SU809281A1

SU809281A1 - Shaft angular position-to-code converter

Info

Publication number: SU809281A1
Application number: SU792760389A
Authority: SU
Inventors: Владимир Львович Бенин; Анатолий Николаевич Борисенко; Ефим Григорьевич Заславский
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехни-Ческий Институт Им. B.И.Ленина
Priority date: 1979-05-03
Filing date: 1979-05-03
Publication date: 1981-02-28

Description

Изобретение относитс к автомата ке и вычислительной технике и предназначено дл использовани в преобразовател х перемещени в код.This invention relates to an automaton and computing technology and is intended for use in motion to code converters.

Известно устройство дл определени направлени вращени , содержащее смещенные друг относительно друга три датчика информации с кодового диска, п ть триггеров, соединенных так, что выход центрального триггера подсоединен ко входам установки в единичное состо ние двух других, выходы которых соединены со входами схем совпадени и входами установки в единичное состо ние предьщущих триггеров, выход среднего датчика подключен к другим входам схем совпадени , входу установки в единичное состо ние центрального триггера и сброса остальных, выходы крайних датчиков подключены ко входу сброса центрального триггера, одному из соединенных с ним. триггеров и одному из триггеров, соединенных со схемой совпадени ll.A device for determining the direction of rotation is known. setting the preceding triggers to a single state, the output of the middle sensor is connected to other inputs of the coincidence circuit, setting the single trigger to the central trigger and resetting the rest, the outputs of the extreme sensors are connected to the reset input of the central trigger, one of which is connected to it. triggers and one of the triggers connected to the coincidence scheme.

Недостаток устройства - сложност схемы.The disadvantage of the device is the complexity of the scheme.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс преобрппоратепь 11(-Ч) в код.The closest in technical essence to the present invention is to convert 11 (-C) into a code.

содержащий последовательно расположенные три чувствительных элемента, выходы первого и последнего чувствительных Элементов через формирователи импульсов подключены к первым входам триггеров, выходы которых подключены к одним входг1М соответствующих элементов И, к другим входам которых через формирователь подключен выход среднего чувствительного элемента , элементы задержки, через которыеcontaining successively located three sensitive elements, the outputs of the first and last sensitive elements through pulse shapers are connected to the first inputs of flip-flops, the outputs of which are connected to one input of the corresponding elements AND, to the other inputs of which through the driver are connected the output of the middle sensitive element

первый и третий формирователи св заны с одними входами элементов ИЛИ-НЕ, к другим входам которых подключены.The first and third drivers are connected to one input of the elements OR — NOT, to the other inputs of which are connected.

выходы соответствующих элементов И, а выходы элементов ИЛИ-НЕ соединены со вторыми входами соответствующих триггеров L2.the outputs of the corresponding elements are AND, and the outputs of the elements OR are NOT connected to the second inputs of the corresponding triggers L2.

Недостаток известного преобраэовател - низкое быстродействие, поскольку между временем перемещени объекта от одного чувствительного элемента к другому и временем запаздывани элементов задержки должноThe disadvantage of the known converter is low speed, since between the time of moving an object from one sensitive element to another and the delay time of delay elements should

быть онределенное соотношение, что сужает диапазон скоростей контролируемых перемещейий.There is a definite ratio that narrows the speed range of controlled movements.

Цель изобретени - увеличение быстродействи и упрощение преобразовател .The purpose of the invention is to increase speed and simplify the converter.

Поставленна цель достигаетс тем, что в него введен третий триг гер, первый и второй входы которого подключены; к выходам первого и последнего формирователей импульсов соответственно, а пр мой и инверсные выходы третьего триггера соединены с TpeTi uMH входгили соотвётствугацих {Ьлемен.тов И.Структурна схема преобразовател перемещени в код изображена на чер.теже.The goal is achieved by the fact that a third trigger is entered into it, the first and second inputs of which are connected; to the outputs of the first and last pulse formers, respectively, and the direct and inverse outputs of the third trigger are connected to TpeTi uMH input or the corresponding {Lemen.t. I. structural diagram of the displacement transducer to the code shown in black.

Устройство содержит чувствительны элементы 1-3, формирователи 4-6 импульсов, триггеры 7 и 8, элементы И: 9 и 10, триггер IJ., с выходов элементов И 9 и И 10 снимаютс выходные сигнсшы преобразовател -.The device contains sensitive elements 1-3, formers 4-6 pulses, triggers 7 and 8, elements I: 9 and 10, trigger IJ., The output signals of the converter are removed from the outputs of elements 9 and 10 and -.

Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.

При перемещении объекта в одном направлении вблизи чувствительного элемента 1 импульс формировател 4 импульсов устанавливает триггеры 7 и 8 в единичные состо ни , на первом и третьем входах элемента И 9 по вл ютс единичные сигналы. При прохождении объекта вблизи чувствительного элемента 2 на втором входе элемента И 9 по вл етс единичный сигнал, вследствие чего по вл етс единичный импульс на выходе этой схекш. Этот импульс сбрасывает триггер 8 в нулевое состо ние, и элемент И 9 закрываетс . При прохождении, объекта вблизи чувствительного элемента 3 импульсом формировател 6 импульсов триггер 7 сбрасываетс в нулевое состо ние, а триггер 11 - в единичное. В этом случае на первом и третьем входах.элемента И 10 по вл ютс единичные сигналы, но на выходе этой схемы сохран етс нулевой сигнал, так как импульс формировател 5 импульсов окончилс и на втором входе элемента И 10 сигнал нулевой. Таким образом, единичный импульс по вл етс на первом выходе преобразовател - вых:оде элемента И 9, а на выходе элемента И 10 сохран етс нулевой сигнал.When an object is moved in one direction near the sensing element 1, the pulse of the pulse shaper 4 sets the triggers 7 and 8 to one state, and single signals appear on the first and third inputs of the element 9. With the passage of an object near the sensing element 2, a single signal appears at the second input of element And 9, as a result of which a single pulse appears at the output of this switch. This pulse resets the trigger 8 to the zero state, and the AND 9 element closes. With the passage of the object near the sensing element 3 by the pulse of the pulse shaper 6, the trigger 7 is reset to the zero state, and the trigger 11 is set to one. In this case, at the first and third inputs of the element And 10, there are single signals, but the output of this circuit is zero, because the pulse of the driver 5 of the pulses ended and at the second input of the element And 10 the signal is zero. Thus, a single pulse appears at the first output of the converter: the output of AND 9, and the output of AND 10 remains a zero signal.

При перемещении объекта в другом направлении вблизи чувствительного элемента 3 импульс формировател 6 импульсов устанавливает триггер 7 в нулевое состо ние, а триггер 11 в единичное. При этом на первом и третьем входах элемента И 10 по вл ютс единичные ,сигналы. Когда объект проходит вблизи . чувствительного элемента 2, на вторых входах элементов И 9 и И 10 по вл етс единичный импульс с формировател 5 импульсов и на выходе элемента И 10 единичный импульс, сбрасывающий триггер 11 в нулевое состо ние, в результате чего элемент И 10 запираетс . При прохождении объекта вблизи чувствительного элемента 1 триггеры 7 и 8 устанавливаютс в единичные состо ни , на первом и третьем входах элемента И 9 устанавливаютс единичные сигналы, однако на ее. выходе сохран етс нулевой сигнал, так как на ее втором входе сигнал к этому времени принимает нулевое значение. На выхо1де элемента И 10 единичный сигнал ггакже не по вл етс , так как на егоWhen the object is moved in another direction near the sensitive element 3, the pulse of the pulse shaper 6 sets the trigger 7 to the zero state and the trigger 11 to the unit state. At the same time, on the first and third inputs of the And 10 element, there are single, signals. When an object passes close by. sensor element 2, at the second inputs of elements AND 9 and AND 10, a single impulse appears with a generator of 5 pulses and at the output of element AND 10 a single impulse resetting trigger 11 into the zero state, as a result of which element AND 10 is locked. With the passage of the object near the sensing element 1, the triggers 7 and 8 are set to one state, on the first and third inputs of the element 9, there are single signals, but to it. the output remains zero, since at its second input the signal at this time takes a zero value. At the output of the AND 10 element, a single signal does not appear even because its

5 входахсигналы нулевые. Единичный импульс по вл етс на втором выходе преобразовател .5 inputs are zero. A single pulse occurs at the second output of the converter.

Таким образом, предлагаемый преобразователь , по сравнению с известным проще и позвол ет измер ть перемещени в противоположных направлени х независимо от скорости движени объектаThus, the proposed converter, in comparison with the known one, is simpler and allows measuring displacements in opposite directions irrespective of the speed of the object.

Claims

1. Author's certificate of the USSR 9 156003, cl. G 08 C 9/00, 1960.

2. Authors certificate of the USSR 642754, cl. G 08 C 9/00, 1977 (prototype) ..

eleven