SU1079527A1

SU1079527A1 - Endless-track vehicle

Info

Publication number: SU1079527A1
Application number: SU823523649A
Authority: SU
Inventors: Тимофей Сергеевич Левшин
Original assignee: Levshin Timofej S
Priority date: 1982-12-17
Filing date: 1982-12-17
Publication date: 1984-03-15

Abstract

1. Гусенична машина, содержаща силовую установку, установленную на раме, соединенные с последней через корпусы полуосей с полуос ми гусеничные тележки, передн из которых соединена вертикальным шарниром и шкворнем с рамой, механизм поворота, выполненный в виде гидроY//////r/ J J3 цилиндров, соединенных с рамой и передней тележкой, и механический привод гусеничных тележек, отличающа с тем, что с целью повышени маневренности и надежности , шкворень передней гусеничной тележки выполнен полым, верхний его конец жестко прикреплен к раме, нижний с помош.ью подшипниковых опор установлен в корпусе передних полуосей, а валы привода размешены внутри шкворн , внутри корпусов полуосей и внутри полуосей. 2.Гусенична машина по п. 1, отличающа с тем, что полуоси размещены в центре гусеничных тележек с возможностью поворота тележек вокруг полуосей. 3.Гусенична машина по п. 1, отличающа с тем, что гусеничные тележки снабжены балансирными подвесками с упругими элементами. У////// А 52 331. A tracked vehicle containing a power unit mounted on a frame, connected to the latter through semi-axle housings with semi-axles, caterpillar bogies, the front of which is connected by a vertical hinge and pivot with a frame, a turning mechanism made in the form of hydraulic Y ////// r / J J3 cylinders connected to the frame and the front carriage, and the mechanical drive of the tracked carts, characterized in that in order to increase maneuverability and reliability, the pivot of the front crawler carriage is made hollow, its upper end is rigidly attached to the frame, The lower one with the help of bearing supports is installed in the case of the front axles, and the drive shafts are placed inside the pin, inside the case of the axles and inside the axis. 2. A tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the semi-axles are located in the center of the tracked trolleys with the possibility of rotating the trolleys around the semi-axes. 3. A tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the crawler carriages are equipped with balance pendants with elastic elements. At ////// A 52 33

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к гусеничным транспортным средствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, mainly to tracked vehicles.

Известна гусенична машина, содержаща силовую установку, установленную на раме, и гусеничные тележки с приводом размещенные под рамой 1.A known tracked vehicle comprising a power unit mounted on a frame and tracked trolleys placed under frame 1.

Однако известна мащина характеризуетс тем, что размещение привода не обеспечивает достаточной маневренности мащины , так как поворот тележек ограничен возможност ми изгибани приводных валов .However, the known maschina is characterized by the fact that the placement of the drive does not provide sufficient maneuverability of the maschina, since the rotation of the carriages is limited by the possibilities of bending the drive shafts.

Известна также гусенична мащина, содержаща силовую установку, установленную на раме, соединенные с последней через корпусы полуосей с полуос ми гусеничные тележки, передн из которых соединена вертикальным шарниром и шкворнем с рамой , механизм поворота, выполненный в виде гидроцилиндров, соединенных с рамой и передней тележкой, и механический привод гусеничных тележек 2.Also known is a caterpillar vehicle containing a power unit mounted on a frame, connected to the latter through semi-axle housings with semi-axes caterpillar bogies, the front of which is connected by a vertical hinge and pivot with a frame; , and mechanical drive tracked trucks 2.

Известна гусенична машина имеет повышенную проходимость из-за размещени тележек на полуос х и наличи нескольких гусеничных обводов, однако маневренность ее также низка , поскольку максимальный угол поворота ограничен приводом .The known tracked vehicle has increased permeability due to the placement of carriages on semi-axes and the presence of several tracked contours, but its maneuverability is also low, since the maximum angle of rotation is limited by the drive.

Цель изобретени - повышение маневренности и надежности.The purpose of the invention is to increase maneuverability and reliability.

Цель достигаетс тем, что в гусеничной мащине, содержащей силовую установку, установленную на раме, соединенные с последней через корпусы полуосей с полуос ми гусеничные тележки, передн из которых соединена вертикальным шарниром и шкворнем с рамой, механизм поворота, выполненный в виде гидроцилиндров, соединенных с рамой и передней тележкой, и механический привод гусеничных тележек, шкворень передней гусеничной тележки выполнен полым, верхний его конец жестко прикреплен к раме, нижний с помощью подшипниковых опор установлен в корпусе передних полуосей, а валы привода размещены внутри шкворн , внутри корпусов полуосей и внутри полуосей.The goal is achieved by the fact that in a tracked vehicle containing a power unit mounted on a frame, connected to the latter via semi-axes with semi-axles, tracked trolleys, the front of which are connected by a vertical hinge and pivot with a frame, are made in the form of hydraulic cylinders connected to the frame and the front carriage and the mechanical drive of the tracked carts ce front spindles, and drive shafts housed inside the spindle bolt, inside buildings and inside semiaxes semiaxes.

Кроме того, полуоси размещены в центре гусеничных тележек с возможностью поворота тележек вокруг полуосей.In addition, the semi-axles are located in the center of the tracked carts with the ability to rotate carts around the semi-axes.

Гусеничные тележки снабжены балансирными подвесками с упругими элементами .Tracked carts are equipped with balance pendants with elastic elements.

