SU656092A1 - Displacement-to-code converter - Google Patents

Displacement-to-code converter

Info

Publication number
SU656092A1
SU656092A1 SU772481391A SU2481391A SU656092A1 SU 656092 A1 SU656092 A1 SU 656092A1 SU 772481391 A SU772481391 A SU 772481391A SU 2481391 A SU2481391 A SU 2481391A SU 656092 A1 SU656092 A1 SU 656092A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coarse
code
output
input
pulses
Prior art date
Application number
SU772481391A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Леонович Золотаревский
Михаил Вадимович Руцков
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5489
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5489 filed Critical Предприятие П/Я М-5489
Priority to SU772481391A priority Critical patent/SU656092A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU656092A1 publication Critical patent/SU656092A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и можетбыть использовано дл  св зи ансшоговых источников информации с цифровьам вычислительным устройствомThe invention relates to the field of automation and computer technology and can be used to connect an extension source of information with a digital computing device.

Известны преобразователи перемещений в код. Одни из известных преобразователей содержат кодовую многоразр дцую шкалу, жестко св занную с измер емым объектом, источники излучени , Оптически: св занные через отверсти  кодовой шкалы с фотрприемниками, выходы которых подключены к формировател м кода грубого и точного отсчетов 1.Known transducers movements in the code. Some of the known transducers contain a coded multiple scale, rigidly associated with the object being measured, radiation sources, Optically: associated through the openings of the coded scale with photo receivers, the outputs of which are connected to the coarse and fine sampler 1.

Недостатком таких преобразователей  вл етс  сложность в построении кбдовой шкалы.The disadvantage of such transducers is the difficulty in constructing a qdb scale.

Другие известные преобразователи перемещений в код содержат кодовую шкалу, оцифрованную в комбинаторном коде, жестко укрепленную на измер емом объекте, источники излучени , оптически св занные через отверсти  кодовой шкалы с фотоприемниками, выходы которых через блок формирователей подключены к блоку согласовани  отсчетов 2.Other known transducers to code contain a code scale digitized in a combinatorial code rigidly fixed on the object to be measured, radiation sources optically coupled through the holes of the code scale to the photoreceivers, the outputs of which are connected to the sample matching unit 2 through the driver unit.

Недостатком таких преобразователей  вл етс  сложность в построении блока согласовани  отсчетов.A disadvantage of such transducers is the difficulty in constructing a sample matching unit.

Наи.более близким техническим решением к предложенному изобретению  вл етс  преобразователь перемещений в код, содержащий укрепленную на объекте перемещени  кодовую шкалу, оптически св занную с неподвижными фотоприемниками грубого 1- очного отсчетов, выходы которйх подключены к информационным/входам формирователей грубого и точного, отсчетов-, а выход формировател  точного отсче The closest technical solution to the proposed invention is a displacement transducer into a code containing a code scale fixed on the displacement object optically connected with fixed photo-receivers of coarse 1-time readings, the outputs of which are connected to information / inputs of coarse and accurate readings , and the output of the exact former

s та подключен согласук цему входУ формировател  грубого отсчета,3.s ta connected according to the input of the coarse-count driver, 3.

Недостатком такого преобра13овател   вл етс  его сложность.The disadvantage of such a converter is its complexity.

Цель изобретени  - упрощение пре0 образовател .The purpose of the invention is to simplify the transformer.

-Поставленна ; цель достигаетс  тем, что в преобразователь введены генератор импульсов и регистр сдвига, а фотоприемники выполнены в виде -Shipped; The goal is achieved by the fact that a pulse generator and a shift register are entered into the converter, and the photodetectors are made as

Claims (3)

