор Александрович Васильченко; Владимир Яковлевич Демидов; Владислав Матвеевич Морсин
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date: 1974-12-11
Filing date: 1974-12-11
Publication date: 1977-01-05

Description

лиг(.;(1, lO электрических сигналов и фильт 1 J ( .-одитшн с генератором случайных функч й 12, а своими вьосодными ги,аравлическими каналами подсординен к рабочим полост м гидгоиили1щра 8,leagues (.; (1, lO of electrical signals and a 1 J filter (.-auditing with a generator of random functions 12, and with its high-speed gi, hydraulic channels) are adjoined to the working cavity of a hydraulic circuit 8,

Цо,гационарна составл юща нагрузки исп;лгу; мой трансмиссии создаетс кулачком-копиром 13, Т1риводимым во вращение мг1;;ани-П(-скэй Передачей 1 4 от вькодного вдла ИТл-уемой трансмиссии 2, который пером т; 1катель 15 и рычажно-механичес- кук систему всхздействует на золотник упр.-авлсни включенного в первую гидросистему 4 дроссел 16, Генератор случай- libix функций 12 может быть выпс 1нен в В1ще металлического вращающегос барабана , заполненного металическими шарами , обеспечивающими электрическую св зь меж,ау корпусом и осью барабана с пере- MGHHbihf случайным сопротивлением. В со ответствии с предлагаемым изобретением барабан 12 кинематически св зан с выходным валом испытуемой трансмиссии 2,Tso, the stationary component of the load isp; I lie; My transmission is created by cam-cam 13, T1 driven by MG1 ;; an-P (-Sky Transmission 1 4 from the rotary ITL transmission 2, which is the pen of the 1st; 15 and lever-mechanical system that acts on the slide control. - AVSNI included in the first hydraulic system 4 Drossel 16, Case-libix function generator 12 can be output 1 B in a metal rotating drum filled with metal balls providing an electrical connection between the body, MGHHbihf with random resistance. according to redlagaemym invention the drum 12 is kinematically coupled with the output shaft of the transmission under test 2,

F том случае, когда жестка кинематическа св зь выходного вала трансмис- рии и вала вращающегос барабана не поз ол ет имитировать требуемый процесх;, в схему вводитс система упраЕшени , включающа датчик скорости 18 ного вала трансмиссии, усилитель 19, выпсхпнениый , например, в виде сервопривода , преобразователь 2О, выполненный, j например, в виде кулачка-копира с тол-° тсателем 21 j св занным с вариатором скорости 22,In the case when a rigid kinematic connection of the output shaft of the transmission and the shaft of the rotating drum does not simulate the required processes; a control system is inserted into the circuit, including a transmission speed sensor 18 of the transmission shaft, amplifier 19, outputted, for example, servo drive, converter 2O, made, j, for example, in the form of a cam-copier with a plunger 21 j connected with a speed variator 22,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Генератор случайных функций 12, вырабатыва в некотором диапазоне частот электрические сигналы с белым спектром распределени , передает их через фильтр 11, преобразующий их в сигналы с заранее выбранным спектром, на усилитель 1О, которьй их передает с усилением 1на электрогидравлический преобразователь 9, использующий электрические сигналы дл изменени направлени потока жидкости , подаваемой в одну из полостей гидроцилиндра 8. Тем самым создаетс пульсаци давлени жидкости в ги,аросис теме) 4 с требуемым спектром. Нестационарна низкочастотна составл юща .нагрузки создаетс дросселем 16, золотник управлени которого св зан с; толкателем 15, опирающимс на кулачок-копир 13 получающий вращение через ,дачу 14 от выходного вала трлисмигсип, Таким образом, создастс ипромгчпш нагрузка как функци поиг1.ота выходного вала трансм:иссии с наложением стохастической составл ющей.The random function generator 12, generating in a certain frequency range, electrical signals with a white distribution spectrum, transmits them through a filter 11, which converts them into signals with a pre-selected spectrum, to amplifier 1O, which transmits them with gain 1 to electrohydraulic converter 9, using electrical signals for changing the direction of flow of the fluid supplied to one of the cavities of the hydraulic cylinder 8. This creates a pulsating pressure of the fluid in g, a system) with the required spectrum. The transient low-frequency component of the load is created by the choke 16, the control spool of which is connected to; The pusher 15, which is supported on the cam-copier 13, receives rotation through, giving 14 from the output shaft, trlismigip. Thus, an imperative load will be created as a function of the momentum of the output shaft of the transmix with a stochastic component.

Чтобы реализовать случайную составл ющую также в виде функции угла по- ворота, генератор случайных функций вьтолн ют в виде барабана, заполненного щарами, и получающего вращение через передачу 17 также от выходного вала испытуемой транскгассии.In order to realize the random component also as a function of the rotation angle, the random function generator is executed in the form of a drum filled with holes, and received through rotation 17 also from the output shaft of the tested transgas.

При необходимости изменить жесткуюIf necessary, change the hard

кинематическую св зь выходного вала трансмиссии и вала вращающегос бара бака на функциональную кинематическую св зь, позвол ющую каждому значениюkinematic connection of the output shaft of the transmission and the shaft of the rotating bar of the tank to a functional kinematic connection allowing each value

скорости вращени выходного вала трансмиссии поставить в соответствие определенное значение скорости вращени вала барабана, вводитс датчик скорости 18 выходного вала, воздействующий че-rotational speeds of the output shaft of the transmission to bring into correspondence a certain value of the rotational speed of the drum shaft, the speed sensor 18 of the output shaft is inserted, affecting

рез сервопривод 19 на кулачок-копирCut servo 19 to cam copier

2О, который при своем повороте перемешает толкатель 21, св занный с вариатором 22 скорости вала барабана. Изменением профил к;улачка-копира добива-2O, which, when rotated, will mix the pusher 21 associated with the variator 22 of the speed of the drum shaft. Change profile to; ulachka-copier dobiva-

ютс функциональной кинематической св зи , обеспечивающей требуемое изменение случайной составл ющей нагрузки как функции угла поворота выходного вала трансмиссии.functional kinematic connection, providing the desired change in the random component of the load as a function of the angle of rotation of the output shaft of the transmission.

Claims

Invention Formula

1, Load device for testing hydraulic transmissions of construction and road machines, including cam-pens with pushers and at least two hydraulic systems with pumps, hydraulic cylinders, spools and throttles, while the pump shaft of one of the hydraulic systems is kinematically connected with the output shaft the tragedy being tested, and the control spool of one of the throttles of this hydraulic system is kinematically connected with a cam-copier pusher connected to the output shaft of the transmission, characterized in that or non-stationary random mode,

In the second hydraulic system, a device for electronic load modeling is built in between the pump and the hydraulic cylinder.

2. The device according to claim 1, characterized in that the device for electronic modeling of the load is fulfilled in the form of a randomly connected generator

functions, electric filter, random function amplifier kinematically

l n electrohydrate converters, connected with the output shaft of the test

3. The device according to PP. 1, 2, that is, that the general

541927

transmissions by means of variable speed drive, transducer, amplifier and speed sensor. CK-nnrV TH