SU1689132A1 - Double-jointed tracked vehicle - Google Patents

Double-jointed tracked vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU1689132A1
SU1689132A1 SU894669770A SU4669770A SU1689132A1 SU 1689132 A1 SU1689132 A1 SU 1689132A1 SU 894669770 A SU894669770 A SU 894669770A SU 4669770 A SU4669770 A SU 4669770A SU 1689132 A1 SU1689132 A1 SU 1689132A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bevel gears
coupling device
interconnected
drive
transverse rod
Prior art date
Application number
SU894669770A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Холопов
Владимир Алексеевич Лабзин
Original Assignee
Сибирский технологический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сибирский технологический институт filed Critical Сибирский технологический институт
Priority to SU894669770A priority Critical patent/SU1689132A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1689132A1 publication Critical patent/SU1689132A1/en

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к двухзвенным гусеничным транспортным средствам. Цель изобретени  - улучшение маневренности и проходимости машины, а также повышение надежности карданного привода. Двухзвенна  гусенична  машина содержит две гусеничные тележки, соединенные сцепным устройством, включающим в себ  поперечный стержень 4, св занный вертикальными шарнирами 5 и 6 с промежуточными элементами 7 и 8, расположенную на передней тележке силовую установку ,св занную с ведущими элементами тележек карданным приводом, в состав которого вход т два конических редуктора 16 и 26, закрепленных на соответствующих промежуточных элементах сцепного устройства и соединенных между собой приводом . Каждый конический редуктор содержит две пары конических шестерен 18,20и 28,31, размещенных в двух корпусах 17, 19 и 27, 30, соединенных между собой шарнирами 5 и 5 , причем один из корпусов закреплен на соответствующем промежуточном элементе сцепного устройства , а другой - на поперечном стержне 4, а конические редукторы соединены друг с другом карданной передачей 29 с двум  универсальными шарнирами 25. 2 ил. ёFIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, mainly to two-link tracked vehicles. The purpose of the invention is to improve the maneuverability and throughput of the machine, as well as to increase the reliability of the cardan drive. A two-link tracked vehicle contains two tracked trolleys connected by a coupling device, including a transverse rod 4, connected by vertical hinges 5 and 6 with intermediate elements 7 and 8, a propulsion unit on the front carriage connected to the driving elements of the carriages driven the composition of which includes two bevel gears 16 and 26 fixed to the corresponding intermediate elements of the coupling device and interconnected by a drive. Each bevel gearbox contains two pairs of bevel gears 18, 20 and 28, 31 housed in two housings 17, 19 and 27, 30 interconnected by hinges 5 and 5, with one of the housings attached to the corresponding intermediate element of the hitch, and the other on the transverse rod 4, and the bevel gears are connected to each other by a cardan drive 29 with two universal joints 25. 2 Il. yo

Description

W JW J

Claims (1)

Формула изобретения Двухзвенная гусеничная машина, содержащая две гусеничные тележки, соединенные сцепным устройством, включающим в себя поперечный стержень, связанный вертикальными шарнирами с промежуточными элементами, расположенную на передней тележке силовую установку, связанную с ведущими элементами тележек карданным приводом, в состав которого входят два конических редуктора, закрепленных на соответствующих промежуточных элементах сцепного устройства и соединенных между собой приводом, отличающаяся тем, что, с целью улучшения маневренности и проходимости машины, а также повышения надежности карданного привода, каждый конический редуктор включает в себя две пары конических шестерен, размещенных в двух корпусах, соединенных между собой шарниром, причем один из корпусов закреплен на со10 ответствующем промежуточном элементе сцепного устройства, а другой - на поперечном стержне, при этом ось шарнира корпусов конического редуктора совпадает с осью соответствующего вертикального шар15 нира сцепного устройства, а конические редукторы соединены друг с другом карданной передачей с двумя универсальными шарнирами.SUMMARY OF THE INVENTION A two-link tracked vehicle comprising two tracked trucks connected by a coupling device including a transverse rod connected by vertical hinges with intermediate elements, a power unit located on the front truck connected to the driving elements of the carts by a cardan drive, which includes two bevel gears mounted on the respective intermediate elements of the coupling device and interconnected by a drive, characterized in that, in order to improve I maneuverability and maneuverability of the machine, as well as improving the reliability of the cardan drive, each bevel gear includes two pairs of bevel gears located in two housings interconnected by a hinge, with one of the housings mounted on the corresponding intermediate coupling element, and the other on the transverse rod, while the axis of the hinge of the bevel gear housing coincides with the axis of the corresponding vertical ball 15 of the coupling device, and the bevel gears are connected to each other by a card Anna transmission with two universal joints.
SU894669770A 1989-03-30 1989-03-30 Double-jointed tracked vehicle SU1689132A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894669770A SU1689132A1 (en) 1989-03-30 1989-03-30 Double-jointed tracked vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894669770A SU1689132A1 (en) 1989-03-30 1989-03-30 Double-jointed tracked vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1689132A1 true SU1689132A1 (en) 1991-11-07

Family

ID=21437566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894669770A SU1689132A1 (en) 1989-03-30 1989-03-30 Double-jointed tracked vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1689132A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1614954,кл. В 60 К 17/24,1989. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE7612163L (en) TRANSMISSION FOR FRONT MOTOR VEHICLES
DE3173298D1 (en) Articulated verhicle, especially an omnibus
HUT69236A (en) Coupling comprising links
GB1320065A (en) Articulated four wheel drive tractor
GB573505A (en) Improvements in or relating to self-propelled vehicles
CA2152841A1 (en) Maneuverability Vehicle
SU1689132A1 (en) Double-jointed tracked vehicle
YU160090A (en) MOBILE DRIVING MECHANISM FOR LOW BODY RAIL VEHICLES WITH AT LEAST TWO, JOINTLY CONNECTED, BODY ELEMENTS
US3298453A (en) Frame and drive arrangement for agricultural tractor having two wheels in line
SU1689133A1 (en) Double-jointed tracked vehicle
GB1399307A (en) Agricultural motor vehicles and the like
SU1689131A1 (en) Double-jointed tracked vehicle
SU1614954A1 (en) Two-link tracked vehicle
SU1689187A1 (en) Two-link caterpillar vehicle
DE808439C (en) Connection for chassis and engine frames of vehicles for model and toy trains
SU1676887A1 (en) Locomotive traction drive
SU1008059A1 (en) Endless-track vehicle
US2207904A (en) Multimotored truck
GB1188547A (en) Improvements in or relating to Articulated Frame Vehicles
SU1654098A1 (en) Self-propelled chassis
GB869203A (en) Arrangement of the driven and steered axles of trailers
SU1053768A1 (en) Agricultural unit
RU2001116656A (en) Traction and locking device "Samson"
SU1199694A1 (en) Double track crawler machine for transporting long cargoes
SU1079527A1 (en) Endless-track vehicle