SU1702219A1

SU1702219A1 - Transport unit running parts testing stand

Info

Publication number: SU1702219A1
Application number: SU894773789A
Authority: SU
Inventors: Иван Алексеевич Мельников
Original assignee: Алтайский тракторный завод им.М.И.Калинина
Priority date: 1989-12-26
Filing date: 1989-12-26
Publication date: 1991-12-30

Abstract

Изобретение относитс к испытательной технике. Цель изобретени - снижение материалоемкости. Стенд содержит барабан 1, вращающийс на оси На внутренней цилиндрической поверхности барабана размещены звень 13 гусеничной ленты. По 3 8 гусеничной ленте обкатываютс испытываемые опорные катки 17 Под опорными катками с наружной поверхности барабана поджат ведущий ролик или колесо 19 с приводом Испытываемые катки закреплены на балансирах, рычагах и трубах. Катки поджимаютс к беговой дорожке гусеничной ленты нагружающим устройством 18. Вдоль гусеничного пальца звень поджимаютс к каткам рессорами 14 и 15, закрепленными на несущем диске барабана по радиусу или хорде, имитиру боковую нагрузку на элементы ходовой системы Ведущий ролик, получа вращени от привода, вращает барабан 1 с уложенными на его поверхности звень ми 13 гусеничной ленты, по которым перекатываютс катки 17. В полости барабана 1 может создаватьс ванна, и испытываемые элементы работают в присутствии воды и абразива. 2 ил. слThis invention relates to a testing technique. The purpose of the invention is to reduce material consumption. The stand contains a drum 1 rotating on an axis. On the inner cylindrical surface of the drum there are links 13 of a tracked tape. The 3 8 track tracks roll around the test rollers 17 under test. Under the rollers from the outer surface of the drum a driving roller or wheel 19 is pressed with a drive The test rollers are fixed on balancers, levers and pipes. The rollers are pressed against the track with a loading device 18. Along the track finger, the links are pressed against the rollers with springs 14 and 15 mounted on a drum bearing disk along a radius or chord, imitating a lateral load on the undercarriage system The driving roller, receiving rotation from a drive, rotates the drum 1 with track links 13 laid on its surface, along which rollers 17 roll over. A bath can be created in the cavity of drum 1 and the test pieces work in the presence of water and abrasive. 2 Il. cl

Description

Изобретение относится к испытательной технике, преимущественно используемой для испытания ходовых систем транспортных машин, и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 1458753.The invention relates to testing equipment, mainly used for testing the running systems of transport vehicles, and is an improvement of the known device according to auth. No. 1458753.

Известен стенд для испытания элементов ходовых систем транспортных машин, содержащий основание, закрепленный на основании на горизонтальной оси барабан, имеющий возможность вращения относительно этой оси, размещенные на внутренней цилиндрической поверхности барабана подпружиненные вдоль оси последнего звенья испытываемой гусеничной ленты, взаимодействующей с испытываемыми катками. Подпружинивание звеньев уложенной змейкой гусеничной ленты осуществляется пружинами сжатия, размещенными между звеньями и торцовыми дисками барабана с разных сторон звена в диаметрально противоположных точках барабана.A known bench for testing elements of the running systems of transport vehicles, comprising a base mounted on a base on a horizontal axis of the drum, capable of rotation about this axis, located on the inner cylindrical surface of the drum, spring-loaded along the axis of the last link of the track under test, interacting with the test rollers. The springing of the links by the snake laid by the caterpillar is carried out by compression springs located between the links and the end disks of the drum from different sides of the link at diametrically opposite points of the drum.

