SU1275293A1 - Device for measuring speed - Google Patents

Device for measuring speed Download PDF

Info

Publication number
SU1275293A1
SU1275293A1 SU853889743A SU3889743A SU1275293A1 SU 1275293 A1 SU1275293 A1 SU 1275293A1 SU 853889743 A SU853889743 A SU 853889743A SU 3889743 A SU3889743 A SU 3889743A SU 1275293 A1 SU1275293 A1 SU 1275293A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
outputs
generator
inputs
Prior art date
Application number
SU853889743A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Леонидович Андреев
Тодор Стоянов Джамийков
Сергей Николаевич Ярышев
Original Assignee
Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Точной Механики И Оптики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Точной Механики И Оптики filed Critical Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Точной Механики И Оптики
Priority to SU853889743A priority Critical patent/SU1275293A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1275293A1 publication Critical patent/SU1275293A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и позвол ет снизить погрешности измерени  при произвольном направлении движени . Генератор 6 синхронизирующих импульсов обеспечивает необходимые временные соотношени  .между всеми элементами .устройства. В результате этого происходит сканирование изображени  фотопреобразовател  1 относительно фотопреобразовател  2 за счет преобразовани  формирователем 12 импульсов кодов с выхода счетчика 10 в импульсы соответствующей длительности. На выходе элемента И 8 формируетс  сигнал, обеспечивающий перемещение изображени  по координате X. Аналогично на выходе элемента И 7 формируетс  сигнал перемещени  по координате Y. При поступлении на регистратор 5 скорости импульса с выхода блока 4 экстремального регулировани  регистратор 5 скоi рости запоминает показани  счетчиков 9 и 10, несущие.информацию о ско (Л рости обьекта по обеим координатам. На выходы элемента ИЛИ 13 поступают . сигналы, соответствующие максимальному времени стробировани  по обеим координатам . 1 ил. ю сд to со ооThe invention relates to instrumentation engineering and makes it possible to reduce measurement errors in an arbitrary direction of movement. The generator 6 clock pulses provides the necessary temporal relationship between all elements of the device. As a result of this, the image of the photoconverter 1 is scanned relative to the photoconverter 2 due to the conversion by the shaper of 12 code pulses from the output of the counter 10 into pulses of the corresponding duration. At the output of the element And 8, a signal is generated that moves the image along the X coordinate. Similarly, at the output of the element 7, a movement signal is generated along the Y coordinate. When a pulse rate from the output of the extreme control unit 4 reaches the extreme control, the speed recorder 5 remembers the counters 9 and 10, which carry information about speed (the object's velocities in both coordinates. The outputs of the element OR 13 receive signals corresponding to the maximum gating time in both coordinates. 1 ill. Sd to with about

