SU1683964A2

SU1683964A2 - Loading mechanism

Info

Publication number: SU1683964A2
Application number: SU894713225A
Authority: SU
Inventors: Владимир Григорьевич Устинов
Original assignee: Центральное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро
Priority date: 1989-05-31
Filing date: 1989-05-31
Publication date: 1991-10-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , может быть использовано дл автоматизации загрузки деталей типа втулок или колпачков. Цель изобретени - повышение надежности загрузочного устройства за счет исключени давлени захватных органов ротора на детали, наход щиес в отводной трубке в случае ее переполнени . Дл этого устройство снабжено механизмом контрол заполнени отводной трубки 4 детал ми , выполненным в виде щупа 9 с двум выступами 10. Щуп 9 св зан посредствомThe invention relates to mechanical engineering, can be used to automate the loading of parts such as sleeves or caps. The purpose of the invention is to improve the reliability of the loading device by eliminating the pressure of the gripping bodies of the rotor on the parts that are in the discharge tube in the event of its overflow. For this, the device is equipped with a mechanism for controlling the filling of the outlet tube with 4 parts made in the form of a probe 9 with two projections 10. The probe 9 is connected by

Description

Изобретение относитс к машиностроению , может быть использовано дл автоматизации загрузки деталей типа втулок или колпачков и вл етс усовершенствованием основного изобретени по авт.св.№ 1454645.The invention relates to mechanical engineering, can be used to automate the loading of parts such as sleeves or caps, and is an improvement of the basic invention of aut. No. 1454645.

Целью изобретени вл етс повышение надежности загрузочного устройства путем исключени давлени захватных органов ротора на детали, наход щиес в отводной трубке, в случае ее переполнени .The aim of the invention is to improve the reliability of the loading device by eliminating the pressure of the gripping bodies of the rotor on the parts in the discharge tube in the event of its overflow.

На фиг.1 схематически изображено загрузочное устройство, общий оид; на фиг,2 - эид А на фиг.1; на фиг.З - разрез 5 - Б на фиг.1; на фиг.4 - механизм контрол заполнени отводной трубки детал ми в момент введени щупа в окно отводной трубки; на фиг.5 - то же, при пролете загружаемой детали; на фиг,6 - то же, при заполнении отводной трубки детал ми.Figure 1 schematically shows the boot device, a common oid; in FIG. 2, eid A in FIG. on fig.Z - section 5 - B in figure 1; Fig. 4 illustrates the mechanism for controlling the filling of the bypass tube with parts at the moment of inserting the probe into the window of the bypass tube; figure 5 - the same, with the passage of the loaded parts; Fig. 6 is the same when the outflow tube is filled with parts.

Загрузочное устройство состоит из неподвижного корпуса 1, в котором размещен ротор 2 с крючковыми захватами. На торце корпуса 1 закреплен предбункерЗ. На периферии корпуса 1 установлена отводна трубка 4 с окном 5 и закрепленным на ней корпусом 6 механизма контрол заполнени отводной трубки детал ми.The boot device consists of a fixed housing 1, in which is placed the rotor 2 with hook hooks. At the end of the housing 1 is fixed predzone. At the periphery of the housing 1 a branch tube 4 is installed with a window 5 and the housing 6 of the mechanism controlling the filling of the branch tube fixed to it by parts.

В корпусе 6 выполнен направл ющий паз 7, в котором установлены упоры 8. В пазу 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещени и углового поворота размещен щуп 9 с двум выступами 10, соединенный шарнирпо при помощи т ги 11 с концом двуплечего рычага 12. Середина рычага установлена шарнирио на подпружиненном пружиной 13 штоке 14, Шток 14 установлен- с возможностью взаимодействи с конечным выключателем 15.A guide groove 7 is made in the housing 6, in which the stops 8 are installed. In the groove 7 a dipstick 9 with two projections 10 is placed with reciprocating movement and angular rotation, connected by a hinge 11 with the end of the two-arm lever 12. The middle of the lever the hinge is mounted on a spring-loaded spring 13 of the rod 14, the rod 14 is installed-with the possibility of interaction with the limit switch 15.

