SU830476A1 - Shaft angle-of-rotation to pulse nimber converter - Google Patents
Shaft angle-of-rotation to pulse nimber converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU830476A1 SU830476A1 SU792795946A SU2795946A SU830476A1 SU 830476 A1 SU830476 A1 SU 830476A1 SU 792795946 A SU792795946 A SU 792795946A SU 2795946 A SU2795946 A SU 2795946A SU 830476 A1 SU830476 A1 SU 830476A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pulses
- pulse
- converter
- rotation
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Description
Изобретение относитс к автоматиRe и вычислительной технике в частности , к оптико-электронньам устройствам дл представлени аналоговых величгин в дискретной форме.The invention relates to automation and computing, in particular, to optoelectronic devices for representing analogue values in a discrete form.
Изобретение может быть использовано дл измерени угла поворота непрерывно вращающихс в одном направлении валов.The invention can be used to measure the angle of rotation of shafts continuously rotating in one direction.
Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие/однодорожечный кодовый диск, укрепленный на входном валу, и неподвижные чувствительные элементы, подключенные к формировател м импульсов 1.Known converters of the angle of rotation of the shaft into the code, containing a single-track code disk mounted on the input shaft, and fixed sensing elements connected to the pulse shaper 1.
Их недостатком вл етс низка помехоустойчивость.Their disadvantage is low noise immunity.
Известны преобразователи угла поворота вала- в код оптико-электронного принципа действи , содержащие кодовый диск, диафрагму со считывающей щелью, установленную неподвижно источники света, фотоприемники, подключенные к устройствам, формирующим сигнал 2.Known converters of the angle of rotation of the shaft into the code of the optoelectronic principle of operation, containing a code disk, a diaphragm with a reading slot, fixed sources of light, photodetectors connected to devices forming a signal 2.
Недостатком данных преобразователей вл етс их низка помехоустойчивость .The disadvantage of these converters is their low noise immunity.
Наиболее близким техническим , решением к данному изобретению в-л етс преобразователь угла поворота вала в число импульсов, содержащий укрепленный на валу однодорожечный кодовый диск с прозрачными и непрозрачными элементами, генератор импуль 5Ьв, подключенный к источнику света, оптически св занному через однод рожечный кодовый диск с фотопри- емником, выход которого подключен к The closest technical solution to this invention is to convert a shaft angle of rotation into a number of pulses, containing a single-track code disc mounted on a shaft with transparent and opaque elements, a 5Bb generator connected to a light source optically coupled through a single-edge code disk with a photoreceiver whose output is connected to
0 усилителю, формирователь импульсов 3 .0 to the amplifier, the pulse shaper 3.
Недостатком данного преобразовател вл етс его невысок-а помехоустойчивостьThe disadvantage of this converter is its low noise immunity.
5five
Цель изобретени - повышение помбхоустойчивоЬти преобразовател .The purpose of the invention is to increase the Pbh-resistant converter.
Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь угла поворота вала в число импульсов, содержащий укрепленный на валу однодорожечный кодовый диск с прозрачными и непрозрачными элементами, генератор импульсов , подключенный к источнику света, оптически св занному через однодоро-. жечный кодовый диск с фотоприемником, выход которого подключен к усилителю, формирователь импульсов,введен блок селекции импульсов по длительности, входы которого соединены с генерато- .The goal is achieved in that in the converter of the angle of rotation of the shaft into the number of pulses, containing a single-track code disc mounted on the shaft with transparent and opaque elements, a pulse generator connected to a light source optically coupled through a single channel. a pulse code disk with a photodetector, the output of which is connected to the amplifier, a pulse shaper, a pulse selection unit is introduced by duration, the inputs of which are connected to the generator.
ром импульсов и усилителем, а выход подключен к формирователю импульсов.rum pulses and amplifier, and the output is connected to the pulse shaper.
На чертеже представлена структурна схема преобразовател .The drawing shows a block diagram of the converter.
Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, подключенный к иссточнику 2 света, оптически св занному через однодорожечный кодовый Диск 3 с прозрачными и непрозрачными элементами, укрепленный на валу, с фотоприейником 4, выход которого через усилитель 5 подключен к одному входу блока селекции импульсов по длительности б, другой вход которого соединен с выходом генератора 1, а выход подключен к формирователю 7 импульсов. Формирователь 7 предназначен дл формировани одиночного импульса из серии следующих подр д импульсов и может быть выполнен в виде последовательно включенныхинтегрирующего элемента и триггера Шмитта . Блок б предназначен дл формировани выходных импульсов, когда на его входе совпадают равные по дительности импульсы,соответствующие расчетным импульсам генератора 1 и усилител 5. Блок 6 представл ет собой два формировател 8 переднихи задних фронтов. Входы формирователей 8 соединены с генератором 1 и усилителем 5 соответственно, одни выходы подключены к элементу И 9 непосредственно , а другие - через соответствующие элементы 10 задержки.The converter contains a generator of 1 pulses connected to a source of light 2, optically connected through a single-track code Disk 3 with transparent and opaque elements mounted on a shaft, with a photocoupler 4, the output of which through an amplifier 5 is connected to one input of a pulse selector unit of duration b, the other input of which is connected to the output of the generator 1, and the output is connected to the driver of 7 pulses. The shaper 7 is designed to form a single pulse from a series of next pulses and can be made in the form of a series-connected integrating element and Schmitt trigger. Block b is designed to form output pulses when equal pulses of equal duration match its input, corresponding to the calculated pulses of the generator 1 and amplifier 5. Block 6 consists of two formers 8 of the leading and falling edges. The inputs of the drivers 8 are connected to the generator 1 and the amplifier 5, respectively, some outputs are connected to the element And 9 directly, and others through the corresponding elements 10 of the delay.
Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.
При вращении диска 3 происходит периодическа засветка фотоприемника 4 импульсным источником 2 света через прозрачные элементы диска 3. Световые импульсы в фотоприемнике 4 преобразуютс в электрические, длительность которых соответствует длительности импульсов генератора 1. В формировател х 8 блока б формируютс импульсы, соответствующие передним и задним фронтам выходных им: .ульсов генератора 1 и усилител 5. Импульсы, соответствующие задним ;-ронтам, поступают с формирователей 8 на элемент И 9 непосредственно, аWhen the disk 3 rotates, the photodetector 4 is periodically illuminated by the pulsed light source 2 through the transparent elements of the disk 3. The light pulses in the photodetector 4 are converted into electrical ones, the duration of which corresponds to the duration of the generator 1 pulses. In the formers 8 of the block b, the pulses are formed corresponding to the front and rear edges output them: the pulses of the generator 1 and the amplifier 5. The pulses corresponding to the rear; -ronts come from the formers 8 to the element And 9 directly, and
соответствующие передним фронтам, через элементы 10 задержки, величина которых равна расчетной длительности входных импульсов блока б. В результате при прохождении прозрачного элемента диска 3 между источником 2 и фотоприемником 4 на выходе блока 6 .формируетс сери импульсов, котора в формирователе 7 преобразуетс в одиночный импульс, длительност которого равна времени прохождени прозрачного элемента диска 3 между источником 2 и фотоприемником 4. Число выходных импульсов формировател 7 пропорционально углу поворота вала с диском 3.corresponding to the leading edges, through delay elements 10, the value of which is equal to the estimated duration of the input pulses of the block b. As a result, when the transparent element of the disk 3 passes between the source 2 and the photoreceiver 4, a series of pulses is formed at the output of the block 6. In the former 7, the pulse is converted into a single pulse, the duration of which is equal to the transit time of the transparent element of the disk 3 between the source 2 and the photodetector 4. The number of output impulses forming device 7 is proportional to the angle of rotation of the shaft with the disk 3.
