SU734702A1 - System for processing film information - Google Patents
System for processing film information Download PDFInfo
- Publication number
- SU734702A1 SU734702A1 SU782570587A SU2570587A SU734702A1 SU 734702 A1 SU734702 A1 SU 734702A1 SU 782570587 A SU782570587 A SU 782570587A SU 2570587 A SU2570587 A SU 2570587A SU 734702 A1 SU734702 A1 SU 734702A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- block
- measuring table
- counting
- information
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано в дерной физике дл обработки информации, содержащейс на фотоснимках треков элементарных частиц, полученных при экспериментах на больших пузырьковых камерах.The invention relates to computing and can be used in nuclear physics for processing information contained in photographs of the tracks of elementary particles obtained in experiments on large bubble chambers.
Известна система дл обработки фильмовой информации, содержаща ЭВМ, регистр приема, регистр команды, блок управлени , счетчик текущих координат, регистр текущих координат, блок поиска центра , блок обнаружени ложных сигналов и регистр вывода 1.A known system for processing film information comprising a computer, a reception register, a command register, a control unit, a current coordinate counter, a current coordinate register, a center search unit, a spurious signal detection unit, and an output register 1.
Данна система обладает недостаточной точностью и низкой производительностью, так как она позвол ет обрабатывать .последовательно кадры только одной фотопленки.This system has insufficient accuracy and low productivity, as it allows one frame processing of only one film.
Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс система, в которую вход т оптико-механическа часть, включающа измерительный стол, блок объективов , блок осветителей, стол-экран с пультом оператора и трекболом, лентопрот жный механизм; электропривод перемещени измерительного стола, содержащий электродвигатели , электронные блоки управлени электродвигател ми; электропривод лентопрот жного механизма; электронные блоки обработки данных фильмовой информации и управл юща ЭВМ. В этой системе имеетс возможность по влени дополнитепьной погрещности при работе в режиме вывода измерительного стола в заданную точку Кс.дра или при движении по треку событи . Эта погрешность определ етс наличием возможности формировани ложных счетных импульсов из-за дрожани платформы измерительного стола в результате приложе10 ни внещних механических воздействий (вибрации , удары) либо из-за неравномерности работы привода платформы измерительного стола 2.The closest in technical essence to the invention is a system that includes an optomechanical part, including a measuring table, a lens unit, an illuminator unit, a table-screen with an operator’s console and a trackball, a tape drive mechanism; electric movement of the measuring table, containing electric motors, electronic control units for electric motors; electric tape drive mechanism; electronic data processing units for film information and computer control. In this system, there is a possibility of additional occurrence when working in the mode of outputting the measuring table to a given point X.dra or when moving along the event track. This error is determined by the possibility of forming false counting pulses due to shaking of the platform of the measuring table as a result of application of external mechanical effects (vibration, shock) or due to uneven operation of the drive of the platform of the measuring table 2.
К недостаткам системы следует отнести J необходимость непрерывного участи ЭВМ в процессе разделени программным методом счетных импульсов, поступающих в ЭВМ от датчиков перемещени , и считывающих , импульсов, поступающих в ЭВМ как команда на считывание текущей координаты событи . Это приводит к усложнению программ обработки информации, требует дополнительных затрат машинного времени и снижает, в конечном счете, производительность . Применение в системе телевизионно: о оборудовани дл получени увеличенно (: 11;ч)6ра/Кени участка кадра на экране виД1; ..:|сг;нтр6.1ьного устройства (монитора) усложн ет систему и, кроме того, позвол ет осуществл ть обзор лишь малого участка кадра, что затрудн ет работу оператора и вынуждает его при обработке кадра посто нно переходить с изображени одного масштаба к изображению другого масштаба, что ведет к повышенному утомлению оператора и увеличивает врем обработки кадра. Используемый в системе дл перемешени платформы измерительного Стола электропривод , выполненный на двигател х посто нного тока с печатными обмотками, не позвол ет перемещать платформу по координатам с высокой точностью, соответствуюш,ей точности работы каналов отсчета координат. Целью изобретени вл етс повышение производительности, точности и удобства эксплуатации.The disadvantages of the system include J the need for a continuous part of the computer in the process of separation by a software method of counting pulses coming into the computer from displacement sensors, and reading pulses entering the computer as a command to read the current event coordinate. This leads to the complication of information processing programs, requires additional expenditure of computer time and reduces, ultimately, performance. Application in the television system: about the equipment for receiving an increase (: 11; h) 6p / Keny of the frame section on the screen V1; ..: | cr; ntr6.1nogo device (monitor) complicates the system and, in addition, allows for the review of only a small portion of the frame, which complicates the work of the operator and forcing him when processing a frame to constantly move from the image of one scale image of a different scale, which leads to increased operator fatigue and increases the processing time of the frame. Used in the system for mixing the platform of the Measuring Table, the electric drive, made on direct current motors with printed windings, does not allow the platform to be moved along the coordinates with high accuracy, corresponding to its accuracy of the coordinate reference channels. The aim of the invention is to increase productivity, accuracy and ease of operation.
