RU2293962C1 - Method and expert system for evaluating technical condition of internal-combustion engine - Google Patents

Method and expert system for evaluating technical condition of internal-combustion engine Download PDF

Info

Publication number
RU2293962C1
RU2293962C1 RU2005117592/06A RU2005117592A RU2293962C1 RU 2293962 C1 RU2293962 C1 RU 2293962C1 RU 2005117592/06 A RU2005117592/06 A RU 2005117592/06A RU 2005117592 A RU2005117592 A RU 2005117592A RU 2293962 C1 RU2293962 C1 RU 2293962C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
amplitude
engine
phase
measured
cylinder
Prior art date
Application number
RU2005117592/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Петрович Добролюбов (RU)
Иван Петрович Добролюбов
Олег Федорович Савченко (RU)
Олег Федорович Савченко
Виктор Валентинович Альт (RU)
Виктор Валентинович Альт
Original Assignee
Государственное научное учреждение Сибирский физико-технический институт аграрных проблем Сибирского отделения Российской академии сельскохозяйственных наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное научное учреждение Сибирский физико-технический институт аграрных проблем Сибирского отделения Российской академии сельскохозяйственных наук filed Critical Государственное научное учреждение Сибирский физико-технический институт аграрных проблем Сибирского отделения Российской академии сельскохозяйственных наук
Priority to RU2005117592/06A priority Critical patent/RU2293962C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2293962C1 publication Critical patent/RU2293962C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology; in-service measurements of piston engine parameters illustrating pressure within its cylinders.
SUBSTANCE: proposed method and device are used to indirectly evaluate parameters of indicating diagrams of cylinders and other characteristics of internal-combustion engine and its component parts dispensing with disassembling-reassembling operations by executing a number of measuring and computing operations under various operating conditions of engine to detect variations in its structural parameters causing changes in functional characteristics of engine and its components (trouble confinement). Proposed method and expert system for evaluating technical condition of engine and its components can be used for investigating engine operating process and automating control over this process, as well as for inspecting engine and its components for condition in the course of manufacture and in service at pre-training of expert system. Proposed method and expert system make it possible to easily obtain expert conclusion on condition of engine and its components. Expert system affords in-service measurements, processing, and recording of large data arrays in the form of sequentially alternating indicating diagrams of pressures, amplitude-frequency response and phase-frequency response characteristics, as well as spectrums of engine and its components using various physical processes and computerized visualization of intermediate and resultant data, as well as display of processing results on any output device. Unlimited-capacity data bases and knowledge bases are produced to enable designers, research engineers, investigators, diagnosticians, and operating personnel to conduct unbiased inspections of internal combustion engine and its components.
EFFECT: facilitated procedure, reduced labor consumption.
1 cl

Description

Предлагаемое изобретение относится к измерительной технике, в частности, к определению технического состояния путем измерения параметров, отражающих давление в цилиндрах поршневых двигателей внутреннего сгорания (ДВС) в эксплуатационных условиях.The present invention relates to measuring technique, in particular, to determining the technical condition by measuring parameters that reflect the pressure in the cylinders of reciprocating internal combustion engines (ICE) in operating conditions.

Известен способ определения технического состояния цилиндров ДВС /1/, при котором запускают двигатель, устанавливают заданный режим испытаний, измеряют величину давления во внутреннем объеме двигателя, регистрируют измеренные сигналы, выделяют амплитуды гармонических колебаний измеренного сигнала, определяют отношение амплитуд гармонических колебаний измеренных сигналов, сравнивают их с эталонным значением и по результатам сравнения производят оценку технического состояния цилиндра двигателя.There is a method of determining the technical condition of the engine / 1 / cylinders, in which the engine is started, the specified test mode is established, the pressure value in the internal volume of the engine is measured, the measured signals are recorded, the harmonic oscillation amplitudes of the measured signal are extracted, the ratio of the harmonic oscillations amplitudes of the measured signals is determined, and they are compared with a reference value and according to the results of the comparison, the technical condition of the engine cylinder is evaluated.

Недостатком известного способа является низкая точность классификации технического состояния ввиду невозможности оперативного использования знаний об изменении измеряемого процесса в зонах нормального, допустимого и предельного состояний двигателя, а также невозможности выявления причины изменения параметров функционирования (локализации неисправностей).The disadvantage of this method is the low accuracy of the classification of the technical condition due to the inability to quickly use the knowledge about the change in the measured process in the zones of normal, permissible and limit state of the engine, as well as the inability to identify the causes of changes in the functioning parameters (localization of malfunctions).

Известен способ определения технического состояния ДВС /2/, выбранный прототипом предлагаемого способа и заключающийся в том, что многократно разгоняют двигатель без нагрузки от минимальной частоты вращения холостого хода до максимальной, непрерывно измеряют средние значения в цикле работы двигателя угловой скорости, углового ускорения и динамической мощности, при достижении двигателем заданной заранее частоты вращения измеряют амплитудный спектр динамической мощности, находят среднее значение этого спектра мощности по множеству разгонов, аналогично измеряют амплитудные спектры динамической мощности при достижении двигателем частот вращения максимального крутящего момента, номинальной, начала срабатывания регулятора скорости, максимальной холостого хода и промежуточных, получают зависимость этих спектров от частоты вращения, аналогично получают зависимость амплитудных спектров динамической мощности при многократных выбегах двигателя без подачи топлива от максимальной частоты вращения до минимальной. Сравнивают полученные зависимости спектров динамической мощности в разгоне и выбеге и их числовые показатели с эталонными, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, а также с предварительно полученными зависимостями изменения этих величин при изменении состояния двигателя от нормального до допустимого и предельного и по степени их близости классифицируют состояние двигателя, сравнивают амплитуды гармоник амплитудного спектра динамической мощности, кратные частотам переколебаний регулятора (0,2-0,3 - гармоникам частоты вращения), измеренного при частоте начала срабатывания регулятора, с предварительно полученными эталонным значением и значениями этих амплитуд при изменении состояния регулятора скорости от нормального до допустимого и предельного и по степени их близости классифицируют состояние регулятора скорости, в стационарном режиме полной нагрузки при заданной заранее частоте вращения коленчатого вала, непрерывно измеряют угловые скорость, ускорение и амплитудные спектры мгновенных значений углового ускорения коленчатого вала, усредняют спектры по множеству циклов работы двигателя, измеряют под нагрузкой эти спектры при частотах вращения максимального крутящего момента, номинальной, начала срабатывания регулятора скорости и промежуточных, получают зависимость спектров от частоты вращения, прокручивают двигатель. Аналогично получают зависимость спектров мгновенных значений ускорений от частоты вращения, сравнивают полученные зависимости амплитудных спектров с эталонными, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, а также с предварительно полученными зависимостями изменения этих величин при изменении состояния двигателя от нормального до допустимого и предельного и по степени их близости классифицируют состояние двигателя, причем по изменению формы зависимости спектров от частоты вращения судят об изменении угла опережения подачи топлива, по изменению амплитуд гармоник этих спектров судят о различных неисправностях: по амплитуде гармоники, кратной первой гармонике частоты вращения, - о дисбалансе, по амплитуде гармоники, кратной второй гармонике частоты вращения, - о неуравновешенных силах второго порядка, по амплитудам гармоник, кратных третьей и четвертой гармоникам частоты вращения, под нагрузкой, - о средней по цилиндрам индикаторной диаграмме, при прокрутке - о степени герметичности цилиндров; по разности амплитуд гармоник, кратных частотам ƒk=ƒцφц/φчв (где k - номера гармонических составляющих, ƒц - частота цикла работы двигателя, φц - угол поворота коленчатого вала за цикл работы двигателя, φчв - угол чередования вспышек между соседними группами из двух и более цилиндров, причем число таких групп в цикле четное), измеренных при полной нагрузке и прокрутке, - о неравномерности работы цилиндров, по амплитудам гармоник, кратных пятой-восьмой гармоникам частоты вращения, - о механических потерях в цилиндропоршневых группах, по амплитудам гармоник спектров, кратных частотам переколебаний регулятора, измеренных на регуляторной ветви, - о состоянии регулятора и системы автоматического регулирования скорости в целом. В стационарном режиме полной нагрузки двигателя, форсированного газотурбонаддувом, при заданной заранее частоте вращения коленчатого вала непрерывно измеряют угловые скорость, ускорение и амплитудные спектры мгновенных значений углового ускорения ротора турбокомпрессора, усредняют спектры по множеству циклов работы двигателя, измеряют под нагрузкой эти спектры при частотах вращения максимального крутящего момента, номинальной и промежуточных, получают зависимость спектров от частоты вращения коленчатого вала, сравнивают полученную зависимость с эталонной, измеренной предварительно и соотнесенной с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, а также с предварительно полученными зависимостями изменения этих величин при изменении состояния двигателя от нормального до допустимого и предельного и по степени их близости классифицируют состояние двигателя. Причем по изменению формы зависимости спектров от частоты вращения судят об изменении угла опережения подачи топлива, по изменению амплитуд гармоник этих спектров судят о различных неисправностях: по амплитудам гармоник, кратных третьей и четвертой гармоникам частоты вращения коленчатого вала, - об индикаторной диаграмме, по амплитудам гармоник, кратных частотам ƒk=ƒцφц/φчв, - о неравномерности работы цилиндров. Аналогично получают зависимости средних значений амплитудных спектров динамической мощности от частоты вращения по множеству разгонов и выбегов без нагрузки на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, сравнивают полученные зависимости с эталонными и с предварительно полученными зависимостями изменения этих величин при изменении состояния цилиндров двигателя от нормального до допустимого и предельного и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров, аналогично получают зависимости средних значений амплитудных спектров мгновенных значений углового ускорения коленчатого вала от частоты вращения в стационарном режиме полной нагрузки и при прокрутке по множеству циклов работы двигателя на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, сравнивают полученные зависимости с эталонными, измеренными предварительно, и с предварительно полученными зависимостями изменения этих величин при изменении состояния цилиндров двигателя от нормального до допустимого и предельного и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров. Причем по изменению амплитуд гармоник этих спектров судят о различных неисправностях: по амплитудам гармоник, кратных третьей и четвертой гармоникам частоты вращения, под нагрузкой - об индикаторной диаграмме, а при прокрутке - о степени герметичности каждого цилиндра по отдельности, по амплитудам гармоник, кратных пятой-восьмой гармоникам частоты вращения, - о механических потерях в цилиндропоршневой группе каждого цилиндра по отдельности. Аналогично получают зависимость среднего значения амплитудных спектров мгновенных значений углового ускорения ротора турбокомпрессора от частоты вращения в стационарном режиме полной нагрузки по множеству циклов работы двигателя, форсированного газотурбонаддувом, на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, сравнивают полученные зависимости с эталонными, измеренными предварительно, и с предварительно полученными зависимостями изменения этих величин при изменении состояния цилиндров двигателя от нормального до допустимого и предельного и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.A known method for determining the technical condition of the engine / 2 /, selected by the prototype of the proposed method, which consists in repeatedly accelerating the engine without load from the minimum idle speed to maximum, continuously measuring the average values in the engine cycle of angular speed, angular acceleration and dynamic power , when the engine reaches a predetermined speed, the amplitude spectrum of dynamic power is measured, the average value of this power spectrum is found over the set p Zgonov, similarly measure the amplitude spectra of dynamic power when the engine reaches the maximum rotational speed, rated speed, the start of the speed controller, maximum idle speed and the intermediate, they obtain the dependence of these spectra on the speed, similarly they obtain the dependence of the amplitude spectra of dynamic power with multiple engine coasts without fuel supply from maximum speed to minimum. The obtained dependences of the dynamic power spectra in acceleration and coasting are compared and their numerical indicators are compared with standard, previously measured and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, as well as with the previously obtained dependences of changes in these values when the state of the engine changes from normal to permissible and limit and the degree of their proximity classifies the state of the engine, compares the amplitudes of the harmonics of the amplitude spectrum of the dynamic power, multiples of the frequencies fluctuations of the controller (0.2-0.3 - to the harmonics of the rotational speed), measured at the frequency of the controller's start of operation, with the previously obtained reference value and the values of these amplitudes when the state of the speed controller changes from normal to permissible and limit, and classify the state according to their proximity the speed controller, in the stationary mode of full load at a predetermined crankshaft speed, the angular velocity, acceleration and amplitude spectra of instantaneous angular values are continuously measured new acceleration of the crankshaft, averaging the spectra over many cycles of engine operation, measuring these spectra under load at maximum rotational speeds, rated, the start of the speed controller and the intermediate ones, obtain the dependence of the spectra on the rotational speed, scroll the engine. The dependences of the spectra of instantaneous acceleration values on the rotational speed are obtained in a similar way, the obtained dependences of the amplitude spectra are compared with the standard ones, previously measured and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, as well as with the previously obtained dependences of changes in these values when the state of the engine changes from normal to permissible and maximum and the degree of their proximity classifies the state of the engine, moreover, by changing the shape of the dependence of the spectra on the frequency rotations are judged by a change in the lead angle of the fuel supply, by a change in the amplitudes of the harmonics of these spectra, various malfunctions are judged: by the harmonic amplitude multiple of the first harmonic of the rotation frequency, by imbalance, by the harmonic amplitude multiple by the second harmonic of the rotation frequency, by second-order unbalanced forces according to the amplitudes of harmonics that are multiples of the third and fourth harmonics of the rotational speed, under load, about the average indicator diagram for cylinders, while scrolling, about the degree of tightness of the cylinders; by the difference in the harmonics amplitudes multiple of the frequencies ƒ k = ƒ c φ c / φ hv (where k are the numbers of harmonic components, ƒ c is the frequency of the engine cycle, φ c is the angle of rotation of the crankshaft for the engine cycle, φv is the alternation angle outbreaks between adjacent groups of two or more cylinders, the number of such groups in the cycle even), measured at full load and scrolling, on the unevenness of the cylinders, according to the amplitudes of harmonics that are multiples of the fifth to eighth harmonics of the rotational speed, on mechanical losses in the cylinder-piston groups, amp litumas of harmonics of spectra that are multiples of the frequency of oscillations of the controller, measured on the regulatory branch, - about the state of the controller and the automatic speed control system as a whole. In the stationary full load mode of a gas-turbo-charged engine, at a predetermined crankshaft speed, the angular speed, acceleration and amplitude spectra of the instantaneous angular acceleration values of the turbocharger rotor are continuously measured, the spectra are averaged over many engine cycles, these spectra are measured under load at maximum rotational speeds torque, nominal and intermediate, get the dependence of the spectra on the rotational speed of the crankshaft, compare obtained nd relationship to the reference, pre-measured and correlated with the pressures in the cylinders of the engine normal serviceable, as well as preformed dependency of these quantities changes when changing from the normal state of the engine and to an acceptable limit and the degree of their proximity classified condition of the engine. Moreover, by changing the shape of the dependence of the spectra on the frequency of rotation, one judges a change in the lead angle of the fuel supply, by changing the amplitudes of the harmonics of these spectra, various malfunctions are judged: by the amplitudes of harmonics that are multiples of the third and fourth harmonics of the crankshaft speed, - by the indicator diagram, by the amplitudes of harmonics , multiple frequencies ƒ k = ƒ p p cp / cp CV - the uneven cylinder operation. Similarly, the dependences of the average values of the dynamic power amplitude spectra on the rotational speed over the set of accelerations and out-loads without load on the working cycle of each cylinder are obtained separately, the obtained dependences are compared with the reference and with the previously obtained dependences of changes in these values when the state of the engine cylinders changes from normal to permissible and limit and by the degree of their proximity classify the state of individual cylinders, similarly receive the dependence of the average values of amp the solid spectra of the instantaneous values of the angular acceleration of the crankshaft versus the rotational speed in the full load stationary mode and when scrolling through the set of engine cycles on the working cycle of each cylinder separately, the obtained dependences are compared with the reference ones, measured previously, and with the previously obtained dependences of changes in these values at changes in the state of the engine cylinders from normal to permissible and limiting and classify the state of individual cylinders by the degree of their proximity ov. Moreover, by changing the amplitudes of the harmonics of these spectra, various malfunctions are judged: by the amplitudes of harmonics that are multiples of the third and fourth harmonics of the rotational speed, under load - by the indicator diagram, and when scrolling - by the degree of tightness of each cylinder individually, by the amplitudes of harmonics that are multiples of the fifth eighth harmonics of speed, - about mechanical losses in the cylinder-piston group of each cylinder separately. The dependence of the average value of the amplitude spectra of the instantaneous values of the angular acceleration of the turbocompressor rotor on the rotational speed in the stationary full load mode for the set of gas-turbo-boosted engine operation cycles at the working stroke of each cylinder separately is obtained, the obtained dependencies are compared with the reference ones measured previously and with previously the obtained dependences of the change in these values when the state of the engine cylinders changes from normal to permissible and the limit and the degree of their proximity classify the state of individual cylinders.

Недостатками известного способа является сложность, вызванная необходимостью выполнения ряда измерений и вычислительных операций при различных режимах работы ДВС и связанная с этим низкая точность классификации технического состояния ввиду трудности оперативного выявления изменения структурных параметров, являющихся причиной изменения параметров функционирования двигателя (локализации неисправностей).The disadvantages of this method are the complexity caused by the need to perform a number of measurements and computational operations at various operating modes of the internal combustion engine and the associated low accuracy of the classification of the technical condition due to the difficulty of quickly detecting changes in structural parameters that cause changes in engine functioning parameters (localization of malfunctions).

Известна экспертная система для определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания /3/, содержащая датчики давления в цилиндрах с усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, датчик угловых меток с отметчиком оборота, блок управления, пороговый триггер, блок ручного управления, приемник, электронно-вычислительную машину, цифровой индикатор, блок вывода, генератор тактовых импульсов, распределитель тактов, задатчик алгоритмов обработки, формирователь команд обработки, коммутатор, вычислительный блок, схему формирования импульсов коррекции, причем выходы датчика угловых меток подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, третий вход которого соединен через пороговый триггер с выходом одного из усилителей. Четвертый вход блока управления соединен с блоком ручного управления, пятый вход подключен через приемник к электронно-вычислительной машине, первый выход блока управления подключен к первому входу цифрового индикатора и первому входу блока вывода, выход которого связан с электронно-вычислительной машиной, а второй выход блока управления соединен с управляющими входами аналого-цифровых преобразователей. Третий выход блока управления соединен с первым входом вычислительного блока, четвертый выход подключен к корректирующим входам усилителей через схему формирования импульсов коррекции и к первому входу формирователя команд обработки, второй вход которого соединен через задатчик алгоритмов обработки с выходом приемника, а третий вход - с первым входом вычислительного блока, второй выход блока управления соединен с первым входом распределителя тактов, второй вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов, а выход распределителя тактов соединен с четвертым входом формирователя команд обработки и управляющим входом коммутатора, остальные входы которого подключены к выходам аналого-цифровых преобразователей, причем выход коммутатора соединен с вторыми входами блока вывода и вычислительного блока, третий вход которого подключен к выходу формирователя команд обработки, а четвертый вход - к первому выходу блока управления, второй выход вычислительного блока соединен с вторым входом блока цифрового индикатора и третьим входом блока вывода. Кроме того, вычислительный блок содержит схему выбора экстремума, измеритель периода, цифровой дифференциатор, блок вычислений среднего индикаторного давления и блок регистров параметров, причем третий вход вычислительного блока является первым управляющим входом блока регистров и первым входом схемы выбора экстремума, цифрового дифференциатора, измерителя периода и блока вычисления среднего индикаторного давления, выходы которых, а также первый и второй входы вычислительного блока подсоединены к информационным входам блока регистров, при этом второй вход вычислительного блока является вторым входом схемы выбора экстремума, цифрового дифференциатора и блока вычисления среднего индикаторного давления, третьим входом которых является выход блоков регистров, четвертый вход блока вычисления среднего индикаторного давления является первым входом вычислительного блока, а выход цифрового дифференциатора соединен с четвертым входом схемы выбора экстремума, второй выход который является первым выходом вычислительного блока, второй выход и четвертый вход которого являются соответственно выходом и вторым управляющим входом блока регистров. Кроме того, система содержит датчик угловых меток-зубьев, формирователь импульсов зубьев, элемент ИЛИ цикла, датчик впрыска топлива, усилитель впрыска, второй пороговый триггер, двойной цифровой дифференциатор, цифровой дискриминатор знака, измеритель экстремума ускорений, запоминающее устройство ускорений, арифметическое устройство, генератор функций, блок идентификации, задатчик моделей процессов, блок классификации состояний, задатчик функций изменения параметров, причем выход первого порогового триггера соединен с первым входом элемента ИЛИ цикла, выход которого соединен с третьим входом блока управления. Датчик впрыска через последовательно соединенные усилитель впрыска и второй пороговый триггер подключен к второму входу элемента ИЛИ цикла, а датчик угловых меток-зубьев через формирователь импульсов зубьев соединен с шестым входом блока управления, пятый выход которого соединен с входом двойного цифрового дифференциатора, выход которого связан с первыми входами цифрового дискриминатора знака, измерителя экстремума ускорений и запоминающего устройства ускорений, выход цифрового дискриминатора знака подключен к седьмому входу блока управления, а выходы измерителя экстремума ускорений и запоминающего устройства ускорений соединены соответственно с первым и вторым входами арифметического устройства, вторые входы цифрового дискриминатора знака, измерителя экстремума ускорений, запоминающего устройства ускорений, третий вход арифметического устройства, первые входы генератора функций, блоков идентификации и классификации состояний соединены с первым выходом блока управления, а третьи входы измерителя экстремумов ускорений, запоминающего устройства ускорений, четвертый вход арифметического устройства, вторые входы генератора функций, блоков идентификации и классификации состояний, а также первые входы задатчика моделей процессов и задатчика функций изменения параметров соединены с выходом формирователя команд обработки, причем пятый вход арифметического устройства соединен с выходом генератора функций, а выход - с вторыми входами вычислительного блока и блока вывода. Третий вход блока идентификации, а также вторые входы задатчика моделей процессов и задатчика функций изменения параметров соединены с выходом вычислительного блока, четвертый вход - с выходом задатчика моделей процессов, а выход - с третьим входом блока классификации состояний, четвертый вход которого соединен с выходом задатчика функций изменения параметров, а выход - с четвертым входом блока вывода, причем шестой выход блока управления соединен с вторым управляющим входом коммутатора. Блок управления содержит формирователи сигналов угловых меток, оборота, начала цикла и команд управления, счетчик текущего угла, избирательный блок, делитель периода и первый элемент И, причем к первому входу первого элемента И подключен первый выход формирователя команд управления, третий и четвертый входы которого являются соответственно четвертым и пятым входами блока управления, первый вход которого является входом формирователя сигналов угловых меток, а второй вход является входом формирователя сигналов оборота, при этом второй вход формирователя сигналов начала цикла является третьим входом блока управления, а выход подключен через счетчик текущего угла к входу избирательного блока и первому входу формирователя команд управления, причем выход счетчика текущего угла является третьим выходом блока управления, выход делителя периода соединен с третьим входом формирователя сигналов начала цикла, вторым входом счетчика текущего угла, вторым входом формирователя команд управления и вторым входом первого элемента И, первый вход которого подсоединен к первому выходу формирователя команд управления, а выход первого элемента И является вторым выходом блока управления, первым и четвертым выходами которого являются соответственно второй выход формирователя команд управления и выход избирательного блока. Кроме того, в блоке управления имеется два элемента ИЛИ и второй элемент И, причем выход формирователя сигналов угловых меток соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу делителя периода и первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с третьим выходом формирователя команд управления, причем выход формирователя сигналов оборота связан с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу формирователя сигналов начала цикла, выход второго элемента И и третий выход формирователя команд обработки являются соответственно пятым и шестым выходами блока управления, а вторые входы первого и второго элементов ИЛИ являются соответственно шестым и седьмым входами блока управления.A well-known expert system for determining the technical condition of internal combustion engines / 3 /, containing pressure sensors in the cylinders with amplifiers and analog-to-digital converters, an angle mark sensor with a turn indicator, a control unit, a threshold trigger, a manual control unit, a receiver, an electronic computer , digital indicator, output unit, clock generator, clock distributor, processor of the processing algorithms, shaper of processing instructions, switch, computing unit, circuit Hovhan correction pulses, the outputs of the sensor of angular marks are respectively connected to first and second inputs of the control unit, the third input of which is connected via a trigger threshold with the output of one of the amplifiers. The fourth input of the control unit is connected to the manual control unit, the fifth input is connected through a receiver to the electronic computer, the first output of the control unit is connected to the first input of the digital indicator and the first input of the output unit, the output of which is connected to the electronic computer, and the second output of the unit control is connected to the control inputs of analog-to-digital converters. The third output of the control unit is connected to the first input of the computing unit, the fourth output is connected to the correction inputs of the amplifiers through the correction pulse generation circuit and to the first input of the processing instruction shaper, the second input of which is connected through the processor of the processing algorithms to the output of the receiver, and the third input is connected to the first input computing unit, the second output of the control unit is connected to the first input of the clock distributor, the second input of which is connected to the output of the clock generator, and the output of the distribution the clock divider is connected to the fourth input of the processing instruction shaper and the control input of the switch, the remaining inputs of which are connected to the outputs of the analog-to-digital converters, the switch output being connected to the second inputs of the output unit and the computing unit, the third input of which is connected to the output of the processing instruction shaper, and the fourth input - to the first output of the control unit, the second output of the computing unit is connected to the second input of the digital indicator unit and the third input of the output unit. In addition, the computing unit contains an extremum selection circuit, a period meter, a digital differentiator, a mean indicator pressure calculation unit and a parameter register block, the third input of the computing unit being the first control input of the register unit and the first input of an extremum selection circuit, a digital differentiator, a period meter, and unit for calculating the average indicator pressure, the outputs of which, as well as the first and second inputs of the computing unit are connected to the information inputs of the register unit ditch, while the second input of the computing unit is the second input of the extremum selection circuit, the digital differentiator and the average indicator pressure calculation unit, the third input of which is the output of the register blocks, the fourth input of the average indicator pressure calculation unit is the first input of the computing unit, and the output of the digital differentiator is connected with the fourth input of the extremum selection circuit, the second output which is the first output of the computing unit, the second output and the fourth input of which is are respectively output and the second control input of the register block. In addition, the system contains a tooth angle mark sensor, a tooth pulse generator, an OR cycle element, a fuel injection sensor, an injection amplifier, a second threshold trigger, a double digital differentiator, a digital sign discriminator, an acceleration extremum meter, an acceleration memory, an arithmetic device, a generator functions, an identification unit, a setter of process models, a unit for classifying states, a setter of functions for changing parameters, the output of the first threshold trigger being connected to the first input element OR cycle, the output of which is connected to the third input of the control unit. The injection sensor through a series-connected injection amplifier and a second threshold trigger is connected to the second input of the OR element of the cycle, and the sensor of the angle marks of the teeth through the tooth pulse shaper is connected to the sixth input of the control unit, the fifth output of which is connected to the input of the double digital differentiator, the output of which is connected to the first inputs of the digital sign discriminator, the acceleration extremum meter and the acceleration memory, the output of the digital sign discriminator is connected to the seventh input of the block control, and the outputs of the acceleration extremum meter and the acceleration memory are connected respectively to the first and second inputs of the arithmetic device, the second inputs of the digital sign discriminator, the acceleration extremum meter, the acceleration memory, the third input of the arithmetic device, the first inputs of the function generator, state identification and classification blocks connected to the first output of the control unit, and the third inputs of the acceleration extremum meter, acceleration memory, the fourth input of the arithmetic device, the second inputs of the function generator, identification and classification blocks of states, as well as the first inputs of the process model setter and the parameter change function setter are connected to the output of the processing instruction generator, the fifth input of the arithmetic device being connected to the output of the function generator, and the output to the second inputs of the computing unit and the output unit. The third input of the identification unit, as well as the second inputs of the process model setter and the parameter change function setter, are connected to the output of the computing unit, the fourth input is connected to the output of the process model setter, and the output is connected to the third input of the state classification unit, the fourth input of which is connected to the output of the function setter parameter changes, and the output with the fourth input of the output unit, and the sixth output of the control unit is connected to the second control input of the switch. The control unit contains the signal conditioners of the angle marks, the revolution, the beginning of the cycle and the control commands, the current angle counter, the electoral block, the period divider and the first element And, and the first output of the first element And is connected to the first output of the control command generator, the third and fourth inputs of which are respectively, the fourth and fifth inputs of the control unit, the first input of which is the input of the signal generator of the angle marks, and the second input is the input of the driver of the turnover signals, while the second the start of the signal generator of the start of the cycle is the third input of the control unit, and the output is connected via the current angle counter to the input of the election unit and the first input of the command generator, and the output of the current angle counter is the third output of the control unit, the output of the period divider is connected to the third input of the start signal generator cycle, the second input of the counter of the current angle, the second input of the control command generator and the second input of the first AND element, the first input of which is connected to the first output control command generator, and the output of the first AND element is the second output of the control unit, the first and fourth outputs of which are the second output of the control command generator and the output of the election unit, respectively. In addition, the control unit has two OR elements and a second AND element, the output of the angle mark signal shaper connected to the first input of the first OR element, the output of which is connected to the input of the period divider and the first input of the second AND element, the second input of which is connected to the third output control command shaper, the output of the turn signal shaper connected to the first input of the second OR element, the output of which is connected to the first input of the signal shaper of the start of the cycle, the output of the second AND element and the third the output of the processing instruction shaper is the fifth and sixth outputs of the control unit, respectively, and the second inputs of the first and second OR elements are the sixth and seventh inputs of the control unit, respectively.

Недостатком известной системы является сложность и связанная с этим низкая точность, при экспертизе двигателя в эксплуатационных условиях, вызванная необходимостью иметь в своем составе генератор функций с параметрами, которые должны оперативно изменяться в соответствии с изменением текущего значения частоты вращения коленчатого вала, а также иметь устройство ввода измерительной информации с датчиков в ЭВМ, управляющее, вычислительное и запоминающее устройства, которые обеспечивали бы оперативное получение информации о состоянии двигателя при проведении ряда измерений, осуществляемых на различных режимах его работы.A disadvantage of the known system is the complexity and low accuracy associated with this, when examining the engine under operating conditions, due to the need to include a generator of functions with parameters that must be promptly changed in accordance with a change in the current value of the crankshaft speed, and also have an input device measuring information from sensors in a computer, control, computing and storage devices that would ensure the prompt receipt of information about the state of drive during a series of measurements carried out in various modes of its operation.

Известна экспертная система для определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания /2/, являющаяся прототипом, содержащая датчики давления в цилиндрах с усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, датчик угловых меток с отметчиком оборота, блок управления, первый и второй пороговые триггеры, блок ручного управления, приемник, электронно-вычислительную машину, цифровой индикатор, блок вывода, генератор тактовых импульсов, распределитель тактов, задатчик алгоритмов обработки, формирователь команд обработки, коммутатор, вычислительный блок, схему формирования импульсов коррекции, элемент ИЛИ цикла, датчик впрыска топлива, усилитель впрыска, датчик угловых меток-зубьев, формирователь импульсов зубьев, двойной цифровой дифференциатор, цифровой дискриминатор знака, измеритель динамической мощности, блок инерционных констант, анализатор спектра, алгебраический сумматор-усреднитель, блок идентификации, блок классификаций состояний, задатчик моделей процесса, задатчик функций изменения параметров, регистратор скоростных характеристик, датчик угловых меток ротора турбокомпрессора, формирователь импульсов ротора, селектор частоты вращения, причем выходы датчика угловых меток с отметчиком оборота подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, четвертый вход которого соединен с блоком ручного управления, пятый вход подключен через приемник к электронно-вычислительной машине, первый выход блока управления подключен к первому входу цифрового индикатора и первому входу блока вывода, выход которого связан с электронно-вычислительной машиной. Второй выход блока управления соединен с управляющими входами аналого-цифровых преобразователей, причем выходы датчиков давлений в цилиндрах через усилители связаны с соответствующими информационными входами аналого-цифровых преобразователей, третий выход блока управления соединен с первым входом вычислительного блока, четвертый выход подключен к корректирующим входам усилителей через схему формирования импульсов коррекции и к первому входу формирователя команд обработки, второй вход которого соединен через задатчик алгоритмов обработки с выходом приемника, а третий вход - с первым выходом вычислительного блока, второй выход блока управления соединен с первым входом распределителя тактов, второй вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов, а выход распределителя тактов соединен с четвертым входом формирователя команд обработки и первым управляющим входом коммутатора, остальные входы которого подключены к выходам аналого-цифровых преобразователей, причем выход коммутатора соединен с вторыми входами блока вывода и вычислительного блока, третий вход которого подключен к выходу формирователя команд обработки, а четвертый вход - к первому выходу блока управления, второй выход вычислительного блока соединен с вторым входом блока цифрового индикатора и третьим входом блока вывода. Вход первого порогового триггера соединен с выходом одного из усилителей, а выход - с первым входом элемента ИЛИ цикла, выход которого соединен с третьим входом блока управления. Датчик впрыска через последовательно соединенные усилитель впрыска и второй пороговый триггер подключен к второму входу элемента ИЛИ цикла, а датчик угловых меток-зубьев через формирователь импульсов зубьев соединен с шестым входом блока управления, пятый выход которого соединен с входом двойного цифрового дифференциатора, выход которого связан с первыми входами цифрового дискриминатора знака, измерителя динамической мощности и анализатора спектра, выход цифрового дискриминатора знака подключен к седьмому входу блока управления, вторые входы измерителя динамической мощности, цифрового дискриминатора знака, анализатора спектра, алгебраического сумматора-усреднителя, регистратора скоростных характеристик, первые входы блоков идентификации и классификации состояний, а также вход блока инерционных констант соединены с первым выходом блока управления, а вторые входы блоков идентификации и классификации состояний, первые входы задатчика моделей процессов и задатчика функций изменения параметров, а также третьи входы анализатора спектра, алгебраического сумматора-усреднителя, регистратора скоростных характеристик соединены с выходом формирователя команд обработки. Третьи входы блока идентификации и цифрового индикатора, пятый вход блока вывода, а также вторые входы задатчика моделей процессов и задатчика функций изменения параметров соединены с выходом регистратора скоростных характеристик, четвертый вход - с выходом задатчика моделей процессов, а выход - с третьим входом блока классификации состояний, четвертый вход которого соединен с выходом задатчика функций изменения параметров, а выход - с четвертым входом блока вывода, причем шестой выход блока управления соединен с вторым управляющим входом коммутатора, третий вход измерителя динамической мощности связан с выходом блока инерционных констант, четвертый вход - с выходом формирователя команд обработки, а выход - с четвертым входом анализатора спектра, выход которого, в свою очередь, соединен с первым входом алгебраического сумматора-усреднителя, выход которого соединен с первым входом регистратора скоростных характеристик, четвертый вход которого связан с третьим выходом вычислительного блока, причем восьмой вход блока управления соединен через формирователь импульсов с датчиком частоты вращения ротора турбокомпрессора, а пятый вход анализатора спектра - с третьим выходом вычислительного блока.A well-known expert system for determining the technical condition of internal combustion engines / 2 /, which is a prototype, containing pressure sensors in cylinders with amplifiers and analog-to-digital converters, an angle mark sensor with a turn indicator, a control unit, first and second threshold triggers, a manual control unit, receiver, electronic computer, digital indicator, output unit, clock generator, clock distributor, setter of processing algorithms, shaper of processing commands, comm tator, computing unit, correction pulse generation circuit, OR cycle element, fuel injection sensor, injection amplifier, tooth angle mark sensor, tooth pulse shaper, double digital differentiator, digital sign discriminator, dynamic power meter, inertial constant block, spectrum analyzer, algebraic adder-averager, identification block, block of classifications of states, setter of process models, setter of functions for changing parameters, speed recorder, angle sensor output marks of the turbocompressor rotor, rotor pulse generator, speed selector, and the outputs of the angle mark sensor with a turn indicator are connected respectively to the first and second inputs of the control unit, the fourth input of which is connected to the manual control unit, the fifth input is connected through a receiver to an electronic computer , the first output of the control unit is connected to the first input of the digital indicator and the first input of the output unit, the output of which is connected to the electronic computer. The second output of the control unit is connected to the control inputs of the analog-to-digital converters, and the outputs of the pressure sensors in the cylinders through the amplifiers are connected to the corresponding information inputs of the analog-to-digital converters, the third output of the control unit is connected to the first input of the computing unit, the fourth output is connected to the correction inputs of the amplifiers through a circuit for generating correction pulses and to the first input of the processing instruction shaper, the second input of which is connected through the algorithm setter processing with the output of the receiver, and the third input with the first output of the computing unit, the second output of the control unit is connected to the first input of the clock distributor, the second input of which is connected to the output of the clock generator, and the output of the clock distributor is connected to the fourth input of the processing instruction generator and the first control the input of the switch, the remaining inputs of which are connected to the outputs of the analog-to-digital converters, the output of the switch being connected to the second inputs of the output unit and the computing unit, whose input is connected to the output of the processing instruction generator, and the fourth input is to the first output of the control unit, the second output of the computing unit is connected to the second input of the digital indicator unit and the third input of the output unit. The input of the first threshold trigger is connected to the output of one of the amplifiers, and the output is connected to the first input of the OR element of the cycle, the output of which is connected to the third input of the control unit. The injection sensor through a series-connected injection amplifier and a second threshold trigger is connected to the second input of the OR element of the cycle, and the angle mark-tooth sensor is connected via a tooth pulse shaper to the sixth input of the control unit, the fifth output of which is connected to the input of the double digital differentiator, the output of which is connected to the first inputs of the digital sign discriminator, dynamic power meter and spectrum analyzer, the output of the digital sign discriminator is connected to the seventh input of the control unit, in The other inputs of the dynamic power meter, digital sign discriminator, spectrum analyzer, algebraic averaging adder, speed characteristics recorder, the first inputs of the state identification and classification blocks, as well as the input of the inertial constant block are connected to the first output of the control unit, and the second inputs of identification and classification blocks states, the first inputs of the setter of process models and the setter of functions for changing parameters, as well as the third inputs of the spectrum analyzer, algebraic adder -usrednitelya, registrar speed characteristics are connected to the output of the command processing. The third inputs of the identification unit and digital indicator, the fifth input of the output unit, as well as the second inputs of the process model setter and the parameter change function setter, are connected to the output of the speed characteristics recorder, the fourth input to the output of the process model setter, and the output to the third input of the state classification unit the fourth input of which is connected to the output of the setter of parameter change functions, and the output is connected to the fourth input of the output unit, the sixth output of the control unit being connected to the second control input ohm of the switch, the third input of the dynamic power meter is connected to the output of the block of inertial constants, the fourth input is connected to the output of the processing instruction generator, and the output is connected to the fourth input of the spectrum analyzer, the output of which, in turn, is connected to the first input of the algebraic adder-averager, output which is connected to the first input of the speed characteristics recorder, the fourth input of which is connected to the third output of the computing unit, the eighth input of the control unit being connected via a pulse shaper to a turbocharger rotor speed sensor, and the fifth input of the spectrum analyzer with the third output of the computing unit.

Блок управления содержит формирователи сигналов угловых меток, сигналов оборота, сигналов начала цикла и команд управления, счетчик текущего угла, избирательный блок, делитель периода, первый, второй и третий элементы И, с первого по четвертый элементы ИЛИ, причем первый вход блока управления является входом формирователя сигналов угловых меток, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого является шестым входом блока управления, а выход соединен с входом делителя периода, второй вход блока управления является входом формирователя сигналов оборота, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого является седьмым входом блока управления, а выход соединен с первым входом формирователя сигналов начала цикла, второй вход которого является третьим входом блока управления, а выход формирователя сигналов начала цикла подключен через счетчик текущего угла к входу избирательного блока и первому входу формирователя команд управления, причем выход счетчика текущего угла является третьим выходом блока управления. Выход делителя периода соединен с третьим входом формирователя сигналов начала цикла, вторым входом счетчика текущего угла и вторым входом формирователя команд управления, третий и четвертый входы которого являются соответственно четвертым и пятым входами блока управления, а первый выход формирователя команд управления подключен к первому входу первого элемента И, второй вход которого подсоединен к выходу делителя периода. Выход первого элемента И является вторым выходом блока управления, первым и четвертым выходами которого являются соответственно второй выход формирователя команд управления и выход избирательного блока. Первый вход второго элемента И соединен с выходом первого элемента ИЛИ, выход второго элемента И соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого является пятым выходом блока управления, а второй вход связан с выходом третьего элемента И, первый вход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ и с четвертым выходом формирователя команд управления, а второй вход является восьмым входом блока управления, причем вторые входы второго элемента И и четвертого элемента ИЛИ связаны с третьим выходом формирователя команд управления, выход четвертого элемента ИЛИ является шестым выходом блока управления.The control unit contains shapers of signals of angle marks, turn signals, signals of the beginning of a cycle and control commands, a current angle counter, an electoral block, a period divider, first, second and third AND elements, from the first to fourth OR elements, the first input of the control unit being an input the signal generator of the angle marks, the output of which is connected to the first input of the first OR element, the second input of which is the sixth input of the control unit, and the output is connected to the input of the period divider, the second input of the unit is controlled I is the input of the driver of the turnover signals, the output of which is connected to the first input of the second OR element, the second input of which is the seventh input of the control unit, and the output is connected to the first input of the signal driver of the beginning of the cycle, the second input of which is the third input of the control unit, and the output of the signal driver the beginning of the cycle is connected through the counter of the current angle to the input of the electoral block and the first input of the control command generator, and the output of the counter of the current angle is the third output of the control unit avleniya. The output of the period divider is connected to the third input of the signal generator of the start of the cycle, the second input of the current angle counter and the second input of the control command generator, the third and fourth inputs of which are the fourth and fifth inputs of the control unit, and the first output of the control command generator is connected to the first input of the first element And, the second input of which is connected to the output of the period divider. The output of the first element And is the second output of the control unit, the first and fourth outputs of which are the second output of the control command generator and the output of the election unit, respectively. The first input of the second AND element is connected to the output of the first OR element, the output of the second AND element is connected to the first input of the third OR element, the output of which is the fifth output of the control unit, and the second input is connected to the output of the third AND element, the first input of which is connected to the first input of the fourth OR element with the fourth output of the control command generator, and the second input is the eighth input of the control unit, and the second inputs of the second AND element and the fourth OR element are connected to the third output of the control unit and control, the output of the fourth element OR is the sixth output of the control unit.

Вычислительный блок содержит схему выбора экстремума, измеритель периода, цифровой дифференциатор, блок вычисления среднего индикаторного давления, блок регистров параметров и селектор частоты вращения, при этом третий вход вычислительного блока является первым управляющим входом блока регистров и первым входом схемы выбора экстремума, цифрового дифференциатора, измерителя периода и блока вычисления среднего индикаторного давления, выходы которых, а также первый и второй входы вычислительного блока подсоединены к информационным входам блока регистров, при этом второй вход вычислительного блока является вторым входом схемы выбора экстремума, цифрового дифференциатора и блока вычисления среднего индикаторного давления, третьим входом которых является выход блока регистров, причем четвертый вход блока вычисления среднего индикаторного давления является первым входом вычислительного блока, а выход цифрового дифференциатора соединен с четвертым входом схемы выбора экстремума, второй выход которого является первым выходом вычислительного блока, второй выход и четвертый вход которого являются соответственно выходом и вторым управляющим входом блока регистров, причем выход измерителя периода связан с первым входом селектора частоты вращения, второй вход которого соединен с вторым входом блока регистров, а выход является третьим выходом вычислительного блока.The computing unit contains an extremum selection circuit, a period meter, a digital differentiator, an average indicator pressure calculating unit, a block of parameter registers and a speed selector, while the third input of the computing unit is the first control input of the register unit and the first input of the extremum selection circuit, digital differentiator, meter period and unit for calculating the average indicator pressure, the outputs of which, as well as the first and second inputs of the computing unit are connected to information inputs odes of the register block, while the second input of the computing unit is the second input of the extremum selection circuit, the digital differentiator and the average indicator pressure calculation unit, the third input of which is the output of the register unit, the fourth input of the average indicator pressure calculating unit being the first input of the computing unit, and the output the digital differentiator is connected to the fourth input of the extremum selection circuit, the second output of which is the first output of the computing unit, the second output and The Fourth input of which are respectively output and a second control input of the register block, wherein the period meter output is connected to the first input selector rotational speed, a second input coupled to the second input register unit and the output is the third output of the calculating unit.

