SU673840A1 - Device for measuring coordinates of pattern elements - Google Patents
Device for measuring coordinates of pattern elementsInfo
- Publication number
- SU673840A1 SU673840A1 SU772474135A SU2474135A SU673840A1 SU 673840 A1 SU673840 A1 SU 673840A1 SU 772474135 A SU772474135 A SU 772474135A SU 2474135 A SU2474135 A SU 2474135A SU 673840 A1 SU673840 A1 SU 673840A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- signal
- pattern elements
- counting
- pulse
- Prior art date
Links
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ЭЛЕМЕНТОВ РИСУНКА(54) DEVICE FOR MEASURING THE COORDINATES OF THE FIGURE ELEMENTS
входом к выходу формировател импульсов, вторым формирователем импульсов, подключенным входом к знаковому выходу цифрового фильтра, блоком задержки, св занным входом с выходом второго формировател импульсов, а выходом - с вторым входом триггера, элементом И, подключенным входами к выходу триггера и второму формирователю имнульсов, выходом - к разрен1аю1цему входу регистра, а выход блока выработки счетных импульсов соединен с тактовыми входами аналого-цифрового преобразовател и цифрового фильтра.the input to the pulse driver output, the second pulse driver, connected by the input to the digital filter output, the delay unit associated with the output of the second pulse driver, and the output to the second trigger input, the And element, the connected inputs to the trigger output and the second pulse generator , output - to razren1u1tsemu input of the register, and the output of the unit generating counting pulses connected to the clock inputs of the analog-digital converter and digital filter.
На фиг. I изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма сигналов, по сн юн1,а работу устройства.FIG. I shows a block diagram of the device; in fig. 2 shows a signal diagram, as shown in Figure 1, and the operation of the device.
Устройство состоит из осветител 1, предметного столика 2, на который устанавливаетс объект 3 измере1Ц1Й,электропривода 4, преобразовател 5 перемещений, блока 6 выработки счетных импульсов, счетчика 7, регистра 8, объектива 9, анализирующей диафрагмы 10, фотонриемника 11, аналогоцифрового преобразовател 12, цифрового фильтра 13, порогового элемента 14, формирователей 15 и 16 импульсов, блока 17 задержки, триггера 18, элемента И 19. На диаграмме даны следующие обозначени : 20 - сигнал на выходе цифрового фильтра 13, 21 - точка перехода через ноль сигнала 20, 22 - норого срабатывани элемента 14, 23 - выходной сигнал порогового элемента 14, 24 - выходной сигнал формировател 15, 25 - сигнал с выхода знакового разр да ци(:)роного фильтра 13, 26 -сигнал на выходе формировател 16.The device consists of an illuminator 1, a stage 2 on which the object 3 is measured, an electric drive 4, a displacement transducer 5, a counting pulse generation unit 6, a counter 7, a register 8, a lens 9, an analyzing diaphragm 10, a photon receiver 11, an analog-to-digital converter 12, digital filter 13, threshold element 14, drivers 15 and 16 pulses, delay block 17, trigger 18, and element 19. The following symbols are given in the diagram: 20 - signal at the output of digital filter 13, 21 - zero crossing point of signal 20, 2 2 - normal operation of the element 14, 23 - output signal of the threshold element 14, 24 - output signal of the imaging unit 15, 25 - signal from the output of the sign bit qi (:) of the left filter 13, 26 - signal at the output of the imaging unit 16.
Устройство работает следующим образомThe device works as follows
Объект 3 измерений устанавливаетс па предметный столик 2, который приводитс в дпижение электроприводом 4. При движении предметного сголика осуществл етс ф(1го 1отрпрова11ие объекта фотоприемником 11. Фоюметрирование заключаетс в том, что э;1емепты рисунка объекта пере1ч:-как )т поле зрещ1 анализирую цей диафpaivMii 10. При этом сигнал на выходе фотоприем (щка будет соответствовать изменепию прозрачности по элементу рисунка. Одповремепно преобразователь 5 перемещещ1Й вырабатывает э.:|ектрическпй сигнал, подаваемый па вход блока 6 выработки счетных импульсов, формируюишй счетные импульсы через определенное врем перемен1ений предметного столика.The object 3 of measurements is set on the stage 2, which is driven by the electric drive 4. When the subject is moving, the first item is transmitted by the photodetector 11. The metering is that the object’s image is re-parsed: diaphorivMii 10. At the same time, the signal at the photodetection output (the cheek will correspond to the change in transparency according to the element of the drawing. At the same time, the transducer 5 translates 1U produces an e.: | electric signal, supplied to the input of the output unit 6 even pulses formiruyuishy counting pulses over a certain time peremen1eny object table.