Поставленна цель достигаетс тем, что в систему, содержашую ЭВМ, два электропривода , блок управлени пневмоэлементами и освещением, оптико-механическое устройство , включающее лентопрот жный блок, блок формировани световых потоков, измерительный блок, первый выход которого через блок сменных объективов соединен со входом пульта оператора, входы измерительHoio блока подключены соответственно к выходам первого электропривода лентопрот жного блока и блока формировани световых потоков, вход которого соединен с выходом блока управлени пневмоэлементами и освещением , вход лентопрот жного блока соединен с выходом второго электропривода, и устройство обработки данных, включающее блок сопр жени , соединенный двусторонними св з ми с ЭВМ и с блоком управлени , который соединен двусторонними св з ми с блоком приема сигналов датчиков и с блоком формировани частотных сигналов , вход которого соединен с первым выходом блока приема сигналов датчиков, вход которого подключен ко второму выходу измерительного блока оптико-механического устройства, введены блок коррекции направлени счета, блок временного разделени счетных и считывающих импульсов, блок формировани тормозного сигнала, генера- тор синхроимпульсов и электромеханический фиксатор шага, вход которого соединен с первымвыходом блока формировани тормозного сигнала, второй выход которого подключен ко входу первого электропривода, а вход соединен с выходом генератора синхроимпульсов , входа блока коррекции направлени счета соединены соответственно со вторым выходом блока приема сигналов датчиков и выходом блока управлени устройства обработки данных, выходы блока коррекции направлени счета подключены к управл ющим входам блока формировани частотных сигналов, входы блока временноГО разделени счетных и считывающих импульсов соединены соответственно со входом системы и с первым выходом блока приема сигналов датчиков, управл ющий вход которого подключен к выходу блока разделени счетных и считывающих импульсов. На чертеже приведена блок-схема системы .The goal is achieved by the fact that in a system containing a computer, two electric drives, a control unit for pneumatic elements and lighting, an optomechanical device that includes a tape recording unit, a light beamforming unit, a measuring unit, the first output of which is connected to the console through a block of interchangeable lenses the operator, the inputs of the Hoio meter unit are connected respectively to the outputs of the first electric drive of the tape-drawing unit and the light flux formation unit, whose input is connected to the output of the control unit neither pneumatic elements nor illumination, the input of the tape unit is connected to the output of the second electric drive, and a data processing device including a interface unit connected by two-way communications with a computer and a control unit which is connected two-way with a sensor signal receiving unit and A correction unit is inserted by the frequency signal generating unit, whose input is connected to the first output of the sensor signal receiving unit, the input of which is connected to the second output of the measuring unit of the optomechanical device. counting unit, time division of counting and reading pulses, brake signal generating unit, clock generator and electromechanical latch pitch, the input of which is connected to the first output of the brake signal forming unit, the second output of which is connected to the input of the first electric drive, and the input is connected to the generator output sync pulses, the input of the counting direction correction unit are respectively connected with the second output of the sensor signal receiving unit and the output of the device control unit data processing, the outputs of the counting direction correction unit are connected to the control inputs of the frequency signal generating unit, the inputs of the time separation unit of the counting and reading pulses are connected respectively to the system input and the first output of the sensor signal receiving unit, the control input of which is connected to the output of the counting separation unit and read pulses. The drawing shows a block diagram of the system.
