SU1011751A1 - Apparatus for automatic control of production variable - Google Patents

Apparatus for automatic control of production variable Download PDF

Info

Publication number
SU1011751A1
SU1011751A1 SU813332632A SU3332632A SU1011751A1 SU 1011751 A1 SU1011751 A1 SU 1011751A1 SU 813332632 A SU813332632 A SU 813332632A SU 3332632 A SU3332632 A SU 3332632A SU 1011751 A1 SU1011751 A1 SU 1011751A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
adder
correction
output
unit
Prior art date
Application number
SU813332632A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Валерианович Вознесенский
Нина Родионовна Вознесенская
Original Assignee
Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промышленности filed Critical Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промышленности
Priority to SU813332632A priority Critical patent/SU1011751A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1011751A1 publication Critical patent/SU1011751A1/en

Links

Landscapes

  • Paper (AREA)

Description

Изобретение относитс  к устройствам , осуи ествл ющим автоматическое регулирование различными технологиче кими процессами, и может найти преимущественное примене)Ние в целлюлозно-бумажной промышленности при регул , ровании. влажности бумажного полотна, вырабатываемого на бумагоделательной машине, в химической промышленности при регулировании таких теплоэнергетических объектов, как температура теплоносител  в сушильных установках Известно устройство дл  автоматического регулировани  технологического параметра. Преимущественна влаж ноети бумажного полотна, включающее датчик технологического параметра, соединенный через первый вход коррек тирующего регул тора с первым входом стабилизируемого регул тора, выход которого соединен через первый вход первого сумматора с исполнительным механизмом, задатчик, соединенный со вторым входом корректирующего.регул тора и через первый блок коррекции с первым входом второго сумматора , датчик промежуточного параметра, соединенный со вторым входом стабили зирующего регул тора и вторым входом второго сумматора, диодную  чейку, выход которой соединен через торой блок коррекции со вторым входом первого сумматора Li } Недостатком известного устройства  вл етс  малое быстродействие при изменении величины задани  технологическому параметру как в сторону увеличени , так и в сторону уменьшени . Цель изобретени  - повышение качества процесса регулировани  путем сокращени  времени переходного процесса системы регулировани . Поставленна  цель достигаетс  тем устройство дл  автоматического регулировани  технологического параметра , преимущественно влажности бумажного полотна, включающее датчик технологического параметра, соединенный через первый вход корректирующего регул тора с первым входом ста билизирующего регул тора, выход которого соединен через первый вход первого сумматора с исполнительным механизмом, задатчик, соединенный со вторым входом корректирующего регул  тора и через первый блок коррекции с первым входом второго сумматора, датчик промежуточного параметра, соединенный со вторым входом стабилизирующего регул тора и вторым входом второго сумматора, диодную  чейку, вь1ход которой соединен через второй блок коррекции со вторым входом первого сумматора, имеет блок центрировани , логический блок и вторую дмодную  чейку, причем выход задатчика дополнительно соединен через блок центрировани  с первым входом логического блока, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выходы ,со входом диодных  чеек, причем выход второй диодной  чейки соединен со входом второго блока коррекции На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство дл  автоматического регулировани  технологического параметра включает объект регулировани  сушильную частьбумагоделительной машины , состо щую из сушильных цилиндров 1, по которым проходит бумажное полотно . на накат 3 и устройство автоматического регулировани , состо щее из датчика технологического параметра - датчика влажности бумаги , корректирую1цего регул тора 5,задатчика 6, стабилизируюи1его регул тора 7, датчика 8 промежуточного параметра - датчика давлени  пара в сушильных цилиндрах, первого 9 и второго 10 сумматоров, исполнительного механизма 11 на линии подачи пара в цилиндры 1, первого 12 и второго 13 блока коррекции, блока 1 центрировани , логического блока 15, диодных  чеек 1б и 17. Устройство работает следующим образом . Регулирование влажности бумаги ведетс  с помощью корректирующего регул тора 5, получаю114его сигнал, характеризующий влажность полотна 2, от датчика Ц и сигнал, поступающий : от задатчика 6. Сигнал с корректирующего регул тора 5  вл етс  сигналом-заданием дл  стабилизируюи(его регул тора 7. С помощью датчика 8 давлени , стабилизирующего регул тора 7, исполнительного механизма 11 стабилизируют давление пара в цилиндрах 1. Например при увеличении (Уменьшении) давлени  пара в трубопроводе перед исполнительным механизмом 11 увеличиваетс  (уменьшаетс ) расход пара, подаваемого в цилиндры 1, а следователь31 но, увеличиваетс  (y eньшaeтc ) и да ление пара в цилиндрах выше (ниже) заданного корректирующим регул тором значени ,, При этом, регул тор 7 с помощью исполнительного механизма 11 уменьшают (увеличивают) расход пара йа бумагоделательную .