Claims (2)
Поставленна цель достигаетс тем, что блок ввода массы тары снабжен анализатором направлени движени объектом , селектором и реверсивньм регистром сдвига, причем первый вход анализатора направлени движени соединен со считывателем кода, его второй и третий входы и выходы селектора подключены к выходам считывателей синхроимпульсов , а выходы анализатора направлени движени подключены к противоположным входам реверсивного регистра сдвига, к входам разрешени сдвига которого подключены два выхода селектора , а к выходу синхронизации подключен выход элемента ШИ, первый вход которого соединен с третьим выхо.цом селектора, а второй вход элемента ИЛИ подключен параллельно с входом синхро низации регистра сдвига вычитател к выходу блока управлени , npHieM схема контрол выПЭлнена в виде коммутатора со схемой сравнени кодов и формировател сигналов « контрольных чисел, при этом информационные входы коммутатора подключены соответственно к выходам двух крайних декад реверсив ного регистра сдвига и к младшей дека де регистра сдвига вычитател , а управл ющие вхо; коммутатора подключены к двум выходам селектора и выходу блока управлени . .Кроме того, в описываемом устройстве формирователь сигналов и контрольных чисел выполнен в виде двух счетчиков, формировател ошибки с регистратором , формировател цикла, эле мента 2И-ИЛИ и генератора импульсов, причем счетный вход перевого счет4 ftKa соединен с выходом элемента 2ИИЛИ , входы одной схемы И которого св заны соответственно с выходом элемента ИЛИ и с нулевым выходом первого триггера второго счетчика, входы другой схемы И элемента 2И-ИЛИ подключены к генератору импульсов и к едит ничному:выходу первого триггера второго счетчика, при этом единичный ьыход первого триггера второго счетчика св зан также с цепью установки нул Первого и второго триггеров счетчика , единичные выходы которых подклю чены к счетному входу второго счетчика , а параллельные выходы контрольных чисел первого счетчика подключены к входам формировател ошибок и схемы сравнени , выход которой подключен к входу установки нул первого счетчика и входу установки нул первого три гера второго счетчика, единичные выходы остальных триггеров которого сое динены с формирователем цикла, выход которого св зан с цепью установки нул этих триггеров и с блоком управлени . На чертеже представлена структурна схема предлагаемого устройства. содержит объект 1 с закрепленным на нем приспособлением 2, блок 3 ввода массы тары объекта 1 с источниками 4-6 света, считывател ми 7 кода, считывател ми 8 и 9 синхроимпульсов, анализатором 10 направлени движени селектором 11, элементе ИЛИ 12 и реверсивным регистре 13 сдвига, грузоприемную платформу 14 с силоизмерительньм датчиком 15, соединенным с аналого-цифровьм преобразователем 16, вычитатель 17 с регистром 18 сдви га , блок 19 управлени , имеюищй цепи 20-25 св зи, схему 26 контрол с коммутатором 27, схемой 28 сравнени и формирователем 29 сигналов и контроль ных чисел, имеющим элемент 2И-ИЛИ 30, счетчик 31 формировани контрольных чисел, счетчик 32 декад, генератор 33 34 импульсов, формирователь 34 ошибки, формирователь 35 цикла и регистратор 36. Устройство работает следующим образом . При движении объекта 1 с закрепленного на нем кодового приспособлени 2 при помс ци. источников 4-6 света и считывателей 7-9 блока считьюаютс значени массы тары данного объекта. Считыватель 7 кода формирует информационные сигналы массы тары, а считыватели 8 и 9 - синхроимпульсы. При этом со считывател 7 сигналы поступают на первый вход анализатора 10 направле,ни движени ,а со считывателей 8 и 9 соответственно на второй и третий входы анализатора 10 и ifla соответствующие входы селектора 11 импульсов. Дл определени направлени движени объекта 1 по синхроимпульсам сигналы на входы селектора 11 подаютс сдвинутыми относительно друг друга, На выходе селектора 11 сигналы по вл ютс только на одной из двух управл ющих или в зависимости от направлени движени объекта 1. Эти сигналы поступают на соответствующие входы разрешени сдвига влево-вправо реверсивного регистра 13 сдвига. На третьем выходе селектора 11 синхроимпульсы по вл ютс независимо от направлени движени объекта 1 и через один из входов элемента ЛИ 12 подаетс на вход синхронизации регистра 13. На одном из выходов анализатора 0 информационные сигналы вырабатыаютс только при последовательном оступлении сигналов на его первый второй или второй или первый входы. игналы по третьему входу устанавлиают анализатор 10 в нулевое состо ние до или после поступлени каждой пары сигналов на его первый и второй входы. Этим обеспечиваетс правильное определение направлени движени объекта при его маневрах и достоверное считывание информационных сигналов с кодового приспособлени The goal is achieved in that the tare mass input unit is equipped with an object direction analyzer, a selector and a reversible shift register, the first input of the motion direction analyzer is connected to a code reader, its second and third inputs and outputs of the selector are connected to the outputs of readers of clock pulses, and the analyzer outputs the directions of motion are connected to opposite inputs of the reverse shift register, to the shift