При воздействии оптической помехи на фотоприемник 4 или электромагнитной помехи на канал передачи импульса , с фотоприемника 4 блок 6 не вырабатывает выходные сигналы. В результате помехоустойчивость преобразовател увеличиваетс . Формула I изобретени When exposed to optical interference on the photodetector 4 or electromagnetic interference on the transmission channel of the pulse, from the photodetector 4, block 6 does not produce output signals. As a result, the noise immunity of the converter increases. Formula i inventions
Преобразователь угла поворота вал в число импульсов,содержащий укрепленый на валу однодорожечный кодовый диск с прозрачными и непрозрачными элементами,генератор импульсов, подключенный к источнику света,оптическ св занному через однодорожечный кодовый диск с фотоприемникрм, выход которого подключен к усилителю, формирователь импульсов, о т л и ч ающи и с тем, что, с целью повышени помехоустойчивости преобразовател , в него введен блок селекции импульсов по длителтьности, входы которого соединены с.генератором ибшульсов и усилителем, а выход подключен к формирователю импульсов .The rotation angle converter shaft in the number of pulses, containing a single-track code disc with transparent and opaque elements mounted on the shaft, a pulse generator connected to a light source optically coupled through a single-track code disc with a photodetector, the output of which is connected to an amplifier, a pulse shaper, It is also due to the fact that, in order to increase the noise immunity of the converter, a pulse selection unit has been introduced into it in duration, the inputs of which are connected to an Ibshulse generator and amplify Lem, and the output is connected to the pulse shaper.
Источники информации, j прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1.Авторское свидетельство .СССР № 317089, кл. G 08 С 9/00, 1971.1. Author's certificate. USSR № 317089, cl. G 08 C 9/00, 1971.
2.Гитис Э.И. Преобразователи информации дл электронных цифровых вычислительных устройств. М-Л.,2. Gitis E.I. Information converters for electronic digital computing devices. ML
Тосэнергоиэдат, 1961, с. 213, рис. 4.18. Tosenergoiedat, 1961, p. 213, fig. 4.18.
3.Авторское свидетельство СССР 264191, кл. G 08 С 9/06, 1968 (прототип).3. Authors certificate of the USSR 264191, cl. G 08 C 9/06, 1968 (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792795946A SU830476A1 (en) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | Shaft angle-of-rotation to pulse nimber converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792795946A SU830476A1 (en) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | Shaft angle-of-rotation to pulse nimber converter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU830476A1 true SU830476A1 (en) | 1981-05-15 |
Family
ID=20840501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792795946A SU830476A1 (en) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | Shaft angle-of-rotation to pulse nimber converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU830476A1 (en) |
-
1979
- 1979-07-13 SU SU792795946A patent/SU830476A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU830476A1 (en) | Shaft angle-of-rotation to pulse nimber converter | |
| ATE14262T1 (en) | EVALUATION CIRCUIT FOR A DIGITAL SPEED TRANSMITTER. | |
| SU373748A1 (en) | ALL-UNION | |
| SU618775A1 (en) | Displacement-to-code converter | |
| SU547804A1 (en) | Variable Speed Photoelectric Motion Converter to Digital Code | |
| SU960887A1 (en) | Protoelectric converter of variable speed displacement to digital code | |
| SU729593A1 (en) | Differentiating arrangement | |
| SU1364918A1 (en) | Device for measuring mechanical parameters of rotating shaft | |
| SU605257A1 (en) | Device for measuring magnetic tape speed | |
| SU855989A1 (en) | Analogue-digital converter | |
| SU1107148A1 (en) | Shaft turn angle encoder | |
| SU1001138A1 (en) | Photoelectric displacement-to-code converter | |
| SU150923A1 (en) | Photoelectric method of converting the angle of rotation into pulse code signals | |
| SU398982A1 (en) | OPTOELECTRONIC FUNCTIONAL CONVERTER WITH VISUAL INDICATION | |
| SU830368A1 (en) | Information input device | |
| SU615519A1 (en) | Shaft angular position-to-electrical pulse train converter | |
| SU1379616A2 (en) | Angle displacement photoelectric sensor | |
| SU1552007A1 (en) | Device for determining coordinates of light spot | |
| SU809281A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
| SU1682937A1 (en) | Device for measuring object velocity | |
| SU378924A1 (en) | PULSE SENSOR FOR MOTION MODEL | |
| SU1454055A1 (en) | Fibre-optics system for measuring pressure | |
| SU415487A1 (en) | ||
| SU643797A1 (en) | Pulsed ultrasound velocity meter | |
| SU729600A1 (en) | Photoelectric readout device |