машину до тех пор, пока давление пара не соответст вует заданному значению,. Например, при уменьшении влажност полотна 2 бумаги :ниже заданного зада чиком 6 значени  регул тор 5 уменьша ет расходпара,поступающего в цилин ры 1, а при увеличении влажности бумаги увеличивает расход пара через исполнительное устройство 11 до тех пор, пока текущее значение влажности воспроизводимое датчиком Ц, не соответствует заданному задатчиком 6 зна чению. Одновременно сигнал величины задани  от задатчика 6 поступает на первый блок 12 коррекции, имеющего передаточную функцию: - ЧкСРМ, где К коэффициент усилени . Величина сигнала, подаваемогсх с блока 12 на вход сумматора 10, определ етс  величиной сигнала от задатчика 6 и соответствует в установившемс  режиме сигналу от датчика 8 или, это равноценно, сигналу от корректирующего регул тора 5. Сумматор 10 сравнивает сигнал от датчика 8 и сигнал от блока 12, после чего разностный сигнал поступает на вход блока 15. Дополнительно сигнал задатчика 6 поступает на блок 1 центрировани , имеющего передаточную функцию: у .. «,,(„ ь.,„ где К, - коэффициент усилеж  бло ка 14; Т - посто нна  времени, с; Р - оператор Лапласа. 1 Таким образом, на выходе блока центрировани  при изменении задающего воздействи  вырабатываетс  исчезаю1ций во времени сигнал, управл ющий работой логического блока 15. Логический блок 15 в зависимости от знака сигнала, поступаюи(его в блок И, подключает выход сумматора 1 О на вход одной из диодных  чеек .. Далее детектированный разностный сигнал подаетс  на вход второго блока 13 коррекции, имеющего передаточную функцию: . Бк(Р) , где К- - коэффициент усилени  бло . ка 13. Преобразованный блоком 13 однопол рный сигнал суммируетс  на сумматоре 9 с сигналом peгyл topa 7. Например , дл  увеличени  (уменьшени  ) величины влажности вырабатываемой на машине бумаги в период перехода с одного сорта бумаги на другой увеличивают ( уменьшают) величину задани  Q-. П{)и этом отрицательный (положитель ный) сигнал с блока 1 подключает выход блока 15с диодной  чейкой 16 (17), пропускаю1ций только разностный сигнал с сумматора 13, направленный на снижение (увеличение ) расхода пара в цилиндры 1. Таким образом исполнительный механизм 11 находитс  под воздействием сигнала от регул тора 7 и сигнала от блока 13, завис щих от величины и направлени  изменени  сигнала задани , причем величина сигнала, поступающего с блока зависит от динамических характеристик объекта регулировани .The invention relates to devices for the automatic regulation of various technological processes, and may find a predominant application in the pulp and paper industry during the regulation. the humidity of the paper web produced on the paper machine in the chemical industry in regulating such heat and power objects as the temperature of the heat transfer medium in drying plants A device for automatic control of the technological parameter is known. Preferential wetness of the paper web, including a technological parameter sensor, connected via the first input of the correction regulator to the first input of the stabilized regulator, the output of which is connected through the first input of the first adder to the actuator, setting unit connected to the second input of the correction regulator and through the first correction unit with the first input of the second adder, the intermediate parameter sensor connected to the second input of the stabilizing controller and the second input of the second sum Matora, diode cell, the output of which is connected through the second correction unit to the second input of the first adder Li} A disadvantage of the known device is the low speed when changing the value of the task of technological parameter both upwards and downwards. The purpose of the invention is to improve the quality of the regulatory process by reducing the transition time of the regulatory system. The goal is achieved by the device for automatic control of the technological parameter, mainly the moisture of the paper web, including a technological parameter sensor connected via the first input of the correction regulator to the first input of the stabilizing regulator, the output of which is connected through the first input of the first adder to the actuator, setting unit, connected to the second input of the correction regulator and through the first correction block to the first input of the second