SU1688126A1 - Apparatus to weigh the mass of an animal in motion - Google Patents

Apparatus to weigh the mass of an animal in motion Download PDF

Info

Publication number
SU1688126A1
SU1688126A1 SU894764834A SU4764834A SU1688126A1 SU 1688126 A1 SU1688126 A1 SU 1688126A1 SU 894764834 A SU894764834 A SU 894764834A SU 4764834 A SU4764834 A SU 4764834A SU 1688126 A1 SU1688126 A1 SU 1688126A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
animal
input
platform
outputs
control unit
Prior art date
Application number
SU894764834A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Леонидович Бойков
Виктор Моисеевич Болотин
Иван Николаевич Горевой
Григорий Романович Носов
Василий Федорович Пащенко
Original Assignee
Научно-производственное объединение по селекционной технике
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение по селекционной технике filed Critical Научно-производственное объединение по селекционной технике
Priority to SU894764834A priority Critical patent/SU1688126A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1688126A1 publication Critical patent/SU1688126A1/en

Links

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике и может найти применение в устройствах дл  взвешивани  животных в движении. Устройство содержит весоизмерительную платформу 1 с встроенными си- лоизмерительными датчиками 2-5, блок 6 сравнени , состо щий из компаратора 8 и узлов 7 и 9 суммировани , входы которых соединены с выходами соответственно си- лоизмерительных датчиков 2,3 и 4.5, датчик 10 по влени  животного, датчик 11 окончательного цикла измерени , датчик 12 положени  животного на платформе, сумматор 13 полной массы, блок 14 управлени , преобразователь 15 аналог-код, реверсивный счетчик 16 и регистрирующий блок 17. Конструкци  позвол ет снизить погрешность измерени  и оптимизировать длину платформы . 2 ил. ЁThe invention relates to weighing technology and can be used in devices for weighing animals in motion. The device contains a weighing platform 1 with built-in load sensors 2-5, a comparison unit 6 consisting of a comparator 8 and summation nodes 7 and 9, whose inputs are connected to the outputs of the measuring sensors 2.3 and 4.5, respectively, sensor 10 animal, sensor 11 of the final measurement cycle, sensor 12 of position of the animal on the platform, total weight adder 13, control unit 14, analog-code converter 15, reversible counter 16 and recording unit 17. The design reduces the measurement error Reni and optimize the length of the platform. 2 Il. Yo

Description

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике, в частности к устройствам дл  взвешивани  объектов в движении, например животных.The invention relates to weighing technology, in particular, devices for weighing objects in motion, such as animals.

Цель изобретени  - повышение точности измерени , оптимизаци  длины платформы .The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy, optimize the length of the platform.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства дл  измерени  массы животного в движении; на фиг. 2 - пример построени  блока управлени .FIG. 1 is a block diagram of a device for measuring the mass of an animal in motion; in fig. 2 shows an example of building a control unit.

Устройство (фиг. 1) содержит весоизмерительную платформу 1 со встроенными си- лоизмерительными датчиками 2-5, блок 6 сравнени , состо щий из компаратора 7 и двух узлов 8 и 9 суммировани , датчик 10 по влени  животного, датчик 11 окончани  цикла измерени , датчик 12 положени  животного на платформе, сумматор 13 полнойThe device (Fig. 1) contains a weighing platform 1 with built-in force sensors 2-5, a comparison unit 6, consisting of a comparator 7 and two summation nodes 8 and 9, sensor 10 after the appearance of an animal, sensor 11 of the end of the measurement cycle, sensor 12 position of the animal on the platform, adder 13 full

массы, блок 14 управлени , преобразователь 15 аналог - код, реверсивный счетчик 16 и регистрирующий блок 17.masses, control unit 14, converter 15 analogue-code, reversible counter 16 and recording unit 17.

Блок 14 управлени  (фиг. 2) содержит делитель 18 частоты, элемент И 19, счетчик 20 импульсов, блок 21 контрол  числа импульсов , элемент ИЛИ 22, триггер 23, элемент И-НЕ 24, элемент И 25, триггер 26, одновибратор 27.The control unit 14 (Fig. 2) contains a frequency divider 18, an AND 19 element, a pulse counter 20, a pulse number control unit 21, an OR 22 element, a trigger 23, an AND-NE element 24, an AND 25 element, a trigger 26, a single vibrator 27.