Счетные имиульс1 1 подаютс на вход счет чика 7. Содержимое Счетчика 7 нрелТ,ставл ет собой текунгую координату столика в данный момент времени. За начало координат принимаетс точка, в которой счетчик 7 сбрасываетс в ноль. Измерение координат элементов рисунка состоит из двух процессов: измерени текущей координаты предметного столика и выработки импульса отсчета в момент , когда оптическа ось устройства пересекает элемент рисунка. Импульс отсчетаThe counting emulsions1 1 are fed to the input of the count 7. The contents of the counter 7, T, are the current coordinate of the table at a given time. The origin is the point at which counter 7 is reset to zero. Measuring the coordinates of the elements of the drawing consists of two processes: measuring the current coordinate of the stage and generating a reference pulse at the moment when the optical axis of the device intersects the drawing element. Count pulse
вырабатываетс на выходе элемента И 1 при это.м координата счетчика 7 нереггоситс в регистр 8, где сохран етс до прихода следующего импульса отсчета от следующего э:1емента рисунка, далее эта координата может выводитьс на регистрацию . Выработка импульсов отсчета происходит следующим образом.is generated at the output of the AND 1 element at this m. the coordinate of the counter 7 is not registered in register 8, where it is saved until the next reference pulse arrives from the next e: 1 pattern, then this coordinate can be output to the registration. The generation of counting pulses is as follows.
НепрерыВ ц Й выходной сигнал фотоприемника 11 поступает на вход аналого-цифрового преобразовател 12, где подвергаетс дискретизации и кваптованию по уровню. Выходной сигнал аналого-цифрового преобразовател подаепч и в виде кода на информационный вход цпфрового фильтра 13. На тактовые входы аналого-цифрового преобразовател 12 и цпфрового фильтра 13 подаетс сигнал с выхода блока 6 выработки счетных импульсов, вследствие чего моменты выдачи кода V прив защ.1 к определенным положени м предметного столика, н его значение зависит только от текуп1ей координаты пх,The continuous output signal of the photodetector 11 is fed to the input of the analog-digital converter 12, where it is subjected to sampling and queuing by level. The output signal of the analog-to-digital converter is supplied as a code to the information input of the digital filter 13. The clock inputs of the analog-digital converter 12 and the digital filter 13 are given a signal from the output of the counting impulse generation unit 6, as a result of which the code V output is received. to certain positions of the stage, its value depends only on the coordinate of the nx,
гдеп - - последовательность натуральных чисел;gdep - is a sequence of natural numbers;
X --- дискретность выработки счетных импульсов. Цифровой фильтр 13 представл ет собой специализированное цифровое вычислительное устройство, имеющее импульсный отклик, соответствующий конкретному тину элементов рисунка, координаты которых измер ютс .X is the discreteness of generation of counting pulses. Digital filter 13 is a specialized digital computing device having an impulse response corresponding to a particular slush of the elements of the figure, the coordinates of which are measured.
Прн отсчете координаты штриха цифровой (Фильтр имеет 1мпульсный отк.пик:The counting of the coordinates of the stroke is digital (The filter has a 1-pulse peak:
Г+ 1, при О п NIG + 1, with O p NI
1, при N(1, with N (
hh
ШТ|}. IPC |}. I
О, при п 2N|, где X - интервал дискрет1 зации (дискретность выработки отсчет1П х импульсов);O, with n 2N |, where X is the sampling interval (discretization of output 1P x pulses);
п -- последовательность naTypa.nbmjix чисел (п 0,1,2,3...);n - a sequence of naTypa.nbmjix numbers (n 0,1,2,3 ...);
NI - цСоЮе число, определ ющее длину импульсного отклика дл пгтрпха.The NI is the CCO number that determines the length of the impulse response for the transponder.
