RU1616306C - Test facility for automatic control system of gas-turbine engine - Google Patents

Test facility for automatic control system of gas-turbine engine Download PDF

Info

Publication number
RU1616306C
RU1616306C SU4708496A RU1616306C RU 1616306 C RU1616306 C RU 1616306C SU 4708496 A SU4708496 A SU 4708496A RU 1616306 C RU1616306 C RU 1616306C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
electric drive
control system
automatic control
input
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Н.В. Колчин
Б.А. Гусельников
Original Assignee
Научно-производственное объединение "Сатурн" им.А.М.Люльки
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение "Сатурн" им.А.М.Люльки filed Critical Научно-производственное объединение "Сатурн" им.А.М.Люльки
Priority to SU4708496 priority Critical patent/RU1616306C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1616306C publication Critical patent/RU1616306C/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: test facility provides for testing multicircuit automatic-control system 1 incorporating engine flow path geometry control 2 using fuel flow channel to main combustion chamber and engine flow path geometry measurement channel. Signals coming to electronic engine model unit 3 tied with electric drive 4 are shaped from signals picked off outputs of tested system 1 by means of electric drive correction units 8 and 9, position detector 6 of engine flow path geometry control, converter 7, and fuel flow conversion system 5. Such design of facility affords high accuracy in operation due to reduced dynamic error in modelling. EFFECT: improved validity of tests. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к управлению и регулированию газотурбинными установками, а именно к стендам для испытаний регулирующей аппаратуры газотурбинных двигателей (ГТД). The invention relates to mechanical engineering, in particular to the management and regulation of gas turbine installations, and in particular to test benches for testing the regulatory equipment of gas turbine engines (GTE).

Цель изобретения - повышение точности работы стенда путем уменьшения динамической ошибки моделирования. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the stand by reducing dynamic simulation errors.

На чертеже представлена структурная схема стенда. The drawing shows a structural diagram of the stand.

Стенд для испытаний системы 1 автоматического управления газотурбинного двигателя с элементом 2 управления геометрией проточной части двигателя содержит последовательно соединенные блок 3 электронной модели двигателя и электропривод 4, подключенный к системе 1 автоматического управления, систему 5 преобразования расхода топлива, вход которой подключен к выходу системы 1 автоматического управления газотурбинным двигателем, последовательно соединенные датчик 6 положения элемента управления геометрией проточной части двигателя, преобразователь 7 и первый блок 8 коррекции электропривода, второй блок 9 коррекции электропривода, вход которого подключен к выходу системы 5 преобразования расхода топлива, а выход - к первому входу блока 3 электронной модели двигателя, второй вход которого подключен к выходу первого блока 8 коррекции электропривода. The test bench for a gas turbine engine automatic control system 1 with an engine flow geometry control element 2 comprises a series 3 electronic engine model unit and an electric drive 4 connected to an automatic control system 1, a fuel consumption conversion system 5, the input of which is connected to the output of an automatic system 1 control of a gas turbine engine, serially connected sensor 6 of the position of the control element of the geometry of the flowing part of the engine, The indexer 7 and the first block 8 of the correction of the electric drive, the second block 9 of the correction of the electric drive, the input of which is connected to the output of the system 5 converting fuel consumption, and the output to the first input of the block 3 of the electronic model of the engine, the second input of which is connected to the output of the first block 8 of the correction of the electric drive.

Стенд работает следующим образом. The stand works as follows.

Стенд обеспечивает достоверность испытаний многоконтурной системы 1 автоматического управления в составе с электронной моделью двигателя за счет одновременного обеспечения следующих соответствий:
Wn G 2 т =W

Figure 00000002
˙Wпр˙Wк,
Wn α 2 2 =Wмо α д 2 ˙Wпр˙Wк, где Wn G 2 т - передаточная функция ГТД по каналу воздействия расхода топлива Gт на частоту вращения n2 компрессора высокого давления (КВД);
Wn α 2 2 - передаточная функция ГТД по каналу воздействия положения направляющих аппаратов α2 КВД на частоту вращения n2 КВД;
W
Figure 00000003
- передаточная функция блока 3 электронной модели двигателя по каналу расхода топлива Gт (Wмog Gт≈ Wn G 2 т);
Wмо α д 2 - передаточная функция блока 3 электронной модели двигателя по каналу направляющих аппаратов КВД (Wмо α д 2 ≈Wn α 2 2);
Wпр - передаточная функция электропривода;
Wк - передаточная функция блоков 8 и 9 коррекции, данное соответствие может быть обеспечено при соблюдении следующего условия: Wпр . Wк -> 1, т. е. когда Wк=
Figure 00000004
. .The stand provides the reliability of the tests of the multi-circuit system 1 of automatic control as part of an electronic engine model by simultaneously ensuring the following matches:
W n G 2 t = w
Figure 00000002
˙W pr ˙W k ,
W n α 2 2 = W mo α d 2 ˙W pr ˙W k , where W n G 2 t is the transfer function of the gas turbine engine along the channel of the influence of the fuel consumption G t on the rotational speed n 2 of the high pressure compressor (HPC);
W n α 2 2 - the transfer function of the gas turbine engine along the channel of influence of the position of the guiding apparatus α 2 HPC on the rotational speed n 2 of the HPC;
W
Figure 00000003
- transfer function of block 3 of the electronic engine model along the fuel consumption channel G t (W mog G t≈ W n G 2 t);
W mo α d 2 - transfer function of block 3 of the electronic engine model along the channel of the HPC guiding devices (W mo α d 2 ≈W n α 2 2);
W CR - transfer function of the electric drive;
W to - the transfer function of blocks 8 and 9 of the correction, this correspondence can be ensured if the following conditions are met: W pr . W k -> 1, i.e., when W k =
Figure 00000004
. .

