Изобретение относитс к автомати зации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в устройствах загрузки в сбо рочных автоматах и вл етс усовершенствованием устройства по авт.св. № 402451. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства путем обеспечени сборки комплекта при неточной взаимной ориентации базовой и сопр гаемой детали в накопителе . На фиг. 1 изображено устройство дл поштучной выдачи деталей, исход ное положение; на фиг. 2 - то же, в момент вьщачи и установки сопр гаемой детали. Устройство дл поштучной выдачи деталей имеет корпус 1, в котором па шарнире 2 -установлена втулка 3. Во втулке 3 подпружиненно установле с возможностью возвратно-поступател ного перемещени трубчатый накопите 4. Накопитель 4 кинематически св за с втулкой 3 посредством двуплечего рычажного отсекател 5 и подпружинен пружиной 6. В трубчатом накопителе 4 размещена ось 7 двуплечего о секател 5, а во втулке 3 выполнен поперечный паз 8, в котором помещен плечо 9 отсекател 5, при этом плечо 10 отсекател 5 удерживает столб деталей 11. Трубчатый накопитель 4 снабжен плавающими фиксаторами 12, под которые в корпусе 1 выполнены гнезда 13. Устройство установлено над напра л ющими 14 сборочного автомата, на которых расположены ступники 15 с базовыми детал ми 16. Трубчатый накопитель 4 расположен коаксиально гнезду в спутнике 15. Движением кор пуса 1 управл ет кулачок 17 через т гу 18. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Спутники 15 с базовыми детал ми 16 подход т по направл ющим 14 под трубчатый накопитель 4. Т га 18, взаимодейству с кулачком 17, опускает подвижной корпус 1 до соприкосновени трубчатого накопител 4 с базовой деталью 16. После остановки накопител 4 втулка 3 с корпусом 1 перемещаетс вниз, преодолева пружину 6. При этом фиксаторы 12 выход т из гнезд 13, освобожда накопитель 4 от жесткого креплени , и дают возможность поворота втулки 3 в шарнире 2 и самоустановки накопител 4 под действием внешних воздействий или без них на базовой детали 16 при неточном взаимном положении деталей. Одновременно втулка 3,взаимодейству с плечом 9 отсекател 5, поворачивает отсекатель 5 вокруг оси 7, а плечо 10 освобождает деталь 11, котора подаетс в базовую деталь 16. После загрузки детали 11 подвижной корпус 1 поднимаетс . При этом под действием пружины 6 остаетс подвижным трубчатый накопитель 4, а втулка 3 перемещаетс и поворачивает отсекатель 5 вокруг оси 7. Плечо 10 отсекател 5 при этом удерживает столб деталей 11. При дальнейшем движении вверх корпуса 1 плавающие фиксаторы 12 вход т в гнезда 13 и трубчатый накопитель 4 поднимаетс вверх. Детали 11 и 16 в спутнике 15 образуют комплект. При отсутствии базовой детали 16 на позиции загрузки при движении вниз корпуса 1 трубчатьй накопитель 4 не взаимодействует с деталью 16, а, следовательно , не происходит его перемещение относительно корпуса 1. При этом плечо 10 отсекател 5 продолжает удерживать детали 11.The invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering and can be used in loading devices in automatic assembly machines and is an improvement of the device according to the author. No. 402451. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device operation by ensuring the assembly of the kit with inaccurate relative orientation of the base and matching parts in the drive. FIG. 1 shows a device for single-piece dispensing of parts, the initial position; in fig. 2 - the same at the time of installation and installation of the associated part. The device for piece delivery of parts has a housing 1, in which a hinge 2 is installed on a hinge 2. A sleeve 3 is mounted in a sleeve 3 springably installed with tubular accumulator 4. A drive 4 is kinematically connected to the sleeve 3 by a double-arm lever shutter 5 and spring loaded spring 6. In the tubular accumulator 4 an axis 7 of the two shoulders of the secatel 5 is placed, and in the sleeve 3 there is a transverse groove 8 in which the arm 9 of the isolator 5 is placed, while the arm 10 of the isolator 5 holds the column of parts 11. The tubular accumulate Only 4 is equipped with floating clamps 12, under which sockets 13 are made in case 1. The device is installed above the guides 14 of the assembly machine, on which are located the stops 15 with basic parts 16. Tubular drive 4 is located coaxially with the socket in satellite 15. By movement of the housing 1 controls cam 17 through tu 18. The proposed device operates as follows. The satellites 15 with the base parts 16 fit along the guides 14 under the tubular accumulator 4. Th. Ha 18, interacting with the cam 17, lower the movable body 1 until the tubular accumulator 4 contacts the base part 16. After stopping the accumulator 4, the sleeve 3 with the housing 1 moves down, overcoming the spring 6. In this case, the clips 12 come out of the sockets 13, freeing the accumulator 4 from a rigid attachment, and enable the sleeve 3 to rotate in the hinge 2 and the accumulator 4 to install itself under external influences or without them on the base part 16 with no the relative position of parts. At the same time, the sleeve 3, in cooperation with the shoulder 9 of the shutter 5, rotates the cutter 5 around the axis 7, and the shoulder 10 releases the part 11, which is fed into the base part 16. After loading the part 11, the movable body 1 rises. In this case, under the action of the spring 6, the tubular accumulator 4 remains movable, and the sleeve 3 moves and rotates the cutter 5 around the axis 7. At the same time, the shoulder 10 of the cutter 5 holds the column of parts 11. With further upward movement of the housing 1 tubular storage 4 rises up. Details 11 and 16 in the satellite 15 form a set. In the absence of the base part 16 at the loading position when moving down the body 1, the tubular storage device 4 does not interact with the part 16, and, consequently, it does not move relative to the body 1. At the same time, the arm 10 of the isolator 5 continues to hold the parts 11.