Недостатком известной системы является сложность ее применения в условиях эксплуатации, обусловленная необходимостью использования датчиков давления в цилиндрах двигателя. Это возможно осуществить только установкой взамен штатной специальной головки блока цилиндров с каналами для установки датчиков давления. Кроме того, для известной системы характерна низкая точность и высокая трудоемкость при идентификации измеренных данных и отнесении двигателя к определенному классу состояний, из-за невозможности оперативного выявления изменения структурных параметров, являющихся причиной изменения параметров функционирования двигателя (локализации неисправностей).A disadvantage of the known system is the complexity of its application in operating conditions, due to the need to use pressure sensors in the engine cylinders. This can only be done by installing instead of the standard special cylinder head with channels for installing pressure sensors. In addition, the known system is characterized by low accuracy and high complexity in identifying the measured data and assigning the engine to a certain class of states, due to the inability to quickly detect changes in structural parameters that are causing changes in engine functioning parameters (fault localization).

Цель заявляемого технического решения - упрощение, снижение трудоемкости и повышение точности классификации при определении технического состояния двигателей внутреннего сгорания в эксплуатационных условиях.The purpose of the proposed technical solution is to simplify, reduce the complexity and improve the accuracy of classification when determining the technical condition of internal combustion engines in operating conditions.

Предложенное техническое решение по сравнению с прототипом позволяет в эксплуатационных условиях упростить и значительно снизить трудоемкость экспертизы технического состояния двигателя путем косвенного определения параметров индикаторных диаграмм цилиндров и других показателей технического состояния ДВС и его составных элементов за счет исключения разборочно-сборочных операций, выполнения ряда измерений и вычислительных операций при различных режимах работы ДВС по выявлению изменения структурных параметров, являющихся причиной изменения параметров функционирования двигателя и его составных элементов (локализации неисправностей).The proposed technical solution in comparison with the prototype allows to simplify and significantly reduce the complexity of the examination of the technical condition of the engine by indirectly determining the parameters of the indicator diagrams of the cylinders and other indicators of the technical condition of the internal combustion engine and its constituent elements by eliminating disassembly and assembly operations, performing a number of measurements and computational operations under various modes of operation of the internal combustion engine to identify changes in structural parameters that are the causes oh changes in the functioning parameters of the engine and its components (localization of faults).

По сравнению с базовым объектом - индицированием цилиндров по косвенным индикаторным диаграммам трудоемкость определения технического состояния двигателя и его составных элементов снижается в 3-5 раз.Compared with the basic object - cylinder indexing by indirect indicator diagrams, the complexity of determining the technical condition of the engine and its components is reduced by 3-5 times.

Поставленная цель в способе достигается за счет того, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель-регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя, при появлении гармоники крутящего момента, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.The goal in the method is achieved due to the fact that when switching from one stationary mode of full load to another, the average torque per engine cycle is measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic, the average frequency and phase amplitudes per cycle are determined frequency characteristics of the motor and centrifugal speed controller, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection and then in the stationary full-load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous values of the engine torque is measured, when a harmonic of the torque appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 °, the phase characteristics of the "ideal relay", judge the presence of rigidity of the engine, and by the value of the amplitude of this harmonic - stringency at a given speed, comparing obtained at different rotational speeds values of these amplitudes with reference values previously measured and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classified condition of the engine.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя, амплитудную частотную характеристику топливного насоса, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя, при появлении гармоники крутящего момента, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Previously, when switching from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, as well as the average pressure per cycle in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the fuel cycle, the average frequency and phase frequency characteristics are determined per cycle the engine, the amplitude frequency response of the fuel pump, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the engine - fuel connection ss, then in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous engine torque values is measured, when a torque harmonic appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-fuel pump connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 °, the phase characteristics of the "ideal relay", judge the presence of rigidity of the engine, and the value of the amplitude of this harmonic The information on the degree of rigidity at a given speed of rotation compares the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and classify the state of the engine by their proximity.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент и давление наддува, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя, турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя, при появлении гармоники крутящего момента, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average torque and boost pressure per engine cycle are measured, the average frequency and phase frequency characteristics of the engine, turbocharger, and the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics are determined the engine-turbocompressor connections, then in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous values of the torque is measured engine torque, when a harmonic of the torque appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the “ideal relay”, the presence of stiffness is judged engine operation, and the value of the amplitude of this harmonic - about the degree of rigidity at a given speed, compare obtained at different speeds the values of these amplitudes with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and classify the state of the engine by the degree of their proximity.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя, турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя, при появлении гармоники крутящего момента, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, the rotor speed of the turbocompressor is measured, the average frequency and phase frequency characteristics of the engine, turbocompressor, and the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then the amplitude spec p instantaneous values of engine torque, when a harmonic of torque appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "ideal relay", judge the presence of engine stiffness, and the value of the amplitude of this harmonic - the degree of stiffness at a given speed, compare the obtained at various rotational speeds, the values of these amplitudes with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of the engine is classified by the degree of their proximity.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель-регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала, при появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft per cycle is measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic, the average frequency and phase frequency characteristics of the engine and centrifugal speed controller are determined, and also the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection, then in stationary full load mode and measure the amplitude spectrum of the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft, when an acceleration harmonic appears that coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of an ideal relay ", they judge the presence of rigidity of the engine, and the value of the amplitude of this harmonic - the degree of rigidity at a given speed, compared the values of these amplitudes obtained at different rotational speeds are measured with reference values previously measured and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of the engine is classified by their proximity.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя, амплитудную частотную характеристику топливного насоса, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала, при появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос, с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft per cycle is measured, as well as the average pressure per cycle in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the fuel cycle, the average frequency and phase frequency amplitudes per cycle are determined engine characteristics, the amplitude frequency response of the fuel pump, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the engine-fuel connection pump, then in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft is measured, when an acceleration harmonic appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - fuel pump connection, with corresponding inverse equivalent amplitude and negative shifted 180 ° phase, phase characteristics of the "ideal relay", judge the presence of engine stiffness, and the value of the amplitude of this harmonics - about the degree of stiffness at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and classify the state of the engine by their proximity.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя и давление наддува, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала, при появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average per-cycle angular velocity of the engine shaft and the boost pressure are measured, the average frequency and phase frequency characteristics of the engine and turbocharger, as well as the resulting frequency and phase frequency frequencies, are determined characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of instantaneous angular values is measured new accelerations of the crankshaft, when an acceleration harmonic appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the “ideal relay”, judge about the presence of stiffness of the engine, and the value of the amplitude of this harmonic - the degree of stiffness at a given speed, compare obtained at different frequencies of rotation The values of these amplitudes are compared with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of the engine is classified by the degree of their proximity.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала, при появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft per cycle is measured, the rotor speed of the turbocompressor is measured, the average frequency and phase frequency characteristics of the engine and turbocompressor, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in the stationary full load mode the amplitude spectrum of instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft, when an acceleration harmonic appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "ideal relay" , judge about the presence of engine stiffness, and by the value of the amplitude of this harmonic - about the degree of stiffness at a given speed, compare the floor ennye at different speeds values of these amplitudes with reference values previously measured and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classified condition of the engine.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности крутящий момент, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр-регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих крутящих моментов, при появлении гармоник крутящего момента, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average torque per each working cycle of each cylinder is measured separately, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the speed regulation section, the average frequency and phase frequency characteristics of each cylinder working average of each cylinder are determined cylinder separately, amplitude frequency and phase frequency characteristics of a centrifugal speed controller, as well as resulting amplitudes the given frequency and phase frequency characteristics of the cylinder-regulator connections, then, in the stationary full load mode, the instantaneous torque values are separately determined on the working cycle of each cylinder separately, the amplitude spectra of these torques are measured, when harmonics of the torque appear, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-regulator connections with corresponding inverse equivalent amplitude and negative, shift 180 ° phase, the phase characteristics of the "ideal relay", judge the presence of the rigidity of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and according to the degree of their proximity classify the state of individual cylinders.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности крутящий момент, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, среднюю амплитудно-частотную характеристику топливного насоса, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр - топливный насос, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих крутящих моментов, при появлении гармоник крутящего момента, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.Previously, when switching from one stationary full load mode to another, the average torque per each working cycle of each cylinder is measured separately, as well as the average per cycle pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter that reflects the cyclic fuel supply, and the average per working cycle of each cylinder amplitude frequency and phase frequency characteristics of each cylinder separately, the average amplitude-frequency characteristic of the fuel pump, as well as the resulting amplitudes the frequency and phase frequency characteristics of the cylinder-fuel pump connections, then, in the stationary full load mode, the instantaneous torque values are separately determined on the working cycle of each cylinder separately, the amplitude spectra of these torques are measured, when torque harmonics appear, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-fuel pump connections with corresponding inverse equivalent amplitude and negative The phase shift by 180 °, the phase characteristics of the "ideal relay", is judged by the stiffness of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values obtained at different speeds amplitudes with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and according to the degree of their proximity classify the state of individual cylinders.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности крутящий момент, измеряют среднее за цикл давление наддува, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих крутящих моментов, при появлении гармоник крутящего момента, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.Preliminarily, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average torque per working cycle of each cylinder is measured separately, the average charge pressure per cycle is measured, the average frequency and phase frequency characteristics of each cylinder are determined per average working cycle of each cylinder individually, the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the turbocharger, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the cylinder-turbocharger connections, then, in the stationary full-load mode, the instantaneous torque values are separated out on the working cycle of each cylinder separately, the amplitude spectra of these torques are measured, when torque harmonics appear, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics cylinder-turbocompressor connections with corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phases the characteristics of the "ideal relay", they judge the presence of the rigidity of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the degree of their proximity classifies the state of individual cylinders.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности крутящий момент, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих крутящих моментов, при появлении гармоник крутящего момента, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.Preliminarily, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average torque per working cycle of each cylinder is measured separately, the rotational speed of the turbocompressor rotor is measured, the average frequency and phase frequency characteristics of each cylinder average per working cycle of each cylinder are determined from separately, the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the turbocompressor, as well as the resulting amplitude frequency and phase the frequency characteristics of the cylinder-turbocharger connections, then, in the stationary full load mode, the instantaneous torque values are separately determined on the working cycle of each cylinder, the amplitude spectra of these torques are measured, when harmonics of the torque appear, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics cylinder-turbocompressor connections with corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted n and 180 °, the phase characteristics of the "ideal relay", judge the presence of the rigidity of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values obtained at different speeds for these amplitudes with the reference values, previously measured and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the degree of their proximity classifies the state of individual cylinders.

Предварительно при переходе двигателя с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление в каждом цилиндре, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр-регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в каждом цилиндре, при появлении гармоник давлений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-регулятор с частотных характеристик соединений цилиндр-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.Preliminarily, when the engine moves from one stationary full load mode to another, the average pressure in each cylinder is measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the speed control regulatory section, the average frequency and phase frequency characteristics of each cylinder, average over the working cycle of each cylinder, are determined, amplitude frequency and phase frequency characteristics of a centrifugal speed controller, as well as the resulting amplitude frequency and phase h the frequency characteristics of the cylinder-regulator connections, then in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous pressure values in each cylinder is measured, when pressure harmonics appear that coincide simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-regulator connections with the frequency characteristics of the cylinder-regulator connections with corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of "ideal relay ", they judge the presence of the rigidity of each cylinder, and by the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classifies the state of individual cylinders.

Предварительно при переходе двигателя с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление в каждом цилиндре, а также средние за рабочий такт каждого цилиндра давления в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, средние амплитудно-частотные характеристики топливного насоса по секциям, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр - секция топливного насоса, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в каждом цилиндре, при появлении гармоник давлений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - секция топливного насоса с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.Preliminarily, when switching the engine from one stationary full load mode to another, the average pressure in each cylinder is measured, as well as the average per working cycle of each cylinder pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the cyclic fuel supply in sections, the average per working cycle is determined each cylinder the amplitude frequency and phase frequency characteristics of each cylinder separately, the average amplitude-frequency characteristics of the fuel pump in sections, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the cylinder-section of the fuel pump connections, then in the stationary full load mode the amplitude spectrum of the instantaneous pressure values in each cylinder is measured, when pressure harmonics appear that coincide simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-section connections fuel pump with corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase the characteristics of the “ideal relay”, they judge the presence of the rigidity of each cylinder, and by the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference values measured previously and correlated with pressures in the cylinders of a working normal engine, and the degree of their proximity classifies the state of individual cylinders.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление в каждом цилиндре, измеряют среднее за цикл давление наддува, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в каждом цилиндре, при появлении гармоник давлений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.Preliminarily, during the transition of a gas-turbo-boosted engine from one stationary full load mode to another, the average pressure in each cylinder is measured, the average charge pressure per cycle is measured, the average frequency and phase frequency characteristics of each cylinder are calculated per cycle of each cylinder separately, and the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the turbocharger, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the cylinder joints urbocompressor, then in the stationary full load mode the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in each cylinder is measured, when pressure harmonics appear, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-turbocompressor connections with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 °, the phase characteristics of the "ideal relay", judge the presence of the rigidity of each cylinder, and by the value of the amplitudes of these Monique - degree of stiffness of each cylinder at a given rotation speed, is compared at various frequencies received rotation values of these amplitudes with reference values previously measured and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classify the state of individual cylinders.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление ротора в каждом цилиндре, измеряют частоту вращения турбокомпрессора, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в каждом цилиндре, при появлении гармоник давлений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.Preliminarily, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average rotor pressure in each cylinder is measured, the turbocharger rotational speed is measured, the average frequency and phase frequency characteristics of each cylinder, the average frequency and phase frequency characteristics of each cylinder, the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the turbocharger, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the connections cylinder-turbocompressor, then in the stationary mode of full load, the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in each cylinder is measured, when pressure harmonics appear, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-turbocompressor connections with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative, shifted in 180 ° phase, phase characteristics of the "ideal relay", judge the presence of the rigidity of each cylinder, and the value of the amplitude d of these harmonics - on the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with standard values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and classify the state of individual cylinders according to their proximity.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за рабочий такт каждого цилиндра угловые скорости вала двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные и фазовые частотные характеристики центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр-регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоник ускорения, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the angular velocities of the engine shaft average per working cycle of each cylinder are measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic, the average and phase frequency characteristics of each cylinder average per working cycle of each cylinder are determined individually, the amplitude and phase frequency characteristics of the centrifugal speed controller, as well as the resulting amplitude and phase parts different characteristics of the cylinder-regulator connections, then, in the stationary full load mode, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft are separated out on the working cycle of each cylinder separately, the amplitude spectra of these accelerations are measured when acceleration harmonics appear, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics cylinder-regulator connections with corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase char the characteristics of the "ideal relay", they judge the presence of the rigidity of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference values measured previously and correlated with pressures in the cylinders of a working normal engine, and the degree of their proximity classifies the state of individual cylinders.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за рабочий такт каждого цилиндра угловые скорости вала двигателя, а также средние за рабочий такт каждого цилиндра давления в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, средние амплитудно-частотные характеристики топливного насоса по секциям, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр - секция топливного насоса, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоник ускорения, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - секция топливного насоса с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft per working cycle of each cylinder is measured, as well as the average per working cycle of each pressure cylinder in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the fuel cycle through the sections; average for the working cycle of each cylinder amplitude and phase frequency characteristics of each cylinder separately, average amplitude-frequency characteristics of the fuel pump projections, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-fuel pump section connections, then, in the stationary full load mode, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft are isolated on the working cycle of each cylinder separately, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when the harmonics of acceleration coinciding at the same time as the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder - fuel pump section with the corresponding and the reverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the “ideal relay” are judged on the presence of the rigidity of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics on the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare different rotational speeds, the values of these amplitudes with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the states are classified according to their proximity individual cylinders.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за рабочий такт каждого цилиндра угловые скорости вала двигателя, измеряют среднее за цикл давление наддува, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоник ускорений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.Preliminarily, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average angular speeds of the engine shaft are measured per working cycle of each cylinder, the charge pressure averaged over the cycle is measured, and the amplitude and phase frequency characteristics of each cylinder are measured over the working cycle of each cylinder by separately, the amplitude and phase frequency characteristics of the turbocompressor, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the connections cylinder-turbocharger, then, in the stationary full load mode, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft are isolated on the working cycle of each cylinder separately, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when harmonics of accelerations appear, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder joints turbocharger with corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics "ideal relay ", they judge the presence of the rigidity of each cylinder, and by the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference values measured previously and correlated with the pressures cylinders of a working normal engine, and the degree of their proximity classifies the state of individual cylinders.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за рабочий такт каждого цилиндра угловые скорости вала двигателя, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоник ускорений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.Preliminarily, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average angular speeds of the engine shaft are measured per working cycle of each cylinder, the turbocompressor rotor speed is measured, the average and phase frequency characteristics of each cylinder average per working cycle of each cylinder are determined separately , amplitude and phase frequency characteristics of a turbocompressor, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of soy cylinder-turbocharger, then in stationary full-load mode, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft are isolated on the working cycle of each cylinder separately, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when harmonics of accelerations appear that coincide simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder joints - turbocharger with corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristic by the “ideal relay”, they judge the presence of the rigidity of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference values measured previously and correlated with pressures in the cylinders of a working normal engine, and the degree of their proximity classifies the state of individual cylinders.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель-регулятор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента двигателя в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when transferring from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the speed control regulatory section, the average and phase amplitude and phase frequency characteristics of the engine and centrifugal speed controller are determined, as well as the resulting the amplitude and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection, then, in the stationary mode of the full rated load, they emit instantly The values of the engine torque in the piston transfer zones measure the amplitude spectra of these moments, when a harmonic of moments appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° , phase characteristics of the “backlash”, they judge the presence of wear of each cylinder-piston group, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of this wear ca harmonic amplitude compared with a reference value, the measured and previously correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classified condition of the engine.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя, среднюю амплитудную частотную характеристику топливного насоса, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента двигателя в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники крутящих моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, as well as the average per cycle pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the fuel cycle, the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine per cycle are determined , the average amplitude frequency response of the fuel pump, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-fuel pump connection, then In the stationary mode of full rated load, instantaneous values of the engine torque in the piston transfer zones are distinguished, the amplitude spectra of these moments are measured, when a harmonic of the torque appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - fuel pump connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative, phase shifted by 180 °, phase characteristics of "play", judge the presence of wear of each cylinder of the piston group, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of this wear, the harmonic amplitude is compared with a reference value measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of the engine is classified by their degree of proximity.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент и давление наддува, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента коленчатого вала в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average torque and boost pressure per engine cycle are measured, the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine and turbocharger, and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine connection are determined -turbocompressor, then in the stationary mode of full rated load, the instantaneous values of the crankshaft torque in in the piston transfer zones, the amplitude spectra of these moments are measured, with the appearance of a harmonic of moments coinciding simultaneously with the frequency of intersection of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase-by-phase characteristics , judge the presence of wear of each cylinder-piston group, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of this wear, compare the harmonic amplitude with the standard value measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of the engine is classified by the degree of their proximity.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель- турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента коленчатого вала в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Previously, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, the rotor speed of the turbocompressor is measured, the average and phase frequency characteristics of the engine and turbocompressor, as well as the resulting amplitude and phase frequency ones, are determined characteristics of the engine-turbocharger connection, then in the stationary mode of full rated load, instantaneous values of the of the crankshaft torque in the piston transfer zones, the amplitude spectra of these moments are measured, when a harmonic of moments appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 °, phase characteristics of the “backlash”, they judge the presence of wear of each cylinder-piston group, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of this wear, cf The harmonic amplitude is reduced with a reference value, previously measured and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of the engine is classified by their degree of proximity.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель-регулятор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft per cycle is measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic, the average and phase amplitude and phase frequency characteristics of the engine and centrifugal speed controller are determined, and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection, then in stationary mode the full rated load is isolated instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft in the areas of piston shifting measure the amplitude spectra of these accelerations, when a harmonic acceleration appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 °, the phase characteristics of the "backlash", judge the presence of wear of each cylinder-piston group, and the value of the amplitude of this harmonic - about step To reduce this wear, the harmonic amplitude is compared with a reference value previously measured and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of the engine is classified by their degree of proximity.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя, среднюю амплитудную частотную характеристику топливного насоса, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники угловых ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the motor shaft per cycle is measured, as well as the average per cycle pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply, and the average amplitude and phase frequency characteristics per cycle are determined engine, the average amplitude frequency response of the fuel pump, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-fuel pump connection, for thus, in the stationary mode of full nominal load, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft in the piston transfer zones are distinguished, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when a harmonic of the angular accelerations appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - fuel pump connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of "play", judging by the presence of wear azhdoy cylinder group, and the value of the amplitude of this harmonic - on the extent of wear is compared harmonic amplitude with a reference value previously measured and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classified condition of the engine.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, измеряют среднее за цикл давление наддува, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when a gas-turbocharged engine is switched from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft per cycle is measured, the average charge pressure per cycle is measured, the average and phase frequency characteristics of the engine and turbocharger are determined, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocharger connection, then in the stationary mode of full rated load, the instantaneous angles the accelerations of the crankshaft in the areas of piston shifting, measure the amplitude spectra of these accelerations, when a harmonic acceleration appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase the characteristics of "play", they judge the presence of wear of each cylinder-piston group, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of this wear, average NIWA harmonic amplitude with a reference value previously measured and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classified condition of the engine.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when a gas-turbocharged engine is switched from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft per cycle is measured, the rotor speed of the turbocompressor is measured, the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine and turbocompressor per cycle, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in stationary mode of full rated load, instantaneous values are emitted I of the angular accelerations of the crankshaft in the areas of piston shifting, measure the amplitude spectra of these accelerations, when a harmonic of accelerations appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° , phase characteristics of the “backlash”, judge the presence of wear of each cylinder-piston group, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of this from nose, compare the harmonic amplitude with a reference value measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and classify the state of the engine by the degree of their proximity.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют среднюю за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель-регулятор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента двигателя, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the speed control regulatory section, the average and phase amplitude and phase frequency characteristics of the engine and centrifugal speed controller are determined, as well as the resulting the amplitude and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection, then, in the stationary mode of the full rated load, they emit instantly The values of the engine torque, with the exception of the piston transfer zones, measure the amplitude spectra of these moments, when a harmonic of moments appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 °, phase characteristics of the "dead zone", judge about the presence of wear in the mating of the crankshaft with the main and connecting rod bearings by the values of the amplitude of this harmonic — the degree of these wear and tear, the harmonic amplitude is compared with the reference value previously measured with a working normal engine, and the state of the engine is classified by the degree of their proximity.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя, среднюю амплитудную частотную характеристику топливного насоса и результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента двигателя, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, as well as the average per cycle pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the fuel cycle, the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine per cycle are determined , the average amplitude frequency response of the fuel pump and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-fuel pump connection, then to the station In the full nominal load mode, instantaneous values of the engine torque are excluded, with the exception of the piston shift zones, the amplitude spectra of these moments are measured, when a moment harmonic appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - fuel pump connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and the negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "dead band", judging the presence of wear in in conjugations of the crankshaft with main and connecting rod bearings, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of these wear and tear, the harmonic amplitude is compared with the reference value previously measured with a working normal engine, and the state of the engine is classified by their proximity.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент и давление наддува, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента двигателя, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when a gas-turbocharged engine is switched from one stationary full load mode to another, the average torque and boost pressure per engine cycle are measured, the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine and turbocharger, and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine connection are determined -turbocompressor, then in the stationary mode of full rated load, the instantaneous values of engine torque are isolated, except By reading the piston shift zones, the amplitude spectra of these moments are measured, when a harmonic of moments appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the “zone” insensitivity ", judging by the presence of wear in the mating of the crankshaft with the main and connecting rod bearings, and the value of the amplitude of this harmonic - on the degree of these wear, compare the harmonic amplitude with a reference value, previously measured with a working normal engine, and classify the state of the engine by the degree of their proximity.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента двигателя, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, the rotor speed of the turbocompressor is measured, the average and phase frequency characteristics of the engine and turbocompressor, as well as the resulting amplitude and phase frequency frequencies, are determined characteristics of the engine-turbocharger connection, then in the stationary mode of full rated load, instantaneous values of the The absolute moment of the engine, with the exception of the piston transfer zones, measures the amplitude spectra of these moments when a harmonic of moments appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° , phase characteristics of the "dead zone", judge about the presence of wear in the interface of the crankshaft with the main and connecting rod bearings, and by the beginning of the amplitude of this harmonic - the degree of these wear and tear, the harmonic amplitude is compared with a reference value previously measured with a working normal engine, and the state of the engine is classified by the degree of their proximity.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединения двигатель-регулятор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft per cycle is measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic, the average and phase amplitude and phase frequency characteristics of the engine and centrifugal speed controller are determined, and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection, then in stationary mode the full rated load is isolated the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft, with the exception of the piston shifting zones, measure the amplitude spectra of these accelerations, when an acceleration harmonic appears that coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 °, phase characteristics of the "dead zone", judge about the presence of wear in the interface between the crankshaft and the main and unnymi bearings, and on the value of the amplitude of this harmonic - on the extent of wear, compared to the amplitude of the harmonics with the reference value measured previously from normal serviceable engine, and according to their proximity to classify an engine condition.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя, амплитудную частотную характеристику топливного насоса и результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the motor shaft per cycle is measured, as well as the average per cycle pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply, and the average amplitude and phase frequency characteristics per cycle are determined the engine, the amplitude frequency response of the fuel pump and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-fuel pump connection, then to the hospital In the full nominal load mode, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft are distinguished, with the exception of the piston transfer zones, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when a harmonic acceleration appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - fuel pump connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "dead zone", judge the presence wear in the interface of the crankshaft with the main and connecting rod bearings, and according to the value of the amplitude of this harmonic - about the degree of these wear, compare the harmonic amplitude with the reference value, previously measured with a working normal engine, and classify the state of the engine by the degree of their proximity.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за цикл угловую скорость вала двигателя и давление наддува, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when a gas-turbocharged engine is switched from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft and the boost pressure are measured per cycle, the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine and turbocharger, and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the connection are calculated engine-turbocharger, then in the stationary mode of full rated load, the instantaneous values of the angular accelerations of the cranked of the shaft, with the exception of the piston transfer zones, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when an acceleration harmonic appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase the characteristics of the "dead zone", judging by the presence of wear in the mating of the crankshaft with the main and connecting rod bearings, and by the value of the amplitude of this harmonic - about the degree of these wear and tear, the harmonic amplitude is compared with the reference value previously measured with a working normal engine, and the state of the engine is classified by the degree of their proximity.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя и частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Preliminarily, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft and the rotation speed of the turbocompressor rotor are measured per cycle, the average and phase frequency characteristics of the engine and turbocompressor, as well as the resulting amplitude and phase frequency ones, are determined characteristics of the engine-turbocharger connection, then in the stationary mode of full nominal load, instantaneous angles are extracted x accelerations of the crankshaft, with the exception of the piston transfer zones, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when a harmonic acceleration appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 °, phase characteristics of the "dead zone", judge about the presence of wear in the interface of the crankshaft with the main and connecting rod bearings And by the value of the amplitude of this harmonic - on the extent of wear, compared to the amplitude of the harmonics with the reference value measured previously from normal serviceable engine, and according to their proximity to classify an engine condition.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл крутящий момент двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединения двигатель-регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений перемещения рейки топливного насоса на регуляторном участке, при появлении гармоники перемещения рейки топливного насоса, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях регулятора, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального регулятора, и по степени их близости классифицируют состояние центробежного регулятора скорости.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average engine torque per cycle is measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the speed control regulatory section, the average and phase amplitude and phase frequency characteristics of the engine and centrifugal speed controller are determined, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection, then in the stationary full load mode the amplitude spectrum is measured instantaneous values of the movement of the fuel pump rail in the regulatory section, when a harmonic of the movement of the fuel pump rail appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-regulator connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics "dead zones", judging by the presence of wear in the interface of the regulator, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of wear wasp, compare the harmonic amplitude with a reference value, previously measured with a working normal controller, and classify the state of the centrifugal speed controller according to their proximity.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединения двигатель-регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений перемещения рейки топливного насоса на регуляторном участке, при появлении гармоники перемещения рейки топливного насоса, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях регулятора, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального регулятора, и по степени их близости классифицируют состояние центробежного регулятора скорости.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft per cycle is measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic, the average and phase amplitude and phase frequency characteristics of the engine and centrifugal speed controller are determined, and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection, then in the stationary full load mode the amplitude spectrum of instantaneous values of the movement of the fuel pump rail in the regulatory section, when a harmonic of the movement of the fuel pump rail appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-regulator connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "dead zone", judging by the presence of wear in the pairings of the regulator, and by the value of the amplitude of this harmonic - about the step no wear, compare the harmonic amplitude with a reference value, previously measured with a working normal controller, and classify the centrifugal speed controller according to their proximity.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя, среднюю амплитудную частотную характеристику топливного насоса и результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, при появлении гармоники давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях топливного насоса, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, as well as the average per cycle pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the fuel cycle, the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine per cycle are determined , the average amplitude frequency response of the fuel pump and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-fuel pump connection, then to the station In the full load mode, the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply is measured when a pressure harmonic appears in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-fuel pump connection with corresponding inverse equivalent amplitude and the negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "dead zone", judging by the presence of wear in the mates of the fuel pump, and the value of the amplitude of this harmonic - the degree of wear, compare the harmonic amplitude with a reference value, previously measured with a working normal fuel pump, and the degree of their proximity classifies the state of the fuel pump.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя, среднюю амплитудную частотную характеристику топливного насоса и результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, при появлении гармоники давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях топливного насоса, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the motor shaft per cycle is measured, as well as the average per cycle pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply, and the average amplitude and phase frequency characteristics per cycle are determined the engine, the average amplitude frequency response of the fuel pump and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-fuel pump connection, then in seconds in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply is measured when a pressure harmonic appears in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-fuel pump connection with corresponding inverse equivalent amplitudes the negative and negative, phase-shifted by 180 ° phase characteristics of the "dead zone", judging by the presence of wear in the interfaces of the fuel pump, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of wear, compare the harmonic amplitude with a reference value, previously measured with a normal normal fuel pump, and the degree of their proximity classifies the state of the fuel pump.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности крутящий момент, а также средние за рабочий такт каждого цилиндра давления в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, средние амплитудные частотные характеристики топливного насоса по секциям и результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр - секция топливного насоса, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям, при появлении гармоники давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива по секциям, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - секция топливного насоса с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях секций топливного насоса, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average torque per working cycle of each cylinder is measured separately, as well as the average pressure per working cycle of each cylinder in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the cyclic supply of fuel in sections; average for the working cycle of each cylinder amplitude and phase frequency characteristics of each cylinder separately, average amplitude frequency characteristics of the fuel pump projections and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-section of the fuel pump connections, then in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the cyclic fuel flow in the sections is measured when pressure harmonics appear in the pipelines to nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply in sections, coinciding simultaneously with the frequency of the cut Using the amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-section of the fuel pump with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase shifted 180 ° phase characteristics of the deadband, judging by the presence of wear in the mating sections of the fuel pump, and the value of the amplitude of this harmonic - on the degree of wear, compare the harmonic amplitude with a reference value, previously measured with a working normal fuel pump, and classify by their proximity fuel pump condition.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности угловую скорость вала двигателя, а также средние за рабочий такт каждого цилиндра давления в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, средние амплитудные частотные характеристики топливного насоса по секциям и результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр - секция топливного насоса, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям, при появлении гармоники давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива по секциям, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - секция топливного насоса с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях секций топливного насоса, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft for each working cycle of each cylinder is measured separately, as well as the average for the working cycle of each cylinder pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters that reflect the fuel cycle through the sections , determine the average per working cycle of each cylinder amplitude and phase frequency characteristics of each cylinder separately, the average amplitude frequency characteristics of fuel of the primary pump in sections and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-fuel pump section, then in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the cyclic fuel supply in sections is measured when a harmonic appears pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply in sections, coinciding simultaneously with the frequency Cross-sections of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-section of the fuel pump connections with corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase-insulated dead zones are judged by the wear and tear in the joints of the fuel pump sections, and by the value of the amplitude of this harmonics - on the degree of wear, compare the harmonic amplitude with a reference value, previously measured with a working normal fuel pump, and by the degree of their proximity classify the state of the fuel pump.

Предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление в каждом цилиндре, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, средние амплитудные частотные характеристики топливного насоса по секциям и результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр - секция топливного насоса, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям, при появлении гармоники давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива по секциям, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - секция топливного насоса с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях секций топливного насоса, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.Preliminarily, when switching from one stationary full load mode to another, the average pressure in each cylinder is measured, as well as the average for the cycle pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply, the average and phase frequency frequencies average for the working cycle of each cylinder are determined the characteristics of each cylinder individually, the average amplitude frequency characteristics of the fuel pump in sections and the resulting amplitude and phase frequency characteristics with The cylinder is a section of the fuel pump, then in the stationary full load mode the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the cyclic fuel supply through the sections is measured when pressure harmonics in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter appear, reflecting the cyclic fuel supply in sections, coinciding simultaneously with the frequency of intersection of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the compounds qilin p is the section of the fuel pump with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase shifted 180 ° phase characteristics of the "dead zone", judging by the presence of wear in the mating sections of the fuel pump, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of wear, compare the amplitude harmonics with a reference value previously measured with a working normal fuel pump, and the state of the fuel pump is classified by the degree of their proximity.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за цикл крутящий момент двигателя и давление наддува турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки двигателя измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давления наддува турбокомпрессора, при появлении гармоники давления наддува, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях вал - подшипники ротора, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального турбокомпрессора, и по степени их близости классифицируют состояние турбокомпрессора.Previously, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average engine torque and turbocharger boost pressure per cycle are measured, the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine and turbocharger per cycle, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the connection, are determined engine turbocharger, then in the stationary mode of the full rated engine load, the amplitude spectrum is measured instantaneously x turbocharger boost pressure values, when a boost pressure harmonic appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase-insulated deadband, judge about the presence of wear in the pairings of the shaft - the bearings of the rotor, and by the value of the amplitude of this harmonic - about the degree of these wear, compare the amplitude of iki with the reference value measured from the previously serviceable normal turbocharger, and the degree of their proximity state classified turbocharger.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл крутящий момент двигателя, а также частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки двигателя измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений ротора турбокомпрессора, при появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях вал - подшипники ротора, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального турбокомпрессора, и по степени их близости классифицируют состояние турбокомпрессора.Previously, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average engine torque per cycle, as well as the rotor speed of the turbocompressor are measured, the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine and turbocompressor per cycle, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then, in the stationary mode of the full rated engine load, the amplitude spec ktr is the instantaneous angular acceleration of the rotor of the turbocompressor, when an acceleration harmonic appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase shifted 180 ° phase characteristics of the deadband, judge about the presence of wear in the interface between the shaft and the rotor bearings, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of these wear, compare the harmonic amplitude with a reference value previously measured with a working normal turbocharger, and the state of the turbocharger is classified by the degree of their proximity.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя и давление наддува турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки двигателя измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давления наддува турбокомпрессора, при появлении гармоники давления наддува, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях вал - подшипники ротора, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального турбокомпрессора, и по степени их близости классифицируют состояние турбокомпрессора.Previously, when a gas-turbo-boosted engine transitions from one stationary full load mode to another, the average per-cycle angular velocity of the engine shaft and turbocharger boost pressure are measured, the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine and turbocharger per cycle, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics, are determined the engine-turbocompressor connections, then in the stationary mode of the full rated engine load measure the amplitude spectrum values of the turbocharger boost pressure, when a boost pressure harmonic appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the deadband, about the presence of wear in the interface between the shaft and the rotor bearings, and the amplitude of this harmonic - about the degree of these wear, compare the amplitude harmonics with a reference value previously measured with a working normal turbocharger, and the state of the turbocharger is classified by the degree of their proximity.

Предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки двигателя измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений ротора турбокомпрессора, при появлении гармоники угловых ускорений ротора турбокомпрессора, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях вал - подшипники ротора, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального турбокомпрессора, и по степени их близости классифицируют состояние турбокомпрессора.Preliminarily, when a gas-turbocharged engine is switched from one stationary full load mode to another, the average angular speed of the engine shaft per cycle is measured, as well as the rotor speed of the turbocompressor, the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine and turbocompressor per cycle, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in the stationary mode of the full rated engine load the amplitude спектр spectrum of instantaneous values of the angular accelerations of the turbocompressor rotor, when a harmonic of the angular accelerations of the turbocompressor rotor appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase-phase characteristics " dead zones ", judging by the presence of wear in the interface between the shaft and the rotor bearings, and by the value of the amplitude of this harmonics and - on the degree of these wear, compare the harmonic amplitude with a reference value previously measured with a working normal turbocharger, and classify the state of the turbocharger according to their proximity.

Поставленная цель в экспертной системе достигается тем, что в известную систему дополнительно введены датчики крутящего момента, перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам, функциональные преобразователи крутящего момента, перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам, с первого по пятый цифровые мультиплексоры, усреднители крутящего момента, перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам, угловых скоростей коленчатого вала двигателя и ротора турбокомпрессора, измерители амплитудных частотных характеристик двигателя, центробежного регулятора скорости, топливного насоса и турбокомпрессора, измерители фазовых частотных характеристик двигателя, центробежного регулятора скорости и турбокомпрессора, сумматор сигналов трубопроводов, формирователи результирующих амплитудных частотных характеристик соединений двигатель - центробежный регулятор скорости, двигатель - топливный насос и двигатель - турбокомпрессор, формирователи результирующих фазовых частотных характеристик соединений двигатель - центробежный регулятор скорости и двигатель - турбокомпрессор, блоки сравнения характеристик, моделирования нелинейностей и выбора нелинейностей, идентификатор гармоник спектра, измеритель амплитуд гармоник спектра, причем выходы датчика угловых меток с отметчиком оборота подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, четвертый вход блока управления соединен с блоком ручного управления, пятый вход подключен через приемник к электронно-вычислительной машине, первый выход блока управления подключен к первому входу цифрового индикатора и первому входу блока вывода, выход которого связан с электронно-вычислительной машиной.The goal in the expert system is achieved by the fact that the known system additionally introduces sensors of torque, movement of the fuel pump rail, boost pressure, pressure in the pipelines to the nozzles, functional converters of torque, movement of the fuel pump rail, boost pressure, pressure in the pipelines to the nozzles , from the first to the fifth digital multiplexers, averagers of torque, movement of the fuel pump rail, boost pressure, pressure in the pipelines to the nozzles, angles the speed of the crankshaft of the engine and the rotor of the turbocompressor, measuring the amplitude frequency characteristics of the engine, a centrifugal speed controller, the fuel pump and the turbocompressor, measuring the phase frequency characteristics of the engine, a centrifugal speed controller and a turbocompressor, a signal accumulator for pipelines, generators of the resulting amplitude frequency characteristics of the engine-centrifugal connections speed, engine - fuel pump and engine - turbocharger, formers the resulting phase frequency characteristics of the connections between the engine and the centrifugal speed controller and the engine and turbocharger, comparing the characteristics, modeling non-linearities and choosing non-linearities, a spectrum harmonic identifier, a spectrum harmonic amplitude meter, and the outputs of the angle mark sensor with a revolution marker are connected respectively to the first and second inputs of the block control, the fourth input of the control unit is connected to the manual control unit, the fifth input is connected via a receiver to the electronic computer, the first output of the control unit is connected to the first input of the digital indicator and the first input of the output unit, the output of which is connected to the electronic computer.

Второй выход блока управления соединен с управляющими входами аналого-цифровых преобразователей, причем выходы датчиков давлений в цилиндрах через усилители связаны с соответствующими информационными входами аналого-цифровых преобразователей, третий выход блока управления соединен с первым входом вычислительного блока, четвертый выход подключен к корректирующим входам усилителей через схему формирования импульсов коррекции и к первому входу формирователя команд обработки, второй вход которого соединен через задатчик алгоритмов обработки с выходом приемника, а третий вход - с первым выходом вычислительного блока, второй выход блока управления соединен с первым входом распределителя тактов, второй вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов, а выход распределителя тактов соединен с четвертым входом формирователя команд обработки и первым управляющим входом коммутатора, остальные входы которого подключены к выходам аналого-цифровых преобразователей, причем выход коммутатора соединен с вторыми входами блока вывода и вычислительного блока, третий вход которого подключен к выходу формирователя команд обработки, а четвертый вход - к первому выходу блока управления, второй выход вычислительного блока соединен с вторым входом блока цифрового индикатора и третьим входом блока вывода.The second output of the control unit is connected to the control inputs of the analog-to-digital converters, and the outputs of the pressure sensors in the cylinders through the amplifiers are connected to the corresponding information inputs of the analog-to-digital converters, the third output of the control unit is connected to the first input of the computing unit, the fourth output is connected to the correction inputs of the amplifiers through a circuit for generating correction pulses and to the first input of the processing instruction shaper, the second input of which is connected through the algorithm setter processing with the output of the receiver, and the third input with the first output of the computing unit, the second output of the control unit is connected to the first input of the clock distributor, the second input of which is connected to the output of the clock generator, and the output of the clock distributor is connected to the fourth input of the processing instruction generator and the first control the input of the switch, the remaining inputs of which are connected to the outputs of the analog-to-digital converters, the output of the switch being connected to the second inputs of the output unit and the computing unit, whose input is connected to the output of the processing instruction generator, and the fourth input is to the first output of the control unit, the second output of the computing unit is connected to the second input of the digital indicator unit and the third input of the output unit.

Вход первого порогового триггера соединен с выходом одного из усилителей, а выход - с первым входом элемента ИЛИ цикла, выход которого соединен с третьим входом блока управления, датчик впрыска через последовательно соединенные усилитель впрыска и второй пороговый триггер подключен к второму входу элемента ИЛИ цикла, а датчик угловых меток-зубьев через формирователь импульсов зубьев соединен с шестым входом блока управления, пятый выход которого соединен с входом двойного цифрового дифференциатора, выход которого связан с первым входом цифрового дискриминатора знака. Выход цифрового дискриминатора знака подключен к седьмому входу блока управления, вторые входы цифрового дискриминатора знака, анализатора спектра, алгебраического сумматора-усреднителя, первые входы блоков идентификации и классификации состояний соединены с первым выходом блока управления, вторые входы блоков идентификации и классификации состояний, первые входы задатчика моделей процессов и задатчика функций изменения параметров, а также третьи входы анализатора спектра и алгебраического сумматора-усреднителя соединены с выходом формирователя команд обработки.The input of the first threshold trigger is connected to the output of one of the amplifiers, and the output is connected to the first input of the OR element of the cycle, the output of which is connected to the third input of the control unit, the injection sensor is connected through the series-connected injection amplifier and the second threshold trigger to the second input of the OR element, and the tooth angle sensor is connected to the sixth input of the control unit through the tooth pulse shaper, the fifth output of which is connected to the input of the double digital differentiator, the output of which is connected to the first input digital sign discriminator. The output of the digital sign discriminator is connected to the seventh input of the control unit, the second inputs of the digital sign discriminator, spectrum analyzer, algebraic adder-averager, the first inputs of the identification and classification blocks are connected to the first output of the control unit, the second inputs of identification and classification blocks, the first inputs of the setter models of processes and a setter of parameter change functions, as well as the third inputs of the spectrum analyzer and the algebraic adder-averager are connected to the output m shaper processing commands.