Недостатком такого стенда является ограниченная энергоемкость (недостаточное усилие и малый рабочий ход) пружин, создающих осевую нагрузку на звено и катки, из-за ограниченности пространства между звеном и торцовыми дисками барабана, а также необходимость увеличения осевого габарита (и как следствие, материалоемкости) барабана из-за обеспечения пространства для размещения пружин, причем с обеих сторон звена (с обеих сторон относительно оси симметрии гусеничной ленты). Кроме того, осевым усилием нагружается как несущий (связанный с осью барабана), так и формообразующий (с центральным отверстием) торцовые диски барабана. Поэтому оба диска должны обладать необходимой прочностью.The disadvantage of this stand is the limited energy consumption (insufficient force and small working stroke) of the springs, which create an axial load on the link and rollers, due to the limited space between the link and the end disks of the drum, as well as the need to increase the axial dimension (and, as a consequence, the material consumption) of the drum due to the provision of space for the placement of springs, and on both sides of the link (on both sides relative to the axis of symmetry of the track). In addition, the axial force is loaded as a carrier (associated with the axis of the drum), and shaping (with a Central hole) end disks of the drum. Therefore, both discs must have the necessary strength.

Целью изобретения является снижение материалоемкости стенда.The aim of the invention is to reduce the material consumption of the stand.

Для достижения указанной цели подпружинивание звеньев вдоль оси барабана выполнено посредством упругих элементов изгиба (рессорами), закрепленных на несущем торцовом диске со смещением их друг относительно друга вдоль оси барабана по его радиусу или хорде.To achieve this goal, the springing of the links along the axis of the drum is performed by means of elastic bending elements (springs) mounted on a bearing end disk with their displacement relative to each other along the axis of the drum along its radius or chord.

На фиг.1 схематично изображен разрез по продольной оси барабана стенда; на фиг.2 - стенд, вид сбоку.Figure 1 schematically shows a section along the longitudinal axis of the drum of the stand; figure 2 is a stand, side view.

Стенд для испытания элементов ходовых систем транспортных машин содержит барабан 1, вращающийся относительно горизонтальной оси 2 на подшипниках 3. Барабан образован цилиндрической обечайкой 4, левым несущим 5 и правым формообразующим 6 торцовыми дисками. Несущий диск через подшипники 3 соеди нен с осью 2, закрепленной на основании 7 стенда. Центральное отверстие правого (по чертежу) торцового диска закрывается крышкой 8 с люком 9 для установки во внутреннюю полость барабана 1 испытываемых гусеничных лент, опорных катков и других элементов ходовых систем транспортных машин.The test bench for elements of the running systems of transport vehicles includes a drum 1, rotating relative to the horizontal axis 2 on bearings 3. The drum is formed by a cylindrical shell 4, a left bearing 5 and a right forming 6 end disks. The bearing disk through the bearings 3 is connected with the axis 2, mounted on the base 7 of the stand. The central hole of the right (according to the drawing) end plate is closed by a cover 8 with a hatch 9 for installation in the inner cavity of the drum 1 of the tested track tracks, track rollers and other elements of the running systems of transport vehicles.

••

Барабан 1 имеет наружную 10 и внутреннюю 11 беговые дорожки.Drum 1 has an outer 10 and an inner 11 treadmills.

На внутренней беговой дорожке 11 подвижно вдоль гусеничных пальцев 12 (вдоль оси барабана) закреплены звенья 13 гусеничной ленты. Звенья 13 подпружинены вдоль оси барабана 1 рессорами 14 и 15. В нижней точке (фиг.1) звено отжимается от несущего диска (вправо), а в верхней точке барабана поджимается к несущему диску (влево), поэтому гусеничная лента уложена на барабане криволинейно и имитирует работу элементов ходовой системы на косогоре при повороте. Для увеличения длины рессор 14 и 15 и их деформации (перемещения звеньев) они закреплены болтами 16 по радиусу (фиг.1) или по хорде (фиг.2) несущего диска 5, не увеличивая дополнительно ширину барабана и не нагружая правый диск 6 барабана.On the inner treadmill 11 movably along the track fingers 12 (along the axis of the drum), links 13 of the track are fixed. The links 13 are spring-loaded along the axis of the drum 1 with springs 14 and 15. At the lower point (Fig. 1), the link is squeezed from the carrier disk (to the right), and at the upper point of the drum it is pressed to the carrier disk (left), therefore the track is laid curvilinearly on the drum and imitates the work of the elements of the running system on a slope when turning. To increase the length of the springs 14 and 15 and their deformation (movement of links) they are fixed with bolts 16 along the radius (Fig. 1) or along the chord (Fig. 2) of the carrier disk 5, without additionally increasing the width of the drum and without loading the right disk 6 of the drum.