Она содержит оптико-механическое устройство 1, состо щее из измерительного блока 2 с фильм-каналом, обеспечивающим фиксацию пленки в определенном положении относительно турели блока сменных объективов 3 и блока 4 формировани световых потоков с подвижным оптическим элементом в конденсаторе, пульта 5 оператора с трекболом и лентопрот жного блока 6. Электропривод 7 дл перемещени измерительного стола блока 2 состоит из двигателей 8 посто нного тока, подключенных к узлу 9 управлени двигател ми 8, которые через редукторы св заны с платформами из.мерительного стола блока 2. Электропривод 10 предназначен дл перемотки вперед или назад либо одной из трех, либо одновре.менно всех трех фотопленок, расположенных в фильмканале измерительного стола блока 2. Блоки 11 управлени пневмоэлементами и освещением св заны как с пневмоэле.ментами, обеспечивающими вакуумный прижи.м фотопленок и поддув кабестанов лентопрот жного блока 6, так и с блоком 4, предназначенным дл формировани световых потоков, просвечивающих фотопленки, расположенные на измерительном столе блока 2. Устройство 12 предназначено дл обработки данных фильмовой информации и включает блок 13 сопр жени , б.ток 14 управлени , блок 15 приема сигналов датчиков и блок 16 формировани частотных сигналов . Электронна вычислите тьна машина (ЭВМ) 17 подключена через блок 13 к блоку 14 управлени .It contains an optomechanical device 1 consisting of a measuring unit 2 with a film channel ensuring the fixation of the film in a certain position relative to the turret of the block of interchangeable lenses 3 and the unit 4 of forming light fluxes with a moving optical element in a condenser, an operator console 5 with a trackball and of the tape unit 6. The electric drive 7 for moving the measuring table of the block 2 consists of direct current motors 8 connected to motor control unit 9, which are connected to gears via gearboxes The frames from the measuring table of the block 2. The electric drive 10 is designed to fast forward or rewind either one of three or simultaneously all three photographic films located in the film channel of the measuring table of the block 2. The control elements 11 for pneumatic elements and lighting are associated as with pneumatic elements. , providing vacuum presses of photographic films and blowing capstan of the tape unit 6, and with block 4, designed to form light fluxes, translucent films, located on the measuring table of block 2. Device during 12 intended for processing film information data and comprises a block 13 interfacing, b.tok 14 control unit 15 receives sensor signals and generating unit 16 of frequency signals. The electronic computing machine (computer) 17 is connected via unit 13 to control unit 14.
В состав системы вход т также электромеханический фиксатор 18 шага, генератор 19 синхроимпульсов, блок 20 формировани тормозного сигнала, блок 21 коррекции направлени счета и блок 22 вре.менного разделени счетных и считывающих и.мплльсов. 5 Система предназначена дл поочередной обработки трех одновременно на.чод щихс на измерительном столе блока 2 фотопленок, на каждой из которых изображена одна из трех проекций событи , зафиксированного при помощи любых трех фотокамер из шести , установленных на пузырьковой камере.The system also includes an electromechanical latch 18 of the pitch, a clock generator 19, a brake signal generation unit 20, a counting direction correction unit 21, and a unit 22 for dividing the counting and reading impulses. 5 The system is designed for alternately processing three films simultaneously on a block on the measuring table of the block, each of which shows one of the three projections of the event recorded with any of three cameras mounted on the bubble chamber.