Выходы весоизмерительной платформы 1 с силоизмерительными датчиками 2, 3 соединены с входами узла 8 суммировани , а выходы датчиков 4, 5 соединены с входами узла 9 суммировани , одновременно выходы датчиков 2-5 соединены с входами сумматора 13 полной массой, выход которого соединен с первым входом преобразовател  15 аналог - код. второй вход которого соединен с блоком 14 управлени . ВыходыThe outputs of the weighing platform 1 with load sensors 2, 3 are connected to the inputs of summation node 8, and the outputs of sensors 4, 5 are connected to the inputs of summation node 9, while the outputs of sensors 2-5 are connected to the inputs of totalizer 13 with a ground mass, the output of which is connected to the first input Converter 15 analog - code. the second input of which is connected to the control unit 14. Outputs

О 00About 00

соwith

N) ОN) o

узлов 8, 9 суммировани  соединены с выходами компаратора 7, выход которого соединен С первым входом блока 14 управлени ,второй , третий и четвертый выходы которого соединены с соответствующими входами реверсивного счетчика 16, четвертый вход которого соединен с первым выходом преобразовател  15 аналог- код. Выход датчика 10 по влени  животного соединен с вторым входом блока 14 управлени , третий вход которого соединен с выходом датчика 11 окончани  цикла измерени , его четвертый вход соединен с выходом датчика 12 положени  животного, а п тый вход блока 14 управлени  соединен с вторым выходом преобразовател  15 аналог - код, шестой выход блока 14 управлени  соединен с первым входом регистрирующего блока 17, информационные входы ко горого соединены с соответствующими выходами реверсивного счетчика 16. Вход блока управлени  через делитель 18 частоты соединен с первым входом элемента И 19, второй вход которого соединен с выходом блока 21 контрол , а выход с входом счетчика 20 импульсов, выходы которого соединены с соответствующими входами блока 21 контрол . Второй вход блока 14 управлени  соединен с первым входом элемента ИЛИ-22, второй вход которого соединен с выходом элемента И 25 и первым входом элемента ИЛИ 28, выход которого соединен с входом Сброс счетчика 20. Третий вход блока управлени  соединен с первым входом триггера 26. выход которого через одновибратор 27 соединен с вторым входом элемента ИЛИ 28. Четвертый вход блока управлени  через триггер 23 соединен с вторыми входом элемента 24, первым вхсГдом элемента 25 и вторым вхо- дом триггера 26, п тый вход блока управлени  соединен с вторым входом триггера 23, а выход элемента И-НЕ 24 соединен с вторым входом элемента И-25,Summation nodes 8, 9 are connected to the outputs of the comparator 7, the output of which is connected to the first input of the control unit 14, the second, third and fourth outputs of which are connected to the corresponding inputs of the reversible counter 16, the fourth input of which is connected to the first output of the converter 15 analog-code. The output of sensor 10 of animal appearance is connected to the second input of control unit 14, the third input of which is connected to the output of sensor 11 at the end of the measurement cycle, its fourth input is connected to output of sensor 12 of animal position, and the fifth input of control unit 14 is connected to second output of converter 15 analog - code, the sixth output of control unit 14 is connected to the first input of registering unit 17, information inputs to the mountain are connected to corresponding outputs of the reversible counter 16. Input of control unit through frequency divider 18 oedinen the first input of AND gate 19, a second input coupled to the output control unit 21, and the output to the input of the pulse counter 20, the outputs of which are connected to respective inputs of control unit 21. The second input of the control unit 14 is connected to the first input of the OR-22 element, the second input of which is connected to the output of the AND element 25 and the first input of the OR element 28, the output of which is connected to the Reset input of counter 20. The third input of the control unit is connected to the first input of the trigger 26. the output of which through the one-shot 27 is connected to the second input of the element OR 28. The fourth input of the control unit through the trigger 23 is connected to the second input of the element 24, the first inlet of the element 25 and the second input of the trigger 26, the fifth input of the control unit is connected to the second input trigger 23, and the output of the element AND NOT 24 is connected to the second input of the element I-25,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При входе животного в зону действи  датчика 10 по влени  животного последний выдает сигнал в блок 14 управлени , который подготавливает реверсивный счетчик 16 к приему информации.When the animal enters the zone of action of the sensor 10 of the animal's appearance, the latter gives a signal to the control unit 14, which prepares the reversible counter 16 to receive information.