inputs of which two selector outputs are connected, and to the synchronization output The output of the PI element is connected, the first input of which is connected to the third output of the selector, and the second input of the OR element is connected in parallel with the synchronizer input of the subtractor shift register to the output of the control unit, the npHieM control circuit is outputted as a switch with a code comparison circuit and a driver “Control numbers, while the information inputs of the switch are connected respectively to the outputs of the two extreme decades of the reverse shift register and to the lower decade of the subtractor shift register, and the control inputs; the switch is connected to two outputs of the selector and the output of the control unit. In addition, in the described device, the driver of the signals and the control numbers are made in the form of two counters, an error generator with the recorder, a cycle generator, the 2I-OR element and a pulse generator, the counting input of the first 4KLA element, the inputs of one circuit And which are associated respectively with the output of the OR element and with the zero output of the first trigger of the second counter, the inputs of another circuit AND element II-OR are connected to the pulse generator and to the ordinary one: the output of the first trigger of the second account The single output of the first trigger of the second counter is also connected to the zero setting circuit of the first and second counter triggers, the unit outputs of which are connected to the counting input of the second counter, and the parallel outputs of the control numbers of the first counter are connected to the inputs of the error generator and the comparison circuit, the output of which is connected to the input of the zero setting of the first counter and the input of the zero setting of the first three ger of the second counter, the single outputs of the remaining triggers of which are connected to the loop former, output which is connected to the zero setting circuit of these triggers and to the control unit. The drawing shows a block diagram of the proposed device. contains object 1 with fixture 2 fixed on it, unit 3 for inputting tare mass of object 1 with sources 4-6 of light, readers 7 of code, readers 8 and 9 clock pulses, analyzer 10 of direction of movement selector 11, element OR 12 and reversing register 13 shift, load-receiving platform 14 with a force-measuring sensor 15 connected to analog-digital converter 16, subtractor 17 with shift register 18, control unit 19 having communication circuits 20-25, control circuit 26 with switch 27, comparison circuit 28 and driver 29 signals and con GOVERNMENTAL role numbers having 2I-OR element 30, the counter 31 generating a reference number, the counter 32 decades, the generator 33 pulses 34, the error generator 34, the cycle generator 35 and recorder 36. The device operates as follows. When the object 1 moves from the code adaptation 2 attached to it, it is attached. sources 4–6 of the light and readers 7–9 of the block are counted together with values of the tare mass of the object. The reader 7 of the code forms the information signals of the tare mass, and the readers 8 and 9 - the sync pulses. At the same time, signals from reader 7 are sent to the first input of the analyzer 10, no movement, and from readers 8 and 9, respectively, to the second and third inputs of the analyzer 10 and ifla, the corresponding inputs of pulse selector 11. To determine the direction of movement of the object 1, the sync pulses are applied to the inputs of the selector 11 shifted relative to each other. At the output of the selector 11, signals appear only on one of the two controllers or depending on the direction of movement of the object 1. These signals go to the corresponding resolution inputs shift left-right reverse register 13 shift. At the third output of the selector 11, the clock pulses appear regardless of the direction of movement of the object 1 and through one of the inputs of the LII element 12 is fed to the synchronization input of the register 13. At one of the outputs of the analyzer 0, information signals are generated only when the signals are sequentially acquired on its first second or second or first entrances. The signals at the third input set the analyzer 10 to the zero state before or after each pair of signals arrives at its first and second inputs. This ensures the correct determination of the direction of motion of the object during its maneuvers and reliable reading of information signals from the code device.