adder, the sensor p The intermediate parameter connected to the second input of the stabilizing regulator and the second input of the second adder, the diode cell, whose input is connected through the second correction unit to the second input of the first adder, has a centering unit, a logic unit and a second mode cell, and the output of the setter is additionally connected through the unit centering with the first input of the logic unit, the second input of which is connected to the output of the second adder, and the outputs, with the input of the diode cells, and the output of the second diode cell is connected to in House second correction unit In the drawing, a block diagram of the proposed device. The device for automatic adjustment of the process parameter includes the object of adjustment of the drying part of the paper machine, consisting of the drying cylinders 1 through which the paper web passes. on roll 3 and an automatic control device consisting of a technological parameter sensor — a paper moisture sensor, an adjusting controller 5, a regulator 6, a stabilizing regulator 7, an intermediate parameter sensor 8 — a vapor pressure sensor in drying cylinders, the first 9 and second 10 adders , the actuator 11 on the steam supply lines to the cylinders 1, the first 12 and second 13 correction blocks, the centering block 1, the logic block 15, the diode cells 1b and 17. The device operates as follows. Paper moisture control is carried out using a correction regulator 5, receiving a signal characterizing the moisture of web 2 from sensor C and a signal coming from setting unit 6. The signal from adjusting regulator 5 is a reference signal for stabilizing (its regulator 7. Using the pressure sensor 8, the stabilizing regulator 7, the actuator 11 stabilizes the vapor pressure in the cylinders 1. For example, with an increase (Decrease) the vapor pressure in the pipeline before the actuator 11 increases (smart The flow rate of steam supplied to cylinders 1 and, consequently, increases (y eons) and the steam pressure in the cylinders is higher (lower) than the value given by the correction regulator. At the same time, the regulator 7 with the help of an actuator 11 reduces (increases a) steam consumption of a papermaking machine until the vapor pressure does not correspond to a predetermined value. For example, when the moisture of the paper web 2 decreases: below the value specified by the setting of setting 6, regulator 5 decreases the consumption of steam entering the cylinders 1, and with increasing humidity and paper increases the consumption of steam through the actuator 11 until the current value of humidity reproduced by sensor C is equal to the value specified by unit 6. At the same time, the signal of the value of the reference from the setting device 6 is supplied to the first correction unit 12, which has a transfer function: - CCSRM, where K is the gain factor. The magnitude of the signal supplied from block 12 to the input of adder 10 is determined by the magnitude of the signal from setpoint 6 and corresponds in the steady state to the signal from sensor 8 or, equivalently, to the signal from correction controller 5. The adder 10 compares the signal from sensor 8 and the signal from block 12, after which the difference signal is fed to the input of block 15. Additionally, the signal of the setting device 6 is fed to the centering unit 1, which has a transfer function: y .. “,, (“ ь. ”where K, is the gain coefficient of block 14; T - constant time, s; P - Laplace operator 1 Thus, at the output of the centering unit, when the driver action is changed, a signal disappears in time that controls the operation of the logic unit 15. The logic unit 15, depending on the signal sign, arrives (it connects the output of 1 O to the input of one of the diode diodes) cells. Next, the detected difference signal is fed to the input of the second correction unit 13 having a transfer function:. Bq (P), where K- is the gain factor of the blo. ka 13. The unipolar signal converted by block 13 is summed at adder 9 with the signal of topa 7. For example, to increase (decrease) the moisture content of paper produced on the machine during the transition from one type of paper to another, the value of the Q- command increases. P {) and this negative (positive) signal from block 1 connects the output of block 15c to a diode cell 16 (17), passing only the difference signal from adder 13, aimed at reducing (increasing) steam flow to cylinders 1. Thus, the actuator 11 is affected by the signal from the controller 7 and the signal from block 13, depending on the magnitude and direction of the change of the reference signal, and the magnitude of the signal from the block depends on the dynamic characteristics of the control object.