5 полупроводниковых элементов с зар довой св зью, выходы генератора импульсов подключены к тактовым входам МДП-структур полупроводниковых элементов с зар довой св зью и формиро0 вателей грубого и точного отсчетов. а выход формировател  грубого отсчета подключен к входу регистра сдвига Структурна  схема преобразовател  представлена на фиг.1; на фиг.2 кодова  шкала преобразовател  и изображение штрихов грубого и точного отсчетов. Преобразователь содержит укрепленную на объекте 1 кодовую шкалу 2, оптически св занную с фотоприемником 3 точного и фотоприемником 4 грубого отсчетов, выход фотоприемника 3 подключен-к .информационному входу форми ровател  5 точного отсчета, а выход фотоприемника 4 подключен к информационному входу формировател  6 грубог отсчета. Выход формировател  5 подклю чей к согласующему входу формировате л  6, выход которого подключен к входу регистра 7 сдвига. Фотоприемни ки 3 и 4 выполнены в виде полупроводниковых элементов с зар довой св  зью. Выходы генератора 8 импульсов подключены- к тактовым входам МДПструктур полупроводниковых элементов 3 и 4 и формирователей 5 и 6 точного и грубого отсчетов. На каждой шкале нанесены короткие штрихи 9 и длинные штрихи 10, оптическое изображение которых переносит с  на полупроводниковые элементы 3 и 4, каждый из которых состоит«из ли нейки светочувствительных МДП-структур 11, изолированных друг от друга. Длинные штрихи 10 кодовой шкалы 2 нанесены в соответствии с комбинаторным кодом 2 . Между изображени ми соседних коротких штрихов 9 на полупроводниковом элементе 3 расположено (Ц светочувствительных структур t-1. Между изображени ми соседних символов (единице соответствует длинный штрих 10, а при нуле длинный штрих в соответствующем месте отсутствует) на полупроводниковом элементе 4 расположено N /tti светочувствительных структур 11. Число символов,, которое должно быть изображено на полупроводниковом элементе 4, определ етс  числом разр дов грубого отсчета. Полупроводниковый элемент 3 должен содержать не менее N светочувствителБных структур 11. Преобразователь работает следующи образом. По команде начала отсчета олоки 3,4, и 7 устанавливаютс  в исходное состо ние. Генератор 8 вырабатывает последовательности тактовых импульсов, которые поступа  на тактовые входы элементов 3 и 4, управл ют процессами накоплени , последовательной передачи зар довых сигналов и преобразованием их в электрические сигналы. При перемещении кодовой шкалы 2 вйесте с объектом 1 относительно элементов 3 и 4 будет перемещатьс  и изображение штрихов. В момент опроса изображени  штрихов проектируютс  на элементы 3 и 4. Соответствующие структуры 11 элементов 3 и 4 возбуждаютс  и запоминают прин тое изображение. После этого начинаетс  считывание информации сначала с элемента 3, Дл  этого на тактовые входы элемента 3 с генератора 8 поступают последовательности импульсов, которые продвигают прин тую информацию изображение штрихов 9 к краю элемента 3. Одновременно тактовые импульсы поступают на вход формировател  5, где подсчитываетс  их количество от начала считывани . до прихода на информационный вход формировател  5 импульса с выхода элемента 3, соответствующего изображению передней . кромки штриха 9. Так формируетс  код N точного отсчетаf а на выходе формировател  5, подключенном (к согласующему входу формировател  б, вырабатываетс  кодЫ о/ После этого начинаетс , формирование кода грубого отсчета. Дл  этого на тактовые входы элемента 4 с генератора 8 поступает последовательность тактовых импульсов, которые продвигают прин тую информацию изображени  штрихов 10 к краю элемента 4, Одновременно тактовые импульсы поступают в блок 6. Обработка тактовых импульсов в формирователе ё начинаетс  после прохождени  N-J-Q/т импульсов , число которых определ етс  кодом на выходе формировател  5, подключенным к согласующему входу формировател  6. При этом формирователь 6 вырабатывает последовательность импульсов,-период следовани  которых в раз больше периода такт.овых импульсов , поступающих на его вход. При нулевом коде точного отсчета изображение первого символа комбинаторного кода смещено от кра  элемента 4 светочувствительных структур 11. Поэтому на информационный вход Формировател  6 импульсы, соответствующие изображени м символов , будут поступать в середине временных интервалов последовательности импульсов, вырабатываемой формирователем 6 из тактовых импульсов. Это устран ет неоднозначность считывани , т.е. обеспечивает согласование грубого и точного отсчета. Из формировател  6 комбинаторный код грубого отсчета переписываетс  в регистр 7 сдвига. В результате в регистре 7 образуетс  код грубого отсчета, а в фор «1ирователе 5 код точного отсчета. По своей реализации предложенное устройство проще известного. Экономический эффект от использовани  такого преобразовател  определ етс  его техническим преимуществом. Формула изобретени  Преобразователь перемещенный в код, содержащий укрепленную на объек те перемещени  кодовую шкалу,оптиче ки св занную с неподвижными фотоприемниками грубого и точного отсчетов , выходч которых подключены к информационным входам формировате лей грубого и точного отсчетов, а выход формировател  точного отсчета подключен к согласующему входу формировател  грубого отсчета , о т л и чающлйс  тем, что, с целью упрощени  преобразовател , в него введены Генератор импульсов и регистр сдвига,-а фотоприемники выполнены в виде полупроводниковых элементов с зар довой св зью, выход генератора импульсов подключены к тактовым входам МДП-структур полув проводниковых элементов с зар довой св зью и формирователей грубого и точного отсчетов, а выход формировател  грубого отсчета подключен к входу регис1ра сдвига Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Меськин И.В. Фотоэлектрические преобразователи угловой величины в цифровой код. Судпромгиз , 1962, с,8-16. 