Description

Изобретение относитс  к приборостроению ,, а именно к устройствам лл  измерени  скорости. Цель изобретени  - снижение погрешности измерени  при произвольном направлении , На чертеже приведена функциональна  Схема одного из вариантов устрой ства дл  измерени  скорости. Устройство ДЛ1Я измерени  скорости содержит первый 1 и второй 2 разнесенные по базе фотопреобразователи, соединенные выходами с входами коррел тора 3, подключенного через блок 4 экстремального регулировани  к пер вому входу регистратора 5 скорости, и генератор 6 синхронизирующих импул сов, подсоединенный первым, вторым и третьим выходами к входам первого фотоиреобразовател  1 и. подсоединенный четвертым выходом к первому входу второго фотопреобразовател  2. Кроме того, устройство дл  измере ни  скорости содержит первый 7 и вто рой 8 элементы И, первый 9 и второй 10 счетчики, первьй 11 и второй 12 формирователи импульсов, элемент ШШ 13 и светоделитель 14j размещенньй между оптическими входами и совмещенный оптическими выходами с оптическими входами первого 1 и второго 2 фотопреобразователей, послед .ний из которьгх подключен вторым и третьим входами к выходам первого 7 и второго 8 элементов И. Первый элемент И 7 подключен первым входом к соединенным между собой п тому выходу генератора 6 синхронизирующих импульсов и первому входзг первого формировател  11 11мпульсов, подсоединен НОГО вторым входом к U eCTOM5 ВЪГХОДУ генератора 6 синхронизирующих импуль сов и третьим входом к соединенным между собой выходу первого счетчика 9, соединенного входами с и восьмым выходами генератора 6 синхронизирующих импульсов, и второму входу регистратора 5 скорости, подключенного третьим входом к соединен ным между собой выходу второго счетчика 10, подсоединенного входом к де в тому выходу генератора 6 синхронизирующих импульсов, и первому входу второго формировател  12 импульсов,, соединенного вторым входом с дес тым выходом генератора 6 синхронизирующих импульсов и третьим входом с соединенными между собой первым выходо генератора 6 синхронизирующих импульсов и первым входом второго элемента И 8, подключенного вторым входом к выходу второго формировател  12 импульсов . При этом, элемент ИЛИ 13 подключен входами к одиннадцатому и двенадцатому выходам генератора 6 синхронизируюищх импульсов и выходом к дополнительному входу коррел тора 3. .Устройство работает следуюощм обр|азом . Сигнал; с выходов фотопреобразователей 1 и 2, сформированный в результате разделени  светового потока светоделителем 14, поступает на коррел тор 3, сигнал на-выходе которого, пропорциональный произведению входных сигналов, поступает через блок 4 экстремального регулировани , формирующего импульс в момент максимального значени  сигнала на выходе коррел тора 3, по которому регистратор 5 скорости запоминает значение скорости в этот момент времени. Генератор 6 синхронизирующих импульсов обеспечивает необходимые временные соотношени  между всеми элементами устройства. В результате этого происходит сканирование изображени  первого фотопреобразовател  1 относительно второго фотопреобразовател  2 за счет преобразовани  вторым формирователем 12 импульсов кодов с выхода второго счетчика 10 в импульсы соответствующей длительности. На выходе второго эле-, мента И 8 формируетс  сигнал, обеспечивающий перемещение изображени  по координате X. Аналогично по сигналам первого счетчика 9 и первого формировател  11 импульсов на выходе первого элемента И 7 фop шpyeтc  сигнал переме деии  по координате Y. При поступлении на регистратор 5 скорости импульса с выхода блока 4 экстремального регулировани  регистратор 5 скорости запоминает показани  счетчиков 9 и 10, которые несут информацию о скорости объекта по обеим координатам . На входы элемента ИЛИ 13 поступают сигналы, соответствую:цие максимальному времени: стробировани  по обеим координатам. По выходному сигналу элемента ИГШ 13 обеспечиваетс  ограничение формата кадров до размера , соответствующего минимальному перекрытию изображений при максимальной длительности импульсов на выходах формирователей 11 и 12 импульсов.The invention relates to instrumentation, namely, devices for measuring speed. The purpose of the invention is to reduce the measurement error in an arbitrary direction. The drawing shows a functional diagram of one of the variants of the device for measuring speed. The speed measuring device contains the first 1 and second 2 spaced photovoltaic devices connected by outputs to the inputs of the correlator 3 connected via extreme control unit 4 to the first input of the speed recorder 5, and the generator 6 synchronizing pulses connected first, second and third outputs to the inputs of the first phototransformer 1 and. connected by the fourth output to the first input of the second photoconverter 2. In addition, the device for measuring the speed contains the first 7 and second 8 elements AND, the first 9 and second 10 counters, the first 11 and the second 12 pulse drivers, the SHSh 13 element and the beam splitter 14j located between the optical inputs and the combined optical outputs with the optical inputs of the first 1 and second 2 photo converters, the last of which is connected by the second and third inputs to the outputs of the first 7 and second 8 elements I. First element And 7 are connected the first input to the interconnected 5th output of the generator 6 synchronizing pulses and the first input of the first driver 11 11 pulses, connected by a HOW with the second input to the U eCTOM5 OUTPUT of the generator 6 synchronizing pulses and the third input to the interconnected output of the first counter 9 connected by inputs from and the eighth output of the generator 6 clock pulses, and the second input of the speed recorder 5, connected by the third input to the interconnected output of the second counter 10, connected by the input to in that generator output 6 clock pulses, and the first input of the second driver 12 pulses, connected by a second input to the tenth generator output 6 clock pulses and a third input connected to the first output of the generator 6 clock pulses and the first input of the second element And 8 connected the second input to the output of the second driver 12 pulses. At the same time, the OR element 13 is connected by inputs to the eleventh and twelfth outputs of the generator 6 synchronizing pulses and the output to the auxiliary input of the correlator 3. The device works in the following way. Signal; from the outputs of photoconverters 1 and 2, formed as a result of the separation of the luminous flux by the splitter 14, is fed to the correlator 3, the signal at the output of which is proportional to the product of the input signals enters through the extreme adjustment unit 4 that generates a pulse at the moment of the maximum value of the output signal of the correl torus 3, according to which the speed recorder 5 remembers the speed value at this moment of time. The generator 6 clock pulses provides the necessary temporal relationship between all elements of the device. As a result, the image of the first photoconverter 1 is scanned relative to the second photoconverter 2 due to the conversion of the second shaper 12 of the code pulses from the output of the second counter 10 into pulses of the corresponding duration. At the output of the second element, And 8, a signal is generated that moves the image along the X coordinate. Similarly, the signals of the first counter 9 and the first imaging unit 11 pulses at the output of the first element And 7 form the pulse signal of the coordinate along the Y coordinate. When arriving at the recorder 5 pulse speeds from the output of block 4 of extreme control The speed recorder 5 remembers the readings of counters 9 and 10, which carry information about the velocity of the object in both coordinates. The inputs of the element OR 13 receive signals corresponding to: maximum time: gating in both coordinates. On the output signal of the element IGSH 13, the frame format is limited to a size corresponding to the minimum image overlap at the maximum pulse duration at the outputs of the driver 11 and 12 pulses.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  измерени  скорости содержащее первый и второй разнесенные по базе фотопреобразователи, соединенные выходами с входами коррел тора , подключенного через блок экстремального регулировани  к первому входу регистратора скорости, и генератор синхронизирующих импульсов, подсоединенный первым, вторым и третьим выходами к входам первого фотопреобразовател  и подсоединенный четвертым выходом к первому входу второго фотопреобразовател , отличающеес  тем, что, с целью снижени  погрешности измерени  при произвольном направлении движени , в него введены первый и второй элементы И, первый и второй счетчики, первый и второй формирователи импуль сов, элемент ИЛИ и светоделитель, размещенный между оптическими входами и совмещенньш своими оптическими выходами с оптическими входами первого и второго фотопреобразователей, последний из которых подключен вторым и третьим входами к выходам первого и второго элементов И, причем первый элемент И подключен первым входом к соединенным между собой п тому входу- генератора си1тхронизирующих импульсов и первому входу первого формировател  импульсов, подсоединенного вторым входом к шестому выходу генератора синхронизирующих импульсов и третьим входом к соединенным между собой выходу первого счетчика, соединенного .входами с седьмым и восьмым выходами генератора синхронизирунщих импульсов, и второму входу регистратора скорости, подключенного третьим входом к соединенным между собой выходу второго счетчика, подсоединенного входом к дев тому выходу генератора синхронизирующих импульсов, и первому входу второго формировател  импульсов, соединенного вторым входом с дес тьм выходом генератора синхронизирующих импульсов и третьим входом с соединенными между собой первым выходом генератора синхронизирующих импульсов и первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к выходу второго формировател  импульсов , при этом элемент ИЛИ подключен входами к одиннадцатому и двенадцатому выходам генератора синхронизирующих импульсов и выходом к дополнительному входу коррел тора.The invention The device for measuring speed contains first and second spaced photovoltaic devices connected by outputs to the inputs of a correlator connected via an extreme control unit to the first input of the speed recorder, and a clock generator connected to the first phototransducer inputs and connected by the fourth output to the first input of the second photoconverter, characterized in that, in order to reduce the measurement error at arbitrary direction of motion, the first and second elements AND, the first and second counters, the first and second pulse shapers, the OR element and the beam splitter placed between the optical inputs and their optical outputs combined with the optical inputs of the first and second photoconverters, the last of which are connected by the second and third inputs to the outputs of the first and second elements And, the first element And connected by the first input to interconnected fifth input-generator of synchronizing impulses and the first input of the first pulse generator connected by the second input to the sixth output of the clock generator and the third input to the interconnected output of the first counter connected to the seventh and eighth outputs of the clock generator and the second input of the speed recorder connected to the third input interconnected output of the second counter, connected by the input to the ninth output of the generator of synchronizing pulses, and the first input of the second formate pulses connected to the second input with the tenth output of the clock generator and the third input connected to the first output of the clock generator and the first input of the second element AND connected by the second input to the output of the second pulse shaper, while the element OR is connected to the eleventh and twelfth elements clock generator outputs and the output to the auxiliary input of the correlator.
SU853889743A 1985-04-29 1985-04-29 Device for measuring speed SU1275293A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853889743A SU1275293A1 (en) 1985-04-29 1985-04-29 Device for measuring speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853889743A SU1275293A1 (en) 1985-04-29 1985-04-29 Device for measuring speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1275293A1 true SU1275293A1 (en) 1986-12-07