Это условие реализуется следующим образом. This condition is implemented as follows.

На переменных режимах испытаний многоконтурной системы 1 сигнал, пропорциональный расходу топлива через систему 5 преобразования расхода топлива, поступает на вход блока 9 коррекции. Одновременно сигнал, пропорциональный изменению положения элемента 2 управления геометрией проточной части двигателя (например, ход штока гидроцилиндров направляющих аппаратов КВД), через датчик 6 положения и преобразователь 7 поступает на блок 8 коррекции. В блоках 9 и 8 коррекции происходит форсирование сигналов, причем степень форсирования пропорциональна постоянной времени электропривода 4, которая определяет его инерционность и в конечном счете определяет динамическую ошибку моделирования. Блок 9 и 8 коррекции с определенными допущениями реализуют передаточную функцию Wк=

Figure 00000005
. Входные сигналы по каналу расхода топлива и каналу геометрии проточной части двигателя от блоков 9 и 8 коррекции поступают на соответствующие входы блока 3 электронной модели двигателя, который на своем выходе формирует сигнал управления электроприводом 4, который, отрабатывая его, приводит во вращение вал, механически связанный с многоконтурной системой 1, замыкая таким образом цепь регулятор-модель двигателя. При этом динамика вращения вала электропривода 4, механически связанного с многоконтурной системой 1 автоматического управления, практически соответствует динамике ротора КВД на режимах совместной работы каналов регулирования расхода топлива и геометрии проточной части, так как в замкнутой схеме стенда за счет блоков 9 и 8 коррекции компенсируется по каналу расхода топлива и каналу геометрии проточной части двигателя динамическая ошибка моделирования, вносимая инерционностью электропривода 4.In the variable test modes of the multi-circuit system 1, a signal proportional to the fuel consumption through the fuel consumption conversion system 5 is fed to the input of the correction unit 9. At the same time, a signal proportional to the change in the position of the geometry control element 2 of the engine flow part (for example, the stroke of the hydraulic cylinders of the HPC guide vanes), through the position sensor 6 and converter 7 is supplied to the correction unit 8. Signals are boosted in blocks 9 and 8 of the correction, and the degree of forcing is proportional to the time constant of the electric drive 4, which determines its inertia and ultimately determines the dynamic simulation error. Block 9 and 8 of the correction with certain assumptions implement the transfer function W to =
Figure 00000005
. The input signals from the fuel consumption channel and the geometry channel of the engine flow part from the correction units 9 and 8 are fed to the corresponding inputs of the electronic engine model unit 3, which at its output generates a control signal for the electric drive 4, which, after processing it, drives a mechanically coupled shaft with multi-circuit system 1, thus closing the chain regulator-model of the engine. Moreover, the dynamics of rotation of the shaft of the electric drive 4, mechanically connected with the multi-circuit system 1 of automatic control, practically corresponds to the dynamics of the HPC rotor in the modes of joint operation of the fuel flow control channels and the geometry of the flow part, since in the closed circuit of the stand due to correction blocks 9 and 8, it is compensated by the channel of fuel consumption and the channel of the geometry of the engine flow part; dynamic simulation error introduced by the inertia of the electric drive 4.

Таким образом, стенд обеспечивает возможность проведения испытаний многоконтурной системы автоматического управления САУ по каналу расхода топлива в основную камеру сгорания и каналу изменения геометрии проточной части двигателя (например, по каналу управления направляющими аппаратами КВД), что расширяет функциональные возможности стенда и увеличивает объем автономных испытаний САУ ГТД на полунатурном стенде, при этом обеспечивается повышение достоверности испытаний многоконтурной САУ на режимах совместной работы каналов регулирования за счет уменьшения динамической ошибки моделирования. Thus, the test bench provides the possibility of testing a multi-circuit automatic control system for self-propelled guns along the channel of fuel consumption in the main combustion chamber and the channel for changing the geometry of the engine flow part (for example, along the control channel of the HPC guiding devices), which extends the functionality of the bench and increases the volume of autonomous tests of self-propelled guns Gas turbine engine at the full-scale stand, while this provides an increase in the reliability of tests of multi-circuit self-propelled guns in the modes of joint operation of control channels by reducing the dynamic simulation error.