5 semiconductor elements with charge coupling, the outputs of the pulse generator are connected to clock inputs of the MIS structures of semiconductor elements with charge coupling and formers of coarse and exact samples. and the output of the coarse reference generator is connected to the input of the shift register. The block diagram of the converter is shown in Fig. 1; in Fig.2, the code scale of the transducer and the image of the strokes of rough and accurate readings. The converter contains a coded scale 2 fixed on object 1, optically connected with an accurate photoreceiver 3 and a coarse counting photoreceiver 4, a photodetector 3 output is connected to the information input of the exact counting generator 5 . The output of the former 5 is connected to the matching input of the former 6, the output of which is connected to the input of the shift register 7. The photodetectors 3 and 4 are made in the form of semiconductor elements with charge coupling. The outputs of the generator 8 pulses are connected to the clock inputs of the MDP structures of the semiconductor elements 3 and 4 and the formers 5 and 6 of accurate and coarse readings. On each scale, short strokes 9 and long strokes 10 are applied, the optical image of which transfers from to semiconductor elements 3 and 4, each of which consists of a line of photosensitive MOS structures 11 isolated from each other. Long strokes of 10 code scale 2 applied in accordance with the combinatorial code 2. Between the images of adjacent short strokes 9 on the semiconductor element 3 is located (C photosensitive structures t-1. Between the images of neighboring characters (one corresponds to a long bar 10, and at zero a long bar in the appropriate place is absent) on the semiconductor element 4 is N / tti photosensitive structures 11. The number of symbols, which must be depicted on the semiconductor element 4, is determined by the number of coarse bits. Semiconductor element 3 must contain at least N light 11. The converter operates as follows: When the start command starts, the tin 3,4, and 7 are reset, the generator 8 generates a sequence of clock pulses that arrive at the clock inputs of elements 3 and 4, control the accumulation processes, the serial transmission charging signals and converting them into electrical signals. When you move the code scale 2 with the object 1 relative to elements 3 and 4, the bar image will also move. At the time of polling, the image of the strokes are projected onto elements 3 and 4. The corresponding structures 11 of elements 3 and 4 are excited and memorize the received image. After that, the information is first read from element 3. To do this, the clock inputs of element 3 from generator 8 receive a sequence of pulses that push the received image of strokes 9 to the edge of element 3. At the same time, clock pulses arrive at the input of shaper 5, where their number is counted from the start of reading. before arrival at the information input of the imaging unit 5 of the pulse from the output of the element 3, corresponding to the image of the front. the edges of the stroke 9. Thus, an exact count code N is formed at the output of the shaper 5 connected (to the matching input of the shaper b, the o / OK codes are generated. After this, the coarse count code is formed. For this, the clock inputs pulses that push the received image information of strokes 10 to the edge of element 4. At the same time, the clock pulses go to block 6. The processing of clock pulses in the driver e starts after passing NJQ / t pulse a, the number of which is determined by the code at the output of the imaging unit 5 connected to the matching input of the imaging unit 6. At the same time, the imaging unit 6 generates a sequence of pulses, the follow-up period of which is more than the period of the clock pulses received at its input. the image of the first symbol of the combinatorial code is displaced from the edge of the element 4 of the photosensitive structures 11. Therefore, at the information input of the Former 6, pulses corresponding to the images of the symbols will come in the middle no time intervals of the pulse sequence generated by the shaper 6 of the clock pulses. This eliminates read ambiguity, i.e. provides a coarse and accurate read out. From the former 6, the coarse reference combinatorial code is rewritten into shift register 7. As a result, a coarse reference code is formed in register 7, and an exact reference code is formed in the forms of the “5” sensor. According to its implementation, the proposed device is simpler known. The economic effect of using such a converter is determined by its technical advantage. The invention translates the transducer into a code containing a coded scale fixed to the displacement object and optically associated with fixed coarse and precise photodetectors whose outputs are connected to information inputs of coarse and fine samples, and the output of the exact sample generator is connected to the matching input a coarse driver, which is so that, in order to simplify the converter, the Pulse generator and the shift register are entered into it, - and the photodetectors are made in the form semiconductor elements with charge coupling, the output of the pulse generator is connected to clock inputs of the MIS structures of the half-conductor elements with charge coupling and shapers of coarse and precise readings, and the output of the coarser shaper is connected to the input of a shift register pattern Sources of information taken into account during examination 1. Meskin I.V. Photoelectric converters of angular size in a digital code. Sudpromgiz, 1962, p. 8-16. 2.Шарин Ю.С. и др. Комбинаторные шкалы в системах автоматики. М., -энерги , 1973,с.85-91,рис.38,39. 2. Sharin Yu.S. and others. Combinatorial scales in automation systems. M., -energy, 1973, pp.85-91, rice 38,39. 3.Патент Швейцарии № 389747, кл. 21С 46/33, 1972.3. The patent of Switzerland No. 389747, cl. 21C 46/33, 1972. i/2 /i / 2 / JVi NTB 2т тJVi NTB 2t t Риг.2Rig.2
SU772481391A 1977-04-26 1977-04-26 Displacement-to-code converter SU656092A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772481391A SU656092A1 (en) 1977-04-26 1977-04-26 Displacement-to-code converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772481391A SU656092A1 (en) 1977-04-26 1977-04-26 Displacement-to-code converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU656092A1 true SU656092A1 (en) 1979-04-05