Четвертый вход блока идентификации соединен с выходом задатчика моделей процессов, а выход - с третьим входом блока классификаций состояний, четвертый вход которого соединен с выходом задатчика функций изменения параметров, а выход - с четвертым входом блока вывода, причем шестой выход блока управления соединен с вторым управляющим входом коммутатора, а вторые входы задатчика моделей процессов и задатчика функций изменения параметров - с третьими входами блока идентификации и цифрового индикатора, с пятым входом блока вывода. Выход анализатора спектра связан с первым входом алгебраического сумматора-усреднителя, а четвертый вход - с третьим выходом вычислительного блока, причем восьмой вход блока управления соединен через формирователь импульсов с датчиком частоты вращения ротора турбокомпрессора,The fourth input of the identification unit is connected to the output of the process model setter, and the output is connected to the third input of the state classification block, the fourth input of which is connected to the output of the parameter change function setter, and the output is connected to the fourth input of the output unit, and the sixth output of the control unit is connected to the second control unit the input of the switch, and the second inputs of the master of process models and the master of functions of changing parameters - with the third inputs of the identification block and digital indicator, with the fifth input of the output block. The output of the spectrum analyzer is connected to the first input of the algebraic adder-averager, and the fourth input is connected to the third output of the computing unit, and the eighth input of the control unit is connected via a pulse shaper to the turbocharger rotor speed sensor,

Первый вход первого цифрового мультиплексора связан с выходом двойного цифрового дифференциатора, а его выход - с первым входом анализатора спектра, выход алгебраического сумматора-усреднителя соединен с первым входом идентификатора гармоник спектра, датчик крутящего момента через функциональный преобразователь крутящего момента связан с первым входом усреднителя крутящего момента и третьим входом первого цифрового мультиплексора, датчики перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам соединены через соответствующие функциональные преобразователи крутящего момента, перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам с первыми входами усреднителей перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам соответственно, а также с четвертым, пятым и шестыми по числу цилиндров входами первого цифрового мультиплексора соответственно. Выходы усреднителей крутящего момента и угловых скоростей коленчатого вала двигателя связаны с первым и вторым входами второго цифрового мультиплексора, третий вход которого подключен к второму выходу вычислительного блока, а выход соединен с входами измерителей амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик двигателя. Выход усреднителя перемещения рейки топливного насоса связан с входами измерителей амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик центробежного регулятора скорости.The first input of the first digital multiplexer is connected to the output of the dual digital differentiator, and its output is connected to the first input of the spectrum analyzer, the output of the algebraic adder-averager is connected to the first input of the spectrum harmonic identifier, the torque sensor is connected through the functional torque converter to the first input of the torque averager and the third input of the first digital multiplexer, sensors for moving the fuel pump rail, boost pressure, pressure in the pipelines to the nozzles connected through the corresponding functional converters of torque, displacement of the fuel pump rail, boost pressure, pressure in the pipelines to the nozzles with the first inputs of the averagers for the displacement of the fuel pump rail, boost pressure, pressure in the pipelines to the nozzles, respectively, as well as the fourth, fifth and sixth in number cylinder inputs of the first digital multiplexer, respectively. The outputs of the averagers of torque and angular velocity of the engine crankshaft are connected to the first and second inputs of the second digital multiplexer, the third input of which is connected to the second output of the computing unit, and the output is connected to the inputs of the meters of the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the engine. The output of the averager for moving the rail of the fuel pump is connected to the inputs of the meters of the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the centrifugal speed controller.

Первые входы усреднителей угловых скоростей коленчатого вала двигателя и турбокомпрессора соединены с выходом двойного цифрового дифференциатора, выходы усреднителей угловой скорости ротора и давления наддува турбокомпрессора связаны с первым и вторым входами третьего цифрового мультиплексора, выход которого соединен с входами измерителей амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик турбокомпрессора, выходы усреднителей давлений в трубопроводах к форсункам подключены к соответствующим входам сумматора сигналов трубопроводов, выход которого соединен с входом измерителя амплитудной частотной характеристики топливного насоса, вторые входы усреднителей крутящего момента, угловых скоростей коленчатого вала двигателя и турбокомпрессора, перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам связаны с выходом формирователя команд обработки. Выходы измерителей амплитудных и фазовых частотных характеристик двигателя, центробежного регулятора скорости, турбокомпрессора и выход измерителя амплитудной частотной характеристики топливного насоса соединены с первого по седьмой входы четвертого цифрового мультиплексора, выход которого связан с входами формирователей результирующих амплитудных частотных характеристик соединений двигатель - центробежный регулятор скорости, двигатель - топливный насос, двигатель - турбокомпрессор и входами формирователей результирующих фазовых частотных характеристик соединений двигатель - центробежный регулятор скорости и двигатель-турбокомпрессор, выходы которых связаны с первого по пятый входами пятого цифрового мультиплексора соответственно, шестой вход которого связан с выходом измерителя фазовой частотной характеристики двигателя.The first inputs of the averagers of the angular velocity of the crankshaft of the engine and the turbocharger are connected to the output of the double digital differentiator, the outputs of the averagers of the rotor angular velocity and boost pressure of the turbocompressor are connected to the first and second inputs of the third digital multiplexer, the output of which is connected to the inputs of the meters of the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the turbocompressor the outputs of the pressure averagers in the pipelines to the nozzles are connected to the corresponding inputs of the pipe signal adder wires, whose output is connected to an input of measuring the amplitude of the frequency characteristic of the fuel pump, the second averager input torque, the angular velocity of the crankshaft of the engine and turbocharger, moving rail fuel pump, the boost pressure, the pressure in the pipes to the nozzles are connected with the output of the command processing. The outputs of the meters of the amplitude and phase frequency characteristics of the engine, the centrifugal speed controller, the turbocharger and the output of the meter of the amplitude frequency response of the fuel pump are connected from the first to seventh inputs of the fourth digital multiplexer, the output of which is connected to the inputs of the formers of the resulting amplitude frequency characteristics of the connections between the engine and the centrifugal speed controller, engine - fuel pump, engine - turbocharger and inputs of the resultant phase shapers the frequency characteristics of the connections between the engine and the centrifugal speed controller and the engine-turbocharger, the outputs of which are connected to the first through fifth inputs of the fifth digital multiplexer, respectively, the sixth input of which is connected to the output of the phase-frequency characteristic of the engine.

Выход пятого цифрового мультиплексора подключен к первому входу блока сравнения характеристик, выход идентификатора гармоник спектра связан с первым входом измерителя амплитуд гармоник спектра, вторые входы первого цифрового мультиплексора, блока сравнения характеристик, идентификатора гармоник спектра, измерителя амплитуд гармоник спектра, блока моделей нелинейностей, а также четвертый вход второго цифрового мультиплексора, третий вход третьего цифрового мультиплексора, восьмой вход четвертого цифрового мультиплексора и седьмой вход пятого цифрового мультиплексора соединены с первым выходом блока управления, причем третий вход блока сравнения характеристик подключен к третьему выходу вычислительного блока, четвертый вход - к выходу блока моделей нелинейностей, а выход соединен с третьим входом идентификатора гармоник спектра, первый вход блока моделей нелинейностей связан с выходом блока выбора нелинейностей, выход измерителя амплитуд гармоник спектра соединен с третьим входом блока идентификации.The output of the fifth digital multiplexer is connected to the first input of the characteristic comparison unit, the output of the spectrum harmonic identifier is connected to the first input of the spectrum harmonic amplitude meter, the second inputs of the first digital multiplexer, characteristic comparison block, spectrum harmonic identifier, spectrum harmonic amplitude meter, block of nonlinearity models, and the fourth input of the second digital multiplexer, the third input of the third digital multiplexer, the eighth input of the fourth digital multiplexer and the seventh the input of the fifth digital multiplexer is connected to the first output of the control unit, and the third input of the characteristic comparison unit is connected to the third output of the computing unit, the fourth input is connected to the output of the nonlinearity model block, and the output is connected to the third input of the spectrum harmonic identifier, the first input of the nonlinearity model block is connected with the output of the non-linearity selection block, the output of the spectrum harmonic amplitude meter is connected to the third input of the identification block.

Вычислительный блок содержит схему выбора экстремума, измеритель периода, цифровой дифференциатор, блок вычисления среднего индикаторного давления, блок регистров параметров и селектор частоты вращения, при этом третий вход вычислительного блока является первым управляющим входом блока регистров и первым входом схемы выбора экстремума, цифрового дифференциатора, измерителя периода и блока вычисления среднего индикаторного давления, выходы которых, а также первый и второй входы вычислительного блока подсоединены к информационным входам блока регистров, при этом второй вход вычислительного блока является вторым входом схемы выбора экстремума, цифрового дифференциатора и блока вычисления среднего индикаторного давления, третьим входом которых является выход блока регистров, четвертый вход блока вычисления среднего индикаторного давления является первым входом вычислительного блока, а выход цифрового дифференциатора соединен с четвертым входом схемы выбора экстремума, второй выход которой является первым выходом вычислительного блока, второй выход и четвертый вход которого являются соответственно выходом и вторым управляющим входом блока регистров, причем выход измерителя периода связан с первым входом селектора частоты вращения, второй вход которого соединен со вторым входом блока регистров, а выход является третьим выходом вычислительного блока.The computing unit contains an extremum selection circuit, a period meter, a digital differentiator, an average indicator pressure calculating unit, a block of parameter registers and a speed selector, while the third input of the computing unit is the first control input of the register unit and the first input of the extremum selection circuit, digital differentiator, meter period and unit for calculating the average indicator pressure, the outputs of which, as well as the first and second inputs of the computing unit are connected to information inputs odes of the register block, while the second input of the computing unit is the second input of the extremum selection circuit, the digital differentiator and the average indicator pressure calculation unit, the third input of which is the output of the register unit, the fourth input of the average indicator pressure calculation unit is the first input of the computing unit, and the digital output the differentiator is connected to the fourth input of the extremum selection circuit, the second output of which is the first output of the computing unit, the second output and the fourth the input of which is, respectively, the output and the second control input of the register block, the output of the period meter being connected to the first input of the speed selector, the second input of which is connected to the second input of the register block, and the output is the third output of the computing block.

Блок управления содержит формирователи сигналов угловых меток, оборота, начала цикла и команд управления, счетчик текущего угла, избирательный блок, делитель периода, три элемента И и четыре элемента ИЛИ, причем первый вход блока управления является входом формирователя сигналов угловых меток, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого является шестым входом блока управления, а выход соединен с входом делителя периода, второй вход блока управления является входом формирователя сигналов оборота, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого является седьмым входом блока управления, а выход соединен с первым входом формирователя сигналов начала цикла, второй вход которого является третьим входом блока управления, а выход формирователя сигналов начала цикла подключен через счетчик текущего угла к входу избирательного блока и первому входу формирователя команд управления, причем выход счетчика текущего угла является третьим выходом блока управления, выход делителя периода соединен с третьим входом формирователя сигналов начала цикла, вторым входом счетчика текущего угла и вторым входом формирователя команд управления, третий и четвертый входы которого являются соответственно четвертым и пятым входами блока управления, а первый выход формирователя команд управления подключен к первому входу первого элемента И, второй вход которого подсоединен к выходу делителя периода.The control unit comprises signal generators of angle marks, revolution, the beginning of the cycle and control commands, a current angle counter, an election block, a period divider, three AND elements and four OR elements, the first input of the control unit being the input of the angle mark signal generator, the output of which is connected to the first input of the first OR element, the second input of which is the sixth input of the control unit, and the output is connected to the input of the period divider, the second input of the control unit is the input of the turn signal shaper, the stroke of which is connected to the first input of the second OR element, the second input of which is the seventh input of the control unit, and the output is connected to the first input of the signal generator of the start of the cycle, the second input of which is the third input of the control unit, and the output of the signal generator of the start of the cycle is connected via the current angle counter to the input of the electoral block and the first input of the shaper control commands, and the output of the counter of the current angle is the third output of the control unit, the output of the period divider is connected to the third the beginning of the loop signal generator, the second input of the current angle counter and the second input of the control command generator, the third and fourth inputs of which are the fourth and fifth inputs of the control unit, respectively, and the first output of the control command generator is connected to the first input of the first element And, the second input of which is connected to the output of the period divider.

Выход первого элемента И является вторым выходом блока управления, первым и четвертым выходами которого являются соответственно второй выход формирователя команд управления и выход избирательного блока, первый вход второго элемента И соединен с выходом первого элемента ИЛИ, выход второго элемента И соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого является пятым выходом блока управления, а второй вход связан с выходом третьего элемента И, первый вход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ и с четвертым выходом формирователя команд управления, а второй вход является восьмым входом блока управления, причем вторые входы второго элемента И и четвертого элемента ИЛИ связаны с третьим выходом формирователя команд управления, выход четвертого элемента ИЛИ является шестым выходом блока управления.The output of the first AND element is the second output of the control unit, the first and fourth outputs of which are the second output of the control command generator and the output of the election unit, the first input of the second AND element is connected to the output of the first OR element, the output of the second AND element is connected to the first input of the third OR element whose output is the fifth output of the control unit, and the second input is connected to the output of the third AND element, the first input of which is connected to the first input of the fourth OR element and to the fourth the output of the control command generator, and the second input is the eighth input of the control unit, and the second inputs of the second AND element and the fourth OR element are connected to the third output of the control command generator, the output of the fourth OR element is the sixth output of the control unit.

На фиг.1 приведена структурная схема ДВС, форсированного газотурбонаддувом. На фиг.2 приведены структурные функциональные схемы ДВС при наличии нелинейного элемента в замкнутом контуре управления: в составе двигателя, центробежного регулятора скорости (ЦРС), топливного насоса и турбокомпрессора по отдельности и совместно. На фиг.3 показано изменение амплитуды гармоники в замкнутом контуре управления в зависимости от степени нелинейности. На фиг.4 приведены статические характеристики, выражения для определения эквивалентных амплитудных и фазовых характеристик нелинейных звеньев, а также логарифмические обратные амплитудные и фазовые характеристики нелинейных звеньев типа "зона нечувствительности", "идеальное реле" и "люфт", появляющихся в контурах управления ДВС. На фиг.5 показано, в качестве примеров, совпадение измеренных гармоник ускорения с частотами пересечения результирующих амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик двигатель-регулятор (двигатель Д-144 с ЦРС) с обратными эквивалентными амплитудными характеристиками "зона нечувствительности", "идеальное реле" "люфт". На фиг.6, 7 изображены функциональные схемы экспертной системы для осуществления способа, а также ее блок управления и вычислительный блок соответственно.Figure 1 shows the structural diagram of the internal combustion engine, boosted by gas turbocharging. Figure 2 shows the structural functional diagrams of the internal combustion engine in the presence of a nonlinear element in a closed control loop: as part of the engine, centrifugal speed controller (TsRS), fuel pump and turbocharger separately and together. Figure 3 shows the change in the harmonic amplitude in a closed control loop depending on the degree of nonlinearity. Figure 4 shows the static characteristics, expressions for determining the equivalent amplitude and phase characteristics of nonlinear links, as well as the logarithmic inverse amplitude and phase characteristics of nonlinear links such as "dead zone", "ideal relay" and "backlash" appearing in the control circuits of the internal combustion engine. Figure 5 shows, as examples, the coincidence of the measured acceleration harmonics with the intersection frequencies of the resulting amplitude-frequency and phase-frequency characteristics of the motor-regulator (D-144 engine with central control system) with inverse equivalent amplitude characteristics "dead band", "ideal relay "" backlash. 6, 7 depict functional diagrams of an expert system for implementing the method, as well as its control unit and computing unit, respectively.

Заявленный способ осуществляют в следующей последовательности. Вначале проводится экспресс-экспертиза двигателя. При этом используются параметры физических процессов, измеряемые без особого труда.The claimed method is carried out in the following sequence. First, an express examination of the engine is carried out. In this case, the parameters of physical processes are used, measured without much difficulty.

Из теории ДВС известно, что их работа при переходе из одного установившегося режима в другой (на переходных режимах) описывается нелинейным дифференциальным уравнением в моментах из-за нелинейности статической характеристики двигателя (зависимости коэффициентов уравнения от угловой скорости вала). Однако его можно представить в виде квазилинейного звена, применяя кусочно-линейную аппроксимацию, т.е. линеаризацию уравнения на отдельных участках в окрестности определенного значения угловой скорости n=n*.From the theory of internal combustion engines, it is known that their work during the transition from one steady state to another (in transition modes) is described by a nonlinear differential equation in moments due to the nonlinearity of the static characteristic of the engine (the dependence of the equation coefficients on the angular velocity of the shaft). However, it can be represented as a quasilinear link using a piecewise linear approximation, i.e. linearization of the equation in individual sections in the vicinity of a certain value of the angular velocity n = n *.

Наличие в двигателе значительных неисправностей: жесткости горения топлива, сил сухого трения или люфтов (износов) может привести к тому, что уравнение динамики станет существенно нелинейным. Однако, как показывает практика испытаний ДВС, даже при выходе структурных параметров двигателя, центробежного регулятора скорости (ЦРС), топливного насоса и турбокомпрессора за предельно допустимые значения обнаружить появление существенных нелинейностей, анализируя временные, скоростные, регуляторные, статические и переходные характеристики, весьма затруднительно. Это обусловлено низким уровнем отклонений выходных процессов ДВС из-за нелинейностей (их вклад существенно меньше, чем вклад других нормально работающих компонентов). Из-за частичного перекрытия (суперпозиции) амплитурно-частотных спектров отдельно работающих узлов двигателя и низкого уровня гармоник от нелинейностей обнаружение их по амплитудно-частотным спектрам выходных процессов двигателя также вызывает трудности.The presence of significant malfunctions in the engine: the stiffness of fuel combustion, the forces of dry friction or backlash (wear) can lead to the fact that the dynamics equation becomes substantially nonlinear. However, as the practice of testing internal combustion engines shows, even when the structural parameters of the engine, centrifugal speed controller (TsRS), fuel pump and turbocharger exceed the maximum permissible values, it is very difficult to detect the occurrence of significant non-linearities by analyzing time, speed, regulatory, static and transitional characteristics. This is due to the low level of deviations of the ICE output processes due to non-linearities (their contribution is much smaller than the contribution of other normally working components). Due to the partial overlap (superposition) of the amplitude-frequency spectra of separately operating engine components and the low level of harmonics from non-linearities, their detection by the amplitude-frequency spectra of the output processes of the engine also causes difficulties.

Из теории автоматического управления известно, что в замкнутой системе автоматического управления при наличии в ней существенных нелинейностей возникают (генерируются) автоколебания, частота и уровень которых определяются видом статической характеристики нелинейного элемента и значением амплитуды этой характеристики. Эти положения можно использовать для обнаружения и классификации нелинейных элементов, возникших в ДВС, ЦРС, топливном насосе и турбокомпрессоре при изменении их технического состояния.It is known from the theory of automatic control that in a closed system of automatic control, if there are significant nonlinearities in it, self-oscillations occur (are generated), the frequency and level of which are determined by the type of static characteristic of the nonlinear element and the amplitude value of this characteristic. These provisions can be used to detect and classify non-linear elements that have arisen in the internal combustion engine, central heating system, fuel pump and turbocharger when their technical condition changes.

На фиг.1 приведена структурная схема ДВС, форсированного газотурбонаддувом. На фиг.1 обозначено: gц - цикловая подача топлива; nд, nР, nтк, nнас - угловые скорости валов двигателя, регулятора, турбокомпрессора и топливного насоса (ТН). РГ, РК - давления отработавших газов и турбокомпрессора; Z и Ψ - перемещения муфты ЦРС и рейки топливного насоса; Кr, Кнас - передаточные отношения рычажной системы ЦРС-ТН; Рнг - сила нагрузки на валу двигателя; αР - перемещение пружины (настройка) ЦРС.Figure 1 shows the structural diagram of the internal combustion engine, boosted by gas turbocharging. In figure 1 is indicated: g c - cyclic fuel supply; n d , n P , n tk , n us - the angular velocity of the shafts of the engine, regulator, turbocharger and fuel pump (VT). R G , R K - exhaust gas pressure and turbocharger; Z and Ψ - displacements of the central coupling and the fuel rail of the fuel pump; To r , To us - gear ratios of the lever system TsRS-TN; P ng - load force on the motor shaft; α P - spring movement (adjustment) of the central nervous system.

Линеаризованные уравнения динамики ДВС, ЦРС, топливного насоса и турбокомпрессора в моментах (фиг.1), а также уравнения связи можно записать в безразмерных координатах (в приращениях) в виде (в окрестности nд=nд*):The linearized dynamics equations of the internal combustion engine, central nervous system, fuel pump and turbocharger at the moments (Fig. 1), as well as the communication equations can be written in dimensionless coordinates (in increments) in the form (in the vicinity of n d = n d *):

Figure 00000002
Figure 00000002

где nд, nтк - угловые скорости двигателя и ротора турбокомпрессора, рад/с;where n d , n tk are the angular velocities of the engine and rotor of the turbocompressor, rad / s;

Figure 00000003
Figure 00000003

Ψ - перемещение органа топливоподачи (рейки топливного насоса);Ψ - movement of the fuel supply body (rail of the fuel pump);

Figure 00000004
; Рнаг - сила сопротивления (нагрузки);
Figure 00000004
; R Nag - resistance force (load);

РК=ΔРK/РКном (PK - давление наддува, РКном - при полной нагрузке и nд=nд ном);P K = ΔP K / P Knom (P K - boost pressure, P Kn - at full load and n d = n d nom );

Figure 00000005
- постоянная времени ДВС в окрестности nд=nд*;
Figure 00000005
- ICE time constant in the vicinity of n d = n d *;

Кψ, КP - постоянные коэффициенты усиления при nд=nд*;To ψ , To P - constant gain at n d = n d *;

β=nд ном/Me ном (Me - эффективный момент ДВС);β = n d nom / M e nom (M e is the effective moment of the internal combustion engine);

Figure 00000006
(Z - перемещение муфты регулятора);
Figure 00000006
(Z - movement of the regulator coupling);

Figure 00000007
(αР - настройка регулятора);
Figure 00000007
(α Р - regulator setting);

Figure 00000008
(gц - цикловая подача топлива);
Figure 00000008
(g c - cyclic fuel supply);

Тr, Тк - постоянные времени ЦРС (чувствительного элемента и катаракта);T r , T to - time constants of the central nervous system (sensory element and cataract);

δ - коэффициент неравномерности чувствительного элемента;δ is the coefficient of non-uniformity of the sensitive element;

kα - постоянный коэффициент настройки ЦРС;k α - constant coefficient of adjustment of the central nervous system

Ттк - постоянная времени турбокомпрессора;T TC - time constant of the turbocharger;

Кнд, kΨT, knд, kтк - постоянные коэффициенты, зависящие от конструктивных параметров турбокомпрессора;K nd , k ΨT , k nd , k tk are constant coefficients depending on the design parameters of the turbocompressor;

kB, θB, kg, θn - постоянные коэффициенты, определяемые конструктивными параметрами ДВС, топливного насоса и турбокомпрессора.k B , θ B , k g , θ n are constant coefficients determined by the design parameters of the internal combustion engine, fuel pump and turbocharger.

Так как для уравнений (1) справедлив принцип суперпозиции, то комплексную, амплитудную и фазовую частотные характеристики (КЧХ, АЧХ, ФЧХ) ДВС можно определить, подавая по отдельности скачкообразные воздействия

Figure 00000009
или
Figure 00000010
:Since the principle of superposition is valid for equations (1), the complex, amplitude, and phase frequency characteristics (CFC, AFC, PFC) of the internal combustion engine can be determined by applying jump-like effects separately
Figure 00000009
or
Figure 00000010
:

Figure 00000011
Figure 00000011

где КД=КΨ/β;

Figure 00000012
, ω=2πƒ, ƒ - частота, Гц.where K D = K Ψ / β;
Figure 00000012
, ω = 2πƒ, ƒ is the frequency, Hz.

Логарифмические АЧХ и ФЧХ (ЛАЧХ и ЛФЧХ) имеют видLogarithmic frequency response and phase response (LACH and LPF) have the form

Figure 00000013
Figure 00000013

Аналогично можно получить КЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ ЦРС (при фиксированной настройке αР=αР *), топливного насоса и турбокомпрессора:Similarly, you can get the frequency response, frequency response, phase response, phase response and phase response of the central control system (with a fixed setting α P = α P * ), fuel pump and turbocharger:

Figure 00000014
Figure 00000014

Figure 00000015
Figure 00000015

Figure 00000016
Figure 00000016

Figure 00000017
Figure 00000017

Figure 00000018
Figure 00000018

Figure 00000019
Figure 00000019

Figure 00000020
Figure 00000020

Figure 00000021
Figure 00000021

Figure 00000022
Figure 00000022

где

Figure 00000023
Where
Figure 00000023

Постоянная времени ДВС является функцией частоты вращения вала (среднего значения за оборот угловой скорости). Например, для вихрекамерных дизелейThe ICE time constant is a function of the shaft speed (average value per revolution of the angular velocity). For example, for vortex chambers

Figure 00000024
, где
Figure 00000025
; Jд - приведенный к валу момент инерции ДВС, кгм2, Ne ном - номинальная эффективная мощность двигателя, кВт.
Figure 00000024
where
Figure 00000025
; J d - reduced to the shaft moment of inertia of the internal combustion engine, kgm 2 , N e nom - nominal effective engine power, kW.

Следовательно, необходимо определять состояние ДВС в окрестности определенного значения nд=nд*.Therefore, it is necessary to determine the state of the internal combustion engine in the vicinity of a certain value n d = n d *.

Эквивалентные комплексные частотные характеристики (КЧХ) нелинейных двухзначного ("люфта") и однозначного ("идеальное реле", "зона нечувствительности") звеньев соответственно:Equivalent complex frequency characteristics (CFC) of non-linear two-digit ("backlash") and unambiguous ("perfect relay", "deadband") links, respectively:

J(A)=a(A)+jb(A)=q(A)exp[jμ(A)];J (A) = a (A) + jb (A) = q (A) exp [jμ (A)];

J(A)=a(A),J (A) = a (A),

где q(A), μ(A) - эквивалентные амплитудная и фазовая характеристики нелинейного звена:

Figure 00000026
; μ(A)=arctg[b(A)/a(A)], при этом для однозначных нелинейностей b(A)=0 и q(A)=а(А); μ(A)=0.where q (A), μ (A) are the equivalent amplitude and phase characteristics of the nonlinear link:
Figure 00000026
; μ (A) = arctan [b (A) / a (A)], and for single-valued nonlinearities b (A) = 0 and q (A) = a (A); μ (A) = 0.

Характеристическое уравнение замкнутой нелинейной системы:The characteristic equation of a closed nonlinear system:

Figure 00000027
Figure 00000027

где W(jω) - КЧХ линейной части системы:where W (jω) is the CFC of the linear part of the system:

W(jω)=Н(ω)еjθ(ω); Н(ω) и θ(ω) - амплитудная и фазовая частотные характеристики (АЧХ и ФЧХ) линейной части разомкнутой системы: для контура регулирования ДВС-ЦРС WД-Р(jω)=WД(jω)WЦРС(jω),W (jω) = H (ω) e jθ (ω) ; H (ω) and θ (ω) are the amplitude and phase frequency characteristics (frequency response and phase response) of the linear part of the open system: for the control circuit of the internal combustion engine-central control system W Д-Р (jω) = W Д (jω) W central-nervous system (jω),

НД-Р(ω)=НД(ω)НЦРС(ω), θД-Р(ω)=θД(ω)+θЦРС(ω); для контура регулирования ДВС - топливный насос WД-н(jω)=WД(jω)Wн(jω), НД-н(ω)=НД(ω)Нн(ω), θД-н(ω)=θД(ω); для контура регулирования ДВС - турбокомпрессор WД-тк(jω)=WД(jω)Wтк(jω),Н Д-Р (ω) = Н Д (ω) Н ЦРС (ω), θ Д-Р (ω) = θ Д (ω) + θ ЦРС (ω); for the internal combustion engine control loop, the fuel pump W Д н (jω) = W Д (jω) W н (jω), Н Дн (ω) = Н Д (ω) Н н (ω), θ Дн ( ω) = θ D (ω); for the internal combustion engine control loop - turbocharger W D-tk (jω) = W D (jω) W tk (jω),

HД-тк(ω)=HД(ω)Hтк(ω), θД-тк(ω)=θД(ω)+θтк(ω).H D-tk (ω) = H D (ω) H tk (ω), θ D-tk (ω) = θ D (ω) + θ tk (ω).

В системе возникнут колебания только при выполнении условия гармонического баланса (одновременного баланса амплитуд и баланса фаз). После подстановки в (4) J(A) и W(jω) это условие запишется в виде:Oscillations will occur in the system only if the condition of harmonic balance (simultaneous balance of amplitudes and phase balance) is satisfied. After substituting in (4) J (A) and W (jω), this condition is written in the form:

Figure 00000028
Figure 00000028

Для удобства графического представления условие (5) можно записать в виде:For the convenience of the graphical representation, condition (5) can be written as:

Figure 00000029
Figure 00000029

Одновременность выполнения условий (5) графически выражается в том, что точки пересечения амплитудных характеристик Н(ω) и 1/q{A), a также фазовых характеристик θ(ω) и ρ={-π-μ(A)}, лежат на одной вертикали, или для логарифмических характеристик: точки пересечения характеристик Lm=20lgH(ω) и La=20lg[1/q(A)], а также θ(ω) и ρ={-π-μ(A)}, лежат на одной вертикали.The simultaneous fulfillment of conditions (5) is graphically expressed in that the points of intersection of the amplitude characteristics H (ω) and 1 / q {A), as well as the phase characteristics θ (ω) and ρ = {- π-μ (A)}, lie on the same vertical, or for logarithmic characteristics: the intersection points of the characteristics L m = 20lgH (ω) and L a = 20lg [1 / q (A)], as well as θ (ω) and ρ = {- π-μ (A) } lie on the same vertical.

В системе с однозначной нелинейностью имеемIn a system with unique nonlinearity, we have

Figure 00000030
Figure 00000030

На фиг.2 приведены структурные функциональные схемы ДВС: а - при наличии нелинейного элемента в составе двигателя; б - упрощенная схема (варианта а); в - при наличии нелинейного элемента в составе ЦРС; г - при наличии нелинейного элемента в составе топливного насоса; д - при наличии нелинейного элемента в составе турбокомпрессора; е - при наличии нелинейных элементов в составе ДВС, ЦРС, топливного насоса и турбокомпрессора; ж - при наличии нелинейных элементов в составе цилиндров ДВС. На фиг.2 обозначено: ψ{t) - перемещение рейки топливного насоса; JД(A), JР(A), Jн(A), JT(A) - эквивалентные комплексные частотные характеристики нелинейных элементов в составе ДВС, ЦРС, топливного насоса и турбокомпрессора соответственно; WД(jω), WР(jω), Wн(jω), WТ(jω) - комплексные частотные характеристики ДВС, ЦРС, топливного насоса и турбокомпрессора; nд(t), nтк(t) - угловые скорости вала ДВС и ротора турбокомпрессора; PГ(t), PК(t) - давления отработавших газов и наддува; СЭ - сравнивающий элемент.Figure 2 shows the structural functional diagrams of the internal combustion engine: a - in the presence of a nonlinear element in the engine; b - a simplified diagram (option a); c - in the presence of a nonlinear element in the composition of the central nervous system; g - in the presence of a nonlinear element in the fuel pump; d - in the presence of a nonlinear element in the turbocompressor; e - in the presence of non-linear elements in the internal combustion engine, central control system, fuel pump and turbocharger; g - in the presence of nonlinear elements in the composition of the internal combustion engine cylinders. Figure 2 indicates: ψ {t) - movement of the rail of the fuel pump; J D (A), J P (A), J n (A), J T (A) - equivalent complex frequency characteristics of nonlinear elements in the internal combustion engine, central heating system, fuel pump and turbocharger, respectively; W D (jω), W P (jω), W n (jω), W T (jω) - the complex frequency characteristics of the internal combustion engine, central heating system, fuel pump and turbocharger; n d (t), n tk (t) are the angular velocities of the ICE shaft and the turbocompressor rotor; P G (t), P K (t) - exhaust gas pressure and boost; SE is a comparing element.

Согласно теории автоматического управления возникновение автоколебаний не зависит от места нахождения нелинейного элемента в замкнутом контуре (фиг.2). В зависимости от степени нелинейности амплитуда гармоники изменяется (например, на фиг.3 показано изменение амплитуды А первой гармоники колебания y(t)=Asinωt на выходе нелинейного элемента типа "идеальное реле" ("сухое трение") с различным уровнем нелинейности y1(t) и y2(t).According to the theory of automatic control, the occurrence of self-oscillations does not depend on the location of the nonlinear element in a closed loop (figure 2). Depending on the degree of non-linearity, the harmonic amplitude changes (for example, Fig. 3 shows the change in amplitude A of the first harmonic of the oscillation y (t) = Asinωt at the output of a non-linear element of the “ideal relay” type (“dry friction”) with a different level of non-linearity y 1 ( t) and y 2 (t).

Характеристики La и ρ, а также выражения для определения q(A) и μ(A) нелинейных элементов типа "идеальное реле", "зона нечувствительности" и "люфт" представлены на фиг.4. Для примера на фиг.5, а показано одновременное совпадение измеренной гармоники ускорения (с частотой ωа=30 с-1 и амплитудой А=с/0,7): с частотой пересечения средней за цикл АЧХ Lт двигателя Д-144 (с ЦРС) с обратной эквивалентной амплитудной характеристикой La и ФЧХ θ(ω) с характеристикой ρ={-π-μ(А)} "зона нечувствительности". Это свидетельствует, согласно выражениям для q(A) и μ(A), о наличии износа в сопряжениях двигателя. На фиг.5, б показано одновременное совпадение измеренной гармоники ускорения (с частотой ωa=28 c-1 и амплитудой А=с/0,37): с частотой пересечения средней за цикл АЧХ Lт двигателя Д-144 (с ЦРС) с обратной эквивалентной амплитудной характеристикой La и ФЧХ θ(ω) с характеристикой ρ={-π-μ(A)} "идеальное реле". Это свидетельствует, согласно выражений для q(A) и μ(A), о жесткости работы двигателя. На фиг.5,в показано одновременное совпадение измеренной гармоники ускорения (с частотой ωа=33с-1 и амплитудой А=с/0,6): с частотой пересечения средней за цикл АЧХ Lт двигателя Д-144 (с ЦРС) с обратной эквивалентной амплитудной характеристикой "люфта" La и ФЧХ θ(ω) с характеристикой ρ={-π-μ(A)}. Это свидетельствует, согласно выражениям для q(А) и μ(A), о наличии износа в ЦПГ двигателя.The characteristics of L a and ρ, as well as the expressions for determining q (A) and μ (A) of non-linear elements of the type "ideal relay", "deadband" and "backlash" are presented in figure 4. For example, figure 5, a shows the simultaneous coincidence of the measured harmonic of the acceleration (with frequency ω a = 30 s -1 and amplitude A = s / 0.7): with the frequency of intersection of the average frequency response AFC L t of the D-144 engine (s CRS) with inverse equivalent amplitude characteristic L a and phase response θ (ω) with characteristic ρ = {- π-μ (A)} "dead band". This indicates, according to the expressions for q (A) and μ (A), that there is wear in the engine mates. Figure 5, b shows the simultaneous coincidence of the measured harmonic of the acceleration (with a frequency ω a = 28 s -1 and amplitude A = s / 0.37): with the frequency of intersection of the average frequency for the frequency response cycle L t of the D-144 engine (with central heating system) with the inverse equivalent amplitude characteristic L a and the phase response θ (ω) with the characteristic ρ = {- π-μ (A)} "ideal relay". This indicates, according to the expressions for q (A) and μ (A), of the rigidity of the engine. Figure 5, c shows the simultaneous coincidence of the measured harmonic of the acceleration (with a frequency ω а = 33с -1 and amplitude A = s / 0.6): with the frequency of intersection of the average frequency for the frequency response cycle L t of the D-144 engine (with central heating system) with the inverse equivalent amplitude characteristic of the “backlash” L a and the phase response θ (ω) with the characteristic ρ = {- π-μ (A)}. This indicates, according to the expressions for q (A) and μ (A), that there is wear in the engine's CPG.

АЧХ и ФЧХ линейной части ДВС определяются экспериментально на корректорном участке скоростной характеристики при скачкообразном набросе и сбросе нагрузки двигателя по формулам:The frequency response and phase response of the linear part of the internal combustion engine are determined experimentally on the corrector section of the speed characteristic with a jump-like surge and load shedding of the engine according to the formulas:

Figure 00000031
Figure 00000031

где

Figure 00000032
Where
Figure 00000032

Figure 00000033
Figure 00000033

x(t) - кривая переходного процесса (выходного процесса ДВС, например, среднего за цикл значения угловой скорости

Figure 00000034
вала двигателя).x (t) - curve of the transition process (output of the internal combustion engine, for example, the average value of the angular velocity per cycle
Figure 00000034
motor shaft).

АЧХ топливного насоса определяется аналогично по формулам (6), в которых в качестве x(t) выступает давление в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива gц. АЧХ и ФЧХ центробежного регулятора скорости (ЦРС) вращения определяются на регуляторном участке скоростной характеристики аналогично по формулам (6), в которых в качестве x(t) выступает перемещение рейки топливного насоса. АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора также определяются по формулам (6), только в качестве x(t) используется давление наддува РК или среднее за цикл значение угловой скорости nтк ротора турбокомпрессора.The frequency response of the fuel pump is determined similarly by formulas (6), in which x (t) is the pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter that reflects the cyclic fuel supply g c . The frequency response and phase response of the centrifugal speed controller (TsRS) of rotation are determined on the regulatory section of the speed characteristic, similarly to formulas (6), in which the movement of the fuel pump rail acts as x (t). Frequency and phase response of the turbocharger as defined by the formulas (6), just as x (t) is used supercharging pressure P R or the average value per cycle of the angular velocity n mk turbocharger rotor.

Для повышения точности измерения проводятся многократно с последующим усреднением характеристик (многократно повторяются тестовые переходные режимы).To increase the accuracy, measurements are carried out repeatedly with the subsequent averaging of characteristics (test transition modes are repeated many times).

В стационарном режиме работы под нагрузкой непрерывно (в том числе случайным образом) происходит замыкание того или иного или всех вместе контуров управления ДВС, а также их размыкание, т.е. происходит непрерывная смена переходных режимов ускорение-замедление (разгон-выбег под нагрузкой). При этом, если в контуре имеются существенно нелинейные звенья, возникают автоколебания, которые характеризуют вид и степень нелинейности, а следовательно, и соответствующие отклонения в состоянии элементов контуров от заданных значений.In the stationary mode of operation under load, continuously (including randomly) there is a closure of one or another or all of the ICE control loops together, as well as their opening, i.e. there is a continuous change in the transient modes of acceleration-deceleration (acceleration-coasting under load). Moreover, if there are substantially nonlinear links in the circuit, self-oscillations arise that characterize the type and degree of non-linearity, and, consequently, the corresponding deviations in the state of the circuit elements from the given values.

С помощью имеющихся на испытательном стенде штатных измерителей крутящего момента ДВС (тензометрических моментомеров, нагрузочных генераторов и др.), а также дополнительно легко устанавливаемого датчика перемещения рейки топливного насоса и соответствующих устройств обработки этих процессов, при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса. По формулам (6) определяют средние за цикл АЧХ и ФЧХ двигателя, центробежного регулятора скорости и результирующие АЧХ и ФЧХ соединения двигатель-регулятор путем перемножения указанных двух АЧХ и суммирования ФЧХ или суммирования логарифмических АЧХ И ФЧХ (для вычислительных устройств последняя операция предпочтительнее). Затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя. При появлении гармоники крутящего момента, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих АЧХ И ФЧХ соединения двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения. Сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Using standard internal combustion engine torque meters (strain gauges, load generators, etc.) available on the test bench, as well as an additionally easily installed sensor for moving the fuel pump rail and the corresponding processing devices for these processes, when switching from one stationary mode to full load, the other is measured average torque per engine cycle, and also on the regulatory section of the speed characteristic measure the movement of the rail of the fuel pump. Using formulas (6), the average frequency and frequency response of the engine, the centrifugal speed controller, and the resulting frequency response and phase response of the motor-controller connection are calculated by multiplying the indicated two frequency response and summing the frequency response or summing the logarithmic frequency and phase response (for computing devices, the latter operation is preferable). Then, in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous values of the engine torque is measured. When a torque harmonic appears, which coincides simultaneously with the frequency of intersection of the resulting frequency and phase response of the motor-regulator connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of an "ideal relay", the presence of engine stiffness is judged, and the value of the amplitude of this harmonic is the degree of stiffness at a given speed. The values of these amplitudes obtained at different rotational speeds are compared with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of the engine is classified by their degree of proximity.

Ввиду влияния остаточных технологических и конструктивных факторов у ДВС и его элементов, даже находящихся в нормальном технически исправном состоянии, всегда присутствуют нелинейные звенья. Поэтому предварительно проводят испытания исправного нормального двигателя данной марки (с нормативными индикаторными диаграммами давлений в цилиндрах), аналогично определяют идентифицированную гармонику крутящего момента, измеряют ее частоту и амплитуду, которые принимают за эталонные значения. Затем сравнивают полученные при различных частотах вращения значения амплитуд гармоник крутящего момента испытуемого двигателя с эталонными значениями и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.Due to the influence of residual technological and structural factors, the internal combustion engine and its elements, even those in a normal technically sound condition, always have non-linear links. Therefore, preliminary tests of a normal engine of this brand (with standard indicator charts of pressure in the cylinders) are carried out, the identified harmonic of the torque is determined in the same way, its frequency and amplitude are measured, which are taken as reference values. Then, the values of the amplitudes of the harmonics of the torque of the tested engine obtained at different speeds are compared with the reference values and the state of the engine is classified by the degree of their proximity.

Известно, что достоверность экспертизы тем выше, чем больше признаков (симптомов), указывают на появление той или иной неисправности. Поэтому целесообразно дополнительно измерить средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, аналогично определить средние за цикл АЧХ и ФЧХ двигателя, топливного насоса и результирующие АЧХ и ФЧХ соединения двигатель - топливный насос, по идентифицированной гармонике крутящего момента аналогично классифицировать состояние двигателя.It is known that the reliability of the examination is higher, the more signs (symptoms) indicate the appearance of a particular malfunction. Therefore, it is advisable to additionally measure the average per cycle pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply, similarly determine the average per cycle of the frequency response and phase response of the engine, the fuel pump and the resulting frequency response and phase response of the engine - fuel pump, using the identified harmonic of the twisting torque similarly classify the state of the engine.

Также дополнительно измеряется средняя за цикл угловая скорость вала двигателя, по которой определяется средние за цикл АЧХ и ФЧХ двигателя.In addition, the average per-cycle angular velocity of the motor shaft is measured, which determines the average per cycle of the frequency response and phase response of the engine.