Другой конец рычага 12 через подпружиненную втулку 16 св зан с толкателем 17, который поджат пружиной 18. Пружины 13 и 18 имеют одинаковую жесткость. Толкатель 17,снабжен роликом 19, взаимодействующим с приводным кулачком 20, Кулачок 20 устанозлеп на посто нно вращающемс валу 21, который в свою очередь через передачу 22 и электромагнитную муфту 23 св зан с взлом ротораJTThe other end of the lever 12 is connected through the spring-loaded sleeve 16 to the pusher 17, which is pressed by the spring 18. The springs 13 and 18 have the same rigidity. The pusher 17 is provided with a roller 19 interacting with the driving cam 20, the Cam 20 is mounted to the blind on a constantly rotating shaft 21, which in turn through the transmission 22 and the electromagnetic clutch 23 is connected with breaking the rotorJT

Рассто ние L между выступами 10 щупа 9 больше высоты h детали 24 (фиг,4).The distance L between the protrusions 10 of the probe 9 is greater than the height h of the part 24 (FIG. 4).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Детали 24 засыпают в предбункер 3,Details 24 fall asleep in prebunker 3,

откуда поступают в полость корпуса 1, а затем при помощи ротора 2 ориентируетс и подаютс в отводную трубку 4, Посто нно вращающийс приводной кулачок 20 сообщает возвратно-поступательное движение толкателю 17, который через подпружиненную втулку 16 поворачивает двуплечий рычаг 12, перемещающий в свою очередь через т гу 11 в направл ющем пазу 7 щуп 9,from where it enters the cavity of the housing 1, and then with the help of the rotor 2 is oriented and fed into the discharge tube 4, the constantly rotating drive cam 20 conveys a reciprocating motion to the plunger 17, which through the spring-loaded sleeve 16 rotates the double-arm lever 12, which in turn moves T g 11 in the guide groove 7 probe 9,

Если отводна трубка 4 не заполнена детал ми , а канал вход т оба выступа 10 щупа 9 (фиг.4). При этом шток 14 остаетс неподвижным .If the branch pipe 4 is not filled with parts, and the channel includes both protrusions 10 of the probe 9 (Fig. 4). Meanwhile, the rod 14 remains stationary.

При совпадении моментов вхождени At the coincidence of the moments of occurrence

выступом 10 в канал отводной трубки 4 и прохождени очередной детали напротив одного из выступов 10 щуп 9 поворачиваетс в направл ющем пазу (фиг.5). Шток 14 остаетс неподвижным,the projection 10 into the channel of the outlet tube 4 and the passage of the next part opposite one of the projections 10, the probe 9 rotates in the guide groove (Fig. 5). The rod 14 remains stationary,

При достижении уровн деталей в отводной трубке верхнего выступа 10 щуп 9 при перемещении толкател 17 под действием пружины 18, остаетс неподвижным, так как упираетс в детали 24 (фигл ). РычагWhen the level of parts in the outlet tube of the upper protrusion 10 is reached, the probe 9 when moving the pusher 17 under the action of the spring 18 remains stationary, as it rests on the part 24 (figl). Lever arm

12, поворачива сь вокруг шарнира, св зывающего его с т гой 11, перемещает, преодолева усилие пружины 13, шток 14, который воздействует на конечный выключатель 15, отключающий электромагнитную муфту 23 и, следовательно, вращение ротора 2, Подача деталей в отводную трубку 4 прекращаетс .12, turning around the hinge connecting it with the thrust 11, moves, overcoming the force of the spring 13, the rod 14, which acts on the limit switch 15, disconnecting the electromagnetic clutch 23 and, therefore, the rotation of the rotor 2, the supply of parts to the discharge tube 4 is terminated.

Включение вращени ротора 2 производитс отдатчика (не показан), фиксирующего отсутствие деталей и установленного на выходе отоодной трубки.The rotation of the rotor 2 is turned on by a transmitter (not shown) fixing the absence of parts and installed at the outlet of the tube.

Claims

Claims of the invention: Loading device according to aut. St. No. 1454645, different

5 by the fact that, in order to increase reliability, it is equipped with a mechanism for controlling its filling mounted on a branch tube, made in the form of a probe with two protrusions, installed with the possibility of reciprocating movement and angular rotation, made in a branch tube, and connected to the end of the two shoulders, the other end of which is associated with a spring-loaded pusher mounted to interact with a cam connected kinematically to the rotor shaft, while the middle of said lever The cable is connected to a spring-loaded stem, which is installed with the possibility of interaction with a limit switch connected to the rotor drive.

Type A

FIG. Z

4

6-6

Fi.Z

12

15 V

ff

Editor S. Lisin

6

Compiled by T. Novozhilova

Tehred M.MorgentalKorrektor N.Korol

tf

5

15 15