При отсчете коордииаты кра э.мемеита рисунка цифровой фильтр имеет импульсный отклик:When counting the coordinates of the edge of an e-memeite pattern, the digital filter has a pulse response:
4- 1, iipn О п ;. Na Ь.н(пх) fiP Мг,п , 3Nj, 4-1, iipn O p ;. Na b.n (nx) fiP Mg, n, 3Nj,
Kjj -f 1, при ЗХг. ч;п О, при п . где X интервал .щскретизацпи:Kjj -f 1, with ZHg. h; n Oh, when p. where X is the interval.
п -- после.говательность пату 1альных чисел (п 0,1,2,3...);p - after. negotiation of the stalemate of the first numbers (p 0,1,2,3 ...);
NZ - целое число, определ ющее длину импульсного отклика д.ч кра .NZ is an integer specifying the length of the impulse response of the d.h edge.
Цифровой фильтр 13 работает таким образом , что его выходной сигнал 20 (см. фиг. 2) при фотометрировании рг.сунка отличаетс от нул только вблизи от элементов рисунка и измен ет свой знак в единственной точке 21, жестко прив занной к ноложению элемеита рисунка. При этом его выходной сигнал W зависит только от координаты пх и не зависит от скорости движени столика.Digital filter 13 operates in such a way that its output signal 20 (see Fig. 2), when photometric, a prism differs from zero only near the elements of the pattern and changes its sign at a single point 21 rigidly attached to the number of the pattern element. At the same time, its output signal W depends only on the coordinate nx and does not depend on the speed of movement of the table.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772474135A SU673840A1 (en) | 1977-04-11 | 1977-04-11 | Device for measuring coordinates of pattern elements |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772474135A SU673840A1 (en) | 1977-04-11 | 1977-04-11 | Device for measuring coordinates of pattern elements |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU673840A1 true SU673840A1 (en) | 1979-07-15 |
Family
ID=20704183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772474135A SU673840A1 (en) | 1977-04-11 | 1977-04-11 | Device for measuring coordinates of pattern elements |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU673840A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4201385A1 (en) * | 1992-01-21 | 1993-07-22 | Peter Dipl Ing Renner | Optical measurement system with light curtain, photoelectric receiver - contains null point, linearity error correction circuit for digitised receiver signal |
-
1977
- 1977-04-11 SU SU772474135A patent/SU673840A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4201385A1 (en) * | 1992-01-21 | 1993-07-22 | Peter Dipl Ing Renner | Optical measurement system with light curtain, photoelectric receiver - contains null point, linearity error correction circuit for digitised receiver signal |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU673840A1 (en) | Device for measuring coordinates of pattern elements | |
SU656092A1 (en) | Displacement-to-code converter | |
SU883939A1 (en) | Device for measuring polar coordinates | |
SU741304A1 (en) | Disolacement-to-code converter | |
SU667975A1 (en) | Photoelectric readout device | |
SU836756A1 (en) | Pulse repetition frequency multiplying device | |
SU1111148A1 (en) | Information input device | |
SU1112280A1 (en) | Device for measuring non-uniformity of rotation speed | |
RU2020408C1 (en) | Device for measurement of shaft turning angle | |
SU615508A1 (en) | Image recognition device | |
SU1569551A1 (en) | Apparatus for measuring total consumption of liquids and gases | |
SU1325536A1 (en) | Device for readout graphical information | |
SU1073887A1 (en) | Time-pulse converter of a.c.parameters | |
SU1105758A1 (en) | Device for converting signals of photoelectric pickup | |
SU830368A1 (en) | Information input device | |
SU1275293A1 (en) | Device for measuring speed | |
SU775747A1 (en) | Analogue-digital converter for magnetic recorder | |
SU815738A1 (en) | Angular displacement converter | |
SU1001135A1 (en) | Displacement-to-code converter | |
SU601361A2 (en) | Device for determining angular speed of single-bucket excavator drive | |
SU1501275A2 (en) | Positional code coder | |
RU1772625C (en) | Optronic linear displacement measuring device | |
SU702373A1 (en) | Data input device | |
SU788026A1 (en) | Digital phase meter for measuring phase shift mean value | |
RU2006963C1 (en) | Device for cursor movement indication at screen of color dot-matrix indicator |