2. В зависимости от направлени движени объекта 1 сигналы с одного из выходсш анализатора 10 поступа;от на соответствук ций информационный вход реверсивного регистра 13. Следовательно, считываемый код массы тары поступает в-регистр 13 либо;, младшими, либо ста1Ж1ими разр дами. Поэтому независимо от направлени движени объекта 1 в регистре 13 информаци всегда запоминаетс в определенном пор дке, что необходимо при ее дальнейшей обработке. При маневрах объекта 1 в зоне установки блока 3 число в регистре 13 сдвигаетс соответственно направлению движени . Далее воздействие объекта 1 через груэсприемную платформу 14 на еилоиэмерителЬный датчик 15 вызывает на его выходе электрический сигнал, пропорциональный массе брутто. Этот сигнал ЬреобЕ)азуетс аналого-цифровым преобразователем 16 в цифровой код, который передаетс в, вычитатель, 17 последовательный и хранитс в регистре 18 сдвига. Передача кода числа и управлени процессе вычислени массы нетто осуществл етс командами блока 19 управлени по следующим цеп м: цепь 20 ра решени передачи кода числа в регистр 18 сдвига, цепь 21 синхроимпульсов, цепь 22 приема кода числа массы нетто в блок управлени , цепь 23 управлени вычитателем 17, цепь 24 разрешени передачи кода декады из младших разр дов регистра 18, цепь 25 при ма сигнала об окончании цикла измерени . Процесс вычитани массы тары из массы брутто осуществл етс поступлением сигналов от блока 19 управлени При этом код числа массы нетто заноситс в регистр 18. Заканчиваетс процесс вычислени поступлением команды по цепи 25 от схемы 26 контрол а также передачей кода числа массы нетто из регистра 18 в.блок 19 управлени . Проверка достоверности считанного числа массы тары и количества считанных синхроимпульсов с кодового приспособлени 2, а также достоверность вычислени массы нетто осуществл етс схемой 26 контрол следующим образом В процессе считывани информации с кодового приспособлени 2 сигнал с соответствующего выхода селектора 11 разрешает передачу кода информацио ных сигналов одной из декад регистра 13 через коммутатор 27 на соответству щие информационные входы схемы 28 сравнени . Одновременно в формирователе 29 через один из входов подготовленной первой схемы И элемента 2И ИЛИ 30 синхроимпульсы с выхода элемен та ИЛИ 12 поступают на вход первого счетчика 31 (счетчик формировани ко рольного числа). При этом третий син роимпульс от счетчика 31 во втором счетчике 32 .измен ет состо ние .его первого триггера, который тем самым мен ет подготовку схем И элемента 2И ИЛИ 30, устанавливает в нулевое соето ние два первых триггера счетчика 31 и при формировании контрольных чи сел в нем запре1:;ает прохождение сигн ла на свой вход, после чего сигналы генератора 33 импульсов через подготовлениую вторую схему И элемента 2И ИЛИ.30 поступают на вход счетчика 31 Далее на параллельных выхслах счетчика 31 формируетс набор кодов контрольных чисел от О до 9, сигналы ТГоторых поступают на соо ветствук дне входы схемы 28 сравнени с кодом информационных сигналов и на фор ирователь 34 ошибки. Если на входы одной из групп коммутирующих элементсэв коммутатора 27 поступает разрешенный код декады, то схемой 28 сравнени осуществл етс его сравнение с кодом контрольных чисел и при их совпадении вырабатываетс сигнал установки нулевое состо ние счетчика 31и первого триггера счетчика 32. В этом случае первый триггер подгота1| ливает первую схему И элемента 2И-ИЛИ 30 и измен ет состо ние второго триггера. Таким образом, счетчик 32 подсчитывает количество импульсов по количеству декад или с учетом коэффициента пересчета з счетчиком 31 (по количеству синхроимпульсов на декаду) подсчитывает количество синхроимпульсов , считанных с кодового устройства или поступивших из блока 19 управлени . При кодировании инфоралации трем двоично-дес тичными декадами процесс считывани информации с кодового приспособлени или вычислени массы . нетто продолжаетс до получени |Числа 3 в счетчике 32, что соответствует также дев ти прин тым синхроимпульсам. Далее формирователь 35 цикла вырабатывает сигнал установки в нулевое состо ние счетчика 32 и окончани цикла данного процесса.Наличие этого сигнала вл етс также достоверностью прин того количества синхроимпульсов в цикле. Если контролируемый код декады перейдет в запрещенную комбинацию, то ее сравнение с кодами контрольных чисел от 1 до 9 не выполнитс . Поэтому от контрольного числа 10 формирователем 34 ошибки вырабатываетс импульс, который поступит на регистратор 36, где и-фиксируетс ошибка. Формула изобретени 1. Устройство дл определени массы нетто подвижного объекта, содержащее закрепленное на объекте кодовое приспособление и установленные в пункте измерени блок ввода массы тары со считывател ми кода и синхроимпульсов и элементом ИЛИ, грузоприемнуто платформу с силойзмерительным датчике, соединенным с аналогоцифровь 1 преобразователем, выходы которого подключены к регистру сдвига вычитател , соединенного с блоком управлени , имеющим св зи с блоке ввода массы тары, с аналого-цифровым преобразователем, вычитателем и схемой КОНТРОЛЯ, отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени при маневрах объекта & зоне пункта измерени , бл еж ввода массы тары снабжен анашизатором направлени движени объектом,селактором И реверсивным регистре сдвига, причем первый вход анализатора направле2. Depending on the direction of movement of the object 1, signals from one of the outputs of the analyzer 10 flow from the corresponding information input of the reversing register 13. Consequently, the readable tare mass code enters the register 13 or the younger or the same bits. Therefore, regardless of the direction of movement of object 1 in register 13, information is always stored in a specific order, which is