SU373748A1

SU373748A1 - ALL-UNION

Info

Publication number: SU373748A1
Application number: SU1430343A
Authority: SU
Inventors: Е. К. Комаров В. И. Полтев В. Г. Калинков
Original assignee: Авторы изобретени витель
Priority date: 1970-04-16
Filing date: 1970-04-16
Publication date: 1973-03-12

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и служит дл измерени угла поворота вала.The invention relates to the field of automation and computer technology and serves to measure the angle of rotation of the shaft.

Известны преобразователи угла в число имиульсов , содержащие задающий генератор импульсов заполнени , соединенный через редуктор с опрашивающим диском, подключенный к первому входу схемы формировани , входной вал с подвижным источ-ником света и неподвижный источник света.Converters of angle to the number of imulses are known, which contain a master pulse filling generator connected through a reducer to a interrogating disk connected to the first input of the formation circuit, an input shaft with a moving light source, and a fixed light source.

Недостатком известных устройств вл етс низка точность преобразовани .A disadvantage of the known devices is the low conversion accuracy.

С целью повыщепи точности преобразовател в него введены два координатных фотодиода , один из которых установлен неподвижно -на корпусе, а другой на .входном валу, два нуль-органа, входы которых подключены к выходам соответствующих координатных фотодиодов, а выходы - ко второму и третьему входам схемы формировани .In order to increase the accuracy of the converter, two coordinate photodiodes are entered into it, one of which is fixed on the housing and the other on the input shaft, two zero-organs, whose inputs are connected to the outputs of the corresponding coordinate photodiodes, and the outputs to the second and third inputs formation schemes.

На чертеже приведена блок-схема устройства , содержаща задающий генератор / импульсов заполнени , состо щий из задающего электродвигател 2, диска 3 с отверсти ми, источника света 4, фотовдриемника: 5; редуктор 6, неподвижный источник света 7, подвижный источник света 8, опрашивающий диск 9, входной вал 10, подвижный координатный фотодиод П, неподвижный координатный фотодиод 12, схему формировани 13, состо щую The drawing shows a block diagram of a device comprising a master oscillator / filling pulse consisting of a master motor 2, a disk 3 with apertures, a light source 4, a photo receiver. 5; gearbox 6, fixed light source 7, movable light source 8, interrogating disk 9, input shaft 10, movable coordinate photodiode P, fixed coordinate photodiode 12, formation circuit 13, consisting

из формировател 14, ключа 15 .и логического элемента 16; нуль-органы 17, 18.from the driver 14, the key 15. and the logic element 16; null organs 17, 18.

При повороте входного вала 10 на некоторый угол а происходит сдвиг во времени момента срабатывани подвижной фотоэлектрической пары 8, 11 по отношению к моменту срабатывани неподвижной фотоэлектрической пары 7, 12; импульсы, возникающие на координатных фотодиодах //, 12, при помощи опращивающего диска 9 управл ют закрыванием и открыванием логического элемента 16 схемы формировани 13, на выходе которого в результате вырабатываетс импульс с длительностью , пропорциональной заданному углу, а калибровка выходного импульса осуществл етс высокочастотными импульсами, которые поступают на формирователь 14 схемы формировани 13, с неподвижной фотоэлектрической пары 4, 5, модулируемой диском 3, расположенным непосредственно на валу приводного электродвигател 2. Поскольку передаточное число между выходным и входным валом редуктора 6 вл етс посто нным, цена высокочастотных импульсов заполнени будет равна единице угла поворота входного вала преобразовател в выбранном масштабе.When the input shaft 10 is rotated at a certain angle a, there is a shift in time of the instant of operation of the movable photovoltaic pair 8, 11 with respect to the instant of response of the fixed photovoltaic pair 7, 12; the pulses arising on the coordinate photodiodes //, 12, by means of the control disk 9, control the closing and opening of the logic element 16 of the formation circuit 13, the output of which results in a pulse with a duration proportional to a given angle, and the calibration of the output pulse is carried out which are fed to the shaper 14 of the formation circuit 13, with a fixed photovoltaic pair 4, 5 modulated by a disk 3 located directly on the drive shaft of an electric motor 2. Since the gear ratio between the output and input shaft of the gearbox 6 is constant, the price of high-frequency filling pulses will be equal to the unit of the angle of rotation of the input shaft of the converter in the selected scale.

Точность предлагаемой системы отсчета угла будет зависить от точности определени моментов срабатывани фотоприемников. Поэтому дл точной фиксации начала и концаThe accuracy of the proposed angle reference system will depend on the accuracy of determining the response times of the photodetectors. Therefore, to accurately fix the beginning and end

отсчета измер емого угла в качестве фотоприемников применены координатные фотодиоды 11, 12 с .разделеиной базой, выходы которых соедин ютс с -нуль-органами 17, 18, определ ющими с высокой точностью момент, соответствующий линии раздела координатных фотодиодов.the measured angle as the photodetectors used coordinate photodiodes 11, 12 s. section of the base, the outputs of which are connected with zero-bodies 17, 18, determining with high accuracy the moment corresponding to the dividing line of the coordinate photodiodes.

П|редмет изобретени P | redmet invention

Преобразователь угла в число импульсов, содержащий задающий генератор имтульсовAngle-to-pulse converter containing a pulse generator

заполнени , соединенный через редуктор с опрашивающим диском и подключенный к первому 1входу схемы формировани , входной вал с иодвижиым источииком света и неподвижный источник света, отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовател , в него введены два координатных фотодиода , один из которых установлен «еподвижно на корпусе, а другой на входном валу, и два «уль-аргаиа, входы которых подключены к выходам соответствующих координатных фотодиодов, а выходы - -ко второму и -претьему входам схемы формировани .connected through a reducer to a interrogating disk and connected to the first input circuit of the formation, the input shaft with an iodovig light source and a stationary light source, characterized in that, in order to improve the accuracy of the converter, two coordinate photodiodes are inserted into it, one of which is installed It is motionless on the housing, and the other on the input shaft, and two ul-argia, whose inputs are connected to the outputs of the corresponding coordinate photodiodes, and the outputs — to the second and-second inputs of the formation circuit.