На фиг. 1 показана предлагаема гусенична машина, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема привода. Гусенична машина включает раму 1, на которой размещена силова установка, переднюю гусеничную тележку 2 со сдвоенными гусеницами и задние гусеничные тележки также со сдвоенными гусеницамиFIG. 1 shows the proposed tracked vehicle, side view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. 2; in fig. 4 - drive diagram. The tracked vehicle includes a frame 1 on which the power plant is located, a front tracked trolley 2 with dual tracks and a rear tracked trolley also with dual tracks

3 и 4, обща коле которых шире колеи передней тележки. Задние тележки щарнирно закреплены на корпусе 5 задних полуосей 6 и 7. Полуоси 8 передней тележки вместе с установленными внутри них приводными валами 9 установлены в корпусе 10 передних полуосей, который выполнен П-образной формы. Все тележки щарнирно закреплены своей средней частью на полуос х так, что имеют возможность качатьс 3 and 4, the total cola of which is wider than the track of the front carriage. The rear bogies are hinged on the housing 5 of the rear axles 6 and 7. The axles 8 of the front trolley, together with drive shafts 9 installed inside them, are mounted in the housing 10 of the front axles, which is U-shaped. All carts are hinged with their middle part on the semi-axle so that they can swing

0 в вертикальной продольной плоскости.0 in the vertical longitudinal plane.

Передн тележка шарнирно закреплена на раме и имеет полый шкворень 11, который одним концом жестко прикреплен к раме 1, а нижний с помощью подшипни5 ковых опор 12 установлен в корпусе 10 передних полуосей. Внутри корпуса размещен вертикальный вал 13 привода передней тележки . Поворот передней тележки осуществл етс при помощи двух гидроцилиндров 14, прикрепленных одними концами кThe front carriage is hinged to the frame and has a hollow king pin 11, which is rigidly attached to the frame 1 at one end, and the lower one is installed in the housing 10 of the front axles with bearings. Inside the case is placed a vertical shaft 13 of the drive of the front truck. The front carriage is rotated using two hydraulic cylinders 14, which are attached at one end to

0 раме I, а другими - к корпусу 10 передних полуосей. Привод на переднюю тележку осуществл етс -по следующей кинематической цепочке: вертикальный вал 13, конические шестерни 15 и 16, горизонтальный вал0 frame I, and the other to the case of 10 front semi-axes. The drive to the front carriage is carried out - according to the following kinematic chain: vertical shaft 13, bevel gears 15 and 16, horizontal shaft

17, конические шестерни 18 и 19, дифференциал 20, полуоси 21 и 22 и ведущие колеса 23 и 24. 17, bevel gears 18 and 19, differential 20, axles 21 and 22, and drive wheels 23 and 24.

Привод на задние тележки осуществл етс по следующей кинематической цепочке: коробка передач 25, котрра имеет вы0 ходы в виде щестерни 26 и вала 27. Шестерн 26 соединена с шестерней 28, установленной на вертикальном валу 13 а вал 27 соединен при помощи карданного сочленени с валом 29. Дальнейща передача на ведущие колеса 30 и 31 задних тележекThe rear trolleys are driven by the following kinematic chain: gearbox 25, gears in the form of gear 26 and shaft 27. Gear 26 is connected to gear 28 mounted on a vertical shaft 13 and shaft 27 is connected by a cardan joint to shaft 29 . Further transfer to drive wheels 30 and 31 of the rear carts.

5 осуществл етс аналогично передаче на ведущие колеса 23 и 24 передней тележки.5 is carried out in a similar manner to the transmission to the drive wheels 23 and 24 of the front carriage.

Кажда тележка снабжена балансирной подвеской 32 с упругими элементами 33.Each trolley is equipped with a balanced suspension 32 with elastic elements 33.

Гусенична мащина работает следую® щим образом.The caterpillar machine works as follows.

При движении на местности передн гусенична тележка 2, вследствие того, что ее коле уже двух задних, перекрывает всю щирину проезжей части.When driving on the ground, the front tracked trolley 2, due to the fact that its stake is already two rear, covers the entire width of the roadway.

5 Поворот машины путем поворота передней тележки с гидроцилиндрами 14 может быть осуществлен с малым радиусом. Этому способствует то, что привод на тележку осуществлен внутри полого шкворн , а такой привод не преп тствует повороту с ма0 лыми радиусами. При движении машины по сильно пересеченной местности, тележки способны легко преодолевать преп тстви так как креплени с больщими углами способствуют этому.5 Turning the machine by turning the front carriage with hydraulic cylinders 14 can be carried out with a small radius. This is facilitated by the fact that the drive to the trolley is made inside the hollow pivot, and such a drive does not interfere with the rotation with small radii. When the machine is moving over rough terrain, carts are able to easily overcome obstacles since fasteners with large angles contribute to this.

Применение предлагаемой гусеничной машины позвол ет повысить производительность труда, снизить металлоемкость. The use of the proposed tracked vehicle allows to increase productivity, reduce metal consumption.

WW

/5/five

Claims

1. Caterpillar vehicle, comprising a power unit mounted on a frame, caterpillar carts connected to the latter via half-axle housings with axle shafts, the front of which is connected by a vertical hinge and king pin to the frame, a rotation mechanism made in the form of hydraulic cylinders connected to the frame and front cart , and a mechanical drive of caterpillar trucks, characterized in that in order to increase maneuverability and reliability, the pin of the front caterpillar truck is hollow, its upper end is rigidly attached to the frame, the lower one with The bearing bearings are installed in the front axle housing, and the drive shafts are located inside the kingpin, inside the axle housing and inside the axle shaft.

2. Tracked vehicle according to π. 1, characterized in that the axles are located in the center of the tracked carts with the possibility of rotation of the carts around the axles.

3. Tracked vehicle according to π. 1, characterized in that the tracked trolleys are equipped with balancing suspensions with elastic elements.