На регуляторном участке скоростной характеристики по перемещению рейки топливного насоса определяются АЧХ и ФЧХ ЦРС. Находятся результирующие АЧХ и ФЧХ соединения двигатель-регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряется амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала. При появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих АЧХ И ФЧХ соединения двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения. Сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.On the regulatory section of the speed characteristic for the movement of the fuel pump rail are determined by the frequency response and phase response of the central nervous system. The resulting frequency response and phase response of the motor-controller connection are found, then in the stationary full load mode the amplitude spectrum of the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft is measured. When an acceleration harmonic appears, which coincides simultaneously with the frequency of intersection of the resulting AFC and phase response of the motor-regulator connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of an "ideal relay", the presence of motor stiffness is judged, and the value the amplitudes of this harmonic are about the degree of stiffness at a given speed. The values of these amplitudes obtained at different rotational speeds are compared with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of the engine is classified by their degree of proximity.

Дополнительно аналогично определяются средние за цикл АЧХ и ФЧХ двигателя. Измеряются средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, по которым определяют среднюю за цикл АЧХ топливного насоса и результирующие АЧХ и ФЧХ соединения двигатель - топливный насос. Затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала. При идентификации гармоники угловых ускорений используют результирующие АЧХ и ФЧХ соединения двигатель - топливный насос. В остальном испытания аналогичны предыдущему случаю.Additionally, the average for the cycle of the frequency response and phase response of the engine are similarly determined. The average pressure per cycle in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply are measured, which determine the average per cycle of the frequency response of the fuel pump and the resulting frequency response and phase response of the engine-fuel pump connection. Then, in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft is measured. When identifying the harmonics of angular accelerations, the resulting frequency response and phase response of the engine - fuel pump connection are used. The rest of the tests are similar to the previous case.

У двигателя, форсированного газотурбонаддувом, дополнительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, определяют средние за цикл АЧХ и ФЧХ двигателя. Измеряют среднее за цикл давление наддува, определяют АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора и результирующие АЧХ и ФЧХ соединения двигатель-турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя. При появлении гармоники крутящего момента, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих АЧХ И ФЧХ соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения. Сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.In an engine boosted by gas turbocharging, in addition, when switching from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, the average for the cycle of the frequency response and phase response of the engine is determined. The average charge pressure per cycle is measured, the frequency response and phase response of the turbocharger are determined, and the resulting frequency response and phase response of the engine-turbocharger connection are measured, then the amplitude spectrum of the engine's instantaneous values is measured in the stationary full load mode. When a torque harmonic appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting frequency and phase response of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "ideal relay", the engine is stiff, and the value of the amplitude of this harmonic is the degree of stiffness at a given speed. The values of these amplitudes obtained at different rotational speeds are compared with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of the engine is classified by their degree of proximity.

Аналогично при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой дополнительно для определения АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора вместо частоты давления наддува используют вращения ротора турбокомпрессора. Затем также дополнительно для определения АЧХ и ФЧХ двигателя измеряют вместо крутящего момента среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя. В стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала. При идентификации гармоники ускорения применяют результирующие АЧХ и ФЧХ соединения двигатель-турбокомпрессор и аналогично классифицируют состояние двигателя.Similarly, when switching from one stationary full load mode to another, in addition to determining the frequency response and phase response of the turbocharger, instead of the boost pressure frequency, rotations of the turbocompressor rotor are used. Then, in addition to determining the frequency response and phase response of the engine, instead of torque, the average angular velocity of the motor shaft per cycle is also measured. In the stationary full load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft is measured. When identifying acceleration harmonics, the resulting frequency response and phase response of the engine-turbocharger connection are used and the engine condition is similarly classified.

Если при всех или большинстве вариантов полученных результирующих АЧХ и ФЧХ соединений двигатель-регулятор, двигатель - топливный насос, двигатель-турбокомпрессор появляется гармоника крутящего момента или гармоника углового ускорения коленчатого вала, совпадающая одновременно с частотой пересечения результирующих АЧХ И ФЧХ соединения двигатель-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", амплитуда которой превышает эталонное значение, то принимается окончательное решение о наличии жесткости работы двигателя. В этом случае переходят к углубленной экспертизе состояния ДВС и его элементов.If, with all or most of the variants of the resulting frequency response and phase response obtained, the engine-regulator, engine is the fuel pump, engine-turbocompressor, a harmonic of torque or a harmonic of angular acceleration of the crankshaft appears, which coincides simultaneously with the frequency of intersection of the resulting frequency response and phase response of the engine-turbocompressor connection inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 °, phase characteristics of the "ideal relay", the amplitude of which exceeds this onnoe value, the final decision about the presence of rigidity of the engine. In this case, they proceed to an in-depth examination of the state of the internal combustion engine and its elements.

При этом аналогично, как и при предварительной экспертизе, измеряют средний крутящий момент, но за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности, а также аналогично на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса. Определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра АЧХ и ФЧХ каждого цилиндра по отдельности, АЧХ и ФЧХ ЦРС и результирующие АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр-регулятор. Затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих крутящих моментов. При появлении гармоник крутящего момента, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих АЧХ И ФЧХ соединений цилиндр-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения. Сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.At the same time, the average torque is measured in the same way as in the preliminary examination, but for the working cycle of each cylinder separately, and also in the regulatory section of the speed characteristic, the movement of the fuel pump rail is measured. Determine the average over the working cycle of each cylinder of the frequency response and phase response of each cylinder separately, the frequency response and phase response of the central circuit and the resulting frequency response and phase response of the cylinder-regulator connections. Then, in the stationary full load mode, instantaneous torque values are isolated on the working cycle of each cylinder separately, and the amplitude spectra of these torques are measured. When torque harmonics appear that coincide simultaneously with the frequency of intersection of the resulting AFC and phase response of the cylinder-regulator connections with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of an "ideal relay", the engine is stiff, and the value of the amplitude of these harmonics is the degree of rigidity of each cylinder at a given rotation frequency. The values of these amplitudes obtained at various rotational speeds are compared with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of individual cylinders is classified by their degree of proximity.

Затем аналогично определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра АЧХ и ФЧХ каждого цилиндра по отдельности, измеряют средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива. Определяют среднюю АЧХ топливного насоса и результирующие АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр - топливный насос. Аналогично идентифицируют гармоники крутящих моментов и классифицируют состояние отдельных цилиндров.Then similarly determine the average per working cycle of each cylinder of the frequency response and phase response of each cylinder separately, measure the average for the pressure cycle in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter that reflects the cyclic fuel supply. The average frequency response of the fuel pump and the resulting frequency response and phase response of the cylinder-fuel pump connections are determined. Similarly identify the harmonics of the torques and classify the state of individual cylinders.

Кроме того, у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, аналогично по крутящему моменту определяют средние за рабочий такт АЧХ и ФЧХ каждого цилиндра по отдельности. Измеряют среднее за цикл давление наддува и определяют АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора и результирующие АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр-турбокомпрессор. Аналогично идентифицируют гармоники крутящих моментов и классифицируют состояние отдельных цилиндров.In addition, for a gas-turbo-boosted engine, similarly by the torque, the average frequency response and phase response of each cylinder separately are determined by the working torque. The average charge pressure per cycle is measured and the frequency response and phase response of the turbocharger and the resulting frequency response and phase response of the cylinder-turbocharger connections are determined. Similarly identify the harmonics of the torques and classify the state of individual cylinders.

Затем у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, аналогично определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра АЧХ и ФЧХ каждого цилиндра по отдельности. При нахождении АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора вместо давления наддува измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора. Далее экспертиза проводится аналогично предыдущему случаю.Then, the engine, forced by gas turbocharging, similarly determine the average per working cycle of each cylinder of the frequency response and phase response of each cylinder separately. When the frequency response and phase response of the turbocharger are found, instead of the boost pressure, the rotor speed of the turbocompressor is measured. Further examination is carried out similarly to the previous case.

Для уточнения экспертизы при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за рабочий такт каждого цилиндра угловые скорости вала двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса. Определяют средние за рабочий такт АЧХ и ФЧХ каждого цилиндра по отдельности, АЧХ и ФЧХ ЦРС и результирующие АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр-регулятор. В стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих ускорений. При появлении гармоник ускорения, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения. Сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.To clarify the examination, when switching from one stationary full load mode to another, the average angular speeds of the engine shaft are measured per working cycle of each cylinder, and the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic. The average frequency response and frequency response of each cylinder are determined individually, the frequency response and phase response of the central circuit and the resulting frequency response and phase response of the cylinder-regulator connections. In the stationary full load mode, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft are distinguished on the working cycle of each cylinder separately, and the amplitude spectra of these accelerations are measured. When acceleration harmonics appear that coincide simultaneously with the intersection frequency of the resulting AFC and phase response of the cylinder-regulator with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of an “ideal relay”, the presence of engine stiffness is judged, and the value the amplitudes of this harmonic are about the degree of rigidity of each cylinder at a given speed. The values of these amplitudes obtained at various rotational speeds are compared with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of individual cylinders is classified by their degree of proximity.

Кроме того, по измеренным угловым скоростям вала двигателя аналогично определяют средние за рабочий такт АЧХ и ФЧХ каждого цилиндра по отдельности. Измеряют также средние за рабочий такт каждого цилиндра давления в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям. Определяют средние АЧХ топливного насоса по секциям и результирующие АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр - секция топливного насоса. Затем аналогично классифицируют состояние отдельных цилиндров.In addition, the measured average angular speeds of the engine shaft similarly determine the average over the working cycle of the frequency response and phase response of each cylinder separately. They also measure the average pressure per working cycle of each cylinder in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the cyclic fuel supply in sections. Determine the average frequency response of the fuel pump in sections and the resulting frequency response and phase response of the cylinder-section of the fuel pump. Then, the status of the individual cylinders is similarly classified.

У двигателя, форсированного газотурбонаддувом, по измеренным угловым скоростям вала двигателя аналогично определяют средние за рабочий такт АЧХ и ФЧХ каждого цилиндра по отдельности. Измеряют среднее за цикл давление наддува. Определяют АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора и результирующие АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр-турбокомпрессор. Идентифицируют гармоники ускорения вала ДВС, совпадающие с частотами пересечения соответствующих результирующих АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр - турбокомпрессор, и аналогично классифицируют состояние отдельных цилиндров.For a gas-turbo-boosted engine, the average frequency response and phase response of each cylinder separately are determined from the measured angular velocities of the engine shaft. The average charge pressure per cycle is measured. The frequency response and phase response of the turbocharger and the resulting frequency response and phase response of the cylinder-turbocharger connections are determined. Identify the acceleration harmonics of the internal combustion engine shaft, which coincide with the intersection frequencies of the corresponding resulting frequency response and phase response of the cylinder-turbocharger connections, and similarly classify the state of individual cylinders.

Повторно при испытании двигателя, форсированного газотурбонаддувом, для определения АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора используют частоту вращения ротора турбокомпрессора. Далее экспертизу ДВС проводят аналогично.Again, when testing a gas turbo boosted engine, the rotor speed of the turbocompressor is used to determine the frequency response and phase response of the turbocompressor. Further, the internal combustion engine examination is carried out similarly.

Для уточнения при углубленной экспертизе при переходе двигателя с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление в каждом цилиндре, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса. Определяют АЧХ и ФЧХ каждого цилиндра по отдельности, АЧХ и ФЧХ ЦРС, а также результирующие АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр-регулятор. Затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в каждом цилиндре. При появлении гармоник давлений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения. Сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.To clarify with in-depth examination, when the engine switches from one stationary full load mode to another, the average pressure in each cylinder is measured, and the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic. The frequency response and phase response of each cylinder are determined separately, the frequency response and phase response of the central control system, as well as the resulting frequency response and phase response of the cylinder-regulator connections. Then, in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous pressure values in each cylinder is measured. When pressure harmonics appear that coincide simultaneously with the intersection frequency of the resulting AFC and phase response of the cylinder-regulator with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of an “ideal relay”, the rigidity of each engine cylinder is judged by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of rigidity of each cylinder at a given rotation frequency. The values of these amplitudes obtained at various rotational speeds are compared with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of individual cylinders is classified by their degree of proximity.

После этого аналогично измеряют среднее давление в каждом цилиндре, а также средние за рабочий такт каждого цилиндра давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива по секциям. Определяют средние за рабочий такт АЧХ и ФЧХ каждого цилиндра по отдельности, средние АЧХ топливного насоса по секциям и результирующие АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр - секция топливного насоса. При идентификации используют гармоники давлений в каждом цилиндре, совпадающих с частотами пересечения соответствующих результирующих АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр - секция топливного насоса. Аналогично классифицируют состояние отдельных цилиндров.After that, the average pressure in each cylinder, as well as the average pressure per working cycle of each cylinder in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic supply of fuel in sections, is similarly measured. The average average frequency response and phase response of each cylinder are determined separately, the average frequency response of the fuel pump in sections and the resulting frequency response and phase response of the cylinder - section of the fuel pump. For identification, harmonic pressures in each cylinder are used, which coincide with the intersection frequencies of the corresponding resulting frequency response and phase response of the cylinder-fuel pump section. Similarly, the status of individual cylinders is classified.

Аналогично у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, измеряют среднее давление в каждом цилиндре, измеряют давление наддува. Определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра АЧХ и ФЧХ каждого цилиндра по отдельности, АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора, а также результирующие АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр-турбокомпрессор. При идентификации гармоник давлений в каждом цилиндре применяют АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр-турбокомпрессор. Аналогично классифицируют состояние отдельных цилиндров.Similarly, in an engine boosted by gas turbocharging, the average pressure in each cylinder is measured, and the boost pressure is measured. The average frequency response and phase response of each cylinder separately, the frequency response and phase response of the turbocompressor, as well as the resulting frequency response and phase response of the cylinder-turbocharger connections are determined. When identifying pressure harmonics in each cylinder, the frequency response and phase response of the cylinder-turbocharger connections are used. Similarly, the status of individual cylinders is classified.

Затем у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, для определения АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора используют частоту вращения ротора турбокомпрессора. В остальном испытание ДВС проводится аналогично.Then, a gas turbocharged engine uses the rotational speed of the turbocharger rotor to determine the frequency response and phase response of the turbocompressor. The rest of the ICE test is carried out similarly.

Если при всех или большинстве вариантов полученных результирующих АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр-регулятор, цилиндр - топливный насос, цилиндр-турбокомпрессор появляется гармоника крутящего момента или гармоника углового ускорения коленчатого вала, совпадающая одновременно с частотой пересечения результирующих АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле", амплитуда которой превышает эталонное значение, то принимается окончательное решение о наличии жесткости работы отдельных цилиндров двигателя.If, with all or most of the variants of the resulting AFC and PFC received, the cylinder-regulator, the cylinder is the fuel pump, the turbocharger-cylinder, a harmonic of torque or a harmonic of angular acceleration of the crankshaft appears, coinciding simultaneously with the frequency of intersection of the resulting AFC and PFC of the cylinder-regulator inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "ideal relay", the amplitude of which exceeds the reference value , then the final decision is made on the presence of the rigidity of the individual engine cylinders.

При углубленной экспертизе проводится дальнейший поиск неисправностей. С этой целью при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса. Определяют средние за цикл АЧХ и ФЧХ двигателя, АЧХ и ФЧХ ЦРС, а также результирующие АЧХ и ФЧХ соединения двигатель-регулятор. Затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента двигателя в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов. При появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих АЧХ и ФЧХ соединения двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа. Сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние каждой цилиндропоршневой группы двигателя.With in-depth examination, a further troubleshooting is carried out. For this purpose, when switching from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, and the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic. The average for the cycle of the frequency response and phase response of the engine, frequency response and phase response of the central circuit, as well as the resulting frequency response and phase response of the motor-controller are determined. Then, in the stationary mode of full rated load, the instantaneous values of the engine torque in the areas of the piston shift are isolated, and the amplitude spectra of these moments are measured. When there is a harmonic of moments coinciding simultaneously with the frequency of intersection of the resulting frequency response and phase response of the motor-regulator connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted phase characteristics of the “backlash”, the presence of wear of each cylinder-piston group is judged, and the value the amplitudes of this harmonic are about the degree of this wear. The harmonic amplitude is compared with a reference value previously measured and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of each cylinder-piston group of the engine is classified by the degree of their proximity.

Аналогично для уточнения экспертизы вместо АЧХ и ФЧХ ЦРС, а также результирующих АЧХ и ФЧХ соединения двигатель-регулятор определяют по измеренным средним за цикл давлениям в трубопроводах к форсункам или по любому другому косвенному параметру, отражающему цикловую подачу топлива, средние АЧХ и ФЧХ секций топливного насоса. Находят результирующие АЧХ и ФЧХ соединений двигатель - секция топливного насоса. Далее испытания проводят аналогично предыдущему случаю.Similarly, to clarify the examination, instead of the frequency response and phase response of the central control system, as well as the resulting frequency response and phase response, the engine-regulator connections are determined by the average cycle pressures in the pipelines to the nozzles or by any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply, the average frequency response and phase response of the fuel pump sections . The resulting frequency response and phase response of the engine - fuel pump section are found. Further tests are carried out similarly to the previous case.

Затем для уточнения экспертизы у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент. Определяют средние за цикл АЧХ и ФЧХ двигателя. Измеряют среднее за цикл давление наддува и определяют АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора, а также результирующие АЧХ и ФЧХ соединения двигатель-турбокомпрессор. В остальном испытания аналогичны предыдущему случаю.Then, in order to clarify the expertise of a gas-turbo-charged engine, when switching from one stationary full load to another, the average torque per engine cycle is measured. Determine the average per cycle of the frequency response and phase response of the engine. The average charge pressure per cycle is measured and the frequency response and phase response of the turbocharger are determined, as well as the resulting frequency response and phase response of the engine-turbocharger connection. The rest of the tests are similar to the previous case.

Для уточнения экспертизы при следующем испытании у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, для определения АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора вместо давления наддува измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора. Далее испытания проводятся аналогично.To clarify the expertise in the next test with a turbo-charged engine to determine the frequency response and phase response of a turbocharger, instead of the boost pressure, the rotor speed of the turbocharger is measured. Further tests are carried out similarly.

После этого для уточнения экспертизы о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы повторяют испытания, измеряя вместо крутящего момента угловую скорость вала двигателя, выделяя мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала в зонах перекладки поршней. Определяют АЧХ и ФЧХ ДВС по угловой скорости вала двигателя. Последовательно по измеренным процессам: перемещению рейки топливного насоса, средним за цикл давлениям в трубопроводах к форсункам или любому другому косвенному параметру, отражающему цикловую подачу топлива, давлению наддува и частоте вращения ротора турбокомпрессора (для ДВС с турбонаддувом) определяют АЧХ и ФЧХ топливного насоса, ЦРС и турбокомпрессора. Находят результирующие АЧХ и ФЧХ соединений двигатель-регулятор, двигатель - топливный насос, двигатель-турбокомпрессор. В остальном испытания аналогичны рассмотренному случаю.After that, to clarify the examination of the presence of wear of each cylinder-piston group, the tests are repeated, instead of torque, the angular velocity of the engine shaft is measured, highlighting the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft in the piston transfer zones. Determine the frequency response and phase response of the internal combustion engine by the angular velocity of the motor shaft. Consistently on the measured processes: the movement of the fuel pump rail, the average cycle pressure in the pipelines to the nozzles, or any other indirect parameter reflecting the fuel cycle, boost pressure and rotor speed of the turbocompressor (for ICE with turbocharging) determine the frequency response and phase response of the fuel pump, central control system and turbocharger. Find the resulting frequency response and phase response of the engine-regulator connections, engine - fuel pump, engine-turbocompressor. The rest of the tests are similar to the case considered.

Если при всех или большинстве вариантов полученных результирующих АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр-регулятор, цилиндр - секция топливного насоса, цилиндр-турбокомпрессор появляется гармоника крутящего момента или гармоника углового ускорения коленчатого вала, совпадающая одновременно с частотой пересечения результирующих АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр-регулятор, цилиндр - секция топливного насоса, цилиндр-турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "люфта", амплитуда которой превышает эталонное значение, то принимается окончательное решение о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы.If with all or most of the variants of the resulting AFC and PFC connections obtained, the cylinder-regulator, the cylinder is the fuel pump section, the turbocharger-cylinder, a harmonic of torque or a harmonic of angular acceleration of the crankshaft appears, which coincides simultaneously with the frequency of intersection of the resulting AFC and PFC of the cylinder-regulator, cylinder - section of the fuel pump, cylinder-turbocompressor with corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristic s "backlash", whose amplitude exceeds the reference value, the final decision on the availability of wear of each cylinder group.

Дальнейший поиск неисправностей направлен на экспертизу состояния сопряжений коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками. При этом испытания проводятся в той же последовательности, что и при экспертизе состояния ЦПГ. Отличие заключается в том, что измеряют мгновенные значения крутящего момента и углового ускорения коленчатого вала двигателя, за исключением зон перекладки поршней. Определяются аналогично АЧХ и ФЧХ ДВС, ЦРС, топливного насоса и турбокомпрессора и результирующие АЧХ и ФЧХ соединений двигатель-регулятор, двигатель - топливный насос, двигатель-турбокомпрессор сравниваются с обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности". Идентифицируются гармоники крутящего момента и углового ускорения коленчатого вала. Если при всех испытаниях амплитуда этих гармоник превышает эталонное значение, то принимается окончательное решение о наличии износа сопряжений коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками.Further troubleshooting is aimed at examining the condition of the mating of the crankshaft with the main and connecting rod bearings. The tests are carried out in the same sequence as in the examination of the state of the CPG. The difference lies in the fact that they measure the instantaneous values of torque and angular acceleration of the crankshaft of the engine, with the exception of the areas of piston transfer. The frequency response and phase response of the internal combustion engine, central heating system, fuel pump and turbocharger are determined similarly and the resulting frequency response and phase response of the engine-regulator, engine-fuel pump, engine-turbocompressor are compared with the inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "zone" insensitivity. " The harmonics of the torque and angular acceleration of the crankshaft are identified. If during all tests the amplitude of these harmonics exceeds the reference value, then the final decision is made on the presence of wear of the interface between the crankshaft and the main and connecting rod bearings.

Затем при углубленной экспертизе оценивается состояние ЦРС в следующей последовательности. При переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл крутящий момент двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса. Определяют средние за цикл АЧХ и ФЧХ двигателя, АЧХ и ФЧХ ЦРС и результирующие АЧХ и ФЧХ соединения двигатель-регулятор. Затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений перемещения рейки топливного насоса на регуляторном участке. При появлении гармоники перемещения рейки топливного насоса, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих АЧХ и ФЧХ соединения двигатель-регулятор с обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях ЦРС, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа. Сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального регулятора, и по степени их близости классифицируют состояние ЦРС.Then, with in-depth examination, the state of the central nervous system is assessed in the following sequence. When switching from one stationary full load mode to another, the average engine torque per cycle is measured, and the displacement of the fuel pump rail is measured in the regulatory section of the speed characteristic. The average for the cycle of frequency response and phase response of the engine, frequency response and phase response of the central nervous system and the resulting frequency response and phase response of the motor-controller are determined. Then, in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous values of the displacement of the fuel pump rail in the regulatory section is measured. When a harmonic appears in the movement of the fuel pump rail, which coincides simultaneously with the frequency of intersection of the resulting frequency response and phase response of the engine-regulator with the equivalent inverse amplitude and negative phase-shifted deadband phase characteristics, they judge the presence of wear in the mats of the central heating system, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of wear. The harmonic amplitude is compared with a reference value previously measured with a working normal regulator, and the state of the central nervous system is classified by the degree of their proximity.

Испытания повторяют, при этом для определения АЧХ и ФЧХ ДВС вместо крутящего момента измеряют угловую скорость вала двигателя. Если в результате обоих испытаний идентифицированные гармоники превышают эталонное значение, то принимается окончательное решение о наличии износа в сопряжениях ЦРС.The tests are repeated, while in order to determine the frequency response and phase response of the internal combustion engine, instead of the torque, the angular velocity of the motor shaft is measured. If, as a result of both tests, the identified harmonics exceed the reference value, then the final decision is made about the presence of wear in the mates of the central circuit.

Оценку состояния топливного насоса проводят следующим образом. При переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива. Определяют средние за цикл АЧХ и ФЧХ двигателя, среднюю АЧХ топливного насоса и результирующие АЧХ и ФЧХ соединения двигатель - топливный насос. Затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива. При появлении гармоники давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих АЧХ и ФЧХ соединения двигатель - топливный насос с обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях топливного насоса, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа. Сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.Assessment of the state of the fuel pump is carried out as follows. When switching from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, as well as the average per cycle pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter that reflects the cyclic fuel supply. The average for the cycle of the frequency response and phase response of the engine, the average frequency response of the fuel pump and the resulting frequency response and phase response of the engine - fuel pump connection are determined. Then, in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply is measured. When there is a harmonic of pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply, which coincides simultaneously with the frequency of intersection of the resulting frequency response and phase response of the engine - fuel pump with the inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics " dead zones, "judge the presence of wear in the mates of the fuel pump, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of wear. The harmonic amplitude is compared with a reference value previously measured with a working normal fuel pump, and the state of the fuel pump is classified by the degree of their proximity.

Испытания повторяют, при этом для определения АЧХ и ФЧХ ДВС вместо крутящего момента измеряют угловую скорость вала двигателя.The tests are repeated, while in order to determine the frequency response and phase response of the internal combustion engine, instead of the torque, the angular velocity of the motor shaft is measured.

Для уточнения экспертизы состояния топливного насоса при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности крутящий момент, а также средние за рабочий такт каждого цилиндра давления в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям. Определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра АЧХ и ФЧХ каждого цилиндра по отдельности, средние АЧХ топливного насоса по секциям и результирующие АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр - секция топливного насоса. Затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям. При появлении гармоники давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива по секциям, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующей амплитудно-частотной характеристики соединений цилиндр - секция топливного насоса с обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях секций топливного насоса, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа. Сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.To clarify the examination of the state of the fuel pump during the transition from one stationary full load mode to another, the average torque per working cycle of each cylinder is measured separately, as well as the average pressure per working cycle of each cylinder in the pipes to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the cyclic flow fuel in sections. The average frequency response and phase response of each cylinder are determined per working cycle of each cylinder, the average frequency response of the fuel pump in sections and the resulting frequency response and phase response of the cylinder-fuel pump section. Then, in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the cyclic fuel supply in sections is measured. When pressure harmonics appear in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply in sections, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude-frequency characteristics of the cylinder-fuel pump section with the equivalent inverse amplitude and negative phase-shifted 180 ° , phase characteristics of the "dead zone", judge the presence of wear in the mating sections of the fuel pump, and the value of the amplitude of this harmonic - about step no wear and tear. The harmonic amplitude is compared with a reference value previously measured with a working normal fuel pump, and the state of the fuel pump is classified by the degree of their proximity.

Испытания повторяют, при этом для определения АЧХ и ФЧХ каждого цилиндра по отдельности вместо крутящего момента измеряют средние за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности угловые скорости вала двигателя.The tests are repeated, while in order to determine the frequency response and phase response of each cylinder, instead of the torque, the average average per working cycle of each cylinder separately measure the angular velocity of the engine shaft.

Для уточнения экспертизы топливного насоса аналогично проводят испытания, причем для определения АЧХ и ФЧХ каждого цилиндра по отдельности вместо крутящего момента измеряют среднее давление в каждом цилиндре по отдельности.To clarify the examination of the fuel pump, tests are carried out similarly, moreover, to determine the frequency response and phase response of each cylinder separately, instead of the torque, the average pressure in each cylinder is measured separately.

Если при всех или большинстве вариантов полученных результирующих АЧХ и ФЧХ соединений цилиндр - секция топливного насоса идентифицируется гармоника давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива по секциям, амплитуда которой превышает эталонное значение, то принимается окончательное решение о наличии износов секций топливного насоса.If, with all or most of the variants of the resulting frequency response and phase response obtained, the cylinder-section of the fuel pump identifies the harmonic pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply through the sections, the amplitude of which exceeds the reference value, then the final decision on the presence of wear sections of the fuel pump.

При углубленной экспертизе оценка состояния турбокомпрессора проводится в такой последовательности. При переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют крутящий момент двигателя, а также среднее за цикл давление наддува турбокомпрессора. Определяют средние за цикл АЧХ и ФЧХ двигателя, АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора, а также результирующие АЧХ и ФЧХ соединения двигатель-турбокомпрессор. Затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки двигателя измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давления наддува турбокомпрессора. При появлении гармоники давления наддува, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих АЧХ и ФЧХ соединения двигатель-турбокомпрессор с обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях вал - подшипники ротора, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов. Сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального турбокомпрессора, и по степени их близости классифицируют состояние турбокомпрессора.With in-depth examination, the condition of a turbocharger is evaluated in this sequence. During the transition of a gas-turbo boosted engine from one stationary full load to another, the engine torque is measured, as well as the average turbocharger boost pressure per cycle. The average for the cycle of the frequency response and phase response of the engine, frequency response and phase response of the turbocompressor, as well as the resulting frequency response and phase response of the engine-turbocompressor connection, are determined. Then, in the stationary mode of the full nominal engine load, the amplitude spectrum of the instantaneous values of the turbocharger boost pressure is measured. When a boost pressure harmonic appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting frequency response and phase response of the engine-turbocompressor with the equivalent inverse amplitude and negative phase-shifted dead-band phase characteristics, the wear zone is judged for wear on the shaft-rotor bearings , and by the value of the amplitude of this harmonic - about the degree of these wear. The harmonic amplitude is compared with the reference value previously measured with a working normal turbocharger, and the state of the turbocharger is classified by the degree of their proximity.

Испытания повторяют, причем для определения АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора вместо давления наддува используют частоту вращения ротора турбокомпрессора. Для уточнения, кроме того, испытания повторяют еще дважды, измеряя, с целью определения АЧХ и ФЧХ ДВС, вместо крутящего момента угловую скорость вала двигателя, а для определения АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора - в первый раз давление наддува, во второй - частоту вращения ротора турбокомпрессора. Затем весь цикл экспертизы повторяют, идентифицируя гармонику угловых ускорений ротора турбокомпрессора.The tests are repeated, and to determine the frequency response and phase response of the turbocharger, instead of the boost pressure, the rotor speed of the turbocompressor is used. To clarify, in addition, the tests are repeated twice more, measuring, in order to determine the frequency response and phase response of the internal combustion engine, instead of the torque, the angular velocity of the engine shaft, and to determine the frequency response and phase response of the turbocharger - the first time the boost pressure, the second - the rotor speed of the turbocompressor . Then the entire examination cycle is repeated, identifying the harmonic of the angular accelerations of the turbocompressor rotor.

Если при всех или большинстве вариантов полученных результирующих АЧХ и ФЧХ соединения двигатель-турбокомпрессор идентифицируется гармоника давления наддува или угловых ускорений ротора турбокомпрессора, амплитуда которой превышает эталонное значение, то принимается окончательное решение о наличии износов в сопряжениях турбокомпрессора.If for all or most of the variants of the resulting frequency response and phase response of the engine-turbocharger connection obtained, the harmonics of the boost pressure or the angular accelerations of the turbocompressor rotor are identified, the amplitude of which exceeds the reference value, then the final decision is made on the presence of wear in the mates of the turbocharger.

Предварительно для нормального исправного двигателя определяют во всем диапазоне частот вращения с помощью датчика, установленного в камере сгорания, индикаторную диаграмму давлений цилиндра, а также числовые показатели этой диаграммы (максимальное давление Pz, давление сжатия Pc, среднее индикаторное давление Pi, максимальную скорость нарастания давления (dP/dφ)max и соответствующие угловые положения этих показателей (φz, φс, φdmax)). Для этого же состояния измеряют при переходе двигателя (в том числе форсированного газотурбонаддувом) с одного стационарного режима полной нагрузки на другой крутящий момент, угловую скорость коленчатого вала ДВС (в том числе по цилиндрам двигателя и секциям топливного насоса, в зонах перекладки поршней и вне этих зон), перемещение рейки топливного насоса, давления в трубопроводах к форсункам, давление наддува и частоту вращения ротора турбокомпрессора. По измеренным параметрам указанных процессов определяют АЧХ и ФЧХ двигателя, отдельных цилиндров, ЦРС и турбокомпрессора, АЧХ топливного насоса и его секций, а также результирующие АЧХ и ФЧХ соединений двигатель - ЦРС, цилиндр - ЦРС, двигатель-турбокомпрессор, цилиндр-турбокомпрессор, результирующие АЧХ двигатель - топливный насос, цилиндр-секция топливного насоса. Выделяют гармоники спектров мгновенных значений указанных процессов. Сравнивают результирующие АЧХ и ФЧХ указанных соединений с соответствующими обратными эквивалентными амплитудными характеристиками и отрицательными, сдвинутыми по фазе на 180°, фазовыми характеристиками "идеальное реле", "зона нечувствительности" и "люфта". Идентифицируют гармоники спектров этих процессов, совпадающие одновременно с частотой пересечения результирующих АЧХ и ФЧХ соединений (ФЧХ однозначных нелинейностей постоянна и равна - 180°, ФЧХ топливного насоса и его секций равна нулю). Измеряют амплитуды этих гармоник, которые принимают за эталонные. Предварительно также определяют зависимость изменения индикаторной диаграммы давлений и идентифицированных гармоник амплитудных спектров указанных процессов ДВС, ЦРС, топливного насоса и турбокомпрессора при изменении их состояния от нормального до допустимого и предельного. Эти зависимости можно получить, например, проводя ускоренные износные испытания или активный многофакторный эксперимент, учитывающий изменения наиболее значимых факторов. В последнем случае эти зависимости можно описать квадратичным полиномом.Preliminarily, for a normal serviceable engine, the cylinder pressure indicator diagram and the numerical indicators of this diagram (maximum pressure Pz, compression pressure Pc, average indicator pressure Pi, maximum pressure rise rate ( dP / dφ) max and the corresponding angular positions of these indicators (φz, φс, φdmax)). For the same state, when the engine (including a gas-boosted one) is driven from one stationary full load to another torque, the angular velocity of the engine's crankshaft (including engine cylinders and fuel pump sections, in and out of piston transfer zones) is measured zones), the movement of the fuel pump rail, the pressure in the pipelines to the nozzles, the boost pressure and the rotor speed of the turbocompressor. According to the measured parameters of these processes, determine the frequency response and phase response of the engine, individual cylinders, central control system and turbocharger, frequency response of the fuel pump and its sections, as well as the resulting frequency response and frequency response of the engine - central control system, cylinder - central heating system, engine-turbocompressor, cylinder-turbocompressor, resulting frequency response engine - fuel pump, cylinder section of the fuel pump. The harmonics of the spectra of instantaneous values of these processes are distinguished. The resulting frequency response and phase response of the indicated compounds are compared with the corresponding inverse equivalent amplitude characteristics and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of an ideal relay, deadband, and backlash. The harmonics of the spectra of these processes are identified that coincide simultaneously with the frequency of intersection of the resulting frequency response and phase response of the compounds (the phase response of unambiguous nonlinearities is constant and equal to - 180 °, the phase response of the fuel pump and its sections is zero). The amplitudes of these harmonics, which are taken as reference, are measured. Preliminarily, the dependence of the change in the pressure indicator diagram and the identified harmonics of the amplitude spectra of the indicated processes of the internal combustion engine, central heating system, fuel pump and turbocharger when their state changes from normal to permissible and ultimate is also determined. These dependencies can be obtained, for example, by conducting accelerated wear tests or an active multifactor experiment that takes into account changes in the most significant factors. In the latter case, these dependences can be described by a quadratic polynomial.

На фиг.5 проиллюстрировано появление автоколебаний в системе ДВС-ЦРС, вызванных наличием нелинейностей типа "зона нечувствительности" (а), "идеальное реле" (б) и "люфт" (в). С ухудшением состояния двигателя и его элементов амплитуды идентифицированных гармоник спектра растут. Для большей достоверности могут быть измерены амплитуды этих гармоник в области нижних и верхних частот вращения. Затем сравнивают идентифицированные гармоники спектра с эталонными, а также с зависимостью, описывающей изменение этих величин при изменении состояния двигателя и его элементов от нормального до допустимого и предельного, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя и его элементов. В качестве меры близости может быть принято, например, обычное евклидово расстояние:Figure 5 illustrates the appearance of self-oscillations in the ICE-TsRS system caused by the presence of non-linearities such as "dead zone" (a), "ideal relay" (b) and "backlash" (c). With the deterioration of the state of the engine and its elements, the amplitudes of the identified harmonics of the spectrum increase. For greater reliability, the amplitudes of these harmonics can be measured in the region of lower and upper rotation frequencies. Then, the identified harmonics of the spectrum are compared with the reference ones, as well as with the dependence describing the change in these values when the state of the engine and its elements changes from normal to permissible and limit, and the state of the engine and its elements is classified by the degree of their proximity. As a measure of proximity, for example, the usual Euclidean distance can be taken:

Figure 00000035
Figure 00000035

где

Figure 00000036
- вектор i-го измерения испытуемого двигателя или его элементов;
Figure 00000037
- вектор средних значений признаков модели (эталона или образца); r - число признаков, характеризующих состояние двигателя или его элементов.Where
Figure 00000036
- the vector of the i-th dimension of the test engine or its elements;
Figure 00000037
- a vector of average values of the characteristics of the model (standard or sample); r is the number of signs characterizing the state of the engine or its elements.

Расстояние d определяется для всех идентифицированных гармоник спектров во всем диапазоне частот вращения двигателя. Из-за разброса рабочих процессов от цикла к циклу необходимо определять среднее значение расстояния d, полученное по множеству циклов (не менее 30), или находить расстояние d для усредненных значений ANi.The distance d is determined for all identified harmonics of the spectra in the entire range of engine speeds. Due to the spread of work processes from cycle to cycle, it is necessary to determine the average value of the distance d obtained from the set of cycles (at least 30), or to find the distance d for the average values of A Ni .

Состояние двигателя условно можно разбить на классы: нормальное - при отклонении диаграммы давлений и ее числовых показателей, а также параметров элементов ДВС, примерно на ±1% от номинальных значений; допустимое - при их отклонении в худшую сторону на 1-5%; предельное - при их отклонении в ту же сторону на 5-15% и предаварийное - при их отклонении в ту же сторону более чем на 15%. По значению расстояний от измеренных идентифицированных гармоник спектров до эталонной модели и до соответствующих указанным классам моделей принимается решение о состоянии двигателя и его составных элементов. Например, по минимальному значению указанного среднего расстояния можно судить о принадлежности двигателя и его составных элементов к данному классу состояния.The condition of the engine can conditionally be divided into classes: normal - with a deviation of the pressure diagram and its numerical indicators, as well as the parameters of the internal combustion engine elements, by approximately ± 1% of the nominal values; permissible - if they deviate for the worse by 1-5%; marginal - when they deviate in the same direction by 5-15% and pre-emergency - when they deviate in the same direction by more than 15%. By the value of the distances from the measured identified harmonics of the spectra to the reference model and to the models corresponding to the indicated classes, a decision is made on the state of the engine and its components. For example, by the minimum value of the indicated average distance, one can judge whether the engine and its components belong to this class of state.

Экспертная система для определения технического состояния двигателя внутреннего сгорания (фиг.6) содержит датчики 11-1n давления в цилиндрах, усилители 21-2n с коррекцией нулевой линии, аналого-цифровые преобразователи 31-3n, датчик 4 угловых меток с отметчиком оборота, блок 5 управления, первый пороговый триггер 6, блок 7 ручного управления, приемник 8, ЭВМ 9, цифровой индикатор 10, блок вывода 11, генератор 12 тактовых импульсов, распределитель 13 тактов, задатчик 14 алгоритмов обработки, формирователь 15 команд обработки, коммутатор 16, вычислительный блок 17, схему 18 формирования импульсов коррекции, элемент ИЛИ цикла 19, датчик 20 впрыска топлива, усилитель 21 впрыска, второй пороговый триггер 22, датчик 23 угловых меток-зубьев, формирователь 24 импульсов зубьев, двойной цифровой дифференциатор 25, цифровой дискриминатор 26 знака, первый цифровой мультиплексор 27, датчик крутящего момента 28, анализатор спектра 29, алгебраический сумматор-усреднитель 30, блок 31 идентификации, блок 32 классификаций состояний, задатчик 33 моделей процесса, задатчик 34 функций изменения параметров, идентификатор гармоник спектра 35, датчик угловых меток ротора турбокомпрессора 36, формирователь 37 импульсов ротора, функциональный преобразователь 38 крутящего момента, датчики перемещения рейки топливного насоса 39, давления наддува 40, давлений в трубопроводах к форсункам 411-41n, функциональные преобразователи перемещения рейки топливного насоса 42, давления наддува 43, давлений в трубопроводах к форсункам 441-44n, усреднители крутящего момента 45 и угловых скоростей коленчатого вала двигателя 46, второй цифровой мультиплексор 47, измерители амплитудных частотных характеристик двигателя 48 и фазовых частотных характеристик двигателя 49, усреднитель перемещения рейки топливного насоса 50, измерители амплитудной частотной характеристики центробежного регулятора скорости 51 и фазовой частотной характеристики центробежного регулятора скорости 52, усреднители угловой скорости ротора турбокомпрессора 53 и давления наддува 54, третий цифровой мультиплексор 55, измерители амплитудных частотных характеристик турбокомпрессора 56 и фазовых частотных характеристик турбокомпрессора 57, усреднители давлений в трубопроводах к форсункам 581-58n, сумматор давлений в трубопроводах 59, измеритель амплитудной частотной характеристики топливного насоса 60, четвертый цифровой мультиплексор 61, формирователи результирующих амплитудных частотных характеристик соединений двигатель - центробежный регулятор скорости 62, двигатель - топливный насос 63 и двигатель - турбокомпрессор 64, формирователи результирующих фазовых частотных характеристик соединений двигатель - центробежный регулятор скорости 65 и двигатель - турбокомпрессор 66, пятый цифровой мультиплексор 67, блок сравнения характеристик 68, измеритель амплитуд гармоник спектра 69, блоки моделирования нелинейностей 70 и выбора нелинейностей 71.The expert system for determining the technical condition of the internal combustion engine (Fig.6) contains sensors 1 1 -1 n pressure in the cylinders, amplifiers 2 1 -2 n with zero line correction, analog-to-digital converters 3 1 -3 n , sensor 4 angle marks with a turn indicator, control unit 5, first threshold trigger 6, manual control unit 7, receiver 8, computer 9, digital indicator 10, output unit 11, clock generator 12, distributor 13 clocks, master 14 processing algorithms, generator 15 processing commands , switch 16, computing block 17, correction pulse generation circuit 18, OR element 19, fuel injection sensor 20, injection amplifier 21, second threshold trigger 22, tooth angle mark sensor 23, tooth pulse generator 24, double digital differentiator 25, 26 digit digital discriminator , the first digital multiplexer 27, a torque sensor 28, a spectrum analyzer 29, an algebraic adder-averager 30, an identification unit 31, a state classification unit 32, a process model master 33, a parameter change function master 34, a garm identifier spectrum onic 35, angle indicator of the rotor of the turbocharger 36, rotor pulse generator 37, functional torque converter 38, sensors for moving the fuel pump rail 39, boost pressure 40, pressure in the pipelines to the nozzles 41 1 -41 n , functional converters for moving the fuel pump rail 42, boost pressure 43, pressure in the pipelines to the nozzles 44 1 -44 n , averaging torque 45 and angular velocity of the crankshaft of the engine 46, the second digital multiplexer 47, amplitude meters often the characteristic characteristics of the engine 48 and the phase frequency characteristics of the engine 49, the averager for moving the rail of the fuel pump 50, the amplitude frequency meters of the centrifugal speed controller 51 and the phase frequency characteristics of the centrifugal speed controller 52, the averagers for the angular velocity of the rotor of the turbocharger 53 and boost pressure 54, the third digital multiplexer 55 , meters of amplitude frequency characteristics of a turbocompressor 56 and phase frequency characteristics of a turbocompressor 57, averagers s in the pipes to the nozzles 58 1 -58 n, the pressure in the accumulator piping 59, measuring the amplitude of the frequency characteristic of the fuel pump 60, a fourth digital multiplexer 61, the resulting conditioners amplitude frequency characteristics of the compounds of the engine - the centrifugal speed controller 62, the engine - the fuel pump 63 and the motor - turbocharger 64, formers of the resulting phase frequency characteristics of the connections engine - centrifugal speed controller 65 and engine - turbocompressor 66, fifth digital mult ipleksor 67, comparison unit 68 characteristics, measuring the amplitudes of the harmonics of the spectrum 69, the nonlinear simulation 70 and 71 select the nonlinearities.

