SU650773A1

SU650773A1 - Device for unit assembling

Info

Publication number: SU650773A1
Application number: SU762422265A
Authority: SU
Inventors: Валентин Иванович Соцков
Original assignee: Предприятие П/Я А-7676
Priority date: 1976-11-23
Filing date: 1976-11-23
Publication date: 1979-03-05

Description

Устройство относитс к технологической оснастке сборочного производства ипредназначено дл сборки узлов, в частности предохранителей , устанавливаемых в электрически цеп х и состо щих из корпуса и кнопок включени и отключени . Известны устройства дли сборки узлов, содержащие привод в виде кри вошипно-шатунного механизма, загрузочные устройства с питател ми и захват дл изменени положени дета ли, поступающей в зону сборки 1. Известное устройство не обеспечивает автоматического режима работа, что снижает производительность. В предложенном устройстве устране ние указанного недостатка достигаетс тем, что кривошипно-шатунный механизм кинематически св зан с питател ми , питатель кнопок вк.пючени выполнен в виде заслонки с отверстием , профиль которого соответствует профилю поперечного сечени кнопки, питатель кнопок отключени - в виде качалки с гнездом под деталь, а захват установлен напротив указанной заслонки и кинематически св зан с ней. На фиг. 1 представлена кинемати- ческа схема устройства; на фиг. 2 рабоча позици ; на фиг 3 - вид пр мо; на фиг. 4 - вид сверху; на фиг. 5 - положение кнопки включени в момент ее перехода из накопител в питатель. Устройство состоит из корпуса (на чертеже не обозначен), в котором по направл ющей 1 от привода 2 и кривошипно-шатунного механизма 3 перемещаетс площадка 4. На стойке 5 шарнирно закреплен питатель деталей, в частности кнопок отк.пючени , выполненный в виде качалки 6 с задвижкой 7, образующей гнездо под деталь, и с подпружиненным рычагом 8. Рычаг предназначен дл воздействи качалки 6 на площадку 4. Площадка св зана т гой 9 с питателем других деталей, в частности кнопок включени , выполненным в виде заслонки 10. На конце заслонки имеетс подпружиненный палец 11, который при возвратно-поступательных движени х питател воздействует на упор 12, закрепленный в ползуне 13. Последний предназначен дл управлени посредством шарнирных т г 14 захватом 15, установленньом на корпусе напротив заслонки 10.The device relates to the tooling of assembly production and is intended for the assembly of components, in particular fuses, installed in electrically circuits and consisting of a housing and on / off buttons. Known devices for assembling components include a drive in the form of a crank-pinion mechanism, loading devices with feeders and grippers for changing the position of the part entering the assembly zone 1. The known device does not provide an automatic mode of operation, which reduces productivity. In the proposed device, the elimination of this drawback is achieved by the fact that the crank mechanism is kinematically connected with the feeders, the feeder of the push-button buttons is made in the form of a damper with a hole, the profile of which corresponds to the cross section profile of the button, a nest under the part, and a gripper is installed opposite the said flap and is kinematically connected with it. FIG. 1 shows the kinematic scheme of the device; in fig. 2 working position; Fig. 3 is a straight view; in fig. 4 is a top view; in fig. 5 - the position of the power button at the moment of its transition from the accumulator to the feeder. The device consists of a housing (not marked in the drawing), in which a pad 4 moves along the guide 1 from the actuator 2 and the crank mechanism 3. On the rack 5, a feeder of parts, in particular buttons of opening, made in the form of a rocker 6, is hinged. with the valve 7 forming the seat for the part, and with the spring-loaded lever 8. The lever is designed to act on the platform 6 on the platform 4. The platform is connected to the thrust 9 with a feeder of other parts, in particular buttons, made in the form of a valve 10. At the end of the valve there is a dummy enny finger 11, which during the reciprocating movements of the feeder acts on the abutment 12 fixed in the slide 13. The latter is designed to control by means of articulated rods 14, gripper 15, ustanovlennom on the housing 10 opposite the flap.

Рабоча позици дл монтажа кнопок в крышке предохранител выполнена в виде гнезда 16 с направл ющей трубкой 17, пружинным захватом 18 (фиг. 2) и толкателем 19, предназначенным дл подачи кнопок отключени . В гнезде 16 выполнен также канал 20 дл подачи кнопок включени , поступащих через отверстие 21 (фиг. 3) заслонки 10. Отверстие 21 и канал 19 по конфигурации соответствуют профилю поперечного сечени кнопки, подаваемой в крышку предохранител . Толкатель 19 св зан шарнирно с рычагом 22, а последний - с рычагом 23, который в свою очередь св зан с заслонкой 10.The working position for mounting the buttons in the fuse cover is made in the form of a socket 16 with a guide tube 17, a spring clamp 18 (Fig. 2) and a push rod 19 for supplying the shut-off buttons. The channel 16 is also provided with a channel 20 for supplying the activation buttons, which enter through the opening 21 (FIG. 3) of the valve 10. The hole 21 and channel 19 are configured to correspond to the cross-sectional profile of the button fed into the fuse cover. The pusher 19 is pivotally connected to the lever 22, and the latter is connected to the lever 23, which in turn is connected to the valve 10.