Оператор, наход щийс во врем обработки фильмовой информации за пульсом 5 оператора, при помощи ком.мутирующих элементов , расположенных на пульте операJ тора, устанавливает освещение нужной проекции , воздейству через блок 11 на блок 4 формировани световых потоков. Блок 4 содержит подвижный оптический элемент конденсатора в канале фор.мировани светоBoro потока, просвечивающего фотопленку, что позвол ет сохран ть посто нную освещенность и качество изображени кадра, наблюдаемого опер атором при смене масщтабов увеличени изображени кадра. Система позвол ет наблюдать изображение кадра при увеличении в 16 и в 70 раз. При помощи трекбола (щара перемещени ), расположенного на пульте 5, оператор , воздейству на систему импульсных датчиков перемещени (на чертеже не показаны ), св занных с электроприводом 7, может перемещать платформы измерительного стола блока 2 по двум координатам в горизонтальной плоскости, выбира при этом интересующий его участок кадра. Система может работать в автоматическом режиме при управлении от ЭВМ, работающей по заданной программе. При этом измерительный стол блока 2 перемещаетс по обеим координатам в заданные точки кад ра, например по реперным крестам, либо совершает перемещение в режиме автосопровождени вдоль интересующего трека элементарной частицы, зафиксированного на фотопленке. В этом режиме работы системы ЭВМ по заданной программе выдает в виде двоичного кода информацию о величине, направлении перемещени измерительного стола блока 2 по координатам и р д управл ющих информационных сигналов. Через блок 13 сопр жени информаци поступает в блок 14управлени , в котором формируютс служебные командные сигналы, обеспечивающие нормальный пор док функционировани отдельных узлов и всей системы в целом . Полученна через блок 14 управлени блоком 16 кодова информаци перерабатываетс в этом блоке в частотные сигналы, поступающие из него в узел 9 управлени двигател ми дл перемещени платформ измерительного стола блока 2. При перемещении платформ измерительного стола с дифракционных импульсных датчиков линейного перемещени сигналы поступают в блок 15и после него в блок 16. Блок 16 содержит реверсивные двоичные счетчики с возможностью параллельного занесени информации , в которые кодова установка перемещени платформ измерительного стола блока 2 заноситс одновременно во все разр ды из блока управлени . Счетчики блока 16 работают преимущественно в режиме вычитани из занесенной в них информации импульсов, поступающих из блока 15. Блок 21 коррекции направлени счета осуществл ет в режиме обработки заданной уставки перемещени по каждой координате посто нный контроль за двум параметрами, сигналом заданного направлени движени и сигналом, несущим информацию о фактическом перемещении платформы, поступающим при движении платформы из блока 15. В с.лучае, есл:1 эти сигналы совпадают по своему значению, каждый импульс; npisxo д щий на счетный вход счетчика ЛГ:, нкоординаты , хменьшает содержимое счст ка, т. е. счетчик работает в режиме зычи; .:.ни , если же. например, из-за посторонних механических воздействий (вибраций, неравномерности работы привода и т. п.) платформа в какп; -то момент смещаетс в направлении , противоположном заданному, то схема коррекции направлени счета переключает счетчик на работу в режиме сложени и сформированный в этот момент счетный импульс увеличивает содержимое счетчика . При восстановлении режима перемещени платформы в соответствии с заданным направлением сформируетс импульс, который при этом из-за воздействи с.хемы коррекции вычитаетс из содержимого счетчика . Таким образом, при возвращении платформы в то положение, в котором она находилась до по влени посторонних механических воздействий, содержимое счетчиков возвращаетс к истинному значению, т. е. благодар действию блока коррекции исключаетс возможность по влени ощибок, вызванных посторонними механическими воздействи ми на платформы измерительного стола. При выдаче данных о координатах точек треков интересующих событий числовое значение координат в виде двоичных кодов передаетс в ЭВМ из регистров блока 15, в которые информаци заноситс из реверсивных счетчиков блока 15 по сигналу «Считывание , поступающему от оператора или по вивщемус по инициативе ЭВМ. Сигнал «Считывание может практически по витьс в любой момент времени, т. е. и тогда, когда на счетчик поступает очередной счетный импульс от дифракционных датчиков перемещени измерительного стола блока 2, и счетчик находитс в переходном режиме. При этом в регистры со счетчиков может быть записана ошибочна информаци . Блок 22 временного разделени счетных и считывающих импульсов исключает возможность занесени в регистры ошибочной информации , раздел во времени счетные и считывающие импульсы при их совпадении, и обеспечивает считывание информации со счетчиков только тогда, когда они наход тс в статическом состо нии. Дл перемещени платсЬорм измерительного стола блока 2 испоЛ1)Зуютс двигатели 8 посто нного тока, узел управлени которыми получаст импульсные сигналы из блока 1б либо от импульсных датчиков трекбола. При подаче на двигатели 8 напр жени питани из узла 9 управлени после перемещени платформь; на рассто ние, равное дискретности шага (±2.5 мкм), генератор 19 синхроимпу,ьсов вырабатывает сигнал, который поступает на блок 20 формировани тормозного сигн;1ла. Из блока 20 блокирующий сигнал поступает в узел 9 управлени , в результате чего снимаетс напр жение питани с двигателей 8 и исчезает их т говое усилие и, кроме того, сигнал с блока 20 поступает на электромеханический фиксатор 18 шага, имеющий зубчатый ротор, св занный кинематически с механизмами перемещени платформ измерительного стола. В результате воздействи фиксатора щага платформа-устанавливаетс в положение , соответствующее перемещению на величину, равную дискретности щага.The operator, who is in the processing of film information behind the operator's pulse 5, using commutating elements located on the operator's console, sets the