Family

ID=21175124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853889743A SU1275293A1 (en) 1985-04-29 1985-04-29 Device for measuring speed

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1275293A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР .№ 1093973, кл. G 01 Р 3/36, 1983. Авторское свидетельство СССР № 594456, кл. G 01 Р 3/54. 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3899251A (en) Apparatus and method for measuring the relative distance and optionally the relative velocity of an object
SU1275293A1 (en) Device for measuring speed
IL136016A (en) High sensor resolution position sensor device and method
SU673840A1 (en) Device for measuring coordinates of pattern elements
SU433522A1 (en) PHOTO-ELECTRICAL PULSE REVERSIBLE MOVING CONVERTER
SU1737732A1 (en) Device for forming of count pulses in transition-to-code transducer
SU475662A1 (en) Device for recording information
SU1105758A1 (en) Device for converting signals of photoelectric pickup
SU1425829A1 (en) Displacement encoder
SU1210098A1 (en) Arrangement for measuring object movement speed
SU1271391A1 (en) Apparatus for automatic controlling of movement of frontal sprinkling machine
SU1348809A1 (en) Information input multichannel device
SU830476A1 (en) Shaft angle-of-rotation to pulse nimber converter
SU809281A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1540801A1 (en) Device for registering lower jaw movements
SU1237908A1 (en) Device for measuring shifts
SU1170269A1 (en) Photoelectric transducer of movements
SU964669A2 (en) Device for reading out information from punched carrier
SU734702A1 (en) System for processing film information
SU1545326A1 (en) Time-pulse code decoder
SU1169171A1 (en) Frequency encoder
SU1141574A1 (en) Displacement encoder
SU1615773A1 (en) Movable object data transceiving device
SU978062A1 (en) Device for measuring two pulse train average counting rate ratio
SU1215027A1 (en) Method of converting rotational speed and arrangement for accomplishment of same