Каждый из датчиков 11-1n давления в цилиндрах через усилители 21-2n с коррекцией нулевой линии подключен к своему аналого-цифровому преобразователю 31-3n, а первый и второй выходы датчика 4 угловых меток с отметчиком оборота - к первому и второму входам блока 5 управления соответственно. Выход одного из усилителей 21-2n соединен с входом первого порогового триггера 6, четвертый вход блока 5 управления соединен с блоком ручного управления 7, а пятый вход подключен через приемник 8 к электронно-вычислительной машине 9. Первый выход блока 5 управления соединен с первыми входами цифрового индикатора 10 и блока 11 вывода, а также с четвертым входом вычислительного блока 17, выход блока вывода 11 соединен с ЭВМ 9; второй выход блока 5 управления соединен с управляющими входами АЦП 31-3n. Генератор 12 тактовых импульсов соединен со вторым входом распределителя 13 тактов, первый вход которого соединен со вторым выходом блока 5 управления. Вход задатчика 14 алгоритмов обработки подключен к выходу приемника 8, а выход - ко второму входу формирователя 15 команд обработки, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока 5 управления, четвертый вход - с выходом распределителя 13 тактов и первым управляющим входом коммутатора 16, третий вход - с первым выходом вычислительного блока 17, а выход - с третьим входом вычислительного блока 17. Вход схемы 18 формирователя импульсов коррекции соединен с четвертым выходом блока 5 управления, а выход - с корректирующими входами усилителей 21-2n. К третьему входу блока 5 управления подключен выход элемента ИЛИ цикла 19, первый вход которого соединен с выходом первого порогового триггера 6. Датчик 20 впрыска топлива через последовательно соединенные усилитель 21 впрыска и второй пороговый триггер 22 подключен к второму входу элемента ИЛИ цикла 19. Датчик 23 угловых меток - зубьев через формирователь 24 импульсов зубьев подключен к шестому входу блока 5 управления. Пятый выход блока 5 управления через двойной цифровой дифференциатор 25 подключен к первому входу цифрового дискриминатора знака 26. Выход цифрового дискриминатора знака 26 подключен к седьмому входу блока 5 управления.Each of the sensors 1 1 -1 n pressure in the cylinders through amplifiers 2 1 -2 n with zero line correction is connected to its analog-to-digital converter 3 1 -3 n , and the first and second outputs of the 4 angle mark sensor with a turn indicator are connected to the first and second inputs of control unit 5, respectively. The output of one of the amplifiers 2 1 -2 n is connected to the input of the first threshold trigger 6, the fourth input of the control unit 5 is connected to the manual control unit 7, and the fifth input is connected through a receiver 8 to the electronic computer 9. The first output of the control unit 5 is connected to the first inputs of the digital indicator 10 and the output unit 11, as well as with the fourth input of the computing unit 17, the output of the output unit 11 is connected to the computer 9; the second output of the control unit 5 is connected to the control inputs of the ADC 3 1 -3 n . The clock generator 12 is connected to the second input of the clock distributor 13, the first input of which is connected to the second output of the control unit 5. The input of the setter 14 of the processing algorithms is connected to the output of the receiver 8, and the output is to the second input of the shaper 15 of the processing commands, the first input of which is connected to the fourth output of the control unit 5, the fourth input is with the output of the distributor 13 clocks and the first control input of the switch 16, the third input - with the first output of the computing unit 17, and the output with the third input of the computing unit 17. The input of the correction pulse generator circuit 18 is connected to the fourth output of the control unit 5, and the output is with the correction inputs of the amplifiers 2 1 - 2 n . The output of the OR element of cycle 19, the first input of which is connected to the output of the first threshold trigger 6, is connected to the third input of the control unit 5. The fuel injection sensor 20 is connected through a series-connected injection amplifier 21 and the second threshold trigger 22 is connected to the second input of the OR element of cycle 19. Sensor 23 the angle marks of the teeth through the shaper 24 of the pulses of the teeth is connected to the sixth input of the control unit 5. The fifth output of the control unit 5 through a double digital differentiator 25 is connected to the first input of the digital sign discriminator 26. The output of the digital sign discriminator 26 is connected to the seventh input of the control unit 5.

Вторые входы цифрового дискриминатора знака 26, анализатора спектра 29, алгебраического сумматора-усреднителя 30, первые входы блоков идентификации 31 и классификации состояний 32 соединены с первым выходом блока 5 управления. Вторые входы блоков идентификации 31 и классификации состояний 32, первые входы задатчика 33 моделей процесса и задатчика 34 функций изменения параметров, а также третьи входы алгебраического сумматора-усреднителя 30 и анализатора спектра 29 соединены с выходом формирователя 15 команд обработки. Четвертый вход блока 31 идентификации связан с выходом задатчика 33 моделей процесса, а выход - с третьим входом блока 32 классификации состояний, четвертый вход которого соединен с выходом задатчика 34 функций изменения параметров, а выход - с четвертым входом блока 11 вывода.The second inputs of the digital sign discriminator 26, the spectrum analyzer 29, the algebraic adder-averager 30, the first inputs of the identification units 31 and the state classification 32 are connected to the first output of the control unit 5. The second inputs of the identification blocks 31 and state classification 32, the first inputs of the master 33 of the process models and master 34 of the parameter change functions, as well as the third inputs of the algebraic adder-averager 30 and the spectrum analyzer 29 are connected to the output of the shaper 15 of the processing instructions. The fourth input of the identification unit 31 is connected to the output of the master 33 of the process models, and the output is connected to the third input of the state classification unit 32, the fourth input of which is connected to the output of the master 34 of the parameter changing functions, and the output to the fourth input of the output block 11.

Шестой выход блока 5 управления связан с вторым управляющим входом коммутатора 16, вторые входы задатчика 33 моделей и задатчика 34 функций изменения параметров соединены с третьими входами цифрового индикатора 10 и блока 31 идентификации, а также с пятым входом блока вывода 11. Первый вход алгебраического сумматора-усреднителя 30 связан с выходом анализатора спектра 29. Второй вход цифрового индикатора 10 и третий вход блока вывода 11 соединены со вторым выходом вычислительного блока 17. Четвертый вход анализатора спектра 29 соединен с третьим выходом вычислительного блока 17, а второй вход блока вывода 11 - с выходом коммутатора 16 и вторым входом вычислительного блока 17. Выход датчика 36 угловых меток ротора турбокомпрессора связан через формирователь 37 импульсов ротора с восьмым входом блока 5 управления, выход 3 которого соединен с первым входом вычислительного блока 17, а выход 6 - со вторым управляющим входом коммутатора 16.The sixth output of the control unit 5 is connected to the second control input of the switch 16, the second inputs of the setter 33 of the models and the setter 34 of the parameter change functions are connected to the third inputs of the digital indicator 10 and the identification unit 31, as well as to the fifth input of the output unit 11. The first input of the algebraic adder is the averager 30 is connected to the output of the spectrum analyzer 29. The second input of the digital indicator 10 and the third input of the output unit 11 are connected to the second output of the computing unit 17. The fourth input of the spectrum analyzer 29 is connected to the third output the house of the computing unit 17, and the second input of the output unit 11 with the output of the switch 16 and the second input of the computing unit 17. The output of the sensor 36 of the angular marks of the rotor of the turbocompressor is connected through the shaper 37 of the rotor pulses with the eighth input of the control unit 5, the output 3 of which is connected to the first input computing unit 17, and the output 6 with the second control input of the switch 16.

Первый вход первого цифрового мультиплексора 27 связан с выходом двойного цифрового дифференциатора 26, а его выход - с первым входом анализатора спектра 29, выход алгебраического сумматора-усреднителя 30 соединен с первым входом идентификатора 35 гармоник спектра, датчик 28 крутящего момента через функциональный преобразователь 38 крутящего момента связан с первым входом усреднителя 45 крутящего момента и третьим входом первого цифрового мультиплексора 27, датчики: перемещения рейки топливного насоса 39, давления наддува 40, давлений в трубопроводах к форсункам 411-41n соединены через соответствующие функциональные преобразователи: перемещения рейки топливного насоса 42, давления наддува 43, давлений в трубопроводах к форсункам 441-44n с первыми входами усреднителей: перемещения рейки топливного насоса 50, давления наддува 54, давлений в трубопроводах к форсункам соответственно 581-58n, а также с четвертым, пятым и шестыми по числу цилиндров входами первого цифрового мультиплексора 27 соответственно, выходы усреднителей крутящего момента 45 и угловых скоростей коленчатого вала двигателя 46 связаны с первым и вторым входами второго цифрового мультиплексора 47, третий вход которого подключен к второму выходу вычислительного блока 17, а выход соединен с входами измерителей амплитудной частотной 48 и фазовой частотной 49 характеристик двигателя, а выход усреднителя 50 перемещения рейки топливного насоса связан с входами измерителей амплитудной частотной 51 и фазовой частотной 52 характеристик центробежного регулятора скорости, первые входы усреднителей угловых скоростей коленчатого вала двигателя 46 и ротора турбокомпрессора 53 соединены с выходом двойного цифрового дифференциатора 25, выходы усреднителей угловой скорости ротора 53 и давления наддува 54 турбокомпрессора связаны с первым и вторым входами третьего цифрового мультиплексора 55, выход которого соединен с входами измерителей амплитудной частотной 56 и фазовой частотной 57 характеристик турбокомпрессора, выходы усреднителей 581 - 58n давлений в трубопроводах к форсункам подключены к соответствующим входам сумматора 59 сигналов трубопроводов, выход которого соединен с входом измерителя 60 амплитудной частотной характеристики топливного насоса, вторые входы усреднителей: крутящего момента 45, угловых скоростей коленчатого вала двигателя 46 и турбокомпрессора 53, перемещения рейки топливного насоса 50, давления наддува 54, давлений в трубопроводах к форсункам 581-58n связаны с выходом формирователя 15 команд обработки, выходы измерителей амплитудных частотных и фазовых частотных характеристик: двигателей 48 и 49, центробежного регулятора скорости 51 и 52, турбокомпрессора 56 и 57 и измерителя 60 амплитудных частотных характеристик топливного насоса соединены с первого по седьмой входами четвертого цифрового мультиплексора 61, выход которого связан с входами формирователей результирующих амплитудных частотных характеристик соединений: двигатель - центробежный регулятор скорости 62, двигатель - топливный насос 63, двигатель - турбокомпрессор 64 и входами формирователей результирующих фазовых частотных характеристик соединений: двигатель - центробежный регулятор скорости 65 и двигатель - турбокомпрессор 66, выходы которых связаны с первого по пятый входами пятого цифрового мультиплексора 67 соответственно, шестой вход которого связан с выходом измерителя 49 фазовых частотных характеристик двигателя, а выход подключен к первому входу блока 68 сравнения характеристик.The first input of the first digital multiplexer 27 is connected to the output of the dual digital differentiator 26, and its output is connected to the first input of the spectrum analyzer 29, the output of the algebraic adder-averager 30 is connected to the first input of the identifier 35 of the spectrum harmonics, the torque sensor 28 through a functional torque converter 38 connected to the first input of the averaging torque 45 and the third input of the first digital multiplexer 27, sensors: movement of the rail of the fuel pump 39, boost pressure 40, pressure in the pipe the water to the nozzles 41 1 -41 n are connected through the corresponding functional transducers: moving the rail of the fuel pump 42, boost pressure 43, pressure in the pipelines to the nozzles 44 1 -44 n with the first inputs of averagers: moving the rail of the fuel pump 50, boost pressure 54, pressure in the pipelines to the nozzles, respectively 58 1 -58 n , and also with the fourth, fifth and sixth in the number of cylinders inputs of the first digital multiplexer 27, respectively, the outputs of the averagers of torque 45 and angular speeds of the crankshaft The fir-tree 46 is connected with the first and second inputs of the second digital multiplexer 47, the third input of which is connected to the second output of the computing unit 17, and the output is connected to the inputs of the meters of the amplitude frequency 48 and phase frequency 49 characteristics of the engine, and the output of the averager 50 of the rail of the fuel pump is connected to inputs of measuring instruments of amplitude frequency 51 and phase frequency 52 characteristics of a centrifugal speed controller, the first inputs of averagers of angular velocities of the crankshaft of the engine 46 and the turbocompressor rotor and 53 are connected to the output of the double digital differentiator 25, the outputs of the averagers of the angular velocity of the rotor 53 and the boost pressure 54 of the turbocompressor are connected to the first and second inputs of the third digital multiplexer 55, the output of which is connected to the inputs of the measuring instruments of the amplitude frequency 56 and phase frequency 57 characteristics of the turbocompressor, the outputs of the averagers 58 1 - 58 n in the pressure pipes to the nozzles are connected to respective inputs of an adder 59 the signals pipelines, whose output is connected to the input amplitude meter 60 h -frequency characteristics of the fuel pump, the second inputs averager: torque 45, the angular velocity of the engine crankshaft 46 and turbocharger 53, the rack displacement of the fuel pump 50, the boost pressure 54, the pressure in the pipes to the nozzles 58 1 -58 n connected to the output of the command processing 15 , outputs of meters of amplitude frequency and phase frequency characteristics: engines 48 and 49, centrifugal speed controller 51 and 52, turbocharger 56 and 57 and meter 60 of amplitude frequency characteristics of the fuel pump connected to the first to seventh inputs of the fourth digital multiplexer 61, the output of which is connected to the inputs of the formers of the resulting amplitude frequency characteristics of the connections: the engine is a centrifugal speed controller 62, the engine is a fuel pump 63, the engine is a turbocompressor 64 and the inputs of the formers of the resulting phase frequency characteristics of the connections: engine - a centrifugal speed controller 65 and an engine - turbocharger 66, the outputs of which are connected to the first to fifth inputs of the fifth digital multiplex pa 67, respectively, the sixth input of which is connected to the output 49 of the phase measuring frequency characteristics of the motor, and an output connected to first input 68 of comparator unit characteristics.

Выход идентификатора 35 гармоник спектра связан с первым входом измерителя 69 амплитуд гармоник спектра, вторые входы первого цифрового мультиплексора 27, блока 68 сравнения характеристик, идентификатора 35 гармоник спектра, измерителя 69 амплитуд гармоник спектра, блока 70 моделей нелинейностей, а также четвертый вход второго цифрового мультиплексора 47, третий вход третьего цифрового мультиплексора 55, восьмой вход четвертого цифрового мультиплексора 61 и седьмой вход пятого цифрового мультиплексора 67 соединены с первым выходом вычислительного блока 5, причем третий вход блока 68 сравнения характеристик подключен к третьему выходу вычислительного блока 17, четвертый вход - к выходу блока 70 моделей нелинейностей, а выход соединен с третьим входом идентификатора 35 гармоник спектра, первый вход блока 70 моделей нелинейностей связан с выходом блока 71 выбора нелинейностей, выход измерителя 69 амплитуд гармоник спектра соединен с третьим входом блока 31 идентификации.The output of the identifier 35 of the spectrum harmonics is connected to the first input of the meter 69 of the amplitudes of the harmonics of the spectrum, the second inputs of the first digital multiplexer 27, block 68 characteristics comparison, identifier 35 of the harmonics of the spectrum, meter 69 of amplitudes of the harmonics of the spectrum, block 70 models of nonlinearities, as well as the fourth input of the second digital multiplexer 47, the third input of the third digital multiplexer 55, the eighth input of the fourth digital multiplexer 61, and the seventh input of the fifth digital multiplexer 67 are connected to the first computing output block 5, the third input of the block 68 comparing the characteristics connected to the third output of the computing unit 17, the fourth input to the output of the block 70 of non-linearity models, and the output is connected to the third input of the identifier 35 of the spectrum harmonics, the first input of the block 70 of non-linearity models is connected to the output of the block 71 of the choice of nonlinearities, the output of the meter 69 of the amplitudes of the harmonics of the spectrum is connected to the third input of the identification unit 31.

Блок 5 управления (фиг.7, а) содержит формирователь 72 сигналов угловых меток, формирователь 73 сигналов оборота, формирователь 74 сигналов начала цикла, формирователь 75 команд управления, счетчик 76 текущего угла, избирательный блок 77, делитель периода 78, первый, второй и третий элементы И 79, 80, 81, с первого по четвертый элементы ИЛИ 82, 83, 84, 85. Первый вход блока 5 управления является входом формирователя 72 сигналов угловых меток, второй вход блока 5 управления является входом формирователя 73 сигналов оборота, второй вход формирователя 74 сигналов начала цикла является третьим входом блока 5 управления. Выход формирователя 74 начала цикла подключен через счетчик 76 текущего угла к входу избирательного блока 77 и к первому входу формирователя 75 команд управления, причем выход счетчика 76 текущего угла является третьим выходом блока управления. Выход делителя периода 78 соединен с третьим входом формирователя 74 сигналов начала цикла, вторым входом счетчика 76 текущего угла и вторым входом формирователя 75 команд управления, третий и четвертый входы которого являются соответственно четвертым и пятым входами блока 5 управления.The control unit 5 (Fig. 7, a) contains a driver of angular mark signals 72, a driver of revolution signals 73, a driver of a cycle start signal 74, a driver of control commands 75, a counter 76 of the current angle, an electoral unit 77, a period divider 78, the first, second and the third elements AND 79, 80, 81, the first to fourth elements OR 82, 83, 84, 85. The first input of the control unit 5 is the input of the angle mark signal generator 72, the second input of the control unit 5 is the input of the turn signal generator 73, the second input shaper 74 signals nach The cycle is the third input of the control unit 5. The output of the driver of the beginning of the cycle 74 is connected through the counter 76 of the current angle to the input of the electoral block 77 and to the first input of the driver 75 of the control commands, and the output of the counter 76 of the current angle is the third output of the control unit. The output of the period divider 78 is connected to the third input of the driver of the start signal of the cycle 74, the second input of the counter 76 of the current angle and the second input of the driver 75 of the control commands, the third and fourth inputs of which are the fourth and fifth inputs of the control unit 5, respectively.

Первый выход формирователя 75 команд управления подключен к первому входу первого элемента И 79, второй вход которого подсоединен к выходу делителя периода 78. Выход первого элемента И 79 является вторым выходом блока 5 управления, первым и четвертым выходами которого являются соответственно второй выход формирователя 75 команд управления и выход избирательного блока 77. Второй вход второго элемента И 80 соединен с третьим выходом формирователя 75 команд управления. Выход формирователя 72 сигналов угловых меток соединен с первым входом первого элемента ИЛИ 82, выход которого подключен ко входу делителя периода 78 и первому входу второго элемента И 80. Выход формирователя 73 сигналов оборота связан с первым входом второго элемента ИЛИ 83, выход которого подключен к первому входу формирователя 74 сигналов начала цикла. Вторые входы элементов ИЛИ 82, 83 являются соответственно шестым и седьмым входами блока 5 управления. Четвертый выход формирователя 75 команд управления соединен с первым входом третьего элемента И 81, второй вход которого является восьмым входом блока 5 управления, а выход соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ 84, первый вход которого связан с выходом второго элемента И 80, а выход является пятым выходом блока 5 управления. Первый и второй входы четвертого элемента ИЛИ 85 соединены соответственно с четвертым и третьим выходами формирователя 75 команд управления, а выход его является шестым выходом блока 5 управления.The first output of the control command generator 75 is connected to the first input of the first And 79 element, the second input of which is connected to the output of the period divider 78. The output of the first And 79 element is the second output of the control unit 5, the first and fourth outputs of which are the second output of the control command 75 and the output of the election block 77. The second input of the second element And 80 is connected to the third output of the driver 75 control commands. The output of the angle mark signal generator 72 is connected to the first input of the first OR element 82, the output of which is connected to the input of the period divider 78 and the first input of the second AND element 80. The output of the turn signal generator 73 is connected to the first input of the second OR element 83, the output of which is connected to the first the input of the driver 74 of the beginning of the cycle. The second inputs of the elements OR 82, 83 are respectively the sixth and seventh inputs of the control unit 5. The fourth output of the control command generator 75 is connected to the first input of the third AND element 81, the second input of which is the eighth input of the control unit 5, and the output is connected to the second input of the third OR element 84, the first input of which is connected to the output of the second AND element 80, and the output is the fifth output of the control unit 5. The first and second inputs of the fourth element OR 85 are connected respectively to the fourth and third outputs of the driver 75 control commands, and its output is the sixth output of the control unit 5.

Вычислительный блок 17 (фиг.7, б) содержит схему выбора экстремума 86, измеритель периода 87, цифровой дифференциатор 88, блок 89 вычисления среднего индикаторного давления, блок 90 регистров параметров и селектор 91 частоты вращения, при этом третий вход вычислительного блока 17 является первым управляющим входом блока 90 регистров и первыми входами схемы 86 выбора экстремума, цифрового дифференциатора 88, измерителя периода 87 и блока 89 вычисления среднего индикаторного давления, выходы которых, а также первый и второй входы вычислительного блока 17, подсоединены к информационным входам блока регистров 90, при этом второй вход вычислительного блока 17 является вторым входом схемы выбора экстремума 86, цифрового дифференциатора 88 и блока вычисления среднего индикаторного давления 89, третьим входом которых является выход блока регистров 90, причем четвертый вход блока вычисления среднего индикаторного давления 89 является первым входом вычислительного блока 17, а выход цифрового дифференциатора 88 соединен с четвертым входом схемы 86 выбора экстремума, второй выход которой является первым выходом вычислительного блока 17, второй выход и четвертый вход которого являются соответственно выходом и вторым управляющим входом блока 90 регистров, причем первый вход селектора 91 частоты вращения связан с выходом измерителя периода 87, второй вход - со вторым входом блока 90.The computing unit 17 (Fig. 7, b) contains an extremum selection circuit 86, a period meter 87, a digital differentiator 88, an average indicator pressure calculating unit 89, a parameter register unit 90 and a rotation speed selector 91, the third input of the computing unit 17 being the first the control input of the register block 90 and the first inputs of the extremum selection circuit 86, a digital differentiator 88, a period meter 87, and an average indicator pressure calculation unit 89, the outputs of which, as well as the first and second inputs of the computing unit 17, connected to the information inputs of the register block 90, the second input of the computing block 17 being the second input of the extremum selection circuit 86, the digital differentiator 88 and the average indicator pressure calculating unit 89, the third input of which is the output of the register block 90, the fourth input of the average indicator calculating unit pressure 89 is the first input of the computing unit 17, and the output of the digital differentiator 88 is connected to the fourth input of the extremum selection circuit 86, the second output of which is the first the output of the computing unit 17, the second output and the fourth input of which are respectively the output and the second control input of the block 90 of the registers, the first input of the speed selector 91 connected to the output of the period meter 87, the second input to the second input of the block 90.

В качестве датчика впрыска топлива 20 может быть применен тензо- или вибропреобразователь, устанавливаемый с помощью клипсы на трубопровод высокого давления (обычно первого цилиндра).As a fuel injection sensor 20, a strain gauge or vibration transducer mounted with a clip on a high pressure pipe (usually the first cylinder) can be used.

Второй пороговый триггер 22 выполнен аналогично первому 6 (по схеме триггера Шмитта). В качестве датчика 23 угловых меток - зубьев может использоваться индукционный датчик, устанавливаемый напротив зубчатого венца маховика двигателя. Двойной цифровой дифференциатор 25 может быть выполнен в виде двух последовательно соединенных цифровых дифференциаторов с усреднением, собранных по типовой схеме. Время скользящего усреднения такого дифференциатора будет определяться желаемым числом используемых угловых меток.The second threshold trigger 22 is made similar to the first 6 (according to the Schmitt trigger scheme). As a sensor 23 of the angular marks - teeth, an induction sensor mounted opposite the gear ring of the engine flywheel can be used. The double digital differentiator 25 can be made in the form of two series-connected digital differentiators with averaging, assembled according to a typical scheme. The sliding averaging time of such a differentiator will be determined by the desired number of angle marks used.

Цифровой дискриминатор знака 26 может быть выполнен по типовой схеме сравнивающего устройства кодов текущих чисел с нулем. Алгебраический сумматор - усреднитель 30, блоки идентификации 31 и классификации 32 могут быть построены на процессорах с жестко коммутируемой логикой. Задатчик 33 моделей процессов и задатчик 34 функций изменения параметров содержат наборы регистров, в которых хранятся соответствующие числовые значения моделей и функций соответственно. Анализатор спектра 29 (параллельный) может содержать набор цифровых фильтров, настроенных на определенные гармоники. Идентификатор гармоник спектра 35 может быть выполнен по типовой схеме сравнивающего устройства кодов текущих чисел с передачей на выход кода при равенстве этих кодов. В качестве датчика 28 крутящего момента ДВС могут использоваться, например, тензометрические моментомеры прямого и реактивного моментов, штатные измерители испытательных стендов (нагрузочные генераторы и др.). В качестве датчика 39 перемещения рейки топливного насоса может быть применен индуктивный или индукционный датчик перемещения, а в качестве датчика давления наддува 40 - тензометрический датчик давлений. Для измерений давлений в трубопроводах к форсункам могут использоваться датчики давления, встраиваемые в разрыв топливопроводов, или накладываемые на них тензометрические датчики перемещения 411-41n. В качестве датчика 36 угловых меток ротора может использоваться оптический датчик, устанавливаемый напротив крыльчатки турбины, или индукционный датчик при установке на валу турбокомпрессора ферромагнитного зубчатого диска.The digital discriminator of the sign 26 can be performed according to the standard scheme of the comparator of codes of current numbers with zero. Algebraic adder - averager 30, the identification blocks 31 and classification 32 can be built on processors with hard-switched logic. The controller 33 of the process models and the controller 34 of the parameter change functions comprise sets of registers in which the corresponding numerical values of the models and functions are stored, respectively. Spectrum analyzer 29 (parallel) may contain a set of digital filters tuned to specific harmonics. The identifier of the harmonics of the spectrum 35 can be performed according to the standard scheme of the comparing device for codes of current numbers with transmission to the output of the code if these codes are equal. As a torque sensor 28 of the internal combustion engine, for example, tensometric torque gauges of direct and reactive moments, standard gauges of test benches (load generators, etc.) can be used. An inductive or induction displacement sensor can be used as a sensor 39 for moving the fuel pump rail, and a strain gauge pressure sensor as a boost pressure sensor 40. To measure the pressure in the pipelines to the nozzles, pressure sensors built into the rupture of the fuel pipelines or strain gauge displacement sensors 41 1 -41 n superimposed on them can be used. As the sensor 36 of the angular marks of the rotor can be used an optical sensor mounted opposite the turbine impeller, or an induction sensor when a ferromagnetic gear disk is mounted on the turbocompressor shaft.

Роль функциональных преобразователей: крутящего момента 38, давления наддува 43 и давлений в трубопроводах к форсункам 44 могут выполнять тензоизмерительные станции. В качестве функционального преобразователя крутящего момента 38 может использоваться также преобразователь тока в напряжение нагрузочного генератора. В качестве функционального преобразователя 42 перемещения рейки топливного насоса может выступать согласующий измерительный усилитель. Выполнение функций усреднителей 45, 46, 53, 54, 581-58n можно осуществить с помощью вычислителя, содержащего на входе аналого-цифровой преобразователь, выход которого соединен с процессорным блоком вычисления среднего значения, имеющим жестко коммутируемую логику. Измерители АЧХ и ФЧХ 48, 49, 51, 52, 56, 57, 60 могут быть выполнены на процессоре с жестко коммутируемой логикой, выполняющим вычисления согласно выражениям (6). Для упрощения дальнейшего вычисления эти измерители могут вычислять логарифмические АЧХ и ФЧХ. Формирователи результирующих АЧХ и ФЧХ 62-66 также могут быть построены на процессоре с жестко коммутируемой логикой, выполняющим вычисления: умножение АЧХ и сложение ФЧХ или сложение логарифмических АЧХ и ФЧХ. Блок сравнения характеристик 68 может быть собран по типовой схеме двух сравнивающих устройств кодов текущих чисел с синхронным сдвигом кодов и передачей на выход кодов при равенстве кодов чисел. В качестве измерителя 69 амплитуд гармоник спектра может использоваться цифровой вольтметр. Блок 70 моделей нелинейностей содержит наборы регистров, в которых хранятся соответствующие числовые значения моделей характеристик заданных нелинейностей. Блок 71 выбора нелинейностей является коммутатором, с помощью которого вручную, или последовательно по программе коды выбранной нелинейности передаются из блока 70 в блок 68.The role of functional converters: torque 38, boost pressure 43 and pressure in the pipelines to the nozzles 44 can perform strain gauging stations. As a functional torque converter 38, a current to voltage generator can also be used. As a functional Converter 42 moving the rail of the fuel pump can be a matching measuring amplifier. The functions of the averagers 45, 46, 53, 54, 58 1 -58 n can be performed using a computer that contains an analog-to-digital converter at the input, the output of which is connected to the processor unit for calculating the average value, which has hard-switched logic. The frequency response and phase response indicators 48, 49, 51, 52, 56, 57, 60 can be performed on a processor with hard-switched logic that performs calculations according to expressions (6). To simplify further calculations, these meters can calculate the logarithmic frequency response and phase response. Shapers of the resulting frequency response and phase response 62-66 can also be built on a processor with hard-switched logic that performs calculations: multiplying the frequency response and adding the frequency response or adding the logarithmic frequency and phase response. The unit for comparing the characteristics 68 can be assembled according to the standard scheme of two comparing devices of codes of current numbers with a synchronous shift of codes and transmitting codes to the output if the codes of numbers are equal. A digital voltmeter can be used as a meter 69 of the amplitudes of the harmonics of the spectrum. Block 70 models of nonlinearities contains sets of registers in which the corresponding numerical values of the models of the characteristics of the given nonlinearities are stored. Block nonlinearity selection 71 is a switch with which manually or sequentially according to the program the codes of the selected nonlinearity are transmitted from block 70 to block 68.

Экспертная система работает следующим образом. В системе предусмотрены пять режимов работы: измерения и регистрации индикаторной диаграммы давлений в цилиндрах, обучения, измерения и регистрации амплитудных и фазовых частотных характеристик в переходных режимах, измерения и регистрации спектров процессов в стационарных режимах, привязки.The expert system works as follows. The system provides five modes of operation: measuring and recording an indicator diagram of pressure in cylinders, training, measuring and recording amplitude and phase frequency characteristics in transient modes, measuring and recording spectra of processes in stationary modes, and binding.

При работе двигателя в режиме измерения и регистрации индикаторных диаграмм давлений в цилиндрах мгновенные значения давления газов в цилиндрах преобразуются датчиками 11-1n давлений в соответствующее электрическое напряжение, усиливаются усилителями 21-2n и поступают на сигнальные входы АЦП 31-3n. Одновременно с датчика 4 угловых меток на первый вход блока 5 управления поступают сигналы угловых меток, соответствующие равным изменениям угла ПКВ в определенном количестве за оборот, а сигнал оборота с датчика 4 поступает на второй вход блока 5 управления. Кроме того, на третий вход блока управления 5 через схему ИЛИ цикла 19 поступает сигнал разделения тактов работы цилиндров, идентифицирующий номер цилиндра. Этот сигнал формируется из сигнала давления, поступившего с выхода выбранного усилителя 2 на пороговый триггер 6, порог срабатывания которого устанавливается таким образом, чтобы исключить воздействие помех. Сигналы угловых меток нормируются по длительности и амплитуде в формирователе 72 и поступают через первую схему ИЛИ 82 на вход делителя периода 78, выходной сигнал которого соответствует равным изменениям угла ПКВ в количестве, возросшем в соответствии с коэффициентом деления. Сигнал оборота нормируется по длительности и амплитуде в формирователе 73 и поступает через вторую схему ИЛИ 83 на первый вход формирователя 74 сигналов начала цикла, на второй вход которого поступает сигнал разделения тактов работы цилиндров, а на третий вход - сигналы угловых меток с выхода делителя периода 78. Выходной сигнал формирователя 74 сигналов начала цикла служит импульсом начала цикла работы двигателя. Этот сигнал подается на вход начальной установки счетчика 76 текущего угла, на счетный вход которого поступают сигналы угловых меток с делителя периода 78. Код текущего угла ПКВ с выхода счетчика 76 поступает на первый вход формирователя 75 команд управления и на вход избирательного блока 77. В этом блоке путем дешифрации кода текущего угла ПКВ формируются сигналы, соответствующие отдельным тактам работы цилиндров и моментам ВМТ, которые поступают на четвертый выход блока 5 управления и обеспечивают избирательную работу экспертной системы по цилиндрам. Формирователь 75 команд управления по входам 4 и 5 блока управления 5 получает команды с блока 7 ручного управления и с ЭВМ 9 через приемник 8, на вход 2 его поступают также сигналы угловых меток с делителя 78.When the engine is operating in the mode of measuring and recording the indicator pressure diagrams in the cylinders, the instantaneous gas pressure in the cylinders is converted by pressure sensors 1 1 -1 n pressure into the corresponding electrical voltage, amplified by amplifiers 2 1 -2 n and supplied to the signal inputs of the ADC 3 1 -3 n . At the same time, the angle mark signals corresponding to equal changes in the PCB angle in a certain amount per revolution are received from the sensor 4 of the angle marks to the first input of the control unit 5, and the turnover signal from the sensor 4 is fed to the second input of the control unit 5. In addition, to the third input of the control unit 5 through the OR circuit of cycle 19, a signal is received for separating the clock cycles of the cylinders, identifying the cylinder number. This signal is generated from the pressure signal received from the output of the selected amplifier 2 to the threshold trigger 6, the response threshold of which is set in such a way as to exclude the influence of interference. The signals of the angle marks are normalized by the duration and amplitude in the driver 72 and fed through the first OR circuit 82 to the input of the period divider 78, the output signal of which corresponds to equal changes in the PCV angle in an amount that increased in accordance with the division factor. The turnover signal is normalized by the duration and amplitude in the shaper 73 and enters through the second OR circuit 83 to the first input of the shaper 74 of the beginning of the cycle, the second input of which receives the signal for separating the clock cycles of the cylinders, and the third input receives the signals of angle marks from the output of the period divider 78 The output signal of the driver 74 of the beginning of the cycle serves as a pulse of the beginning of the cycle of the engine. This signal is fed to the input of the initial installation of the counter 76 of the current angle, the counting input of which receives the signals of angle marks from the period divider 78. The code of the current angle of the PCB from the output of the counter 76 goes to the first input of the shaper 75 of the control commands and to the input of the electoral block 77. In this block, by deciphering the code of the current PCV angle, signals are generated corresponding to individual cylinder strokes and TDC moments, which are fed to the fourth output of control unit 5 and provide selective operation of the expert system by cylinders. The driver 75 control commands at the inputs 4 and 5 of the control unit 5 receives commands from the manual control unit 7 and from the computer 9 through the receiver 8, the input of 2 also receives signals of angle marks from the divider 78.

На основе входных сигналов формируются сигналы команд управления в цифровом коде, поступающие по общему каналу с выхода 1 блока управления 5 на цифровой индикатор 10, блок вывода 11, вычислительный блок 17, цифровой дискриминатор 26 знака, анализатор спектра 29, алгебраический сумматор - усреднитель 30, блоки идентификации 31 и классификации 32, идентификатор 35 гармоник спектра, цифровые мультиплексоры с первого по пятый: 27, 47, 55, 61 и 67, блок 68 сравнения характеристик, измеритель 69 амплитуд гармоник спектра, блок 70 моделей нелинейностей. Каждый блок имеет свой адрес, благодаря чему он выполняет предназначенные ему команды. Кроме того, формирователь 75 команд управления вырабатывает сигнал включения процесса измерения, который разрешает прохождение сигналов угловых меток с делителя периода 78 через первый элемент И 79 на выход 2 блока управления 5. Все эти сигналы позволяют организовать процесс вычисления, управлять процессом цифровой индикации, а также регистрации индикаторных диаграмм и массива рассчитанных параметров, т.е. позволяют осуществить первичную обработку индикаторных диаграмм в реальном масштабе времени, визуализацию данных и обработку индикаторных диаграмм также с помощью ЭВМ.Based on the input signals, the control command signals are generated in a digital code, which are transmitted via a common channel from the output 1 of the control unit 5 to a digital indicator 10, an output unit 11, a computing unit 17, a digital sign discriminator 26, a spectrum analyzer 29, an algebraic adder 30, identification blocks 31 and classification 32, identifier 35 of the harmonics of the spectrum, digital multiplexers from first to fifth: 27, 47, 55, 61 and 67, block 68 comparison of characteristics, meter 69 amplitudes of the harmonics of the spectrum, block 70 models of nonlinearities. Each block has its own address, so it executes the commands intended for it. In addition, the shaper 75 control commands generates a signal to enable the measurement process, which allows the passage of corner mark signals from the period divider 78 through the first element And 79 to the output 2 of the control unit 5. All these signals allow you to organize the calculation process, control the digital display process, and registration of indicator charts and an array of calculated parameters, i.e. allow the primary processing of indicator charts in real time, data visualization and processing of indicator charts also with the help of a computer.

Схема формирования импульсов коррекции 18 вырабатывает корректирующие импульсы из сигналов мертвых точек в определенный момент времени цикла для каждого цилиндра (например, в момент нижней мертвой точки такта сжатия данного цилиндра). Эти импульсы поступают на корректирующие входы усилителей 21-2n и позволяют производить периодическую автоматическую подстройку нулевой линии сигналов давления, что способствует повышению точности измерения и вычисления параметров, выраженных в абсолютных значениях давлений (максимальное давление Pz, давление в конце такта сжатия Рс и др.).The correction pulse generation circuit 18 generates correction pulses from the dead center signals at a specific point in the cycle time for each cylinder (for example, at the bottom dead center of the compression stroke of a given cylinder). These pulses are fed to the correction inputs of amplifiers 2 1 -2 n and allow periodic automatic tuning of the zero line of pressure signals, which improves the accuracy of measurement and calculation of parameters expressed in absolute pressure values (maximum pressure P z , pressure at the end of the compression cycle P s and etc.).

Сигнал, поступивший с выхода 2 блока управления 5, производит запуск АЦП 31-3n, которые преобразуют аналоговые сигналы давлений во всех цилиндрах в соответствующие цифровые коды, поступающие на сигнальные входы коммутатора 16. Кроме того, этот сигнал запускает распределитель 13 тактов, который формирует свою серию тактовых импульсов для каждого цилиндра за период поступающих угловых меток с учетом очередности работы цилиндров ДВС. Частота указанных тактовых импульсов определяется генератором 12 тактовых импульсов, а их число - алгоритмом обработки.The signal received from the output 2 of the control unit 5, starts the ADC 3 1 -3 n , which convert the analog pressure signals in all cylinders into the corresponding digital codes supplied to the signal inputs of the switch 16. In addition, this signal triggers the 13-clock distributor, which generates its own series of clock pulses for each cylinder for the period of incoming angle marks, taking into account the order of operation of the internal combustion engine cylinders. The frequency of these clock pulses is determined by the generator of 12 clock pulses, and their number is determined by the processing algorithm.

На вход 1 формирователя 15 команд обработки подаются сигналы мертвых точек и тактов работы цилиндров, поступающие с выхода 4 блока управления 5, на вход 2 - сигналы алгоритмов обработки, поступающие с задатчика 14 алгоритмов обработки, на вход 3 - сигналы моментов экстремальных значений информационных сигналов (например, момент максимального давления сгорания), поступающие с выхода 1 вычислительного блока 17, на вход 4 - тактовые импульсы, поступающие с распределителя 13.The input 1 of the shaper 15 processing commands signals the dead points and clock cycles of the cylinders coming from the output 4 of the control unit 5, the input 2 - signals of the processing algorithms coming from the host 14 processing algorithms, the input 3 - signals of the moments of extreme values of information signals ( for example, the moment of maximum combustion pressure) coming from the output 1 of the computing unit 17, to the input 4 - clock pulses coming from the distributor 13.

Задатчик 14 представляет собой запоминающее устройство с числом ячеек, равным максимальному числу тактов обработки. Каждая ячейка содержит команду, причем последовательность их записи определяет алгоритм работы системы. Команды в задатчике 14 алгоритмов обработки задаются цифровым кодом как с помощью жестко закоммутированной логики, так и по программе ЭВМ 9 через приемник 8.The setter 14 is a storage device with a number of cells equal to the maximum number of processing cycles. Each cell contains a command, and the sequence of their recording determines the algorithm of the system. The commands in the setter 14 of the processing algorithms are set by a digital code using both hard-wired logic and computer program 9 through the receiver 8.

С учетом поступивших сигналов формирователь 15 команд обработки вырабатывает команды для вычисления всех параметров индикаторных диаграмм по всем цилиндрам в реальном масштабе времени в вычислительном блоке 17. Для каждого цилиндра рассчитывается, например, среднее индикаторное давление

Figure 00000038
, максимальное давление Pz, максимальная скорость нарастания давления (dP/dφ)max, давление в конце такта сжатия Рс, угловые и временные интервалы между ВМТ и положением Pz, Рс и т.д. Кроме того, вычисляются другие общие параметры, в частности период оборота и частота вращения. Расчет параметров для каждого цилиндра осуществляется на тактах "сжатие-расширение".Based on the received signals, the processing command generator 15 generates commands for calculating all parameters of the indicator diagrams for all cylinders in real time in the computing unit 17. For each cylinder, for example, the average indicator pressure is calculated
Figure 00000038
, the maximum pressure P z , the maximum rate of increase in pressure (dP / dφ) max , the pressure at the end of the compression stroke P s , the angular and time intervals between the TDC and the position P z , P s , etc. In addition, other general parameters are calculated, in particular the rotation period and speed. Calculation of parameters for each cylinder is carried out on the compression-expansion cycles.

Процесс вычисления происходит следующим образом. После поступления команды на включение в режиме измерения индикаторной диаграммы на формирователь 15 команд обработки начинают поступать серии тактовых импульсов цилиндров. Вычисление всех параметров по всем цилиндрам производится в каждом угловом отсчете при заданной блоком 5 управления дискретизации по углу ПКВ. Формирование команд обработки для каждого цилиндра начинается с момента появления нижней мертвой точки, причем, вычисление внутри одного углового интервала производится последовательно по всем цилиндрам, оно определяется сигналами с распределителя тактов 13. На вычислительный блок 17 постоянно подается код текущего угла ПКВ, используемый при расчете угловых параметров и среднего индикаторного давления. При расчете параметров конкретного цилиндра через коммутатор 16 на вычислительный блок 17 проходит информация о текущем давлении этого цилиндра. Коды мгновенных значений давлений поступают на входы цифрового дифференциатора 88, схемы выбора экстремума 86, блока вычисления среднего индикаторного давления 89. Код текущего угла поступает в блок вычисления среднего индикаторного давления 89 и в блок регистров параметров 90 и служит для расчета угловых параметров и среднего индикаторного давления.The calculation process is as follows. After the receipt of the command to turn on in the measuring mode of the indicator diagram, the shaper 15 of the processing instructions starts to receive a series of clock pulses of the cylinders. The calculation of all parameters for all cylinders is carried out in each angular count for a given block 5 control discretization by the angle PCV. The formation of processing commands for each cylinder begins with the appearance of the bottom dead center, moreover, the calculation inside one corner interval is performed sequentially for all cylinders, it is determined by the signals from the clock distributor 13. The code of the current PCV angle used in calculating the angular angle is constantly fed to the computing unit 17 parameters and average indicator pressure. When calculating the parameters of a particular cylinder, information about the current pressure of this cylinder passes through the switch 16 to the computing unit 17. Codes of instantaneous pressure values are supplied to the inputs of a digital differentiator 88, an extremum selection circuit 86, an average indicator pressure calculation unit 89. The current angle code is supplied to the average indicator pressure calculation unit 89 and to the parameter register block 90 and is used to calculate the angular parameters and the average indicator pressure .