illumination of the desired projection, affecting through block 11 to block 4 the formation of light fluxes. Unit 4 contains a movable optical element of the condenser in the channel for shaping the light of the Boro stream, which transmits the film, which allows to maintain a constant illumination and image quality of the frame observed by the operator when changing the frame magnification of the frame image. The system allows you to observe a frame image at a magnification of 16 and 70 times. Using the trackball (displacement ball) located on the console 5, the operator, acting on a system of pulse displacement sensors (not shown in the drawing) associated with the electric drive 7, can move the platforms of the measuring table of the unit 2 in two coordinates in the horizontal plane, choosing This is his area of interest. The system can operate in automatic mode with computer control operating according to a given program. In this case, the measuring table of unit 2 moves along both coordinates to specified points of the frame, for example, along reference crosses, or moves in auto-tracking mode along the elementary particle track of interest fixed on photographic film. In this mode of operation of the computer, according to a given program, it outputs in the form of a binary code information about the magnitude, direction of movement of the measuring table of unit 2 along the coordinates and a series of control information signals. Through the interface unit 13, the information enters the control unit 14, in which service command signals are generated to ensure the normal functioning of the individual nodes and the system as a whole. The code information obtained through the control unit 14 of the block 16 is processed in this block into frequency signals from the engine control unit 9 for moving the platforms of the measuring table of the block 2. When moving the platforms of the measuring table from the diffraction pulsed linear displacement sensors, the signals arrive at block 15 and after it, into block 16. Block 16 contains reversible binary counters with the possibility of parallel recording of information, in which the code unit for moving the measurement platforms The table of block 2 is entered simultaneously in all bits from the control block. The counters of block 16 operate mainly in the subtraction mode of the pulses from them entered in block 15. The counting direction correction block 21 performs in the processing mode of a given setpoint of movement along each coordinate constant monitoring of two parameters, a signal of a given direction of motion, and a signal Carry information about the actual movement of the platform, arriving when the platform moves from block 15. In the case of the accident, if: 1 these signals are identical in their meaning, each pulse; npisxo, which is connected to the counting input of the LG counter: coordinates, shortens the contents of the account, i.e. the counter operates in the zychi mode; .:. nor, if. for example, due to extraneous mechanical effects (vibrations, uneven operation of the drive, etc.), the platform is in kak; The moment is shifted in the direction opposite to the given one, then the counting direction correction circuit switches the counter to operation in the addition mode and the counting pulse generated at this moment increases the counter content. When restoring the platform movement mode in accordance with a given direction, a pulse is formed, which, due to the effect of the correction circuit, is subtracted from the contents of the counter. Thus, when the platform returns to the position in which it was before the appearance of extraneous mechanical effects, the contents of the counters return to the true value, i.e., due to the action of the correction unit, the possibility of errors caused by extraneous mechanical effects on the measuring platform is eliminated. the table. When issuing data on the coordinates of the track points of events of interest, the numerical value of the coordinates in the form of binary codes is transmitted to the computer from the registers of block 15, into which information is entered from the reversible counters of block 15 by a signal "Read from the operator or at the initiative of the computer. The "Read" signal can practically appear at any time, i.e., even when the next counting impulse from the diffraction sensors of movement of the measuring table of the unit 2 arrives at the counter, and the counter is in transient mode. In this case, erroneous information may be written to the registers from the counters. The time separation unit 22 of the counting and reading pulses excludes the possibility of registering erroneous information in registers, separating the counting and reading pulses in time when they coincide, and ensures that information is read from the counters only when they are in a static state. To move the measuring table of the measuring table of the unit 2 is used)) DC motors 8 are driven, the control unit of which will receive pulsed signals from block 1b or from the trackball pulse sensors. When applied to the motors 8, the supply voltage from the control unit 9 after moving the platforms; for a distance equal to the discreteness of the step (± 2.5 µm), the generator 19 of the sync pulse produces a signal that is applied to the brake signal formation unit; 1l. From block 20, the blocking signal enters control unit 9, as a result of which the supply voltage is removed from the engines 8 and their pulling force disappears, and, in addition, the signal from block 20 enters the electromechanical latch 18 of the pitch, which has a gear rotor connected kinematically with movement mechanisms of the measuring table platforms. As a result of the action of the lock of the schaga, the platform is placed in the position corresponding to the displacement by an amount equal to the discreteness of the schaga.
