Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к самоходным шасси.The invention relates to vehicles, in particular to a self-propelled chassis.
Цель изобретения - повышение проходимости.The purpose of the invention is to improve cross-country ability.
На фиг.1 изображено шасси, вид сверху; на фиг.2 - двойной шарнир, вид в аксонометрии.Figure 1 shows the chassis, a top view; figure 2 is a double hinge, a perspective view.
Самоходное шасси состоит из передней полурамы 1, задней полурамы 2. двойного шарнира 3, соединяющего обе полурамы с возможностью поворота их независимо друг от друга вокруг продольной и вокруг поперечной геометрических осей (не показаны), привода, имеющего силовую установку 4 с трансмиссией, шести колес, 5-7. подвешенных к передней полураме 1 и 8-10. подвешенных к задней полураме 2. Средние колеса 6 и 8 установлены по одной поперечной геометрической оси. На передней полураме 1 размещены силовая установка 4, сцепление 11, коробка 12 передач, раздаточная коробка 13. передний мост 14. ведущая ось 15 к колесу 6, карданные шарниры 16 и карданные валы 17. На задней полураме 2 размещены дифференциал 18. раздаточная коробка 19, задний мост 20, ведущая ось 21 к колесу 8, а также карданные шарниры 16 и карданные валы 17.The self-propelled chassis consists of a front half frame 1, a rear half frame 2. A double hinge 3 connecting both half frames with the possibility of turning them independently around each other along the longitudinal and around transverse geometric axes (not shown), a drive having a power unit 4 with a transmission, six wheels 5-7. suspended from the front frame 1 and 8-10. suspended from the rear frame 2. The middle wheels 6 and 8 are installed along one transverse geometric axis. The power unit 4, the clutch 11, the gearbox 12, the transfer case 13 are located on the front frame 1, the front axle 14. the drive axle 15 to the wheel 6, the cardan joints 16 and the cardan shafts 17. On the rear frame 2 there is a differential 18. transfer case 19 , the rear axle 20, the drive axle 21 to the wheel 8, as well as cardan joints 16 and cardan shafts 17.
Двойной шарнир 3 (фиг,2) состоит из двух сочлененных частей: продольного шарнира,, выполненного в виде трубы 22, установленного на задней полураме 2 в подшипниках 23 и 24 скольжения, и поперечного шарнира, состоящего из двух вилок 25 и 26, соединенных между собой фигурной осью 27, имеющей в середине сквозное отверстие (не показано) для размещения в нем карданного шарнира 28. Труба 22 жестко скреплена с вилкой 26.The double hinge 3 (FIG. 2) consists of two articulated parts: a longitudinal hinge made in the form of a pipe 22 mounted on the rear frame 2 in sliding bearings 23 and 24, and a transverse hinge consisting of two forks 25 and 26 connected between a curly axis 27 having in the middle a through hole (not shown) for placement of a cardan joint 28 therein. The pipe 22 is rigidly fastened to the plug 26.
Самоходное часси работает следующим образом.Self-propelled chassis works as follows.
При работе силовой установки 4 крутящий момент через сцеплениеΊ1 и коробку 12 передач передается от центрального карданного шарнира 16 по карданному валу 17 на межосевой дифференциал 18 для согласования частоты вращения колес 5-7 передней полурамы 1 с частотой вращения колес 8-10 задней полурамы 2 при повороте. От межосевого дифференциала 18 крутящий момент передается на раздаточную коробку 19 задней полурамы 2. От раздаточной коробки 19 крутящий момент передается на задний мост 20 и ведущую ось 21 к колесу 8. Крутящий момент передается от раздаточной коробки 13 через карданные шарниры 16 и карданные валы 17 к переднему мосту 14 и ведущей оси 15 к колесу 6. Самоходное шасси движется прямолинейно. Колеса 5 и 7 передней полурамы 1 и колеса 9 и 10 задней полурамы 2 обеспечивают повороты самоходного шасси вправо или влево. Поворот полурамы 1 относительно полурамы 2 вокруг продольной оси осуществляют за счет продольного шарнира двойного шарнира 3, труба 22 свободно поворачивается в подшипниках 23 и 24 скольжения. Наклон полурам вверх или вниз относительно друг друга происходит за счет поперечного шарнира двойного шарнира 3: передняя вилка 25 свободно поворачивается вокруг оси 27 относительно задней вилки 26. 'When the power unit 4 is operating, the torque is transmitted through the clutch Ί1 and the gearbox 12 from the central universal joint 16 along the universal joint shaft 17 to the interaxle differential 18 to coordinate the wheel speed 5-7 of the front half frame 1 with the wheel speed 8-10 of the rear half frame 2 when turning . From the center differential 18, the torque is transmitted to the transfer case 19 of the rear half frame 2. From the transfer case 19, the torque is transmitted to the rear axle 20 and the drive axle 21 to the wheel 8. The torque is transmitted from the transfer case 13 through cardan joints 16 and cardan shafts 17 to the front axle 14 and the drive axle 15 to the wheel 6. The self-propelled chassis moves linearly. Wheels 5 and 7 of the front half frame 1 and wheels 9 and 10 of the rear half frame 2 provide turns of the self-propelled chassis to the right or left. The rotation of the half frame 1 relative to the half frame 2 around the longitudinal axis is due to the longitudinal hinge of the double hinge 3, the pipe 22 freely rotates in the bearings 23 and 24 of the slide. The tilt of the half-frames up or down relative to each other is due to the transverse hinge of the double hinge 3: the front fork 25 freely rotates about an axis 27 relative to the rear fork 26. '