Через люк 9 крышки 8 во внутренней полости барабана 1 установлены опорные катки 17, прижимаемые к звеньям 13 гусеничной ленты нагружающим устройством 18 через элементы крепления (или элементы подвески транспортной машины).Through the hatch 9 of the lid 8 in the inner cavity of the drum 1, the support rollers 17 are mounted, pressed against the links 13 of the track by the loading device 18 through the fastening elements (or suspension elements of the transport vehicle).

Во внутренней полости барабана может создаваться грязевая (или иная) ванна.A mud (or other) bathtub may be created in the inner cavity of the drum.

Под опорными катками 17 с наружной поверхности барабана 1 поджат ведущий ролик или испытываемое колесо 19, которое установлено в опоре 20, закрепленной на платформе 21, качающейся относительно оси 22 параллельно оси барабана 1. Поджим колеса 19 к барабану 1 осуществляется нагружающим устройством 23. Колесо 19 связано с обратимой электро- или гидромашиной24.Under the track rollers 17, a drive roller or test wheel 19 is pushed from the outer surface of the drum 1, which is mounted in a support 20 mounted on a platform 21, swinging relative to the axis 22 parallel to the axis of the drum 1. The wheel 19 is pressed to the drum 1 by a loading device 23. Wheel 19 connected to a reversible electric or hydraulic machine24.

Колесо 19, получая вращение от привода 24, вращает барабан 1 с уложенными в нем звеньями 13 гусеничной ленты. По звеньям 13 перекатываются опорные катки 17, Так как гусеничная лента из-за подпружинивания звеньев 13 рессорами 14 и 15 в диаметрально противоположных точках барабана в разных направлениях уложена змейкой (криволинейно), то катки своими ребордами взаимодействуют с гребнями звеньев, имитируя работу ходовой системы на косогоре, при повороте. При этом звенья самоустанавливаются вдоль гусеничных пальцев 12 по опорным каткам.Wheel 19, receiving rotation from the actuator 24, rotates the drum 1 with the links 13 of the caterpillar track laid in it. Track rollers 17 are rolled over links 13, since the track due to springing of links 13 by springs 14 and 15 at diametrically opposite points of the drum in different directions is laid by a snake (curvilinearly), the rollers interact with the flanges of the links with their flanges, simulating the operation of the running system on sloping, when turning. In this case, the links are self-aligning along the track fingers 12 along the track rollers.

Предложенный стенд благодаря применению упругих элементов изгиба (рессор) и закреплению их на несущем торцовом диске барабана со смещением их друг относительно друга вдоль оси барабана по его 5 радиусу или хорде выгодно отличается от прототипа значительно большей энергоемкостью подпружинивания звеньев, что полнее имитирует условия работы элементов испытываемой ходовой системы, меньшей шириной барабана и меньшей материалоемкостью,The proposed stand due to the use of elastic elements of bending (springs) and fixing them on the bearing end disk of the drum with their displacement relative to each other along the axis of the drum along its 5 radius or chord compares favorably with the prototype by significantly higher energy consumption of link springing, which more fully simulates the operating conditions of the elements tested running system, smaller drum width and less material consumption,

Claims

Claim

A stand for testing the elements of the running systems of transport vehicles by ed. St. Ns 1458753, characterized in that, in order to reduce the material consumption, the springing of the links along the drum is performed by means of elastic bending elements fixed to the bearing end disk with their displacement relative to each other along the axis of the drum along its radius or chord.

FIG. 4