necessary for its further processing. During object maneuvers 1 in the installation zone of block 3, the number in register 13 shifts according to the direction of movement. Further, the impact of the object 1 through a gruespriem platform 14 on the measurement and measuring sensor 15 causes at its output an electrical signal proportional to the gross mass. This signal B = E) is created by an analog-to-digital converter 16 to a digital code, which is transmitted to a subtractor, 17 in series and stored in shift register 18. The transfer of the code of the number and control of the process of calculating the net mass is carried out by the commands of the control unit 19 along the following lines: the circuit 20 of transmitting the code number to the shift register 18, the circuit 21 of the clock pulses, the receiving circuit 22 of the net mass number code by the subtractor 17, the decade transfer circuit 24 of the decade code from the lower bits of register 18, the circuit 25 at the signal of the end of the measurement cycle. The process of subtracting the tare mass from the gross mass is carried out by the arrival of signals from the control unit 19. The code for the net mass number is entered in the register 18. The process of calculating the command receipt via the circuit 25 from the control circuit 26 as well as the transfer of the net mass number code from the register 18 is completed. control block 19. The verification of the readability of the tare mass number and the number of read sync pulses from code 2, as well as the accuracy of the net mass calculation, is performed by the control circuit 26 as follows: During the reading of information from the code 2, the signal from the corresponding output of the selector 11 allows the decade of register 13 through the switch 27 to the corresponding information inputs of the comparison circuit 28. At the same time, in the imaging unit 29, through one of the inputs of the prepared first circuit AND element 2 and OR 30, the clock pulses from the output of the element OR 12 are fed to the input of the first counter 31 (counter for the formation of a core number). At the same time, the third sync pulse from the counter 31 in the second counter 32 changes the state of its first trigger, which thereby changes the preparation of the circuits AND element 2 and OR 30, sets to zero zero the first two triggers of the counter 31 sat down in it, forbidding the passage of a signal to its input, after which the signals of the generator 33 pulses through the preparation of the second circuit AND the element 2I OR.30 arrive at the input of the counter 31 Next, at the parallel outputs of the counter 31, a set of control numbers codes from O to 9 sign TGotoryh ly fed to the bottom of inputs wo vetstvuk comparing circuit 28 with the code information signals and error odds irovatel 34. If the resolved decade code arrives at the inputs of one of the switching element groups of switch 27, the comparison circuit 28 compares it with the control number code and, if they coincide, produces a zero state signal of the counter 31 and the first trigger of the counter 32. In this case, the first trigger prepares 1 | Plots the first circuit AND element 2I-OR 30 and changes the state of the second trigger. Thus, the counter 32 counts the number of pulses by the number of decades, or taking into account the conversion factor from counter 31 (by the number of clock pulses per decade), counts the number of clock pulses read from the code device or received from the control unit 19. When encoding information in three binary-decimal decades, the process of reading information from the code tool or calculating the mass. The net continues until the receipt of | Number 3 in counter 32, which also corresponds to the nine received clock pulses. Next, the cycle generator 35 generates a signal for setting the zero state of the counter 32 and the end of the cycle of this process. The presence of this signal is also the certainty of the received number of clock pulses in the cycle. If the monitored code of a decade goes into a forbidden combination, then its comparison with the codes of control numbers from 1 to 9 will fail. Therefore, from the control number 10 by the error generator 34, a pulse is generated, which will go to the recorder 36, where the error is recorded. Claim 1. Device for determining the net mass of a moving object, containing a code device attached to the object and a tare mass input unit installed at the measuring point with code and synchro pulse readers and an OR element, a platform with a force measuring sensor connected to analog 1 digitizer, outputs which are connected to the shift register of the subtractor, connected to the control unit, which is connected with the tare mass input unit, with the analog-digital converter, subtract it and monitoring circuit, characterized in that, in order to increase the accuracy of the measurement when maneuvering object & the area of the measurement point, the tare weight input is equipped with an object directional analyzer, object, selector, and reverse shift register, with the first input of the analyzer