Дл подачи кнопок отключени предусмотрен бункер с накопителем 24 (фиг.), дл кнопок включени - бунке с накопителем 25 (фиг.5), которы установлен таким образом, что поступающие к питателю (заслонка 10) кнопки повернуты в горизонтальной плоскости под углом 90 относительно положени , которое кнопка имеет в крышке предохранител , или, что то же самое, относительно отверсти 21.A hopper with a storage device 24 (FIG.) Is provided for supplying the shut-off buttons, for a power button, a bunker with a storage device 25 (FIG. 5), which is set so that the buttons coming to the feeder (damper 10) are rotated in a horizontal plane at an angle of 90 the position that the button has in the fuse cover, or, equivalently, relative to the hole 21.

Устройство снабжено настроечными винтами (на чертеже не обозначены ) дл регулировки положени т г 14 относительно отверсти 21.The device is equipped with adjusting screws (not indicated in the drawing) for adjusting the position of the rigs 14 relative to the hole 21.

Устройство работает следующим образом. Кнопки включени загружаютс в бункер с накопителем 25, кнопки отключени - в бункер с накопителем 24, При работе устройства кнопки включени подаютс цилиндричекой частью вниз через накопитель, причем перва в потоке деталей кнопка западает своей цилиндрической частью в отверстие 21 заслонки 10, располага сь плоским участком перпендикул рно направлению движени заслонки 10, а перва в потоке кнопка отключени заходит в паз задвижки 7. Крьошка предохранител в ориентированном положении подаетс на рабочую позицию, т.е. в гнездо 16, и при включении привода происходит процесс сборки крышки предохранител с кнопками. При этом кнопка отключени при повороте качалки 6 под действием площадки 4 посредством толкател 19 и рычага 8 переноситс кThe device works as follows. The enable buttons are loaded into the storage tank 25, the off buttons into the storage tank 24. When the device is operated, the power buttons are fed by the cylindrical part down through the storage, with the first button in the parts flow entering the cylindrical part into the opening 21 of the damper 10, having a flat section perpendicular to the direction of movement of the valve 10, and the first in the flow button, the shut-off button enters the groove of the valve 7. The safety lock in the oriented position is fed to the working position, i.e. in the socket 16, and when you turn on the drive, the process of assembling the cover of the fuse with buttons occurs. When this button is turned off when turning the rocker 6 under the action of the platform 4 by means of the pusher 19 and the lever 8 is transferred to

отверстию направл ющей трубки 17, а при дальнейшем повороте рычага 8 открываетс задвижка 7 и кнопка сбрасываетс в пружинный захват 18. Толкатель 19 заталкивает кнопку в отверстие крышки предохранител . Кнопка включени , попав в отверстие 21 своей цилиндрической частью, переноситс заслонкой 10 до совмещени отверсти 21 с каналом гнезда 16 (рабочей позиции).to the opening of the guide tube 17, and upon further rotation of the lever 8, the valve 7 opens and the button is reset to the spring clamp 18. The pusher 19 pushes the button into the opening of the safety cover. The power button, hitting the hole 21 with its cylindrical part, is carried by the flap 10 until the opening 21 is aligned with the channel of the socket 16 (working position).

По пути движени кнопка включени наиболее выступающей частью плоского участка натыкаетс на одну из губок захвата 15 и разворачиваетс на некоторый угол. Затем при воздействии подпружиненного пальца 11, движущегос с заслонкой 10, на упор ползуна 13 т ги 14 сход тс , продолжа поворачивать кнопку губками захвата 15 до ее разворота на угол 90°/ после чего кнопка проваливаетс чере отверстие 21 заслонки 10 и далее через канал 20 гнезда 16 в крышку предохранител ,On the way of moving, the switch-on button with the most protruding part of the flat section comes across one of the gripping jaws 15 and turns at a certain angle. Then, when a spring-loaded pin 11 moving with the flap 10 is pushed against the slide of 13 ti 14, the button continues to turn the button with the jaws of the gripper 15 until it turns at an angle of 90 °. the sockets 16 in the fuse cover,

Claims

1. Bobrov VI, Design of loading and transport devices to machines and automatic lines, M., “Mashinostroenie, 1964, p. 253-254, F. 167,

18

.