Животное перемещаетс  на платформу 1. При достижении зоны действи  датчика 12 положени  животного на платформе датчик 12 срабатывает и выдает сигнал в блок 14 управлени , который производит включение счетчика 16 в пр мом коде и преобразовател  15 аналог - код, преобразующего сигнал, воспринимаемый силоизмеритель- ными датчиками 2-5 через сумматор 13 полной массы. Цикл измерени  повтор етс The animal moves to platform 1. When the zone of the animal's position on the platform reaches sensor 2, sensor 12 triggers and issues a signal to control unit 14, which activates counter 16 in the forward code and converter 15 analog — code that converts the signal perceived by load measuring sensors 2-5 through the adder 13 of the total mass. The measurement cycle is repeated.

блоком 14 управлени , например, 10 раз, а результаты измерений накапливаютс  в реверсивном счетчике 16,control unit 14, for example, 10 times, and measurement results are accumulated in the reversing counter 16,

По окончании последнего такта измерени  и при отсутствии сигнала от блока 6 сравнени , свидетельствующего, что животное не достигло оптимальной зоны взвешивани , блок 14 управлени  сбрасывает информацию, содержащуюс  в реверсив0 ном счетчике, в нуль и процесс измерени  повтор етс .At the end of the last measurement cycle and in the absence of a signal from comparison unit 6, indicating that the animal has not reached the optimal weighing zone, control unit 14 resets the information contained in the reversible counter to zero and the measurement process repeats.

Продвига сь по платформе 1, животное сначала больше нагружает силоизмеритель- ные датчики 2 и 3 и меньше - силоизмери5 тельные датчики 4 и 5, затем оно достигает середины платформы, и наступает момент, когда есть сигнал на выходах, подключенных попарно к соответствующим узлам 8 и 9 суммировани  силоизмерительных датчи0 ков 2, 3, 4 и 5 и попарно расположенных в начале и конце платформы, Это свидетельствует о том, что центр массы животного находитс  на середине платформы, т.е. в оптимальной дл  измерени  зоне.While advancing on platform 1, the animal first loads load sensors 2 and 3 and less - force sensors 4 and 5, then it reaches the middle of the platform, and there comes a moment when there is a signal at the outputs connected in pairs to the corresponding nodes 8 and 9 summing up the load sensors 2, 3, 4 and 5 and located in pairs at the beginning and end of the platform. This indicates that the center of mass of the animal is in the middle of the platform, i.e. in the optimal measurement zone.

5 При равенстве сигналов на выходе узлов 8 и 9 суммировани  срабатывает компаратор 7 и включает блок 14 управлени , который после проведени  установленного цикла измерений прекращает работу преоб0 разовател  15 аналог -- код и оставл ет информацию на выходе реверсивного счетчика 16,5 If the signals at the output of the summation nodes 8 and 9 are equal, the comparator 7 is activated and turns on the control unit 14, which, after the set measurement cycle has been completed, stops the operation of the converter 15 analog-code and leaves the information at the output of the reversing counter 16,

Животное покидает платформу и по вл етс  в зоне действи  датчика 11 оконча5 ни  цикла измерений. Блок 14 управлени  осуществл ет включение реверсивного счетчика 16 в режиме Обратный код и производит новый цикл измерени  освобожденной платформы.The animal leaves the platform and appears in the range of the sensor 11 at the end of the measurement cycle. The control unit 14 switches on the reversible counter 16 in the Return code mode and produces a new measurement cycle of the released platform.

0 При этом происходит вычитание массы платформы из полной массы (животное + платформа), после чего в реверсивном счетчике 16 остаетс  код числа, соответствующего массе животного, умноженной на0 When this occurs, the mass of the platform is subtracted from the total mass (animal + platform), after which the code of the number corresponding to the mass of the animal multiplied by

5 количество измерений. После коррекции числа разр дов соответственно количеству разр дов цикла измерений блок 14 управлени  выдает сигнал на передачу кода, соответствующего массе животного в5 number of measurements. After the correction of the number of bits corresponding to the number of bits of the measurement cycle, the control unit 14 generates a signal to transmit a code corresponding to the mass of the animal in