Claims (1)

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ с элементом управления геометрией проточной части двигателя, содержащий последовательно соединенные блок электронной модели двигателя и электропривод, подключенный к системе автоматического управления, систему преобразования расхода топлива, вход которой подключен к выходу системы автоматического управления газотурбинным двигателем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности путем уменьшения динамической ошибки моделирования, он дополнительно содержит последовательно соединенные датчик положения элемента управления геометрией проточной части двигателя, преобразователь и первый блок коррекции электропривода, второй блок коррекции электропривода, вход которого подключен к выходу системы преобразования расхода топлива, а выход - к первому входу блока электронной модели двигателя, второй вход которого подключен к выходу первого блока коррекции электропривода. STAND FOR TESTS OF THE AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF A GAS TURBINE ENGINE with a control element for the geometry of the engine flow section, comprising a series-connected electronic engine model unit and an electric drive connected to an automatic control system, a fuel flow conversion system, the input of which is connected to the output of the automatic control system of a gas turbine engine, characterized in that, in order to increase accuracy by reducing the dynamic simulation error, it additionally о contains a serially connected position sensor of the geometry element of the engine flow part, a converter and a first electric drive correction unit, a second electric drive correction unit, the input of which is connected to the output of the fuel consumption conversion system, and the output is connected to the first input of the engine electronic model block, the second input of which is connected to the output of the first block correction of the electric drive.
SU4708496 1989-06-23 1989-06-23 Test facility for automatic control system of gas-turbine engine RU1616306C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4708496 RU1616306C (en) 1989-06-23 1989-06-23 Test facility for automatic control system of gas-turbine engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4708496 RU1616306C (en) 1989-06-23 1989-06-23 Test facility for automatic control system of gas-turbine engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1616306C true RU1616306C (en) 1994-11-30

Family

ID=30441382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4708496 RU1616306C (en) 1989-06-23 1989-06-23 Test facility for automatic control system of gas-turbine engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1616306C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2637272C2 (en) * 2016-05-16 2017-12-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Method of testing hydro-mechanical part of electronic-hydro-mechanical system of automatic control of auxiliary gas turbine engine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 864956, кл. G 01M 15/00, 1974. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2637272C2 (en) * 2016-05-16 2017-12-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Method of testing hydro-mechanical part of electronic-hydro-mechanical system of automatic control of auxiliary gas turbine engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2627617C2 (en) Automatic testing system for gas turbine
US4215404A (en) Automatic device for diagnostic checkup of vehicles
EP0187115B1 (en) Apparatus for synthesizing control parameters
US5689066A (en) Method and apparatus for analyzing gas turbine pneumatic fuel system
RU2293962C1 (en) Method and expert system for evaluating technical condition of internal-combustion engine
RU1616306C (en) Test facility for automatic control system of gas-turbine engine
US4252013A (en) Arrangement for complex diagnosis of internal combustion engines
US4574619A (en) Method for determining the flow rate of air through a turbine-engine labyrinth seal
EP0611962A1 (en) Method and apparatus for extracting particulate from the exhaust gases of diesel engines
RU2013149497A (en) METHOD FOR TURING AN EXPERIENCED TURBOREACTIVE ENGINE
GB2170325A (en) Device for automatic testing of gas turbine automatic control system
RU2118810C1 (en) Method of diagnostics of technical state of aircraft gas turbine jet engines
US4356725A (en) Testing the power of a turbocharged internal combustion engine
RU2175120C2 (en) Method of and expert's system for checking in service state of internal combustion engines
US4385278A (en) Testing apparatus for an electronic ignition system for an internal combustion engine
RU2351909C2 (en) Trial method of two-channel electronic system of gte automatic control with block of built in control
RU3164U1 (en) DEVICE FOR TESTING ELECTRONIC REGULATORS OF GAS-TURBINE ENGINES
SU682874A1 (en) Automatic system for multiparameter control of gas-turbine engines
RU2555931C2 (en) Jet turbine engine
RU2792508C1 (en) Method for determining the air flow through the internal and external circuits of a bypass turbojet engine
Benson et al. Recent advances in internal combustion engine instrumentation with particular reference to high-speed data acquisition and automated test bed
RU2009460C1 (en) Method for accelerated testing of automatic control system for gas-turbine engine
RU2440U1 (en) STAND FOR TESTING ELECTRONIC REGULATORS OF GAS-TURBINE ENGINES
SU968667A1 (en) Device for diagnosis of bearings
SU1239545A1 (en) Bed for testing turbo-supercharger of internal combustion engine