По командам обработки, поступающим на управляющие входы 1 и 3 блока 17 в цифровом коде по единому каналу, производится обработка поступающей информации. В блоке 89 рассчитывается среднее индикаторное давление методом численного интегрирования, а в цифровом дифференциаторе 88 - производная давления по углу ПКВ. Схема 86 выбора экстремума производит выделение моментов экстремальных значений информационных сигналов - давления и производных давления и выдает эти сигналы на выход 1 вычислительного блока 17 для формирования команд обработки. В измерителе 87 периода измеряются различные временные интервалы по поступающим командам обработки. Для реализации алгоритма вычисления параметров на третьи входы схемы 86 выбора экстремума, цифрового дифференциатора 88 и блока 89 вычисления среднего индикаторного давления подается информация о соответствующих результатах вычислений по данному цилиндру за предыдущий угловой отсчет с выхода блока 90 регистров. В каждом угловом отсчете с учетом текущей информации о давлении, поступающей на вторые входы указанных блоков с конкретного датчика по сигналу распределителей 13 тактов через коммутатор 16, производится обработка по заданным алгоритмам для каждого параметра каждого цилиндра, и промежуточные результаты постоянно заносятся в блок 90 регистров.The processing commands received at the control inputs 1 and 3 of block 17 in a digital code on a single channel process the incoming information. In block 89, the average indicator pressure is calculated by the method of numerical integration, and in the digital differentiator 88, the derivative of the pressure with respect to the PCV angle. The extremum selection circuit 86 selects the moments of the extreme values of information signals — pressure and pressure derivatives, and provides these signals to the output 1 of computing unit 17 for generating processing instructions. In a period meter 87, various time intervals are measured for incoming processing instructions. To implement the algorithm for calculating the parameters, the third inputs of the extremum selection circuit 86, the digital differentiator 88, and the average indicator pressure calculation unit 89 are provided with information on the corresponding results of the calculations for this cylinder for the previous angular count from the output of the block of 90 registers. In each angular reading, taking into account the current pressure information supplied to the second inputs of the indicated blocks from a specific sensor by the signal of the distributors 13 clock cycles through the switch 16, processing is performed according to the specified algorithms for each parameter of each cylinder, and the intermediate results are constantly recorded in the block of 90 registers.

Вычисленные значения параметров за цикл работы каждого цилиндра поступают в блок 90 регистров параметров, где хранятся значения всего набора параметров по каждому цилиндру до поступления новых значений за следующий цикл работы. В течение этого времени по командам управления, поступающим на второй управляющий вход блока 90 регистров параметров, выводятся вычисленные параметры. Процесс расчета повторяется в каждом цикле работы цилиндра. При поступлении команды на выключение процесса измерения вычисление производится до конца по всем цилиндрам и в вычислительном блоке 17 хранятся значения параметров по всем цилиндрам за последний цикл. Вычисленные значения параметров могут высвечиваться на цифровом индикаторе 10 по командам с блока управления 5. Различные массивы вычисленных параметров, а также индикаторные диаграммы с дискретностью по углу ПКВ, определяемой блоком управления 5, могут заноситься в ЭВМ 9 для вторичной обработки по сложным программам, а также для долговременного хранения индикаторных диаграмм-образцов, соответствующих различным классам состояний ДВС.The calculated parameter values for the cycle of operation of each cylinder enter the block 90 of the parameter registers, where the values of the entire set of parameters for each cylinder are stored until new values for the next cycle of operation are received. During this time, the calculated commands are outputted from the control commands received at the second control input of the block 90 of parameter registers. The calculation process is repeated in each cycle of the cylinder. Upon receipt of a command to turn off the measurement process, the calculation is carried out to the end for all cylinders and the computing unit 17 stores the parameter values for all cylinders for the last cycle. The calculated values of the parameters can be displayed on the digital indicator 10 by commands from the control unit 5. Various arrays of calculated parameters, as well as indicator charts with discreteness in the angle of the PCV, determined by the control unit 5, can be entered into the computer 9 for secondary processing in complex programs, as well as for long-term storage of indicator diagrams-samples corresponding to various classes of ICE states.

Перед обучением экспертной системы первоначально необходимо наполнить базу данных и базу знаний информацией, необходимой для обеспечения классификации состояний двигателя. С этой целью в этом режиме регистрируются индикаторные диаграммы давлений, вычисляются их частные параметры, а также измеряются или вычисляются другие необходимые технические показатели двигателя (мощность, расход топлива и т.д.) и по ним определяют техническое состояние двигателя. В соответствии с требованиями нормативно-технической документации по отклонениям параметров от паспортных (нормальных) классифицируют состояние двигателя. Различные технические состояния двигателя (нормальное, допустимое, предельное и т.д.) могут быть также смоделированы путем разрегулировок, замены узлов, деталей и т.д.Before training an expert system, it is first necessary to fill the database and knowledge base with the information necessary to ensure the classification of engine conditions. To this end, in this mode, indicator pressure diagrams are recorded, their particular parameters are calculated, and other necessary technical indicators of the engine are measured or calculated (power, fuel consumption, etc.) and the technical state of the engine is determined from them. In accordance with the requirements of normative and technical documentation, deviations of the parameters from the passport (normal) classify the state of the engine. Various technical conditions of the engine (normal, permissible, limit, etc.) can also be modeled by means of adjustments, replacement of units, parts, etc.

После установления принадлежности испытуемого двигателя к конкретному классу состояний в режиме обучения измеряют и регистрируют на переходных режимах АЧХ и ФЧХ ДВС (в том числе по цилиндрам), топливного насоса (в том числе по секциям) и турбокомпрессора, используя различные физические процессы, отражающие состояние этих механизмов. Определяют результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений двигатель-регулятор, двигатель - топливный насос, двигатель-турбокомпрессор (в том числе для цилиндров и секций топливного насоса) для всех вариантов измеренных процессов. Затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя, идентифицируют гармонику крутящего момента, совпадающую одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "идеального реле". Значение амплитуды этой гармоники отражает допустимую для данной марки ДВС степень жесткости при данной частоте вращения. Операцию идентификации повторяют для соединений двигатель - топливный насос, двигатель-турбокомпрессор. Таким же образом повторяют испытания, измеряя спектры углового ускорения вала двигателя. Аналогично проводят испытания для отдельных цилиндров, выделяя процессы на их рабочих участках, а также используя индикаторное давление в цилиндрах.After establishing the belonging of the tested engine to a specific class of conditions in the training mode, the internal frequency response and phase response of the internal combustion engine (including cylinders), the fuel pump (including sections) and the turbocharger are measured and recorded using various physical processes that reflect the state of these mechanisms. The resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the engine-regulator, engine-fuel pump, engine-turbocompressor (including cylinders and fuel pump sections) are determined for all variants of the measured processes. Then, in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous values of the engine torque is measured, the harmonic of the torque is identified, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-regulator connections with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 °, phase characteristics of an "ideal relay". The value of the amplitude of this harmonic reflects the degree of stiffness acceptable for a given ICE brand at a given speed. The identification operation is repeated for the engine-fuel pump, engine-turbocharger connections. The tests are repeated in the same way, measuring the angular acceleration spectra of the motor shaft. Similarly, tests are carried out for individual cylinders, highlighting the processes at their work sites, as well as using indicator pressure in the cylinders.

Затем повторяют в той же последовательности испытания, выделяя в стационарном режиме полной номинальной нагрузки мгновенные значения крутящего момента и углового ускорения двигателя в зонах перекладки поршней. Измеряют амплитудные спектры этих процессов, при появлении гармоники крутящего момента или ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик всех указанных соединений с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние всех ЦПГ двигателя. Значение амплитуд этих гармоник отражает допустимую для данной марки ДВС степень износа ЦПГ при данной частоте вращения.Then, the tests are repeated in the same sequence, identifying in a stationary mode of full rated load the instantaneous values of the torque and angular acceleration of the engine in the areas of piston transfer. The amplitude spectra of these processes are measured, when a harmonic of torque or accelerations appears, coinciding simultaneously with the frequency of intersection of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of all these compounds with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase-by-phase characteristics of the backlash, about the presence of wear of each cylinder-piston group, and according to the value of the amplitude of this harmonic - about the degree of this wear, compare the harmonic amplitude with a reference value iem pre-measured and correlated with the pressure in the cylinder of the normal serviceable engine, and according to their proximity to classify the status of all engine CPG. The value of the amplitudes of these harmonics reflects the degree of CPG wear acceptable for a given ICE brand at a given speed.

Аналогично проводят испытания, измеряя процессы кроме зон перекладки поршней. Идентифицируют гармоники этих процессов, совпадающие одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик указанных соединений с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности". Значение амплитуды этой гармоники отражает допустимую для данной марки ДВС степень износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками.Similarly, tests are carried out, measuring processes in addition to the piston transfer zones. The harmonics of these processes are identified that coincide simultaneously with the frequency of intersection of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of these compounds with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase-response deadband characteristics. The value of the amplitude of this harmonic reflects the degree of wear that is acceptable for a given ICE brand in the mating of the crankshaft with the main and connecting rod bearings.

В стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений перемещения рейки топливного насоса на регуляторном участке. Идентифицируют гармонику перемещения рейки топливного насоса, совпадающую одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений двигатель-регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности". Значения амплитуд этой гармоники для всех соединений двигатель-регулятор отражает допустимую для данной марки степень износов сопряжений регулятора.In the stationary full load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous values of the displacement of the fuel pump rail in the regulatory section is measured. The harmonic of the movement of the rail of the fuel pump is identified, which coincides simultaneously with the frequency of intersection of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-regulator connections with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the deadband. The values of the amplitudes of this harmonic for all connections of the motor-regulator reflect the degree of wear of the regulator mating that is acceptable for this brand.

Аналогично в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива. Идентифицируют гармонику давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной, сдвинутой по фазе на 180°, фазовой характеристиками "зоны нечувствительности". Значения амплитуд этой гармоники для всех соединений двигатель - топливный насос отражает допустимую для данной марки степень износов сопряжений топливного насоса. Испытания повторяют для отдельных секций топливного насоса.Similarly, in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply is measured. Identify the harmonic pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - fuel pump connections with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase shifted 180 ° phase characteristics of the "dead zone". The values of the amplitudes of this harmonic for all engine-fuel pump connections reflect the degree of wear of the fuel pump mates acceptable for this brand. The tests are repeated for individual sections of the fuel pump.

Подобным же образом определяют состояние турбокомпрессора, измеряя в стационарном режиме полной нагрузки амплитудный спектр мгновенных значений давления наддува и углового ускорения ротора турбокомпрессора. Значения амплитуд идентифицированных гармоник для всех соединений двигатель-турбокомпрессор отражает допустимую для данной марки степень износов сопряжений турбокомпрессора.In a similar way, the state of a turbocharger is determined by measuring the steady-state full load amplitude spectrum of the instantaneous values of boost pressure and angular acceleration of the rotor of the turbocharger. The amplitudes of the identified harmonics for all engine-turbocompressor connections reflect the degree of wear of the mates of the turbocompressor acceptable for this brand.

Для двигателя с нормальным техническим состоянием эти характеристики и идентифицированные гармоники записывают в задатчик 33 моделей процессов. Аналогично измеряют и регистрируют АЧХ и ФЧХ, а также идентифицированные гармоники для других заранее установленных технических состояний двигателя, ЦРС, топливного насоса и турбокомпрессора, относящихся к классам допустимого, предельного, предаварийного и других состояний двигателя при разных частотах (например, при nном., nMmax, nр и через каждые 100 об/мин). Значения характерных точек этих характеристик, а также идентифицированных гармоник записываются в задатчик 34 функций изменения параметров. Задатчик 33 вместе с блоком 90 регистров образуют базу данных, а задатчик 34 вместе с блоками идентификации 31 и классификации 32 - базу знаний экспертной системы.For an engine with normal technical condition, these characteristics and identified harmonics are recorded in the master 33 process models. The frequency response and phase response, as well as the identified harmonics for other predefined technical conditions of the engine, central control system, fuel pump and turbocharger related to the classes of permissible, limit, pre-emergency and other engine conditions at different frequencies (for example, at n nom. n Mmax , n p and every 100 rpm). The values of the characteristic points of these characteristics, as well as the identified harmonics, are recorded in the setter 34 of the parameter changing functions. The master 33 together with the block 90 of the registers form a database, and the master 34 together with the blocks of identification 31 and classification 32 - the knowledge base of the expert system.

Работа экспертной системы в режиме привязки осуществляется в следующей последовательности. Устанавливают двигателю минимальную частоту вращения холостого хода. Сигнал с датчика 20 через усилитель впрыска 21 подается на вход второго порогового триггера 22, в котором при появлении сигнала с датчика 21, превысившего порог, формируется импульс, причем порог срабатывания триггера 22 выбирается таким, чтобы исключить действие помех с уровнем, меньшим амплитуды усиленного сигнала датчика 20. Сигнал с выхода порогового триггера 21 проходит через схему ИЛИ цикла 19 на третий вход блока 5 управления. Сигнал с датчика 23 угловых меток-зубьев через формирователь 24 импульсов зубьев подается на шестой вход блока 5 управления, который одновременно является вторым входом первого элемента ИЛИ 82. С выхода этого элемента сформированные угловые метки при наличии разрешающего сигнала с формирователя 75 команд управления проходят последовательно через второй элемент И 80 и третий элемент ИЛИ 84 на пятый выход блока 5 управления. Этот разрешающий сигнал формируется в формирователе 75 команд управления только в режиме привязки, обучения и измерения АЧХ и ФЧХ, а также спектров отдельных цилиндров и подается на один из входов второго элемента И 80, а также через четвертую схему ИЛИ - на шестой выход блока 5 управления, откуда он поступает на второй управляющий вход коммутатора 16, для которого является запрещающим, препятствующим прохождению каких-либо сигналов через коммутатор 16. С пятого выхода блока управления сигналы угловых меток подаются на вход двойного цифрового дифференциатора 25, в котором рассчитывается угловое ускорение в течение следования трех или более соседних угловых меток. Коды этого ускорения непрерывно подаются на первый вход цифрового дискриминатора знака 26. В режиме привязки на второй вход этого дискриминатора с выхода 1 блока 5 управления поступает сформированная в формирователе 75 команд управления команда на разрешение работы дискриминатора.The expert system works in the binding mode in the following sequence. Set the engine to a minimum idle speed. The signal from the sensor 20 through the injection amplifier 21 is fed to the input of the second threshold trigger 22, in which, when a signal from the sensor 21 exceeds the threshold, a pulse is generated, and the trigger threshold of the trigger 22 is selected so as to exclude interference with a level lower than the amplified signal amplitude sensor 20. The signal from the output of threshold trigger 21 passes through an OR circuit of cycle 19 to the third input of control unit 5. The signal from the sensor 23 of the angle marks of the teeth through the shaper 24 of the pulses of the teeth is fed to the sixth input of the control unit 5, which is also the second input of the first element OR 82. From the output of this element, the formed angle marks in the presence of an enable signal from the shaper 75 of the control commands pass sequentially through the second element And 80 and the third element OR 84 to the fifth output of the control unit 5. This enable signal is generated in the shaper 75 control commands only in the mode of binding, training and measuring the frequency response and phase response, as well as the spectra of individual cylinders and is fed to one of the inputs of the second element And 80, and also through the fourth OR circuit - to the sixth output of control unit 5 , from where it enters the second control input of the switch 16, for which it is prohibiting, preventing the passage of any signals through the switch 16. From the fifth output of the control unit, the angle mark signals are fed to the input of a dual digital a differentiator 25, in which the angular acceleration is calculated during the sequence of three or more adjacent corner marks. Codes of this acceleration are continuously applied to the first input of the digital discriminator of sign 26. In the binding mode, the second command of the control unit 5 receives the command generated in the driver 75 of the control command to enable the discriminator to work from the output of the control unit 5.

В дискриминаторе 26 знака происходит сравнение текущих кодов ускорений с нулем и в моменты смены знаков с минуса на плюс с его выхода на вход 7 блока 5 управления, который одновременно является вторым входом второго элемента ИЛИ 83, подается импульс длительностью не более интервала между соседними угловыми метками. Прошедшая через формирователь 74 сигналов начала цикла угловая метка, серия которых поступает на третий вход этого формирователя с выхода делителя периода 78, принимается за начало цикла работы двигателя. Она соответствует ВМТ того цилиндра, на котором установлен датчик 20 впрыска топлива (обычно это первый цилиндр). Сигнал начала цикла с выхода формирователя 74 поступает на вход начальной установки счетчика 76 текущего угла, на счетный вход которого поступает серия угловых меток с выхода делителя 78 периода. Выработанный код текущего угла ПКВ поступает на первый вход формирователя 75 команд управления и на вход избирательного блока 77, в котором формируются сигналы, соответствующие тактам мертвых точек. Остальные блоки экспертной системы в работе в этом режиме не участвуют, так как на них не подаются команды включения в работу с блока управления 5.In the sign discriminator 26, the current acceleration codes are compared with zero, and when the signs change from minus to plus from its output to the input 7 of the control unit 5, which is also the second input of the second element OR 83, a pulse is applied with a duration of no more than the interval between adjacent corner marks . The angle mark passed through the driver 74 of the beginning of the cycle, a series of which is fed to the third input of this driver from the output of the period divider 78, is taken as the start of the engine cycle. It corresponds to the TDC of the cylinder on which the fuel injection sensor 20 is installed (usually the first cylinder). The start signal of the cycle from the output of the shaper 74 is fed to the input of the initial installation of the counter 76 of the current angle, the counting input of which receives a series of angle marks from the output of the divider 78 of the period. The generated code of the current PCV angle is fed to the first input of the control command generator 75 and to the input of the election block 77, in which signals corresponding to the dead spots are generated. The remaining blocks of the expert system do not participate in this mode, since they do not receive commands to enable operation from the control unit 5.

Привязка по углу ПКВ сохраняется в режиме обучения и в режимах измерения и регистрации спектров процессов отдельных цилиндров. Более точная привязка, в особенности при измерении спектров давлений в цилиндрах, может осуществляться с помощью индикаторной диаграммы какого-либо цилиндра.The binding along the PCV angle is stored in the training mode and in the modes of measuring and recording the spectra of the processes of individual cylinders. A more accurate reference, especially when measuring pressure spectra in cylinders, can be carried out using the indicator diagram of a cylinder.

Работа экспертной системы в режиме обучения осуществляется следующим образом. После того, как в режиме измерения и регистрации индикаторных диаграмм давлений в цилиндрах выявлен класс технического состояния, к которому относится испытуемый двигатель (например, "нормальное состояние"), измеряются и регистрируются АЧХ и ФЧХ, а также спектры в следующей последовательности. С учетом привязки по углу ПКВ, осуществленной в режиме привязки, а также с учетом команд управления, поступившим по входам 4 и 5 блока 5 управления с блока 7 ручного управления и с ЭВМ 9 через приемник 8, формирователь 75 команд управления формирует сигналы команд управления, поступающие по общему каналу с выхода 1 блока 5 управления на цифровой индикатор 10, блок вывода 11, вычислительный блок 17, дискриминатор знака 26, анализатор спектра 29, алгебраический сумматор - усреднитель 30, блоки 31 идентификации и 32 классификации состояний, блок 68 сравнения характеристик, идентификатор 35 гармоник спектра, измеритель 69 амплитуд гармоник спектра, блок 70 моделей нелинейностей, первый - пятый цифровые мультиплексоры 27, 47, 55, 61 и 67.The expert system in training mode is as follows. After the class of technical condition to which the engine under test belongs (for example, “normal state”) is detected in the measurement and registration mode of pressure indicator diagrams in the cylinders, the frequency response and phase response, as well as the spectra, are measured and recorded in the following sequence. Taking into account the angle binding of the control panel, carried out in the binding mode, and also taking into account the control commands received at the inputs 4 and 5 of the control unit 5 from the manual control unit 7 and from the computer 9 through the receiver 8, the control command generator 75 generates control command signals, arriving on a common channel from the output 1 of control unit 5 to a digital indicator 10, output unit 11, computing unit 17, sign discriminator 26, spectrum analyzer 29, algebraic adder 30, identification units and 32 state classifications, 31 state comparisons 68, x teristics, the identifier 35 harmonics of the spectrum, 69 meter range of the amplitudes of harmonics, nonlinear model unit 70, the first - fifth digital multiplexers 27, 47, 55, 61 and 67.

Формирователь 75 команд управления вырабатывает также сигналы включения процесса измерения, один из которых разрешает прохождение сигналов угловых меток с поделенным периодом с делителя 78 через первый элемент И 79 на выход 2, а второй - сформированных угловых меток с выхода первого элемента ИЛИ 82 через второй элемент И 80 и третий элемент ИЛИ 84 на выход 5 блока 5 управления. Сигнал включения, полученный с выхода 3 формирователя 75 команд управления, поступает также через четвертый элемент ИЛИ 85 на выход 6 блока 5 управления. Все эти сигналы обеспечивают процессы вычисления, хранения, создания баз данных и знаний, управления цифровой индикацией, регистрации АЧХ и ФЧХ, а также спектров и массивов рассчитанных параметров гармоник, т.е. позволяют осуществить первичную обработку информации в реальном масштабе времени, их визуализацию, обработку с помощью ЭВМ.The control command generator 75 also generates measurement process enable signals, one of which allows the passage of angle mark signals with a divided period from the divider 78 through the first element And 79 to output 2, and the second of the formed angle marks from the output of the first OR 82 through the second element And 80 and the third element OR 84 to the output 5 of the control unit 5. The enable signal received from the output 3 of the shaper 75 of the control commands is also received through the fourth element OR 85 to the output 6 of the control unit 5. All these signals provide the processes of calculation, storage, creation of databases and knowledge, digital indication control, frequency response and phase response, as well as spectra and arrays of calculated harmonic parameters, i.e. allow primary information processing in real time, their visualization, computer processing.

Сигнал включения с выхода 6 блока 5 управления поступает на второй управляющий вход коммутатора 16, который в режимах обучения и измерения АЧХ, ФЧХ и спектров препятствует прохождению сигналов на выход коммутатора 16 (кроме варианта измерения спектров давлений в цилиндрах). Работа генератора тактовых импульсов 12, распределителя тактов 13, задатчика алгоритмов обработки 14 и формирователя команд обработки 15 аналогична работе в режиме измерения индикаторных диаграмм давлений. Сигналы угловых меток с пятого выхода блока 5 управления поступают на вход двойного цифрового дифференциатора 25, в котором осуществляется вычисление текущих значений угловых скорости и ускорения коленчатого вала, а также турбокомпрессора.The enable signal from the output 6 of the control unit 5 is fed to the second control input of the switch 16, which in the training and measurement modes of the frequency response, phase response and spectra prevents the signals from passing to the output of the switch 16 (except for the option of measuring pressure spectra in the cylinders). The operation of the clock generator 12, the clock distributor 13, the setter of the processing algorithms 14 and the shaper of the processing commands 15 is similar to the work in the measurement mode of the indicator pressure diagrams. The signals of the angle marks from the fifth output of the control unit 5 are fed to the input of a double digital differentiator 25, in which the current values of the angular velocity and acceleration of the crankshaft, as well as the turbocharger, are calculated.

В подрежиме обучения "определение АЧХ и ФЧХ" предварительно задают частоту вращения, при которой необходимо измерить характеристики. Она вводится с блока 7 ручного управления (на вход 4 блока 5 управления) или с ЭВМ 9 через приемник 8 (на вход 5 блока 5 управления). Код требуемой частоты через формирователь 75 команд управления блока 5 управления поступает на вход 4 вычислительного блока 17 и дальше на второй вход селектора 91 частоты вращения, на первый вход которого поступают коды текущей частоты вращения с выхода измерителя 87 периода.In the training submode "determining the frequency response and phase response" pre-set the frequency of rotation at which it is necessary to measure the characteristics. It is entered from the manual control unit 7 (to the input 4 of the control unit 5) or from the computer 9 through the receiver 8 (to the input 5 of the control unit 5). The code of the required frequency through the driver 75 of the control commands of the control unit 5 is fed to the input 4 of the computing unit 17 and then to the second input of the speed selector 91, the first input of which receives the current speed codes from the output of the period meter 87.

При определении АЧХ и ФЧХ в разгоне двигателю устанавливается по возможности минимальная частота вращения (для большей точности - под нагрузкой), затем орган управления топливоподачи резко перемещается в сторону полной подачи. При определении АЧХ и ФЧХ в выбеге двигателю устанавливается по возможности максимальная частота вращения под нагрузкой. Коды текущих значений угловых скорости и ускорения коленчатого вала или турбокомпрессора с выхода двойного цифрового дифференциатора 25 непрерывно поочередно или последовательно в разгонах подаются на первые информационные входы усреднителей угловых скоростей вала ДВС 46 и ротора турбокомпрессора 53. По командам, поступающим с выхода формирователя 15 команд обработки на вторые входы усреднителей 46 и 53, задается временной интервал цикла.When determining the frequency response and phase response in acceleration, the engine is set to the minimum possible speed (for greater accuracy - under load), then the fuel supply control element sharply moves towards full feed. When determining the frequency response and phase response in the coast, the engine is set to the maximum possible speed under load. Codes of the current values of the angular velocity and acceleration of the crankshaft or turbocharger from the output of the double digital differentiator 25 are continuously alternately or sequentially fed to the first information inputs of the angular velocity averagers of the ICE shaft 46 and turbocharger rotor 53. According to the instructions received from the output of the shaper 15 processing commands to the second inputs of averagers 46 and 53, sets the time interval of the cycle.

В режиме обучения устанавливаются все датчики. Определение АЧХ и ФЧХ по сигналам с датчиков может проводиться одновременно с поочередным переключением или последовательно в различных разгонах. Сигналы с датчиков: крутящего момента 28, перемещения рейки топливного насоса 39, давления наддува 40, давлений в трубопроводах к форсункам 411-41n преобразуются в напряжение с помощью соответствующих функциональных преобразователей 38, 42, 43 и 441-44n. Усредненные за весь цикл или его часть (по командам, поступающим с выхода формирователя 15 команд обработки на вторые входы усреднителей) коды с выходов усреднителей 45, 46, 50, 53, 54 и 581-58n поступают или на информационные входы цифровых мультиплексоров - второго 47 и третьего 55, или непосредственно на информационные входы измерителей АЧХ и ФЧХ регулятора 51 и 52, или на сумматор 59 кодов давлений в трубопроводах. Второй цифровой мультиплексор 47 по командам, поступающим с первого выхода блока 5 управления, осуществляет поочередную в течение одного разгона или выбега или в разных разгонах (выбегах) передачу кодов с 1-3 информационных входов на информационные входы измерителей 48 и 49 АЧХ и ФЧХ двигателя. При определении АЧХ и ФЧХ двигателя используются сигналы, следующие после преобразования с датчиков: крутящего момента 28, угловых меток 4 и давлений в цилиндрах 11-1n. Третий цифровой мультиплексор 55 по командам, поступающим с первого выхода блока 5 управления, осуществляет поочередную в течение одного разгона или выбега или в разных разгонах (выбегах) передачу кодов с 1 и 2 информационных входов на информационные входы измерителей 56 и 57 АЧХ и ФЧХ турбокомпрессора. При этом используются сигналы, следующие после преобразования с датчиков 36 угловых меток ротора и 28 давления наддува турбокомпрессора. С выхода сумматора 59 просуммированные в течение заданного временного интервала коды поступают на вход измерителя 60 АЧХ топливного насоса.In training mode, all sensors are installed. Determination of the frequency response and phase response by signals from the sensors can be carried out simultaneously with alternate switching or sequentially in various accelerations. Signals from the sensors: torque 28, movement of the rail of the fuel pump 39, boost pressure 40, pressure in the piping to the nozzles 41 1 -41 n are converted into voltage using the corresponding functional converters 38, 42, 43 and 44 1 -44 n . Averaged over the entire cycle or its part (according to the commands received from the output of the shaper 15 processing commands to the second inputs of the averagers), the codes from the outputs of the averagers 45, 46, 50, 53, 54 and 58 1 -58 n are received or to the information inputs of digital multiplexers - second 47 and third 55, or directly to the information inputs of the frequency response and phase response meters of the regulator 51 and 52, or to the adder 59 pressure codes in the pipelines. The second digital multiplexer 47, according to the instructions received from the first output of the control unit 5, transmits the codes from 1-3 information inputs to the information inputs of the 48 and 49 frequency and frequency response sensors of the engine alternately during one acceleration or coast (or coasts). When determining the frequency response and phase response of the engine, the following signals are used after conversion from the sensors: torque 28, angle marks 4 and pressure in the cylinders 1 1 -1 n . The third digital multiplexer 55, according to the commands received from the first output of the control unit 5, transmits the codes from 1 and 2 information inputs to the information inputs of the meters 56 and 57 of the frequency and frequency response of the turbocharger alternately for one acceleration or run-out or run-out (run-outs). In this case, the signals used are those following the conversion from the sensors 36 of the rotor angle marks and 28 of the turbocharger boost pressure. From the output of the adder 59, the codes summed over a given time interval are fed to the input of the meter 60 of the frequency response of the fuel pump.

Определенные по выражениям (6) коды АЧХ и ФЧХ двигателя, ЦРС, турбокомпрессора и топливного насоса с выходов измерителей 48, 49, 51, 52, 56, 57 и 60 передаются с помощью четвертого цифрового мультиплексора 61, в соответствии с командами, поступающими с первого выхода блока 5 управления, поочередно на входы формирователей результирующих АЧХ соединений: двигатель - ЦРС 62, двигатель - топливный насос 63, двигатель - турбокомпрессор 64; формирователей результирующих ФЧХ соединений: двигатель - ЦРС 65 и двигатель - турбокомпрессор 66. Пятый цифровой мультиплексор 67 в соответствии с командами, поступающими с первого выхода блока 5 управления на его седьмой вход, осуществляет поочередно совместную передачу кодов с выхода формирователей результирующих АЧХ и ФЧХ соединений 62 и 65, 63 и 49, 64 и 66 на первый информационный вход блока 68 сравнения характеристик. Вычисление АЧХ и ФЧХ ДВС, ЦРС, топливного насоса и турбокомпрессора, а также результирующих АЧХ и ФЧХ указанных соединений происходит непрерывно в течение всего разгона (выбега). При поступлении команды с селектора 91 частоты вращения (с третьего выхода вычислительного блока 17) на третий вход блока 68 сравнения характеристик перезапись кодов в этом блоке, поступающих с пятого цифрового мультиплексора 67, прекращается. Эта команда может быть подана также и на все измерители АЧХ и ФЧХ для остановки их работы.The frequency response and phase response codes of the engine, central control system, turbocharger and fuel pump determined from expressions (6) from the outputs of meters 48, 49, 51, 52, 56, 57 and 60 are transmitted using the fourth digital multiplexer 61, in accordance with the commands received from the first the output of the control unit 5, alternately at the inputs of the formers of the resulting frequency response of the connections: engine — TsRS 62, engine — fuel pump 63, engine — turbocompressor 64; of the shapers of the resulting phase-frequency characteristics of the connections: the engine — TsRS 65 and the engine — turbocompressor 66. The fifth digital multiplexer 67, in accordance with the commands received from the first output of the control unit 5 to its seventh input, sequentially transmits the codes from the output of the shapers of the resulting frequency-frequency and phase-frequency compounds of 62 and 65, 63 and 49, 64 and 66 to the first information input of block 68 comparing the characteristics. The calculation of the frequency response and phase response of the internal combustion engine, central heating system, fuel pump and turbocharger, as well as the resulting frequency response and phase response of these compounds occurs continuously throughout the acceleration (run-out). When a command is received from the speed selector 91 (from the third output of the computing unit 17) to the third input of the characteristic comparison unit 68, the rewriting of the codes in this block coming from the fifth digital multiplexer 67 is stopped. This command can also be given to all frequency response and phase response meters to stop their operation.

По команде, поступившей с блока 71 выбора нелинейностей или с ЭВМ 9 через приемник 8 (с первого выхода блока 5 управления), с выхода блока 70 моделей нелинейностей коды обратной эквивалентной амплитудной характеристики и фазовой характеристики соответствующей нелинейности передаются в блок 68 сравнения характеристик. В этом блоке проводится сравнение результирующих АЧХ и ФЧХ указанных соединений с соответствующими характеристиками нелинейности путем пошагового сдвига их относительно друг друга. Коды гармоники (частоты и амплитуды), соответствующей одновременному совпадению амплитудных и фазовых характеристик, передаются с выхода блока 68 сравнения характеристик на третий (информационный) вход идентификатора 35 гармоник спектра.By the command received from the block of nonlinearity selection 71 or from the computer 9 through the receiver 8 (from the first output of the control block 5), from the output of the block of nonlinearity models 70, the codes of the inverse equivalent amplitude characteristics and phase characteristics of the corresponding nonlinearity are transferred to the characteristics comparison block 68. In this block, the resulting frequency response and phase response of the indicated compounds are compared with the corresponding nonlinearity characteristics by stepwise shifting them relative to each other. The harmonic codes (frequency and amplitude) corresponding to the simultaneous coincidence of the amplitude and phase characteristics are transmitted from the output of the characteristics comparison unit 68 to the third (information) input of the identifier 35 of the spectrum harmonics.

В подрежиме обучения "измерение гармоник спектра" двигателю устанавливают стационарный режим полной нагрузки на заданной частоте вращения. Коды сигналов угловых скоростей вала ДВС (ротора турбокомпрессора) подаются с выхода двойного цифрового дифференциатора 25 на первый информационный вход первого цифрового мультиплексора 27, на 2-4 и 6-е информационные входы которого поступают коды сигналов с функциональных преобразователей: крутящего момента 38, перемещения рейки топливного насоса 42, давления наддува 43, давлений в трубопроводах к форсункам 441-44n. На 7-й информационный вход первого цифрового мультиплексора 27 подаются также коды сигналов давлений в цилиндрах, следующие с выхода коммутатора 16. По командам, поступающим на второй вход первого цифрового мультиплексора 27 с первого выхода блока 5 управления, проводится поочередная передача кодов, поступивших на 1-5, 7 и 6-е входы мультиплексора, на первый информационный вход анализатора спектра 29 в течение временного интервала, определяемого командами, подающимися на 8-й вход мультиплексора с выхода формирователя команд обработки 15. На второй управляющий вход анализатора спектра 29 подается команда на включение, поступающая с выхода 2 формирователя 75 команд управления (с первого выхода блока 5 управления). На третий управляющий вход анализатора спектра 29 подаются команды, соответствующие интервалу времени цикла работы двигателя.In the learning sub-mode "measuring the harmonics of the spectrum" the engine is set to a stationary full load at a given speed. The signal codes of the angular velocity of the ICE shaft (turbocharger rotor) are fed from the output of the dual digital differentiator 25 to the first information input of the first digital multiplexer 27, the 2-4 and 6 information inputs of which receive signal codes from functional converters: torque 38, rail movement fuel pump 42, boost pressure 43, pressure in the piping to the nozzles 44 1 -44 n . The codes of pressure signals in the cylinders following from the output of the switch 16 are also sent to the 7th information input of the first digital multiplexer 27. By the commands received at the second input of the first digital multiplexer 27 from the first output of the control unit 5, the codes received at 1 -5, 7 and 6th inputs of the multiplexer, to the first information input of the spectrum analyzer 29 during the time interval determined by the commands supplied to the 8th input of the multiplexer from the output of the processing instruction generator 15. To the second The th control input of the spectrum analyzer 29 is supplied with a switching command coming from the output 2 of the driver 75 of the control commands (from the first output of the control unit 5). At the third control input of the spectrum analyzer 29 commands are issued corresponding to the time interval of the engine cycle.

В стационарном режиме полной нагрузки из-за влияния различных возмущающих воздействий происходит постоянная смена режимов замедление-ускорение (разгон-выбег) двигателя. Анализатор спектра 29 непрерывно в течение цикла определяет спектры сигнала. Для того чтобы отнести спектры к определенной частоте вращения ДВС, необходимо исключить их измерение при выходе двигателя за заданный диапазон частот: например, n=nном±1%nном. При достижении верхнего или нижнего предела заданной частоты вращения коды на входах селектора 91 частоты вращения становятся равными, тогда на его выходе появляется сигнал, который с третьего выхода вычислительного блока 17 поступает на четвертый вход анализатора спектра 29. В результате дальнейший анализ спектра прекращается. Возобновление анализа производится по команде, поступившей с выхода 1 блока 5 управления. Коды гармоник спектра за последний цикл передаются с выхода анализатора спектра 29 на первый информационный вход алгебраического сумматора-усреднителя 30, на второй вход которого с первого выхода блока 5 управления поступает команда на включение, а на третий вход - команды временного интервала цикла. В рассматриваемом подрежиме алгебраический сумматор 30 обеспечивает запоминание составляющих спектра, поступивших на его первый вход в режиме ускорения (разгона), а затем замедления (выбега) или наоборот, расчет среднего значения каждой составляющей спектра по множеству разгонов-выбегов, их алгебраическое сложение и передачу усредненных спектров с выхода на первый информационный вход идентификатора 35 гармоник спектра.In the stationary full load mode, due to the influence of various disturbing influences, a constant change of the deceleration-acceleration (acceleration-coasting) modes of the engine occurs. The spectrum analyzer 29 continuously determines the spectra of the signal throughout the cycle. In order to attribute the spectra to a specific engine speed, it is necessary to exclude their measurement when the engine leaves the specified frequency range: for example, n = n nom ± 1% n nom . When the upper or lower limit of the set speed is reached, the codes at the inputs of the speed selector 91 become equal, then a signal appears at its output, which from the third output of the computing unit 17 goes to the fourth input of the spectrum analyzer 29. As a result, further spectrum analysis is terminated. Resume analysis is performed according to the command received from output 1 of control unit 5. Codes of spectrum harmonics for the last cycle are transmitted from the output of the spectrum analyzer 29 to the first information input of the algebraic adder-averager 30, the second input of which from the first output of control unit 5 receives a turn-on command, and the third input receives commands of the time interval of the cycle. In the considered submode, the algebraic adder 30 provides the memorization of the spectrum components received at its first input in the acceleration (acceleration) mode, and then deceleration (coast) or vice versa, calculates the average value of each spectrum component over the set of acceleration-coasts, their algebraic addition and transmission of averaged spectra from the output to the first information input of the identifier 35 harmonics of the spectrum.

Идентификатор 35 гармоник спектра осуществляет хранение гармоник (кодов частот и амплитуд), поступивших на его первый и третий информационные входы, сравнение их друг с другом, выявление (идентификацию) совпавших по частоте гармоник и передачу идентифицированных гармоник на первый информационный вход измерителя 69 амплитуд гармоник. Идентификация осуществляется по командам, поступающим с выхода 1 блока 5 управления. Коды амплитуд идентифицированных гармоник, измеренные по какой-либо шкале (например, в вольтах), а также коды их частот передаются с выхода измерителя 69 амплитуд гармоник, в соответствии с командами, поступающими с выхода 1 блока 5 управления, на третий вход цифрового индикатора 10, где они могут быть представлены в числовом виде, на пятый вход блока вывода 11 для их передачи в ЭВМ 9, а также подаются на вторые (информационные) входы задатчика 33 моделей процесса и задатчика 34 функций изменения параметров. По командам, поступающим с выхода формирователя 15 команд обработки на первые (управляющие) входы этих задатчиков, происходит запись и хранение кодов идентифицированных гармоник эталона всех нелинейностей нормального исправного двигателя. В задатчике 33 хранятся модели-эталоны идентифицированных гармоник всех нелинейностей ДВС, ЦРС, топливного насоса и турбокомпрессора.The identifier 35 of the harmonics of the spectrum stores the harmonics (codes of frequencies and amplitudes) received at its first and third information inputs, compares them with each other, identifies (identifies) harmonics that coincide in frequency and transfers the identified harmonics to the first information input of the meter 69 harmonics amplitudes. Identification is carried out according to the commands received from the output 1 of the control unit 5. The amplitude codes of the identified harmonics measured on a scale (for example, in volts), as well as the codes of their frequencies, are transmitted from the output of the meter 69 harmonics amplitudes, in accordance with the commands received from the output 1 of the control unit 5, to the third input of the digital indicator 10 , where they can be represented in numerical form, to the fifth input of output block 11 for transmission to computer 9, and also fed to the second (information) inputs of the setter 33 process models and setter 34 functions of changing parameters. According to the commands coming from the output of the shaper 15 processing commands to the first (control) inputs of these controllers, the codes of the identified harmonics of the standard of all non-linearities of the normal serviceable engine are recorded and stored. In the master 33 stored reference models of the identified harmonics of all the nonlinearities of the internal combustion engine, central nervous system, fuel pump and turbocharger.

Аналогично последовательно в соответствии с командами, поступающими с выхода 1 блока 5 управления, проводят измерение и анализ спектров сигналов с выходов функциональных преобразователей: крутящего момента 38, перемещения рейки топливного насоса 42 и давления наддува 43, которые поступают на 3-5 входы первого цифрового мультиплексора 27. При измерении и анализе спектров угловой скорости турбокомпрессора устанавливают по командам с блока 7 ручного управления или с ЭВМ 9 передачу на вход двойного цифрового дифференциатора 25 сигналов угловых меток с пятого выхода блока 5 управления, которые получены от датчика 36 угловых меток ротора турбокомпрессора и пропущены через формирователь 37 импульсов ротора. Эти импульсы поданы на восьмой вход блока 5 управления, т.е. на второй вход третьего элемента И 81, с выхода которого они поступают на первый вход третьего элемента ИЛИ 84, выход которого является пятым выходом блока 5 управления. Команда на передачу этих угловых меток поступает на первый вход третьего элемента И 81 с четвертого выхода формирователя 75 команд управления, в котором она образуется с учетом команд, поступивших на его третий и четвертый входы, т.е. на четвертый или пятый входы блока 5 управления с блока 7 ручного управления и с ЭВМ 9 через приемник 8 соответственно.Similarly, in accordance with the commands coming from the output 1 of the control unit 5, they measure and analyze the spectra of the signals from the outputs of the functional converters: torque 38, movement of the rail of the fuel pump 42 and boost pressure 43, which are fed to 3-5 inputs of the first digital multiplexer 27. When measuring and analyzing the angular velocity spectra of a turbocompressor, the commands of the manual control unit 7 or computer 9 are used to transmit 25 signals of angular the current from the fifth output of the control unit 5, which are received from the sensor 36 of the angular marks of the rotor of the turbocompressor and passed through the shaper 37 of the rotor pulses. These pulses are fed to the eighth input of the control unit 5, i.e. to the second input of the third element And 81, from the output of which they go to the first input of the third element OR 84, the output of which is the fifth output of the control unit 5. The command to transmit these corner marks is received at the first input of the third element And 81 from the fourth output of the shaper 75 control commands, in which it is formed taking into account the commands received at its third and fourth inputs, i.e. to the fourth or fifth inputs of the control unit 5 from the manual control unit 7 and from the computer 9 through the receiver 8, respectively.

Затем устанавливают с помощью блока 7 ручного управления или с помощью ЭВМ 9 и приемника 8 через формирователь 75 команд управления в селекторе 91 частоты вращения другую частоту вращения, при которой вновь измеряются аналогично спектры. Процесс повторяется до получения спектров во всем диапазоне частот вращения ДВС для всех сигналов.Then, using the manual control unit 7 or using the computer 9 and the receiver 8, another speed of rotation at which the spectra are again measured similarly is measured again through the driver 75 of the control commands in the speed selector 91. The process is repeated until the spectra are obtained in the entire range of engine speed for all signals.