0 регистрирующий блок.0 registering unit.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  измерени  массы животного в движении, содержащее платформу с силоизмерительными датчиками, датчикиApparatus of the Invention A device for measuring the mass of an animal in motion, comprising a platform with load sensors, sensors 5 по влени  животного и окончани  цикла взвешивани , преобразователь аналог - код, блок управлени , реверсивный счетчик, сумматор и регистрирующий блок, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  и оптимизации длины5 of the appearance of an animal and the end of a weighing cycle, an analog-to-code converter, a control unit, a reversible counter, an adder and a recording unit, characterized in that, in order to improve measurement accuracy and optimize length платформы, оно снабжено датчиком положени  животного на платформе и блоком сравнени , включающим компаратор и два узла суммировани , входы которых соединены с выходами соответствующих силоиз- мерительных датчиков, выходы узла суммировани  соединены с входами компаратора , соединенного выходом с первым входом блока управлени , второй вход которого соединен с датчиком положени  животного , третий и четвертый - соответственно с датчиками по влени  животного и окончани  цикла взвешивани , п тый - с соответ0platform, it is equipped with an animal position sensor on the platform and a comparator unit, including a comparator and two summation nodes, whose inputs are connected to the outputs of the respective force-measuring sensors, the outputs of the summation node are connected to the inputs of a comparator, connected to the first input of the control unit, the second input of which connected to an animal position sensor, third and fourth, respectively, with sensors for the appearance of an animal and the end of a weighing cycle, fifth to an appropriate ствующим выходом преобразовател  аналог - код, а выходы блока управлени  - с соответствующими входами реверсивного счетчика, регистрирующего блока и преобразовател  аналог - код, при этом выходы силоизмерительных датчиков соединены с выходами сумматора, который выходом соединен с соответствующим входом преобразовател  аналог - код, один из выходов которого соединен с соответствующим входом реверсивного счетчика, а выход реверсивного счетчика - с соответствующим входом регистрирующего блока.The analog output is a code, and the outputs of the control unit with the corresponding inputs of the reversible counter, the registering unit and the analog converter are the code, while the outputs of the load sensors are connected to the outputs of the adder, which output is connected to the corresponding analog converter input — a code, one of the outputs which is connected to the corresponding input of the reversible counter, and the output of the reversible counter - with the corresponding input of the recording unit.
SU894764834A 1989-12-06 1989-12-06 Apparatus to weigh the mass of an animal in motion SU1688126A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894764834A SU1688126A1 (en) 1989-12-06 1989-12-06 Apparatus to weigh the mass of an animal in motion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894764834A SU1688126A1 (en) 1989-12-06 1989-12-06 Apparatus to weigh the mass of an animal in motion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1688126A1 true SU1688126A1 (en) 1991-10-30

Family

ID=21482461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894764834A SU1688126A1 (en) 1989-12-06 1989-12-06 Apparatus to weigh the mass of an animal in motion

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1688126A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N° 853410, кл. G 01 G 19/02, 1979. Авторское свидетельство СССР № 1040345, кл. G 01 G 17/08, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1688126A1 (en) Apparatus to weigh the mass of an animal in motion
GB2061532A (en) Determining Moment of Inertia
SU1427182A1 (en) Weigher for metering speed of flow of fluid and loose materials
SU1486802A1 (en) Apparatus for weighing moving objects
SU1700382A1 (en) Device for weighing off moving object
SU446858A1 (en) Method for correcting multichannel distributions for dead time of an analyzer
SU1040345A1 (en) Device for measuring weight of animal in the process of motion thereof
SU627587A1 (en) Analogue-digital integrator
SU993142A1 (en) Frequency ratio meter
SU1112547A1 (en) Device for measuring non-linearity of analog-to-digital converter
SU775629A1 (en) Weight measuring device
SU1732175A1 (en) Method of weighing moving objects
SU446599A1 (en) Device for measuring the load of an excavator bucket
SU460451A1 (en) Method of weighing moving objects
SU515946A2 (en) Electronic-hydraulic belt scales
SU1506376A1 (en) Apparatus for determining amplitude-frequency characteristics of power objects
SU1137322A1 (en) Digital strain-gauge device
JPS5515017A (en) Integrating unit
SU1270719A1 (en) Digital phasemeter with constant measurement time
SU655984A1 (en) Low frequency digital meter
SU947956A1 (en) A-d converter
SU1364997A1 (en) Digital phase meter
SU792083A1 (en) Apparatus for determining weigh netto of moving object
SU838394A2 (en) Weighing device for determining quantity of equal mass objects
SU1183543A1 (en) Device for monitoring intensity of blast furnace run