Claims (1)

- УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА, преимущественно влажности бумажного полотна, включающее датчик технологического параметра, соединенный через первый вход корректирующего регулятора с первым входом стабилизирующего регулятора, выход которого соединен через первый вход первого сумматора с исполнительным механизмом, задатчик, соединенный с вторым входом корректирующего регулятора и через первый блок коррекции с первым входом второго сумматора, датчик промежуточного параметра, соединенный с вторым входом стабилизирующего регулятора и вторым входом второго сум сумматора,.диодную ячейку, выход которой соединен через второй блок коррекции с вторым входом первого сумматора, отличающееся тем, что, с целью повышения качества процесса регулирования путем сокращения времени переходного процесса системы регулирования, оно имеет блок центрирования, логический блок и вторую диодную ячейку, причем выход задатчика дополнительно соединен через блок центрирования с первым входом логического блока, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выходы с входами диодных ячеек, причем выход второй диодной ячейки соединен с входом второго блока коррекции.- DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF A TECHNOLOGICAL PARAMETER, mainly moisture of a paper web, including a process parameter sensor connected through a first input of a correction controller to a first input of a stabilizing controller, the output of which is connected through a first input of a first adder to an actuator, a setter connected to a second input of a correction controller and through the first correction unit with the first input of the second adder, an intermediate parameter sensor connected to the second input of the stabilizing controller and the second input of the second sum of the adder, a diode cell, the output of which is connected through the second block of correction with the second input of the first adder, characterized in that, in order to improve the quality of the regulation process by reducing the time of the transition process of the regulation system, it has a block centering, a logical unit and a second diode cell, and the output of the master is additionally connected through the centering unit to the first input of the logical unit, the second input of which is connected to the output the second adder, and the outputs with the inputs of the diode cells, and the output of the second diode cell is connected to the input of the second correction unit.
SU813332632A 1981-09-04 1981-09-04 Apparatus for automatic control of production variable SU1011751A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813332632A SU1011751A1 (en) 1981-09-04 1981-09-04 Apparatus for automatic control of production variable

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813332632A SU1011751A1 (en) 1981-09-04 1981-09-04 Apparatus for automatic control of production variable

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1011751A1 true SU1011751A1 (en) 1983-04-15

Family

ID=20974843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813332632A SU1011751A1 (en) 1981-09-04 1981-09-04 Apparatus for automatic control of production variable

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1011751A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1011751A1 (en) Apparatus for automatic control of production variable
SU829754A1 (en) Production variable automatic control device
SU1139785A1 (en) Apparatus for automatic control of process parameter
SU1052600A1 (en) Apparatus for automatic control of production variable
SU409133A1 (en) THE DEVICE OF AUTOMATIC REGULATION OF WEIGHT AND
SU1211363A1 (en) System for automatic control of feed of pulp onto wire-cloth of paper- and board-making machine
SU1518377A1 (en) System of automatic control of evaporating installation
SU691586A1 (en) Method of automatically controlling a power production unit
SU529276A1 (en) Device for automatic control of the process of mass injection on the grid
SU1019123A1 (en) Method of automatic control of spray drying process
SU826236A1 (en) Device for automatic regulating of paper moisture content
SU887671A1 (en) Automatic control of moisture content in paper
SU1483218A1 (en) Method and apparatus for automatic controlling of grain drying
SU1372463A1 (en) Method of automatic control of overflow of power between two parts of power system
SU1270197A1 (en) Method of automatic control of surface weight and moisture content of paperboard web
SU1655903A1 (en) Device for controlling processes automatically and for drying and absorption of calcination gas
SU896353A1 (en) Device for automatic control of drying process in a chamber
SU1070405A1 (en) Method of automatic control of drying process in drum drier
SU1451504A1 (en) Method of automatic control of process of convection drying of materials
SU1001013A1 (en) Metal cutting machine-tool adaptive control system
SU482528A1 (en) The method of automatic control of the concentration of paper and cardboard mass
SU1110843A1 (en) Method and device for controlling production process
SU1416582A1 (en) Apparatus for automatic control of process parameter ,particularly, moisture content of paper web
SU640280A1 (en) Device for regulating two interrelated parameters
SU401769A1 (en) METHOD OF REGULATING THE EXPENSE MASS THROUGH