Затем по командам с блока 7 ручного управления, поступающим на вход 4 блока управления 5 или с ЭВМ 9 через приемник 8, поступающим на вход 5 блока 5 управления, устанавливается подрежим обучения "измерение гармоник спектров цилиндров двигателя и секций топливного насоса". Перед включением этого подрежима необходимо обязательно включить режим привязки, который может быть включен перед режимом обучения или перед рассматриваемым подрежимом обучения. В первом случае измеряются и обрабатываются сигналы с датчика угловых меток в течение цикла работы двигателя без учета отдельных цилиндров (720° поворота коленчатого вала четырехтактных ДВС). При этом датчик 20 впрыска может отсутствовать. Однако в этом случае предварительно необходимо установить вручную емкость счетчика 76 текущего угла, равной числу угловых меток за цикл для испытуемого двигателя, и подать разрешающий сигнал на первый вход счетчика 76.Then, by the commands from the manual control unit 7, which are input to the control unit 4 or computer 9 through the receiver 8, which is input to the control unit 5, the learning sub-mode "measuring the harmonics of the spectra of the engine cylinders and fuel pump sections" is set. Before enabling this submode, it is necessary to turn on the snap mode, which can be turned on before the training mode or before the training submode under consideration. In the first case, signals from the angle mark sensor are measured and processed during the engine cycle without taking into account individual cylinders (720 ° of crankshaft rotation of four-stroke internal combustion engines). In this case, the injection sensor 20 may be absent. However, in this case, it is first necessary to manually set the capacity of the counter 76 of the current angle equal to the number of angle marks per cycle for the engine under test, and apply an enable signal to the first input of the counter 76.

Работа экспертной системы в этом подрежиме обучения аналогична работе в предыдущем подрежиме, за исключением того, что измерение спектра в анализаторе 29, суммирование и усреднение в алгебраическом сумматоре-усреднителе 30, а также идентификация гармоник спектров в идентификаторе 35 гармоник и измерение их амплитуд в измерителе 69 амплитуд гармоник осуществляется по каждому цилиндру и секции топливного насоса по отдельности. Для обеспечения работы на вторые входы этих блоков подаются команды управления с выхода 1 блока 5 управления, которые вырабатываются в формирователе 75 блока 5 с учетом команд, полученных этим формирователем по входу 4 с блока 7 ручного управления и по входу 5 с ЭВМ 9 через приемник 8. На третьи входы анализатора спектра 29 и алгебраического сумматора - усреднителя 30 поступают команды с выхода формирователя 15 команд обработки, которые обеспечивают обработку сигнала с учетом распределения рабочих тактов цилиндров в двигателе по информации, поступающей на четвертый вход этого формирователя с выхода распределителя 13 тактов, и алгоритмов обработки, поступающих на второй вход формирователя 15 с ЭВМ 9 через приемник 8 и задатчик 14 алгоритмов обработки. На первый информационный вход анализатора спектра 29 поочередно через первый цифровой мультиплексор 27 передаются коды сигналов с выхода двойного цифрового дифференциатора 25 (углового ускорения), с выходов функциональных преобразователей: крутящего момента 38, перемещения рейки топливного насоса 42, давлений в трубопроводах к форсункам 441-44n, а также с выхода коммутатора 16 (давлений в цилиндрах), которые поступают на 3, 4, 61-6n и 7-й входы первого цифрового мультиплексора 27. Идентифицированные гармоники спектров всех сигналов аналогично поступают на третий вход цифрового индикатора 10, на пятый вход блока вывода 11 для их передачи в ЭВМ 9, а также подаются на вторые (информационные) входы задатчика 33 моделей процесса и задатчика 34 функций изменения параметров.The work of the expert system in this training sub-mode is similar to the work in the previous sub-mode, except that the measurement of the spectrum in the analyzer 29, the summation and averaging in the algebraic adder-averager 30, as well as the identification of the harmonics of the spectra in the identifier 35 of the harmonics and the measurement of their amplitudes in the meter 69 Harmonic amplitudes are carried out for each cylinder and fuel pump section separately. To ensure operation, the second inputs of these blocks are given control commands from the output 1 of the control unit 5, which are generated in the shaper 75 of block 5, taking into account the commands received by this shaper at input 4 from block 7 of the manual control and at input 5 from computer 9 through receiver 8 . The third inputs of the spectrum analyzer 29 and the algebraic adder - averager 30 receive commands from the output of the shaper 15 processing commands that provide signal processing taking into account the distribution of the cylinder clock cycles in the engine according to information, post falling on the fourth input of this shaper from the output of the distributor 13 clocks, and processing algorithms fed to the second input of the shaper 15 with the computer 9 through the receiver 8 and the setter 14 of the processing algorithms. The signal codes from the output of the dual digital differentiator 25 (angular acceleration) are transmitted to the first information input of the spectrum analyzer 29 through the first digital multiplexer 27 from the outputs of the functional converters: torque 38, movement of the rail of the fuel pump 42, pressure in the pipelines to the nozzles 44 1 - 44 n , as well as from the output of the switch 16 (cylinder pressures), which are fed to the 3, 4, 6 1 -6 n and 7th inputs of the first digital multiplexer 27. The identified harmonics of the spectra of all signals are similar to fall on the third input of the digital indicator 10, on the fifth input of the output unit 11 for transmission to the computer 9, and also fed to the second (information) inputs of the setter 33 process models and setter 34 functions of changing parameters.

Затем на испытательный стенд устанавливают двигатель с другим известным классом состояний (например, допустимым) или моделируют это состояние искусственным внесением неисправностей. В режиме измерения индикаторных диаграмм давлений регистрируется индикаторная диаграмма давлений и ее параметры. Этим самым более точно подтверждается класс состояния двигателя. После этого в последовательности, аналогичной вышеописанной в режиме обучения, вновь измеряются АЧХ и ФЧХ отдельных элементов, а также спектры сигналов с датчиков, определяются результирующие АЧХ и ФЧХ тех же соединений, идентифицируются и измеряются параметры совпадающих гармоник. Коды амплитуд и частот этих гармоник поступают также по командам формирователя 15 команд управления в задатчик 34 функций изменения параметров. В этом задатчике для каждой идентифицированной гармоники спектра на соответствующей частоте вращения определяется уравнение перехода из одного класса состояний в другой. Например, если испытывается двигатель только в двух состояниях: нормальном и допустимом, то это уравнение является уравнением прямой. Для получения более точного уравнения перехода необходимо аналогично найти промежуточные 2-3 точки между указанными классами состояний. В этом случае уравнение перехода может быть, например, квадратичным. Полученные уравнения перехода из класса нормального состояния в допустимое хранятся в задатчике 34 функций изменения параметров. Эти уравнения получают отдельно для каждой из идентифицированных гармоник, позволяющих локализовать неисправности. В результате создаются предпосылки для классификации состояний двигателя углубленно по каждой системе и узлу, для которых имеется идентифицированная гармоника.Then, an engine with another known class of conditions (for example, acceptable) is installed on the test bench or this condition is simulated by artificial fault input. In the measurement mode of the indicator pressure diagrams, the indicator pressure diagram and its parameters are recorded. This more accurately confirms the class of state of the engine. After that, in a sequence similar to that described above in the training mode, the frequency response and phase response of individual elements are again measured, as well as the spectra of the signals from the sensors, the resulting frequency response and phase response of the same compounds are determined, and parameters of matching harmonics are identified and measured. Codes of amplitudes and frequencies of these harmonics also come from the commands of the shaper 15 control commands in the host 34 functions of changing parameters. In this master, for each identified harmonic of the spectrum at the corresponding speed, the equation of transition from one class of states to another is determined. For example, if the engine is tested in only two states: normal and acceptable, then this equation is the equation of the straight line. To obtain a more accurate transition equation, it is necessary to similarly find intermediate 2-3 points between these classes of states. In this case, the transition equation can be, for example, quadratic. The obtained equations of the transition from the normal state to the acceptable class are stored in the host 34 parameters changing functions. These equations are obtained separately for each of the identified harmonics, allowing localization of faults. As a result, prerequisites are created for classifying engine states in depth for each system and assembly for which there is an identified harmonic.

В такой же последовательности определяются уравнения перехода из класса допустимых состояний в класс предельных состояний, для чего испытываются двигатели с соответствующим состоянием. Полученные уравнения связи хранятся в задатчике 34 функций изменения параметров. Для повышения достоверности классификации в задатчике 33 моделей процесса могут храниться образцы каждого класса состояний. Модели-эталоны, модели-образцы и уравнения связи могут быть переданы в ЭВМ 9, а также вызваны оттуда и переданы в задатчики 33 и 34.The equations of transition from the class of admissible states to the class of limit states are determined in the same sequence, for which engines with the corresponding state are tested. The obtained communication equations are stored in the host 34 functions of changing parameters. To increase the reliability of the classification, samples of each class of states can be stored in the master 33 process models. Reference models, reference models and communication equations can be transferred to the computer 9, as well as called from there and transferred to the settings 33 and 34.

В режимах "измерения и регистрации амплитудных и фазовых частотных характеристик в переходных режимах", "измерения и регистрации спектров процессов в стационарных режимах", если для данной марки двигателя было проведено обучение экспертной системы, осуществляется измерение АЧХ и ФЧХ отдельных элементов, а также спектров сигналов с датчиков, определяются результирующие АЧХ и ФЧХ тех же соединений, идентифицируются и измеряются параметры совпадающих гармоник в последовательности, аналогичной вышеописанной в режиме обучения, за исключением того, что коды идентифицированных гармоник по командам формирователя 15 команд обработки и командам, поступающим от ЭВМ 9 через приемник 8 и блок 5 управления (с первого выхода), подаются на третий (информационный) вход блока 31 идентификации. В этом блоке происходит сравнение текущих кодов идентифицированных гармоник с аналогичными значениями кодов модели-эталона или модели-образца, хранящимися в задатчике 33 моделей процесса. Результаты сравнения в виде разности кодов поступают на третий (информационный) вход блока классификации 32, который производит вычисление меры близости, например вида (7), а также с учетом знаний о поведении двигателя и его составных частей при изменении их состояния, т.е. функций перехода из класса в класс, хранящихся в задатчике 34 функций изменения параметров, осуществляет вычисление по заданному решающему правилу и выносит экспертное заключение о принадлежности испытуемого двигателя к определенному классу состояний. В качестве решающего правила может использоваться, например минимальное значение вычисленного среднего значения (7) между измеренным процессом и моделью-эталоном или моделью-образцом, в зависимости от того, хранится ли в задатчике 33 моделей процесса одна модель-эталон или также модели-образцы классов. Из-за разброса параметров процессов горения от цикла к циклу вычисление расстояния (7) в блоке классификации 32 осуществляется по множеству циклов. Информация о результатах экспертизы может быть передана в ЭВМ 9 для создания досье на конкретный двигатель, а также для проведения других более сложных вычислительных операций, например прогнозирования технического состояния двигателя, а также его составных систем и узлов. При этом вычисленные меры близости (7) и нахождение минимального значения среднего расстояния (7) между измеренными значениями каждой идентифицированной гармоники и моделью-эталоном или моделью-образцом позволяют классифицировать двигатель, его составные системы и узлы по каждой неисправности в отдельности.In the modes of "measuring and recording amplitude and phase frequency characteristics in transient conditions", "measuring and recording spectra of processes in stationary modes", if an expert system has been trained for this engine brand, the frequency response and phase response of individual elements, as well as signal spectra, are measured from sensors, the resulting frequency response and phase response of the same compounds are determined, parameters of coinciding harmonics are identified and measured in a sequence similar to that described above in the training mode, except Moreover, the codes of the identified harmonics according to the commands of the shaper 15 of the processing commands and the commands received from the computer 9 through the receiver 8 and the control unit 5 (from the first output) are supplied to the third (information) input of the identification unit 31. In this block, the current codes of the identified harmonics are compared with the similar values of the codes of the reference model or reference model stored in the master 33 of the process models. The comparison results in the form of a difference of codes are sent to the third (informational) input of the classification block 32, which calculates a proximity measure, for example of the form (7), and also taking into account knowledge of the behavior of the engine and its components when their state changes, i.e. transition functions from class to class, stored in the master 34 functions of changing parameters, performs the calculation according to a given decision rule and makes an expert opinion on the belonging of the tested engine to a certain class of conditions. As a decisive rule, for example, the minimum value of the calculated average value (7) between the measured process and the reference model or reference model can be used, depending on whether one reference model or also reference models of classes are stored in the master 33 of process models . Due to the spread of the parameters of the combustion processes from cycle to cycle, the calculation of the distance (7) in the classification block 32 is carried out over many cycles. Information on the results of the examination can be transferred to computer 9 to create a dossier for a specific engine, as well as for other more complex computational operations, such as predicting the technical condition of the engine, as well as its component systems and components. In this case, the calculated proximity measures (7) and finding the minimum value of the average distance (7) between the measured values of each identified harmonic and the reference model or reference model allow us to classify the engine, its component systems and units for each malfunction separately.

Экспертиза состояний проводится последовательно. Если в подрежиме "экспертиза общего состояния ДВС, ЦРС, турбокомпрессора" режима "измерения и регистрации спектров процессов в стационарных режимах" обнаружен блоком классификации 32 выход из класса нормального состояния, то включаются последовательно следующие подрежимы этого режима "экспертиза состояния цилиндров ДВС", "экспертиза состояния секций топливного насоса", "экспертиза состояния сопряжений КШМ", "экспертиза состояния сопряжений ЦРС", "экспертиза состояния сопряжений турбокомпрессора".Examination of states is carried out sequentially. If in the submode "examination of the general condition of the internal combustion engine, central heating system, turbocharger of the" mode "measuring and recording spectra of processes in stationary modes" the classification unit 32 detects an exit from the normal state class, then the following submodes of this mode "examination of the state of the engine cylinder", "examination the state of the fuel pump sections "," examination of the condition of the KShM mates "," examination of the state of the mates of the central control system "," examination of the state of the mates of the turbocompressor ".

Предлагаемый способ и экспертная система для определения технического состояния двигателя и его составных элементов могут использоваться как для исследования рабочего процесса двигателя внутреннего сгорания и автоматизации управления его работой, так и для проведения экспертизы технического состояния ДВС и его составных элементов в производственных и эксплуатационных условиях при предварительном обучении экспертной системы. Способ и экспертная система позволяют оперативно и точно получить объективное экспертное заключение о техническом состоянии двигателя и его составных элементов. Экспертная система обеспечивает оперативное измерение, обработку и регистрацию больших массивов данных - множества последовательно чередующихся индикаторных диаграмм давлений, АЧХ и ФЧХ ДВС и его составных элементов, а также спектров, с использованием различных физических процессов, с визуализацией промежуточных и результирующих данных, с возможностью выхода на ЭВМ и вывода результатов обработки на любое устройство вывода (цифропечатающее устройство, дисплей, принтер, графопостроитель и т.д.). Она позволяет путем создания баз данных и баз знаний неограниченного объема использовать накопленный интеллектуальный потенциал разработчиков, исследователей, диагностов, эксплуатационников для проведения объективной экспертизы ДВС и его составных элементов.The proposed method and expert system for determining the technical condition of the engine and its components can be used both to study the working process of the internal combustion engine and automate its operation, and to conduct an examination of the technical condition of the internal combustion engine and its components in production and operating conditions with preliminary training expert system. The method and expert system allows you to quickly and accurately get an objective expert opinion on the technical condition of the engine and its components. The expert system provides on-line measurement, processing and registration of large data arrays - sets of successively alternating indicator pressure diagrams, frequency response and phase response of the internal combustion engine and its components, as well as spectra, using various physical processes, with visualization of intermediate and resulting data, with the possibility of accessing A computer and outputting the processing results to any output device (digital printing device, display, printer, plotter, etc.). It allows using the creation of databases and knowledge bases of unlimited volume to use the accumulated intellectual potential of developers, researchers, diagnosticians, and operators for conducting an objective examination of ICE and its components.

Источники информацииInformation sources

1. Авт. свид. №1777025 SU, МКИ3, кл. G 01 М 15/00. Способ определения технического состояния цилиндра двигателей внутреннего сгорания. Опубл. 1983.1. Auth. testimonial. No. 1777025 SU, MKI 3 , cl. G 01 M 15/00. A method for determining the technical condition of a cylinder of internal combustion engines. Publ. 1983.

2. Патент №2175120 RU, МКИ3, кл. G 01 М 15/00. Способ определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания и экспертная система для его осуществления. Заявл. 13.04.99. №99108635/06, опубл. 2001. Бюл. №29.2. Patent No. 2175120 RU, MKI 3 , cl. G 01 M 15/00. A method for determining the technical condition of internal combustion engines and an expert system for its implementation. Claim 04/13/99. No. 99108635/06, publ. 2001. Bull. No. 29.

3. Патент №2078324 RU, МКИ3, кл. G 01 М 15/00. Способ определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания и экспертная система для его осуществления. Заявл. 22.09.94. №94-037900/06, опубл. 1997, Бюл. №12.3. Patent No. 2078324 RU, MKI 3 , cl. G 01 M 15/00. A method for determining the technical condition of internal combustion engines and an expert system for its implementation. Claim 09/22/94. No. 94-037900 / 06, publ. 1997, Bull. No. 12.

Claims (48)