При перемещении платформ на больщие рассто ни с максимальными скорост ми воздействие на узел 9 управлени двигател ми , блок 20 формировани тормозного сигнала и электромеханический фиксатор 18 щага исключаетс . При подходе к заданной точке кадра скорость перемещени уменьщаетс и электропривод оп ть переходит в описанный выще режим импульсного управлени .When moving platforms over large distances with maximum speeds, the impact on the engine control unit 9, the brake signal generation unit 20 and the electromechanical lock 18 of the rod 18 is excluded. When approaching a given point of the frame, the movement speed decreases and the electric drive goes back to the above described pulse control mode.
Примененный в системе принцип импульсно-аналогового управлени двигател ми перемещени платформ измерительного стола блока позвол ет использовать больщой диапазон скоростей и малую дискретность щага перемеи1ени .The principle of pulse-analog motor control of the platforms of the measuring table of the block used in the system allows the use of a large range of speeds and a small discreteness of the junction circuit.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782570587A SU734702A1 (en) | 1978-01-03 | 1978-01-03 | System for processing film information |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782570587A SU734702A1 (en) | 1978-01-03 | 1978-01-03 | System for processing film information |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU734702A1 true SU734702A1 (en) | 1980-05-15 |
Family
ID=20744885
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782570587A SU734702A1 (en) | 1978-01-03 | 1978-01-03 | System for processing film information |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU734702A1 (en) |
-
1978
- 1978-01-03 SU SU782570587A patent/SU734702A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3973119A (en) | Device for determining the displacement of a machine tool component | |
US3098152A (en) | Means for measuring scale motions | |
WO1984001027A1 (en) | Position measuring apparatus | |
CN107462741A (en) | A kind of moving object speed and acceleration measurement device | |
JPS5545031A (en) | Focus state detector | |
EP0267966B1 (en) | Positioning system | |
SU734702A1 (en) | System for processing film information | |
USRE32652E (en) | Focus detecting method and apparatus | |
US4170415A (en) | System for producing orthophotographs | |
JPH0423252B2 (en) | ||
US3465220A (en) | Digital decade positioning system including a stepping motor "fine" decade drive for the scale-scanner | |
US4097875A (en) | Shaft encoder | |
SU877461A1 (en) | Device for certifying hairline measures | |
Barker | A transducer for digital data-transmission systems | |
SU774414A1 (en) | System for processing data from nuclear photographic emulsions | |
US3806255A (en) | Linear displacement transducer for a movable member of a coordinate-boring machine | |
SU1651297A1 (en) | Device for histogram shaping | |
RU2091708C1 (en) | Gear measuring linear and angular movements | |
SU1269163A1 (en) | Device for determining position of object | |
SU590784A1 (en) | Device for displaying graphic information on crt screen | |
SU174801A1 (en) | ||
RU2040120C1 (en) | Device to measure coordinates of gravity center of picture of object | |
SU830368A1 (en) | Information input device | |
Culwick et al. | Measuring machine for bubble chamber photographs | |
SU649172A1 (en) | Device for measuring parameters of motion of contrast image |