Family

ID=20707115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772481391A SU656092A1 (en) 1977-04-26 1977-04-26 Displacement-to-code converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU656092A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1515467A (en) Optical devices for measuring the position of a movable member
SU656092A1 (en) Displacement-to-code converter
SU741304A1 (en) Disolacement-to-code converter
JPH0455272B2 (en)
SU1101869A1 (en) Position encoder
JPS6089713A (en) Absolute type position encoder
RU2220402C2 (en) Gear measuring position and movement of object
SU1269163A1 (en) Device for determining position of object
SU1610267A1 (en) Apparatus for measuring displacement of object
SU1479829A1 (en) Opto-electronic device for measuring linear movements
RU1772625C (en) Optronic linear displacement measuring device
SU673840A1 (en) Device for measuring coordinates of pattern elements
US4636623A (en) Apparatus for reading a line marking
SU1620835A1 (en) Optronic device for measuring linear displacements
RU99101818A (en) DEVICE FOR MEASURING POSITION AND MOVEMENT OF OBJECT
SU1303822A2 (en) Device for measuring object position
JPS6136272B2 (en)
SU371576A1 (en) DEVICE FOR PRINTING CARDS OF DISTRIBUTION OF BRIGHTNESS OF OBJECTS
SU949335A1 (en) Device for measuring non-transparent flat figure area
SU383079A1 (en)
SU1401273A1 (en) Linear displacement meter
US4798966A (en) Optical sensor arrangement
SU643941A1 (en) Displacement-to-code converter
SU802977A1 (en) Information redout device
SU1485244A1 (en) Signature analyzer