1. Способ определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания путем предварительного измерения средних значений за цикл, рабочий такт и за отдельные участки цикла двигателя при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой, непрерывного измерения мгновенных значений за цикл, рабочий такт и за отдельные участки цикла двигателя в стационарном режиме полной нагрузки при заданной заранее частоте вращения коленчатого вала давлений во внутреннем объеме двигателя, крутящего момента, угловых скорости и ускорения коленчатого вала, угловых скорости, ускорения ротора турбокомпрессора и давления наддува, перемещения рейки топливного насоса, давления в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, измерения амплитудных спектров мгновенных значений давлений во внутреннем объеме двигателя, крутящего момента, угловых ускорений коленчатого вала и ротора турбокомпрессора, усреднения их по множеству циклов работы двигателя, выделения амплитуд гармонических колебаний, сравнения полученных спектров с эталонными, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, а также с предварительно полученными зависимостями изменения этих величин при изменении состояния двигателя от нормального до допустимого и предельного, соотнесения изменения амплитуд гармоник этих спектров с различными неисправностями, измерения угловых меток по параметрам ускорения и параметрам впрыскивания топлива для идентификации номеров цилиндров, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель - регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя, при появлении гармоники крутящего момента, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.1. A method for determining the technical condition of internal combustion engines by preliminary measuring the average values per cycle, operating cycle and for individual sections of the engine cycle when switching from one stationary full load to another, continuous measurement of instantaneous values for the cycle, operating cycle and for individual sections of the cycle engine in stationary full load mode at a predetermined speed of rotation of the crankshaft of pressure in the internal volume of the engine, torque, angular velocity and acceleration rhenium of the crankshaft, angular velocity, acceleration of the rotor of the turbocharger and boost pressure, movement of the fuel pump rail, pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply, measuring the amplitude spectra of instantaneous values of pressure in the internal volume of the engine, torque, angular accelerations of the crankshaft and rotor of the turbocompressor, averaging them over the set of engine cycles, highlighting the amplitudes of harmonic oscillations, comparing x spectra with reference, measured previously and correlated with the cylinder pressures of a working normal engine, as well as with previously obtained dependences of changes in these values when the engine state changes from normal to permissible and limiting, correlation of changes in harmonic amplitudes of these spectra with various malfunctions, measurement of angle marks according to acceleration parameters and fuel injection parameters for identifying cylinder numbers, characterized in that prior to transition from from one stationary full load mode to another, the average torque per cycle of the engine is measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the speed control area, the average frequency and phase frequency characteristics of the engine and centrifugal speed controller, as well as the resulting frequency and phase frequency characteristics of the motor-regulator connection; then, in the stationary full load mode, the amplitude spectrum is measured instantaneously values of the engine torque, when a harmonic of the torque appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor - controller connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase characteristics of the "ideal relay" phase-shifted 180 °, judge about the presence of stiffness of the engine, and the value of the amplitude of this harmonic - the degree of stiffness at a given speed, compare obtained at different hours The rotational frequencies of the values of these amplitudes with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and classify the state of the engine by the degree of their proximity. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя, амплитудную частотную характеристику топливного насоса, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя, при появлении гармоники крутящего момента, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.2. The method according to claim 1, characterized in that first, when switching from one stationary full load to another mode, the average torque per engine cycle is measured, as well as the average per pressure cycle in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic feed fuel, determine the average per cycle amplitude frequency and phase frequency characteristics of the engine, the amplitude frequency response of the fuel pump, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics the engine-fuel pump connection, then in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous engine torque values is measured, when a harmonic of the torque appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-fuel pump connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "ideal relay", they judge the presence of rigidity of the engine, and according to the value of the amplitude of this harmonic, the degree of rigidity at a given speed, the values of these amplitudes obtained at different speeds are compared with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the state of the engine is classified by their proximity. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент и давление наддува, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя, турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя, при появлении гармоники крутящего момента, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.3. The method according to claim 1, characterized in that first, when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average engine torque and boost pressure are measured per cycle of the engine, the average frequency and phase frequency characteristics of the engine are average per cycle turbocharger, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in the stationary full load mode the amplitude the spectrum of instantaneous values of engine torque, when a harmonic of torque appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "ideal relay", judge the presence of engine stiffness, and the value of the amplitude of this harmonic - about the degree of stiffness at a given speed, is compared to the values of these amplitudes measured at different rotational speeds with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and classify the state of the engine by the degree of their proximity. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя, турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений крутящего момента двигателя, при появлении гармоники крутящего момента, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.4. The method according to claim 1, characterized in that first, when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, the rotor speed of the turbocompressor is measured, the average frequency and phase amplitudes per cycle are determined frequency characteristics of the engine, turbocompressor, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in stationary mode it is fully of the th load, the amplitude spectrum of the instantaneous values of the engine torque is measured, when a harmonic of the torque appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted phase characteristics of the ideal relay ", they judge the presence of engine stiffness, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of stiffness for a given hour Tote rotation comparing obtained at different rotational speeds values of these amplitudes with reference values previously measured and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classified condition of the engine. 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель - регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала, при появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.5. The method according to claim 1, characterized in that first, when switching from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft per cycle is measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured in the regulatory section of the speed characteristic, and the average values for the cycle are determined frequency and phase frequency characteristics of the motor and centrifugal speed controller, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the motor-controller connection, then in the stationary full-load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft is measured, when an acceleration harmonic appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-regulator connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics " ideal relay ", they judge the presence of rigidity of the engine, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of hardness STI at given rotation speed, is compared obtained at different rotational speeds values of these amplitudes with reference values previously measured and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classified condition of the engine. 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя, амплитудную частотную характеристику топливного насоса, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала, при появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос, с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.6. The method according to claim 1, characterized in that first, when switching from one stationary mode of full load to another, the average angular velocity of the motor shaft per cycle is measured, as well as the average pressure per cycle in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter that reflects the cyclic fuel supply, determine the average per cycle amplitude frequency and phase frequency characteristics of the engine, the amplitude frequency response of the fuel pump, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency nature the sources of the engine - fuel pump connection, then in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft is measured, when an acceleration harmonic appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - fuel pump connection, with corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase shifted 180 ° phase characteristics of the "ideal relay", judge the presence of the rigidity of the motor the value of the amplitude of this harmonic - the degree of rigidity at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and classify the state of the engine according to their proximity . 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя и давление наддува, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала, при появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.7. The method according to claim 1, characterized in that previously, upon transition of a gas-turbo boosted engine from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft and the boost pressure are measured per cycle, the average frequency and phase frequency characteristics are determined per cycle average of the engine and turbocharger, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in the stationary full load mode the amplitudes are measured the output spectrum of the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft, when an acceleration harmonic appears that coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "ideal relay", about the rigidity of the engine, and the value of the amplitude of this harmonic - about the degree of rigidity at a given speed, compare Acquiring at different speeds values of these amplitudes with reference values previously measured and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classified condition of the engine. 8. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений коленчатого вала, при появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы двигателя, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени жесткости при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.8. The method according to claim 1, characterized in that when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average per-cycle angular velocity of the engine shaft is measured, the rotor speed of the turbocompressor is measured, the average frequency per cycle is determined and phase frequency characteristics of the engine and turbocompressor, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in stationary mode At full load, the amplitude spectrum of the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft is measured, when an acceleration harmonic appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocharger connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative 180 ° phase-shifted phase characteristics of "ideal relay ", they judge the presence of rigidity of the engine, and the value of the amplitude of this harmonic - the degree of rigidity given second rotation speed, is compared obtained at different rotational speeds values of these amplitudes with reference values previously measured and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classified condition of the engine. 9. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности крутящий момент, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр - регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих крутящих моментов, при появлении гармоник крутящего момента, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.9. The method according to claim 1, characterized in that first, when switching from one stationary full load mode to another, the average torque per each working cycle of each cylinder is measured separately, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic, the average per working cycle of each cylinder, the amplitude frequency and phase frequency characteristics of each cylinder separately, the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the centrifugal speed controller springs, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the cylinder-regulator connections, then in the stationary full load mode, instantly select the torque values on the working cycle of each cylinder separately, measure the amplitude spectra of these torques when torque harmonics appear that coincide simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-regulator connections, the regulator with the corresponding inverse is equivalent of the amplitude and negative phase characteristics of the “ideal relay” phase-shifted 180 °, they judge the presence of the rigidity of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values obtained at different speeds of these amplitudes with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the degree of their proximity classifies the state of individual cylinders. 10. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности крутящий момент, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, среднюю амплитудно-частотную характеристику топливного насоса, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр - топливный насос, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих крутящих моментов, при появлении гармоник крутящего момента, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.10. The method according to claim 1, characterized in that first, when switching from one stationary full load mode to another, the average torque per each working cycle of each cylinder is measured separately, as well as average values for the pressure cycle in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply, determine the average per working cycle of each cylinder amplitude frequency and phase frequency characteristics of each cylinder separately, the average amplitude-frequency characteristic of the fuel a wasp, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the cylinder-fuel pump connections, then in the stationary full load mode, instantaneous torque values are separately determined on the working cycle of each cylinder separately, the amplitude spectra of these torques are measured, when the harmonics of the torque coincide simultaneously with the frequency of intersection of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-fuel pump connections with the corresponding reverse the vivalent amplitude and negative phase phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "ideal relay", they judge the presence of the rigidity of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values obtained at different speeds of these amplitudes with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the degree of their proximity classifies the state of individual qi lindrov. 11. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности крутящий момент, измеряют среднее за цикл давление наддува, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих крутящих моментов, при появлении гармоник крутящего момента, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.11. The method according to claim 1, characterized in that first, when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average torque per working cycle of each cylinder is measured separately, the average charge pressure per cycle is measured, the average the working cycle of each cylinder is the amplitude frequency and phase frequency characteristics of each cylinder separately, the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the turbocharger, as well as the resulting amplitudes the final frequency and phase frequency characteristics of the cylinder-turbocompressor connections, then, in the stationary full load mode, the instantaneous torque values of the working cycle of each cylinder are isolated separately, the amplitude spectra of these torques are measured, when harmonics of the torque appear, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-turbocompressor connections with corresponding inverse equivalent amplitude and negative the real phase-shifted phase characteristics of the "ideal relay", they judge the presence of the rigidity of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and according to the degree of their proximity classify the state of individual cylinders. 12. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности крутящий момент, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих крутящих моментов, при появлении гармоник крутящего момента, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.12. The method according to claim 1, characterized in that first, upon transition of a gas-turbo boosted engine from one stationary full load mode to another, the average torque per working cycle of each cylinder is individually measured, the rotor speed of the turbocompressor is measured, the average for the working one is determined the stroke of each cylinder, the amplitude frequency and phase frequency characteristics of each cylinder separately, the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the turbocompressor, as well as the result the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the cylinder-turbocompressor connections, then, in the stationary full load mode, the instantaneous torque values of the working cycle of each cylinder are isolated separately, the amplitude spectra of these torques are measured, when harmonics of the torque appear that coincide simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of cylinder-turbocompressor connections with corresponding inverse equivalent amplitudes of the negative and phase shifted 180 ° phase characteristics of the “ideal relay”, they judge the presence of the rigidity of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values obtained at different speeds amplitudes with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and according to the degree of their proximity classify the state of individual cylinders. 13. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление в каждом цилиндре, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр - регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в каждом цилиндре, при появлении гармоник давлений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.13. The method according to claim 1, characterized in that the average pressure in each cylinder is measured first, when the engine is switched from one stationary full load to another, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic, the average per working cycle of each cylinder amplitude frequency and phase frequency characteristics of each cylinder separately, amplitude frequency and phase frequency characteristics of a centrifugal speed controller, as well as the resulting the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the cylinder-regulator connections, then in the stationary full load mode the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in each cylinder is measured, when pressure harmonics appear that coincide simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-regulator connections with the corresponding the reverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "ideal relay", judge the stiffness of operation of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference values measured previously and correlated with the cylinder pressures of a working normal engine, and the degree of their proximity classifies the state of individual cylinders. 14. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление в каждом цилиндре, а также средние за рабочий такт каждого цилиндра давления в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, средние амплитудно-частотные характеристики топливного насоса по секциям, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр - секция топливного насоса, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в каждом цилиндре, при появлении гармоник давлений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - секция топливного насоса с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.14. The method according to claim 1, characterized in that the average pressure in each cylinder, as well as the average pressure during the working cycle of each cylinder in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters, is measured first during the transition of the engine from one stationary full load mode to another, reflecting the cyclic fuel supply in sections, determine the average per working cycle of each cylinder amplitude frequency and phase frequency characteristics of each cylinder separately, the average amplitude-frequency characteristics then section of the pump, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the cylinder-fuel pump section, then in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in each cylinder is measured, when pressure harmonics appear that coincide simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency response of the cylinder - section of the fuel pump section with corresponding inverse equivalent amplitude and negative with 180 ° phase-wise phase characteristics of the “ideal relay”, they judge the presence of the rigidity of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference the values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the degree of their proximity classifies the state of individual cylinders. 15. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление в каждом цилиндре, измеряют среднее за цикл давление наддува, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в каждом цилиндре, при появлении гармоник давлений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.15. The method according to claim 1, characterized in that the average pressure in each cylinder is measured first, when the engine is boosted by gas turbocharging from one stationary full load mode to another, the average charge pressure per cycle is measured, the average average per working cycle of each cylinder is determined frequency and phase frequency characteristics of each cylinder separately, amplitude frequency and phase frequency characteristics of a turbocompressor, as well as the resulting amplitude frequency and phase frequency characteristics of the cylinder-turbocompressor connections, then in the stationary full load mode the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in each cylinder is measured, when pressure harmonics appear, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-turbocompressor connections with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative shifted 180 ° phase by phase characteristics of the "ideal relay", judge the presence of the rigidity of each qi the cylinder, and by the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and by the degree of their proximity classify the condition of individual cylinders. 16. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление в каждом цилиндре, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные частотные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики соединений цилиндр - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в каждом цилиндре, при появлении гармоник давлений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.16. The method according to claim 1, characterized in that the average pressure in each cylinder is measured first, when the engine is boosted by gas turbocharging from one stationary full load mode to another, the turbocharger rotor rotational speed is measured, the amplitude frequencies average per working cycle of each cylinder are determined and phase frequency characteristics of each cylinder separately, amplitude frequency and phase frequency characteristics of a turbocompressor, as well as resulting amplitude frequency and phase the frequency characteristics of the cylinder-turbocompressor connections, then in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of the instantaneous pressure values in each cylinder is measured, when pressure harmonics appear, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-turbocompressor connections with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "ideal relay", judge the presence of rigidity of work to each cylinder, and by the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference values measured previously and correlated with the cylinder pressures of a working normal engine, and by their degree proximity classifies the state of individual cylinders. 17. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за рабочий такт каждого цилиндра угловые скорости вала двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные и фазовые частотные характеристики центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр - регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоник ускорения, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.17. The method according to claim 1, characterized in that when switching from one stationary full load mode to another, the angular velocities of the engine shaft average per working cycle of each cylinder are measured, and the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic, the average per working cycle of each cylinder, the amplitude and phase frequency characteristics of each cylinder separately, the amplitude and phase frequency characteristics of a centrifugal speed controller, as well as the results Using the amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-regulator joints, then in the stationary full-load mode, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft are separated out on the working cycle of each cylinder separately, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when harmonics of acceleration appear that coincide simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-regulator connections with corresponding inverse equivalent amplitude and negative the phase characteristics of the "ideal relay" shifted by 180 ° in phase, they judge the presence of the stiffness of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and according to the degree of their proximity classify the state of individual cylinders. 18. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за рабочий такт каждого цилиндра угловые скорости вала двигателя, а также средние за рабочий такт каждого цилиндра давления в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, средние амплитудно-частотные характеристики топливного насоса по секциям, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр - секция топливного насоса, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоник ускорения, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - секция топливного насоса с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.18. The method according to claim 1, characterized in that first, when switching from one stationary full load to another mode, the average angular speeds of the engine shaft are measured per working cycle of each cylinder, as well as the average working pressure of each cylinder pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the cyclic fuel supply in sections, determine the average amplitude and phase frequency characteristics of each cylinder individually per working cycle of each cylinder, the average amplitude-frequency the characteristics of the fuel pump in sections, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-section of the fuel pump, then in the stationary full load mode, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft on the working cycle of each cylinder are isolated, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when acceleration harmonics coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-section joints a fuel pump with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of an “ideal relay”, judge the presence of the rigidity of each cylinder, and the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the obtained at various rotational speeds, the values of these amplitudes with reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and in degree and x proximity classifies the state of individual cylinders. 19. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за рабочий такт каждого цилиндра угловые скорости вала двигателя, измеряют среднее за цикл давление наддува, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоник ускорений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.19. The method according to claim 1, characterized in that first, when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, average angular speeds of the engine shaft are measured per working cycle of each cylinder, the average charge pressure per cycle is measured, the average the working cycle of each cylinder, the amplitude and phase frequency characteristics of each cylinder separately, the amplitude and phase frequency characteristics of the turbocompressor, as well as the resulting amplitude and phase hours the frequency characteristics of the cylinder-turbocharger connections, then in the full-load stationary mode, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft are separated on the working cycle of each cylinder separately, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when harmonics of accelerations appear that coincide simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics cylinder-turbocharger connections with corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted and 180 ° by the phase characteristics of the "ideal relay", they judge the presence of the rigidity of each cylinder, and by the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference values measured preliminary and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the degree of their proximity classifies the state of individual cylinders. 20. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за рабочий такт каждого цилиндра угловые скорости вала двигателя, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, амплитудные и фазовые частотные характеристики турбокомпрессора, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоник ускорений, совпадающих одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "идеального реле", судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра, а по значению амплитуд этих гармоник - о степени жесткости работы каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих амплитуд с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров.20. The method according to claim 1, characterized in that when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the angular velocity of the engine shaft, average per working cycle of each cylinder, is measured, the rotor speed of the turbocompressor is measured, and the averages for the working one are determined the cycle of each cylinder, the amplitude and phase frequency characteristics of each cylinder separately, the amplitude and phase frequency characteristics of the turbocompressor, as well as the resulting amplitude and the basic frequency characteristics of the cylinder-turbocompressor connections, then in the stationary full-load mode, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft are isolated on the working cycle of each cylinder separately, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when harmonics of accelerations appear that coincide simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder - turbocharger connections with corresponding inverse equivalent amplitude and negative shifted 180 ° phase by phase characteristics of the "ideal relay", they judge the presence of the rigidity of each cylinder, and by the value of the amplitudes of these harmonics - the degree of rigidity of each cylinder at a given speed, compare the values of these amplitudes obtained at different speeds with the reference values measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and the degree of their proximity classifies the state of individual cylinders. 21. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - регулятор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента двигателя в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.21. The method according to claim 1, characterized in that first, when switching from one stationary mode of full load to another, the average torque per engine cycle is measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic, and the average for the cycle is determined and phase frequency characteristics of the motor and centrifugal speed controller, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-controller connection, then in stationary mode it is full of the rated load, the instantaneous values of the engine torque in the piston transfer zones are distinguished, the amplitude spectra of these moments are measured, when a harmonic of the moments appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor - controller connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase shifted 180 ° phase characteristics of "backlash", judge the presence of wear of each cylinder-piston group, and the value of the amplitude this harmonic s - of the degree of wear, compared to the amplitude of the harmonics with the reference value measured previously and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classified condition of the engine. 22. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя, среднюю амплитудную частотную характеристику топливного насоса, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента двигателя в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники крутящих моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.22. The method according to claim 1, characterized in that when switching from one stationary mode of full load to another, the average torque per engine cycle is measured, as well as the average pressure per cycle in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter that reflects the cyclic feed fuel, determine the average per cycle amplitude and phase frequency characteristics of the engine, the average amplitude frequency response of the fuel pump, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the connection the engine is the fuel pump, then in the stationary mode of full rated load, the instantaneous values of the engine torque in the piston shift zones are isolated, the amplitude spectra of these moments are measured, when a harmonic of the torques appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - fuel connection a pump with corresponding reverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of "play", with DYT wear on the availability of each cylinder group, and on the value of the amplitude of this harmonic - on the extent of wear is compared with the amplitude of the harmonics reference value previously measured and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classified condition of the engine. 23. Способ по п.1, отличающийся, тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент и давление наддува, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента коленчатого вала в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.23. The method according to claim 1, characterized in that first, when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average engine torque and boost pressure are measured for the engine cycle, the average and phase frequency characteristics of the engine are determined and a turbocompressor, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in a stationary mode of full rated load, instantaneous values I of the crankshaft torque in the piston transfer zones, the amplitude spectra of these moments are measured, when a harmonic of moments appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - turbocharger connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase shifted 180 ° phase the characteristics of “play”, they judge the presence of wear of each cylinder-piston group, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of this wear and, comparing the amplitude of the harmonics with the reference value measured previously and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classified condition of the engine. 24. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента коленчатого вала в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.24. The method according to claim 1, characterized in that first, when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, the rotor speed of the turbocompressor is measured, the average and phase frequency averages are determined characteristics of the engine and the turbocharger, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in stationary mode the full rated load The signals emit instantaneous values of the crankshaft torque in the areas of piston shifting, measure the amplitude spectra of these moments, when a harmonic of moments appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted by 180 ° phase characteristics of the "backlash", they judge the presence of wear of each cylinder-piston group, and by the value of the amplitude of this harmonics - on the degree of this wear, compare the harmonic amplitude with a reference value measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and classify the state of the engine by the degree of their proximity. 25. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - регулятор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.25. The method according to claim 1, characterized in that when switching from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft per cycle is measured, and the displacement of the fuel pump rail is measured in the regulatory section of the speed characteristic, and the average and phase frequency characteristics of the motor and centrifugal speed controller, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-controller connection, then in stationary mode of the full rated load, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft in the piston shifting zones are distinguished, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when a harmonic of accelerations appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor - controller connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative shifted in phase 180 ° phase characteristics of the "backlash", judge the presence of wear of each cylinder-piston group, and by eniyu amplitude of this harmonic - on the extent of wear is compared with the amplitude of the harmonics reference value previously measured and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classified condition of the engine. 26. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя, среднюю амплитудную частотную характеристику топливного насоса, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники угловых ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.26. The method according to claim 1, characterized in that first, when switching from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the motor shaft per cycle is measured, as well as the average pressure per cycle in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter that reflects the cyclic fuel supply, determine the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine per cycle, the average amplitude frequency response of the fuel pump, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the connection engine - fuel pump, then, in the stationary mode of full nominal load, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft in the areas of piston shift are extracted, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when a harmonic of angular accelerations appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine connection - a fuel pump with corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase response kamy of “play”, they judge about the presence of wear of each cylinder-piston group, and by the value of the amplitude of this harmonic - about the degree of this wear, compare the harmonic amplitude with a reference value, previously measured and correlated with the cylinder pressures of a working normal engine, and classify by the degree of their proximity engine condition. 27. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, измеряют среднее за цикл давление наддува, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.27. The method according to claim 1, characterized in that when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft per cycle is measured, the average charge pressure per cycle is measured, the average per cycle is determined and phase frequency characteristics of the engine and the turbocharger, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - turbocharger connection, then in stationary mode the full rated load isolate the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft in the areas of piston shifting, measure the amplitude spectra of these accelerations, when a harmonic of accelerations appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "backlash", they judge the presence of wear of each cylinder-piston group, and by the value of the amplitude of this harmonic of - on the extent of wear, are compared with reference harmonics amplitude value measured previously and correlated with the pressures in the cylinders serviceable normal engine, and the degree of their proximity classified condition of the engine. 28. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала в зонах перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "люфта", судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этого износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно и соотнесенным с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.28. The method according to claim 1, characterized in that when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load to another, the average angular speed of the engine shaft is measured per cycle, the rotor speed of the turbocompressor is measured, the average and phase average are determined frequency characteristics of the engine and turbocompressor, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in stationary mode full nominal loads extract the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft in the areas of piston shifting, measure the amplitude spectra of these accelerations, when a harmonics of accelerations appear, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase shifted by 180 ° phase characteristics of "backlash", they judge the presence of wear of each cylinder-piston group, and by the value of amplitudes The oud of this harmonic is about the degree of this wear, compare the harmonic amplitude with a reference value measured previously and correlated with the pressures in the cylinders of a working normal engine, and classify the state of the engine by the degree of their proximity. 29. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют среднюю за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - регулятор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента двигателя, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.29. The method according to claim 1, characterized in that first, when switching from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic, and the average amplitude per cycle is determined and phase frequency characteristics of the motor and centrifugal speed controller, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-controller connection, then in stationary mode it is fully the rated load, the instantaneous values of the engine torque are excluded, with the exception of the piston shift zones, the amplitude spectra of these moments are measured, when a harmonic of the moments appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor - controller connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative shifted in phase 180 ° phase characteristics of the "dead zone", judge the presence of wear in the joints of the crankshaft about the shaft with main and connecting rod bearings, and according to the value of the amplitude of this harmonic - about the degree of these wear and tear, compare the harmonic amplitude with a reference value, previously measured with a working normal engine, and classify the state of the engine according to their proximity. 30. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя, среднюю амплитудную частотную характеристику топливного насоса и результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента двигателя, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.30. The method according to claim 1, characterized in that first, when switching from one stationary full load to another mode, the average torque per engine cycle is measured, as well as the average per cycle pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic feed of fuel, determine the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine per cycle, the average amplitude frequency response of the fuel pump and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor connection the spruce is a fuel pump, then in the stationary mode of full nominal load, instantaneous values of the engine torque are excluded, with the exception of the piston shift zones, the amplitude spectra of these moments are measured, when a harmonic of the moments appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - a fuel pump with corresponding inverse equivalent amplitude and negative 180 ° phase-shifted phase characteristics of the "dead zone ", judge about the presence of wear in the mating of the crankshaft with the main and connecting rod bearings, and the value of the amplitude of this harmonic - the degree of these wear, compare the amplitude of the harmonic with a reference value, previously measured with a working normal engine, and classify the state of their proximity engine. 31. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент и давление наддува, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента двигателя, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.31. The method according to claim 1, characterized in that first, when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average engine torque and boost pressure are measured for the engine cycle, the average and phase frequency characteristics of the engine are determined and of the turbocompressor, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in the stationary mode of full rated load, instantaneous values are extracted the engine torque, with the exception of the piston shift zones, the amplitude spectra of these moments are measured, when a harmonic of the moments appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase shifted 180 ° phase the characteristics of the "dead zone", judging by the presence of wear in the interface of the crankshaft with the main and connecting rod bearings, value of the amplitude of this harmonic - on the extent of wear, compared to the amplitude of the harmonics with the reference value measured previously from normal serviceable engine, and according to their proximity to classify an engine condition. 32. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, измеряют частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения крутящего момента двигателя, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих моментов, при появлении гармоники моментов, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.32. The method according to claim 1, characterized in that first, when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average torque per engine cycle is measured, the rotor speed of the turbocompressor is measured, the average and phase frequency averages are determined characteristics of the engine and turbocharger, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in stationary mode the full rated load Lines emit instantaneous values of engine torque, with the exception of piston shift zones, measure the amplitude spectra of these moments, when a harmonic of moments appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "dead zone", judge about the presence of wear in the mates of the crankshaft with the core nnym and connecting rod bearings and by the value of the amplitude of this harmonic - on the extent of wear, compared to the amplitude of the harmonics with the reference value measured previously from normal serviceable engine, and according to their proximity to classify an engine condition. 33. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединения двигатель - регулятор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.33. The method according to claim 1, characterized in that when switching from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft per cycle is measured, and the displacement of the fuel pump rail is measured in the regulatory section of the speed characteristic, and the average values for the cycle are determined and phase frequency characteristics of the motor and centrifugal speed controller, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-controller connection, then in stationary mode of the full rated load, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft are distinguished, with the exception of the piston shifting zones, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when a harmonic acceleration appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor - controller connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative 180 ° phase-shifted phase characteristics of the "dead zone", judging the presence of wear in the pair Barrier-crankshaft main and connecting rod bearings and by the value of the amplitude of this harmonic - on the extent of wear, compared to the amplitude of the harmonics with the reference value measured previously from normal serviceable engine, and according to their proximity to classify an engine condition. 34. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя, амплитудную частотную характеристику топливного насоса и результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.34. The method according to claim 1, characterized in that first, when switching from one stationary mode of full load to another, the average angular velocity of the motor shaft per cycle is measured, as well as the average pressure per cycle in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter that reflects the cyclic fuel supply, the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine, the amplitude frequency response of the fuel pump and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine connection are determined per cycle b - the fuel pump, then in the stationary mode of full nominal load, the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft are excluded, with the exception of the piston shift zones, the amplitude spectra of these accelerations are measured, when a harmonics of accelerations appear, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine connection - a fuel pump with corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted phase characteristics of the "zone insensitivity ", judging by the presence of wear in the interface of the crankshaft with the main and connecting rod bearings, and by the value of the amplitude of this harmonic - the degree of these wear, compare the amplitude of the harmonic with a reference value, previously measured with a working normal engine, and classify the state of their proximity engine. 35. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за цикл угловую скорость вала двигателя и давление наддува, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.35. The method according to claim 1, characterized in that first, when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft and the boost pressure are measured per cycle, the average and phase frequency characteristics of the engine are determined and a turbocompressor, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in a stationary mode of full rated load, instantaneous values are allocated The values of the angular accelerations of the crankshaft, with the exception of the piston shift zones, measure the amplitude spectra of these accelerations when an acceleration harmonic appears that coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - turbocharger connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "dead zone", judge about the presence of wear in the mating of the crankshaft with the main and connecting rod bearings, and according to the value of the amplitude of this harmonic - about the degree of these wear and tear, the harmonic amplitude is compared with the reference value previously measured with a working normal engine, and the state of the engine is classified by the degree of their proximity. 36. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя и частоту вращения ротора турбокомпрессора, средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки выделяют мгновенные значения угловых ускорений коленчатого вала, за исключением зон перекладки поршней, измеряют амплитудные спектры этих ускорений, при появлении гармоники ускорений, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.36. The method according to claim 1, characterized in that first, when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average angular velocity of the engine shaft and the rotational speed of the turbocompressor rotor are measured per cycle, the amplitude and phase frequency characteristics are average per cycle engine and turbocompressor, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in stationary mode the full rated load is isolated the instantaneous values of the angular accelerations of the crankshaft, with the exception of the piston shifting zones, measure the amplitude spectra of these accelerations when an acceleration harmonic appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted by 180 ° phase characteristics of the "dead zone", judge about the presence of wear in the mating of the crankshaft from the radical and and connecting rod bearings and by the value of the amplitude of this harmonic - on the extent of wear, compared harmonic amplitude with a reference value previously measured at the normal serviceable engine, and according to their proximity to classify an engine condition. 37. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл крутящий момент двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединения двигатель - регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений перемещения рейки топливного насоса на регуляторном участке, при появлении гармоники перемещения рейки топливного насоса, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях регулятора, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального регулятора, и по степени их близости классифицируют состояние центробежного регулятора скорости.37. The method according to claim 1, characterized in that first, when switching from one stationary mode of full load to another, the average engine torque per cycle is measured, and also the displacement of the fuel pump rail is measured on the regulatory section of the speed characteristic, the average values for the cycle are determined and phase frequency characteristics of the motor and centrifugal speed controller, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-controller connection, then in stationary mode loads measure the amplitude spectrum of the instantaneous values of the movement of the fuel pump rail in the regulatory section, when a harmonic of the movement of the fuel pump rail appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-controller connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase shifted 180 ° phase characteristics of the "dead zone", judging by the presence of wear in the interface of the regulator, and the value of a plitudy this harmonic - to wear, compared to the amplitude of the harmonics with the reference value measured in the pre-serviceable normal controller, and according to their proximity to classify the state of the centrifugal speed controller. 38. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют перемещение рейки топливного насоса, определяют средние за цикл амплитудные и фазовые частотные характеристики двигателя и центробежного регулятора скорости, а также результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединения двигатель - регулятор, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений перемещения рейки топливного насоса на регуляторном участке, при появлении гармоники перемещения рейки топливного насоса, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - регулятор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях регулятора, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального регулятора, и по степени их близости классифицируют состояние центробежного регулятора скорости.38. The method according to claim 1, characterized in that when switching from one stationary full load mode to another, the average angular speed of the engine shaft per cycle is measured, and the displacement of the fuel pump rail is measured in the regulatory section of the speed characteristic, and the average for the cycle is determined and phase frequency characteristics of the motor and centrifugal speed controller, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor-controller connection, then in stationary mode full load measure the amplitude spectrum of the instantaneous values of the movement of the fuel pump rail in the regulatory area, when the harmonic of the movement of the fuel pump rail appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - controller connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase shifted 180 ° phase characteristics of the "dead zone", judge about the presence of wear in the interface of the regulator, and by NIJ amplitude of this harmonic - on the extent of wear is compared harmonic amplitude with a reference value previously measured at the normal serviceable regulator, and the degree of their proximity state classified centrifugal speed controller. 39. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл двигателя крутящий момент, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя, среднюю амплитудную частотную характеристику топливного насоса и результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, при появлении гармоники давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях топливного насоса, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.39. The method according to claim 1, characterized in that when switching from one stationary mode of full load to another, the average torque per engine cycle is measured, as well as the average pressure per cycle in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter that reflects the cyclic feed of fuel, determine the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine per cycle, the average amplitude frequency characteristics of the fuel pump and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the motor connection a spruce is a fuel pump, then in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply is measured, when a pressure harmonic appears in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - fuel pump connection with the corresponding the inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted phase characteristics of the "dead zone", they judge the presence of wear in the interfaces of the fuel pump, and the degree of wear by the value of the amplitude of this harmonic, compare the harmonic amplitude with a reference value, previously measured with a normal normal fuel pump, and the degree of their proximity classifies the state of the fuel pump. 40. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя, среднюю амплитудную частотную характеристику топливного насоса и результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - топливный насос, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, при появлении гармоники давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - топливный насос с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях топливного насоса, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.40. The method according to claim 1, characterized in that first, when switching from one stationary full load to another, the average angular velocity of the motor shaft per cycle is measured, as well as the average pressure per cycle in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter that reflects the cyclic fuel supply, determine the average amplitude and phase frequency characteristics of the engine per cycle, the average amplitude frequency response of the fuel pump and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the connection the engine is a fuel pump, then in the stationary full load mode the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply is measured, when a pressure harmonic appears in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply coinciding simultaneously with the frequency of intersection of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - fuel pump connection with the corresponding the reciprocal equivalent amplitude and negative phase-shifted 180 ° phase characteristics of the "dead zone", they judge the presence of wear in the interfaces of the fuel pump, and the value of the amplitude of this harmonic - the degree of wear, compare the harmonic amplitude with a reference value, previously measured with a working normal fuel pump, and the degree of their proximity classifies the state of the fuel pump. 41. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за рабочий такт каждого крутящий момент цилиндра по отдельности, а также средние за рабочий такт каждого цилиндра давления в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, средние амплитудные частотные характеристики топливного насоса по секциям и результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр - секция топливного насоса, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям, при появлении гармоники давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива по секциям, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - секция топливного насоса с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях секций топливного насоса, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.41. The method according to claim 1, characterized in that when switching from one stationary mode of full load to another, the average per working cycle of each cylinder torque separately, as well as the average per working cycle of each cylinder pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the cyclic fuel supply in sections, determine the average amplitude and phase frequency characteristics of each cylinder individually per working cycle of each cylinder, the average amplitude frequency characteristics of the fuel pump in sections and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-section of the fuel pump connections, then in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the cyclic fuel supply in sections is measured pressure harmonics in pipelines to nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply in sections matching one temporarily with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-fuel pump section with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted phase characteristics of the "dead zone", judging by the presence of wear in the mating sections of the fuel pump, and the amplitude value of this harmonic is about the degree of wear, the harmonic amplitude is compared with a reference value previously measured with a working normal fuel pump, and their degree of proximity classifies the state of the fuel pump. 42. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за рабочий такт каждого цилиндра по отдельности угловую скорость вала двигателя, а также средние за рабочий такт каждого цилиндра давления в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, средние амплитудные частотные характеристики топливного насоса по секциям и результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр - секция топливного насоса, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям, при появлении гармоники давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива по секциям, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - секция топливного насоса с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях секций топливного насоса, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.42. The method according to claim 1, characterized in that, when switching from one stationary full load to another mode, the average angular speed of the engine shaft separately for the working cycle of each cylinder is measured, as well as the average for the working cycle of each pressure cylinder in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the cyclic fuel supply in sections, determine the average amplitude and phase frequency characteristics of each cylinder individually per working cycle of each cylinder, the average amplitudes the given frequency characteristics of the fuel pump in sections and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-section of the fuel pump connections, then in the stationary full load mode, the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the cyclic fuel supply in sections is measured, when there is a harmonic pressure in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter that reflects the cyclic fuel supply in sections, coinciding simultaneously with the frequency of intersection of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-fuel pump section with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted phase characteristics of the "dead zone", judging by the presence of wear in the mating sections of the fuel pump, and the value the amplitude of this harmonic is about the degree of wear, the harmonic amplitude is compared with a reference value previously measured with a working normal fuel th pump, and according to their proximity to classify the state of the fuel pump. 43. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднее давление в каждом цилиндре, а также средние за цикл давления в трубопроводах к форсункам или любой другой косвенный параметр, отражающий цикловую подачу топлива, определяют средние за рабочий такт каждого цилиндра амплитудные и фазовые частотные характеристики каждого цилиндра по отдельности, средние амплитудные частотные характеристики топливного насоса по секциям и результирующие амплитудные и фазовые частотные характеристики соединений цилиндр - секция топливного насоса, затем в стационарном режиме полной нагрузки измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давлений в трубопроводах к форсункам или любых других косвенных параметров, отражающих цикловую подачу топлива по секциям, при появлении гармоники давлений в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива по секциям, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединений цилиндр - секция топливного насоса с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях секций топливного насоса, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени износа, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.43. The method according to claim 1, characterized in that first, when switching from one stationary full load mode to another, the average pressure in each cylinder is measured, as well as the average pressure per cycle in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply , determine the average per working cycle of each cylinder amplitude and phase frequency characteristics of each cylinder separately, the average amplitude frequency characteristics of the fuel pump in sections and the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the cylinder-fuel pump section connections, then in the stationary full load mode the amplitude spectrum of instantaneous pressure values in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameters reflecting the cyclic fuel supply through the sections is measured when pressure harmonics appear in the pipelines to the nozzles or any other indirect parameter reflecting the cyclic fuel supply in sections, coinciding simultaneously with the frequency of intersection of the resulting amplitude and phase often the characteristic characteristics of the cylinder-section of the fuel pump connections with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted phase characteristics of the "dead zone", they judge the presence of wear in the mating sections of the fuel pump, and the degree of wear is compared by the value of the amplitude of this harmonic, compare the harmonic amplitude with a reference value previously measured with a working normal fuel pump, and the state of the fuel pump is classified by the degree of their proximity. 44. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средние за цикл крутящий момент двигателя и давление наддува турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки двигателя измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давления наддува турбокомпрессора, при появлении гармоники давления наддува, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях вал - подшипники ротора, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального турбокомпрессора, и по степени их близости классифицируют состояние турбокомпрессора.44. The method according to claim 1, characterized in that first, when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average engine torque and boost pressure of a turbocharger are measured per cycle, the average and phase frequency characteristics of the engine are determined and a turbocompressor, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in stationary mode the full rated engine load measure the amplitude spectrum of the instantaneous values of the turbocharger boost pressure, when the harmonics of the boost pressure appear, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted phase characteristics of the "dead band", judge about the presence of wear in the interface between the shaft and the bearings of the rotor, and by the value of the amplitude of this harmonic, the degree of e their wear, amplitude of the harmonic is compared with a reference value previously measured at the serviceable normal turbocharger, and the degree of their proximity state classified turbocharger. 45. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют средний за цикл крутящий момент двигателя, а также частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки двигателя измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений ротора турбокомпрессора, при появлении гармоники ускорения, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях вал - подшипники ротора, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального турбокомпрессора, и по степени их близости классифицируют состояние турбокомпрессора.45. The method according to claim 1, characterized in that first, when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average engine torque per cycle is measured, as well as the rotational speed of the turbocompressor rotor, the average and phase average per cycle are determined frequency characteristics of the engine and the turbocompressor, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in stationary mode the full rated load engine ki measure the amplitude spectrum of the instantaneous angular accelerations of the rotor of the turbocompressor, when an acceleration harmonic appears, coinciding simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted phase characteristics of the dead band ", judge about the presence of wear in the coupling of the shaft - the bearings of the rotor, and the value of the amplitude of this harmonic - on the degree of these wear, the harmonic amplitude is compared with a reference value previously measured with a normal normal turbocharger, and the state of the turbocharger is classified by the degree of their proximity. 46. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя и давление наддува турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки двигателя измеряют амплитудный спектр мгновенных значений давления наддува турбокомпрессора, при появлении гармоники давления наддува, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях вал - подшипники ротора, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального турбокомпрессора, и по степени их близости классифицируют состояние турбокомпрессора.46. The method according to claim 1, characterized in that when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average angular speed of the engine shaft and the turbocharger boost pressure are measured per cycle, the average and phase frequency characteristics are determined per cycle engine and turbocompressor, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection, then in stationary mode the full rated load of the engine The amplifier measures the amplitude spectrum of the instantaneous values of the turbocharger boost pressure, when a boost pressure harmonic appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine - turbocharger connection with the corresponding inverse equivalent amplitude and negative phase-shifted phase characteristics of the "dead zone" , judge about the presence of wear in the mates of the shaft - the bearings of the rotor, and by the value of the amplitude of this harmonic - about the step neither of these wear, compare the harmonic amplitude with a reference value, previously measured with a working normal turbocharger, and classify the state of the turbocharger according to their proximity. 47. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно при переходе двигателя, форсированного газотурбонаддувом, с одного стационарного режима полной нагрузки на другой измеряют среднюю за цикл угловую скорость вала двигателя, а также частоту вращения ротора турбокомпрессора, определяют средние за цикл амплитудную и фазовую частотные характеристики двигателя и турбокомпрессора, а также результирующие амплитудную и фазовую частотные характеристики соединения двигатель - турбокомпрессор, затем в стационарном режиме полной номинальной нагрузки двигателя измеряют амплитудный спектр мгновенных значений угловых ускорений ротора турбокомпрессора, при появлении гармоники угловых ускорений ротора турбокомпрессора, совпадающей одновременно с частотой пересечения результирующих амплитудной и фазовой частотных характеристик соединения двигатель - турбокомпрессор с соответствующими обратной эквивалентной амплитудной и отрицательной сдвинутой по фазе на 180° фазовой характеристиками "зоны нечувствительности", судят о наличии износов в сопряжениях вал - подшипники ротора, а по значению амплитуды этой гармоники - о степени этих износов, сравнивают амплитуду гармоники с эталонным значением, измеренным предварительно у исправного нормального турбокомпрессора, и по степени их близости классифицируют состояние турбокомпрессора.47. The method according to claim 1, characterized in that first, when the engine is boosted by gas turbocharging, from one stationary full load mode to another, the average angular speed of the engine shaft per cycle is measured, as well as the rotor speed of the turbocompressor, the average values for the cycle are amplitude and phase frequency characteristics of the engine and turbocharger, as well as the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocharger connection, then in stationary mode the full rated engine loads measure the amplitude spectrum of the instantaneous angular accelerations of the turbocompressor rotor, when a harmonic of the angular accelerations of the turbocompressor rotor appears, which coincides simultaneously with the intersection frequency of the resulting amplitude and phase frequency characteristics of the engine-turbocompressor connection with the corresponding inverse amplitude and negative phase phase-shifted 180 ° phase "dead zones", judging by the presence of wear in the interface shaft - the bearings of the rotor, and by the value of the amplitude of this harmonic — the degree of these wear and tear, the harmonic amplitude is compared with the reference value previously measured with a working normal turbocharger, and the state of the turbocharger is classified by the degree of their proximity. 48. Экспертная система для определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания, содержащая датчики давления в цилиндрах с усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, датчик угловых меток с отметчиком оборота, блок управления, первый и второй пороговые триггеры, блок ручного управления, приемник, электронно-вычислительную машину, цифровой индикатор, блок вывода, генератор тактовых импульсов, распределитель тактов, задатчик алгоритмов обработки, формирователь команд обработки, коммутатор, вычислительный блок, схему формирования импульсов коррекции, датчик угловых меток-зубьев, формирователь импульсов-зубьев, элемент ИЛИ цикла, датчик впрыска топлива, усилитель впрыска, двойной цифровой дифференциатор, цифровой дискриминатор знака, блок идентификации, задатчик моделей процессов, блок классификации состояний, задатчик функций изменения параметров, анализатор спектра, алгебраический сумматор-усреднитель, датчик угловых меток ротора турбокомпрессора, формирователь импульсов ротора, причем выходы датчика угловых меток подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, четвертый вход блока управления соединен с блоком ручного управления, пятый вход подключен через приемник к электронно-вычислительной машине, первый выход блока управления подключен к первому входу цифрового индикатора и первому входу блока вывода, выход которого связан с электронно-вычислительной машиной, а второй выход блока управления соединен с управляющими входами аналого-цифровых преобразователей, причем выходы датчиков давлений в цилиндрах через усилители связаны с соответствующими информационными входами аналого-цифровых преобразователей, третий выход блока управления соединен с первым входом вычислительного блока, четвертый выход подключен к корректирующим входам усилителей через схему формирования импульсов коррекции и к первому входу формирователя команд обработки, второй вход которого соединен через задатчик алгоритмов обработки с выходом приемника, а третий вход - с первым выходом вычислительного блока, второй выход блока управления соединен с первым входом распределителя тактов, второй вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов, а выход распределителя тактов соединен с четвертым входом формирователя команд обработки и первым управляющим входом коммутатора, остальные входы которого подключены к выходам аналого-цифровых преобразователей, причем выход коммутатора соединен с вторыми входами блока вывода и вычислительного блока, третий вход которого подключен к выходу формирователя команд обработки, а четвертый вход - к первому выходу блока управления, второй выход вычислительного блока соединен с вторым входом блока цифрового индикатора и третьим входом блока вывода, вход первого порогового триггера соединен с выходом одного из усилителей, а выход - с первым входом элемента ИЛИ цикла, выход которого соединен с третьим входом блока управления, датчик впрыска через последовательно соединенные усилитель впрыска и второй пороговый триггер подключен к второму входу элемента ИЛИ цикла, а датчик угловых меток-зубьев через формирователь импульсов зубьев соединен с шестым входом блока управления, пятый выход которого соединен с входом двойного цифрового дифференциатора, выход которого связан с первым входом цифрового дискриминатора знака, выход цифрового дискриминатора знака подключен к седьмому входу блока управления, вторые входы цифрового дискриминатора знака, анализатора спектра, алгебраического сумматора-усреднителя, первые входы блоков идентификации и классификации состояний соединены с первым выходом блока управления, вторые входы блоков идентификации и классификации состояний, первые входы задатчика моделей процессов и задатчика функций изменения параметров, а также третьи входы анализатора спектра и алгебраического сумматора-усреднителя соединены с выходом формирователя команд обработки, причем четвертый вход блока идентификации соединен с выходом задатчика моделей процессов, а выход - с третьим входом блока классификаций состояний, четвертый вход которого соединен с выходом задатчика функций изменения параметров, а выход - с четвертым входом блока вывода, причем шестой выход блока управления соединен с вторым управляющим входом коммутатора, а вторые входы задатчика моделей процессов и задатчика функций изменения параметров - с третьими входами блока идентификации и цифрового индикатора, с пятым входом блока вывода, выход анализатора спектра связан с первым входом алгебраического сумматора-усреднителя, а четвертый вход - с третьим выходом вычислительного блока, причем восьмой вход блока управления соединен через формирователь импульсов с датчиком частоты вращения ротора турбокомпрессора, кроме того, вычислительный блок содержит схему выбора экстремума, измеритель периода, цифровой дифференциатор, блок вычисления среднего индикаторного давления, блок регистров параметров и селектор частоты вращения, при этом третий вход вычислительного блока является первым управляющим входом блока регистров и первым входом схемы выбора экстремума, цифрового дифференциатора, измерителя периода и блока вычисления среднего индикаторного давления, выходы которых, а также первый и второй входы вычислительного блока подсоединены к информационным входам блока регистров, при этом второй вход вычислительного блока является вторым входом схемы выбора экстремума, цифрового дифференциатора и блока вычисления среднего индикаторного давления, третьим входом которых является выход блока регистров, причем четвертый вход блока вычисления среднего индикаторного давления является первым входом вычислительного блока, а выход цифрового дифференциатора соединен с четвертым входом схемы выбора экстремума, второй выход которого является первым выходом вычислительного блока, второй выход и четвертый вход которого являются соответственно выходом и вторым управляющим входом блока регистров, причем выход измерителя периода связан с первым входом селектора частоты вращения, второй вход которого соединен со вторым входом блока регистров, а выход является третьим выходом вычислительного блока, блок управления содержит формирователи сигналов угловых меток, оборота, начала цикла и команд управления, счетчик текущего угла, избирательный блок, делитель периода, три элемента И и четыре элемента ИЛИ, причем первый вход блока управления является входом формирователя сигналов угловых меток, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого является шестым входом блока управления, а выход соединен с входом делителя периода, второй вход блока управления является входом формирователя сигналов оборота, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого является седьмым входом блока управления, а выход соединен с первым входом формирователя сигналов начала цикла, второй вход которого является третьим входом блока управления, а выход формирователя сигналов начала цикла подключен через счетчик текущего угла к входу избирательного блока и первому входу формирователя команд управления, причем выход счетчика текущего угла является третьим выходом блока управления, выход делителя периода соединен с третьим входом формирователя сигналов начала цикла, вторым входом счетчика текущего угла и вторым входом формирователя команд управления, третий и четвертый входы которого являются соответственно четвертым и пятым входами блока управления, а первый выход формирователя команд управления подключен к первому входу первого элемента И, второй вход которого подсоединен к выходу делителя периода, выход первого элемента И является вторым выходом блока управления, первым и четвертым выходами которого являются соответственно второй выход формирователя команд управления и выход избирательного блока, первый вход второго элемента И соединен с выходом первого элемента ИЛИ, выход второго элемента И соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого является пятым выходом блока управления, а второй вход связан с выходом третьего элемента И, первый вход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ и с четвертым выходом формирователя команд управления, а второй вход является восьмым входом блока управления, причем вторые входы второго элемента И и четвертого элемента ИЛИ связаны с третьим выходом формирователя команд управления, выход четвертого элемента ИЛИ является шестым выходом блока управления, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены датчики крутящего момента, перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам, функциональные преобразователи крутящего момента, перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам, с первого по пятый цифровые мультиплексоры, усреднители крутящего момента, перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам, угловых скоростей коленчатого вала двигателя и ротора турбокомпрессора, измерители амплитудных частотных характеристик двигателя, центробежного регулятора скорости, топливного насоса и турбокомпрессора, измерители фазовых частотных характеристик двигателя, центробежного регулятора скорости и турбокомпрессора, сумматор сигналов трубопроводов, формирователи результирующих амплитудных частотных характеристик соединений двигатель - центробежный регулятор скорости, двигатель - топливный насос и двигатель - турбокомпрессор, формирователи результирующих фазовых частотных характеристик соединений двигатель - центробежный регулятор скорости и двигатель - турбокомпрессор, блоки сравнения характеристик, моделирования нелинейностей и выбора нелинейностей, идентификатор гармоник спектра, измеритель амплитуд гармоник спектра, причем первый вход первого цифрового мультиплексора связан с выходом двойного цифрового дифференциатора, а его выход - с первым входом анализатора спектра, выход алгебраического сумматора-усреднителя соединен с первым входом идентификатора гармоник спектра, датчик крутящего момента через функциональный преобразователь крутящего момента связан с первым входом усреднителя крутящего момента и третьим входом первого цифрового мультиплексора, датчики перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам соединены через соответствующие функциональные преобразователи перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам с первыми входами усреднителей перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам соответственно, а также с четвертым, пятым и шестыми по числу цилиндров входами первого цифрового мультиплексора соответственно, выходы усреднителей крутящего момента и угловых скоростей коленчатого вала двигателя связаны с первым и вторым входами второго цифрового мультиплексора, третий вход которого подключен к второму выходу вычислительного блока, а выход соединен с входами измерителей амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик двигателя, а выход усреднителя перемещения рейки топливного насоса связан с входами измерителей амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик центробежного регулятора скорости, первые входы усреднителей угловых скоростей коленчатого вала двигателя и турбокомпрессора соединены с выходом двойного цифрового дифференциатора, выходы усреднителей угловой скорости ротора и давления наддува турбокомпрессора связаны с первым и вторым входами третьего цифрового мультиплексора, выход которого соединен с входами измерителей амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик турбокомпрессора, выходы усреднителей давлений в трубопроводах к форсункам подключены к соответствующим входам сумматора сигналов трубопроводов, выход которого соединен с входом измерителя амплитудной частотной характеристики топливного насоса, вторые входы усреднителей крутящего момента, угловых скоростей коленчатого вала двигателя и турбокомпрессора, перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам связаны с выходом формирователя команд обработки, выходы измерителей амплитудных частотных и фазовых частотных характеристик двигателя, центробежного регулятора скорости, турбокомпрессора и измерителя амплитудных частотных характеристик топливного насоса соединены с первого по седьмой входами четвертого цифрового мультиплексора, выход которого связан с входами формирователей результирующих амплитудных частотных характеристик соединений двигатель - центробежный регулятор скорости, двигатель - топливный насос, двигатель - турбокомпрессор и входами формирователей результирующих фазовых частотных характеристик соединений двигатель - центробежный регулятор скорости и двигатель - турбокомпрессор, выходы которых связаны с первого по пятый входами пятого цифрового мультиплексора соответственно, шестой вход которого связан с выходом измерителя фазовых частотных характеристик двигателя, а выход подключен к первому входу блока сравнения характеристик, выход идентификатора гармоник спектра связан с первым входом измерителя амплитуд гармоник спектра, вторые входы первого цифрового мультиплексора, блока сравнения характеристик, идентификатора гармоник спектра, измерителя амплитуд гармоник спектра, блока моделей нелинейностей, а также четвертый вход второго цифрового мультиплексора, третий вход третьего цифрового мультиплексора, восьмой вход четвертого цифрового мультиплексора и седьмой вход пятого цифрового мультиплексора соединены с первым выходом блока управления, причем третий вход блока сравнения характеристик подключен к третьему выходу вычислительного блока, четвертый вход - к выходу блока моделей нелинейностей, а выход соединен с третьим входом идентификатора гармоник спектра, первый вход блока моделей нелинейностей связан с выходом блока выбора нелинейностей, выход измерителя амплитуд гармоник спектра соединен с третьим входом блока идентификации.48. An expert system for determining the technical condition of internal combustion engines, containing pressure sensors in the cylinders with amplifiers and analog-to-digital converters, an angle mark sensor with a turn indicator, a control unit, first and second threshold triggers, a manual control unit, a receiver, an electronic computer machine, digital indicator, output unit, clock generator, clock distributor, processor of the processing algorithms, shaper of processing commands, switch, computing unit, circuits the formation of correction pulses, a tooth angle mark sensor, a tooth pulse shaper, an OR cycle element, a fuel injection sensor, an injection amplifier, a double digital differentiator, a digital sign discriminator, an identification unit, a process model adjuster, a state classification unit, a parameter change function adjuster , spectrum analyzer, algebraic combiner-averager, turbocharger rotor angle mark sensor, rotor pulse shaper, and the angle mark sensor outputs are connected respectively the first and second inputs of the control unit, the fourth input of the control unit is connected to the manual control unit, the fifth input is connected through a receiver to the electronic computer, the first output of the control unit is connected to the first input of the digital indicator and the first input of the output unit, the output of which is connected to the electronic computer, and the second output of the control unit is connected to the control inputs of analog-to-digital converters, and the outputs of the pressure sensors in the cylinders through amplifiers are connected with the corresponding information inputs of analog-to-digital converters, the third output of the control unit is connected to the first input of the computing unit, the fourth output is connected to the correction inputs of the amplifiers through the correction pulse generation circuit and to the first input of the processing instruction generator, the second input of which is connected through the processor of the processing algorithms to the output of the receiver, and the third input is with the first output of the computing unit, the second output of the control unit is connected to the first input of the clock distributor, the second input of which is is connected to the output of the clock generator, and the output of the clock distributor is connected to the fourth input of the processing instruction generator and the first control input of the switch, the remaining inputs of which are connected to the outputs of the analog-to-digital converters, the output of the switch being connected to the second inputs of the output unit and the computing unit, the third input which is connected to the output of the processing instruction generator, and the fourth input is to the first output of the control unit, the second output of the computing unit is connected to the second input of the bl as a digital indicator and the third input of the output unit, the input of the first threshold trigger is connected to the output of one of the amplifiers, and the output is connected to the first input of the OR element of the cycle, the output of which is connected to the third input of the control unit, the injection sensor through the injection amplifier and the second threshold trigger connected in series connected to the second input of the OR element of the cycle, and the tooth angle mark sensor through the tooth pulse shaper is connected to the sixth input of the control unit, the fifth output of which is connected to the input of the dual digital a differentiator, the output of which is connected to the first input of the digital sign discriminator, the output of the digital sign discriminator is connected to the seventh input of the control unit, the second inputs of the digital sign discriminator, spectrum analyzer, algebraic adder-averager, the first inputs of the identification and classification units are connected to the first output of the control unit , the second inputs of state identification and classification blocks, the first inputs of the setter of process models and the setter of functions for changing parameters, as well as the inputs of the spectrum analyzer and the algebraic adder-averager are connected to the output of the processing instruction generator, the fourth input of the identification unit being connected to the output of the master of process models, and the output to the third input of the state classification block, the fourth input of which is connected to the output of the master of parameter change functions, and the output is with the fourth input of the output unit, and the sixth output of the control unit is connected to the second control input of the switch, and the second inputs of the setter of process models and setter fu parameters changing parameters - with the third inputs of the identification unit and digital indicator, with the fifth input of the output unit, the output of the spectrum analyzer is connected to the first input of the algebraic adder-averager, and the fourth input is connected to the third output of the computing unit, and the eighth input of the control unit is connected via a pulse shaper with a turbocharger rotor speed sensor, in addition, the computing unit contains an extremum selection circuit, a period meter, a digital differentiator, an average indi calculator pressure unit, a block of parameter registers and a rotational speed selector, while the third input of the computing unit is the first control input of the register block and the first input of an extremum selection circuit, a digital differentiator, a period meter and an average indicator pressure calculation unit, the outputs of which, as well as the first and second the inputs of the computing unit are connected to the information inputs of the register unit, while the second input of the computing unit is the second input of the extremum selection circuit, a digital differential the initiator and the average indicator pressure calculation unit, the third input of which is the output of the register unit, the fourth input of the average indicator pressure calculation unit is the first input of the computing unit, and the output of the digital differentiator is connected to the fourth input of the extremum selection circuit, the second output of which is the first output of the computing unit , the second output and the fourth input of which are respectively the output and the second control input of the register block, and the output of the period meter and connected with the first input of the speed selector, the second input of which is connected to the second input of the register block, and the output is the third output of the computing unit, the control unit contains signal generators of angle marks, revolution, the beginning of the cycle and control commands, the counter of the current angle, the electoral block, period divider, three AND elements and four OR elements, the first input of the control unit being the input of the angle mark signal generator, the output of which is connected to the first input of the first OR element, the second input which is the sixth input of the control unit, and the output is connected to the input of the period divider, the second input of the control unit is the input of the turn signal shaper, the output of which is connected to the first input of the second OR element, the second input of which is the seventh input of the control unit, and the output is connected to the first input a signal generator of the beginning of the cycle, the second input of which is the third input of the control unit, and the output of the signal generator of the beginning of the cycle is connected through the counter of the current angle to the input of the election block and the first input of the control command generator, wherein the output of the current angle counter is the third output of the control unit, the output of the period divider is connected to the third input of the start signal generator, the second input of the current angle counter and the second input of the control command, the third and fourth inputs of which are respectively the fourth and fifth inputs of the control unit, and the first output of the control command generator is connected to the first input of the first AND element, the second input of which is connected to the output period selector, the output of the first AND element is the second output of the control unit, the first and fourth outputs of which are the second output of the control command generator and the output of the electoral unit, the first input of the second AND element is connected to the output of the first OR element, the output of the second AND element is connected to the first input the third OR element, the output of which is the fifth output of the control unit, and the second input is connected to the output of the third AND element, the first input of which is connected to the first input of the fourth AND element LI and with the fourth output of the control command generator, and the second input is the eighth input of the control unit, the second inputs of the second AND element and the fourth OR element connected to the third output of the control command generator, the output of the fourth OR element is the sixth output of the control unit, characterized in that additional sensors of torque, displacement of the fuel pump rail, boost pressure, pressure in the pipelines to the nozzles, functional torque converters, moving fuel pump racks, boost pressure, pressure in the pipelines to the nozzles, first to fifth digital multiplexers, averagers for torque, displacement of the fuel pump rail, boost pressure, pressure in the pipelines to the nozzles, angular velocities of the crankshaft of the engine and rotor of the turbocharger, amplitude meters frequency characteristics of the engine, centrifugal speed controller, fuel pump and turbocompressor, meters of phase frequency characteristics of the engine, centrifugal controller with speed and turbocharger, a signal accumulator for pipelines, formers of the resulting amplitude frequency characteristics of the connections engine - a centrifugal speed controller, an engine - a fuel pump and an engine - a turbocompressor, formers of the resulting phase frequency characteristics of the connections the engine - a centrifugal speed controller and an engine - a turbocompressor, units for comparing characteristics, modeling nonlinearities and the choice of nonlinearities, the identifier of the harmonics of the spectrum, a meter of amplitudes of harmonics with a spectrum, and the first input of the first digital multiplexer is connected to the output of the dual digital differentiator, and its output is connected to the first input of the spectrum analyzer, the output of the algebraic adder-averager is connected to the first input of the spectrum harmonic identifier, the torque sensor is connected to the first input through a functional torque converter torque averager and third input of the first digital multiplexer, fuel pump rail displacement sensors, boost pressure, pipeline pressures x to the nozzles are connected through the corresponding functional transducers of the movement of the fuel pump rail, boost pressure, pressure in the pipelines to the nozzles with the first inputs of the averagers for moving the fuel pump rail, boost pressure, pressure in the pipelines to the nozzles, respectively, as well as the fourth, fifth and sixth in number cylinder inputs of the first digital multiplexer, respectively, the outputs of the averagers torque and angular velocity of the crankshaft of the engine are connected with the first and second input the second digital multiplexer, the third input of which is connected to the second output of the computing unit, and the output is connected to the inputs of the meters of the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the engine, and the output of the averager for moving the rail of the fuel pump is connected to the inputs of the meters of the amplitude frequency and phase frequency characteristics of a centrifugal speed controller, the first inputs of the angular velocity averagers of the crankshaft of the engine and the turbocharger are connected to the output of a double digital differential RA, the outputs of the averagers of the rotor angular velocity and turbocharger boost pressure are connected to the first and second inputs of the third digital multiplexer, the output of which is connected to the inputs of the measuring instruments of the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the turbocompressor, the outputs of the pressure averagers in the pipelines to the nozzles are connected to the corresponding inputs of the pipeline signal adder, the output of which is connected to the input of the meter of the amplitude frequency response of the fuel pump, the second inputs of averagers are twisting its moment, angular speeds of the crankshaft of the engine and turbocharger, displacement of the fuel pump rail, boost pressure, pressure in the pipelines to the nozzles are connected to the output of the processing command generator, the outputs of the amplitude frequency and phase frequency characteristics of the engine, the centrifugal speed controller, the turbocompressor and the amplitude frequency meter characteristics of the fuel pump are connected to the first to seventh inputs of the fourth digital multiplexer, the output of which is connected to the inputs of drivers of the resulting amplitude frequency characteristics of the connections of the engine - centrifugal speed controller, engine - of the fuel pump, engine - turbocompressor and the inputs of the drivers of the resulting phase frequency characteristics of the connections of the engine - centrifugal speed controller and engine - turbocompressor, the outputs of which are connected to the first to fifth inputs of the fifth digital multiplexer, respectively , the sixth input of which is connected with the output of the meter of the phase frequency characteristics of the engine, and the output It is connected to the first input of the characteristic comparison unit, the output of the spectrum harmonic identifier is connected to the first input of the spectrum harmonic amplitude meter, the second inputs of the first digital multiplexer, characteristic comparison unit, spectrum harmonic identifier, spectrum harmonic amplitude meter, block of nonlinearity models, and the fourth input of the second digital multiplexer, the third input of the third digital multiplexer, the eighth input of the fourth digital multiplexer and the seventh input of the fifth digital multiplexer with are single with the first output of the control unit, and the third input of the characteristic comparison unit is connected to the third output of the computing unit, the fourth input is connected to the output of the nonlinearity model block, and the output is connected to the third input of the spectrum harmonic identifier, the first input of the nonlinearity model block is connected to the output of the nonlinearity selection block , the output of the harmonic amplitude meter of the spectrum is connected to the third input of the identification unit.
RU2005117592/06A 2005-06-07 2005-06-07 Method and expert system for evaluating technical condition of internal-combustion engine RU2293962C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005117592/06A RU2293962C1 (en) 2005-06-07 2005-06-07 Method and expert system for evaluating technical condition of internal-combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005117592/06A RU2293962C1 (en) 2005-06-07 2005-06-07 Method and expert system for evaluating technical condition of internal-combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2293962C1 true RU2293962C1 (en) 2007-02-20

Family

ID=37863515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005117592/06A RU2293962C1 (en) 2005-06-07 2005-06-07 Method and expert system for evaluating technical condition of internal-combustion engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2293962C1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455520C1 (en) * 2010-11-01 2012-07-10 ГНУ Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Россельхозакадемии High pressure fuel pump testing device
RU2455519C1 (en) * 2010-11-01 2012-07-10 ГНУ Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Россельхозакадемии Testing method of high pressure instruments of fuel system of diesel on operating engine, and device for its implementation
RU2475717C2 (en) * 2009-12-28 2013-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пятигорский государственный гуманитарно-технологический университет" Diagnostics method of internal combustion engine, and diagnostics system for its implementation
RU2541072C2 (en) * 2012-06-20 2015-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный аграрный университет Method of ice diagnostics and device to this end
RU2571693C1 (en) * 2014-07-01 2015-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный аграрный университет Method to determine technical condition of internal combustion engines and expert system for its realisation
RU2602318C2 (en) * 2011-08-30 2016-11-20 Дженерал Электрик Компани System and method for predicting turbine rub
RU2697852C1 (en) * 2019-03-25 2019-08-21 Сергей Александрович Турко Device for diagnostics of technical condition of mechanisms

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2475717C2 (en) * 2009-12-28 2013-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пятигорский государственный гуманитарно-технологический университет" Diagnostics method of internal combustion engine, and diagnostics system for its implementation
RU2455520C1 (en) * 2010-11-01 2012-07-10 ГНУ Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Россельхозакадемии High pressure fuel pump testing device
RU2455519C1 (en) * 2010-11-01 2012-07-10 ГНУ Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Россельхозакадемии Testing method of high pressure instruments of fuel system of diesel on operating engine, and device for its implementation
RU2602318C2 (en) * 2011-08-30 2016-11-20 Дженерал Электрик Компани System and method for predicting turbine rub
RU2541072C2 (en) * 2012-06-20 2015-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный аграрный университет Method of ice diagnostics and device to this end
RU2571693C1 (en) * 2014-07-01 2015-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный аграрный университет Method to determine technical condition of internal combustion engines and expert system for its realisation
RU2697852C1 (en) * 2019-03-25 2019-08-21 Сергей Александрович Турко Device for diagnostics of technical condition of mechanisms

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2293962C1 (en) Method and expert system for evaluating technical condition of internal-combustion engine
US4292670A (en) Diagnosis of engine power and compression balance
US6092016A (en) Apparatus and method for diagnosing an engine using an exhaust temperature model
KR101188160B1 (en) Engine measurement device
US4539841A (en) Method of determining engine cylinder compression pressure and power output
KR101307017B1 (en) Apparatus for identifying a non-uniform share of cylinder power in an internal combustion piston engine system
EP0031290B1 (en) Method and apparatus for measuring the relative power contribution of an internal combustion engine
CN103748340B (en) For determining the method for the specific and/or absolute emission values of NOx and/or CO2 and measurement apparatus in internal combustion engine
US20100063775A1 (en) Method and apparatus for testing automotive components
CN106414965A (en) Method for identifying valve control times of internal combustion engine
US8170777B2 (en) Indicating system and method for determining an engine parameter
Varbanets et al. Improvement of diagnosing methods of the diesel engine functioning under operating conditions
RU2571693C1 (en) Method to determine technical condition of internal combustion engines and expert system for its realisation
US6212945B1 (en) Method and apparatus for combustion quality diagnosis and control utilizing synthetic measures of combustion quality
US4252013A (en) Arrangement for complex diagnosis of internal combustion engines
US20100063674A1 (en) Engine test method using structured test protocol
RU2175120C2 (en) Method of and expert's system for checking in service state of internal combustion engines
CN102365444B (en) Monitoring of coupling in rotating system of internal combustion engine
Watzenig et al. Engine state monitoring and fault diagnosis of large marine diesel engines.
RU2078324C1 (en) Method and expert system for checking condition of internal combustion engines
RU2390746C1 (en) Method of in-place diagnostics of ice con rod bearing wear
CN115144668A (en) Fault detection method, signal simulator and fault detection system
JPH06508220A (en) How to monitor the engine and its devices
RU99108635A (en) METHOD FOR DETERMINING THE TECHNICAL CONDITION OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES AND AN EXPERT SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2665142C1 (en) Method of flight diagnostics of units of turbofan engine with flow mixing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170608