SU167688A1

SU167688A1 - PNEUMATIC REGULATORY PLANT :::; p; o-HEH ^ SHCH ^^ SKYAK: h; -M /} "-! - '/

Info

Publication number: SU167688A1
Application number: SU872371A
Authority: SU
Original assignee: Е. Е. Щербаков, О. В. Голованов, А. Э. Софиев , Ю. И. Ефимов

Description

Известны пневматические регул торы, содержащие два блока пропорционального регулировани на входе, блок суммировани и инерционное звено.Pneumatic regulators are known that contain two proportional control units at the inlet, a summation unit, and an inertial unit.

Предлагаемый регул тор отличаетс от известных тем, что на входе регул тора установлены регулирующие блоки с разными коэффициентами усилени , входы которых соединены с датчиком давлени и задатчиком, а выходы соединены с блоком выбора минимального сигнала, соединенным с исполнительным механизмом.The proposed controller differs from those known in that regulator blocks with different gain factors are installed at the controller input, the inputs of which are connected to the pressure sensor and the setpoint device, and the outputs are connected to the minimum signal selection unit connected to the actuator.

Это позвол ет автоматически измен ть настройку и уменьшить перерегулирование.This allows automatic adjustment and reduced overshoot.

На чертеже изображена принципиальна схема регул тора с переменной настройкой.The drawing shows a schematic diagram of a variable-setting controller.

Регул тор выполнен на стандартных элементах пневмоавтоматики. Сигнал от датчика по линии / поступает в регулирующие блоки 2 и , которые имеют различные настройки и соединены с задатчиком 4 номинальной величины параметра и блоком 5 выбора минимального сигнала. Выход блока 5 соединен с линией давлени питани через пневмодроссель бис исполнительным механизмом.The regulator is made on standard elements of pneumatic automation. The signal from the sensor on the line / enters the regulating units 2 and, which have different settings and are connected to the unit 4 of the nominal value of the parameter and the unit 5 of the selection of the minimum signal. The output of block 5 is connected to the pressure line of the feed through an air throttle bis actuator.

При небольщом отклонении измер емой величины от заданного значени сигнал на выходе блока 2 меньще, чем на выходе блока 3.With a small deviation of the measured value from the specified value, the signal at the output of block 2 is less than at the output of block 3.

Сигналы с выходов регулирующих блоков поступают на задатчик, который подсоедин ет к исполнительному механизму регулирующий блок с меньщим выходным сигналом, т. е. блок 2. При значительном отклонении сигнала датчика от заданного значени сигнал на выходе блока 3 будет меньще, чем на выходе блока 2, и блок 5 присоединит к исполнительному механизму блок 5.The signals from the outputs of the regulating units are sent to the setter, which connects the control unit to the actuator with a smaller output signal, i.e., block 2. With a significant deviation of the sensor signal from the set value, the signal at the output of block 3 will be less than at the output of block 2 , and block 5 will attach block 5 to the actuator.

Значение величины рассогласовани между сигналом датчика и заданным значением параметра, при которой происходит переключение регулирующих блоков, устанавливаетс с помощью регулировочного винта блока 5.The value of the error value between the sensor signal and the set value of the parameter at which the switching of control blocks occurs is set using the adjusting screw of the block 5.

Предмет изобретени Subject invention

Пневматический регул тор, содерн ащий регулирующие блоки, блок выбора минимального сигнала и задатчик, отличающийс тем, что, с целью автоматического изменени настроек и уменьщени перерегулировани , на входе регул тора установлены регулирующие блоки с разными коэффициентами усилени , входы которых соединены с датчиком давлени и задатчиком, а выходы соединены с блоком выбора минимального сигнала, соединенным с исполнительным механизмом.A pneumatic regulator, containing regulating units, a minimum signal selection unit and a setting unit, characterized in that, in order to automatically change settings and reduce overshoot, control units with different gains are installed at the regulator input, the inputs of which are connected to a pressure sensor and setting unit and the outputs are connected to a minimum signal selection unit connected to the actuator.